Modulateur de durée des impulsions (PWM)

Dimension: px

Commencer à balayer dès la page:

Download "Modulateur de durée des impulsions (PWM)"

Angèline Chrétien
il y a 6 ans
Total affichages :

1 Modulateur de durée des impulsions (PWM) Brève description Le modulateur de durée des impulsions (PWM) module la valeur d entrée analogique Ax en un signal de sortie TOR impulsionnel. La durée des impulsions est proportionnelle à la valeur analogique Ax. Symbole dans LOGO! Câblage Entrée Ax Description Signal analogique à moduler en un signal de sortie TOR impulsionnel. Paramètre A : amplification (Gain) Plage de valeurs : B : Décalage du point zéro (Offset) Plage de valeurs : ,000 T : Période pendant laquelle la sortie TOR est modulée p : Nombre de décimales Plage de valeurs : 0, 1, 2, 3 0, 1, 2, 3 Sortie Q Q est mise à 1 ou à 0 pour la proportion de chaque période en fonction de la proportion de la valeur par défaut Ax sur la plage de valeurs analogique. Paramètre T Tenez compte des valeurs par défaut des paramètres T figurant au chapitre La durée de la période du paramètre T peut également être fournie par la valeur réelle d une autre fonction déjà programmée. Vous pouvez utiliser la valeur réelle des fonctions suivantes : comparateur analogique (valeur réelle Ax -- Ay, voir chapitre ) détecteur de seuil analogique (valeur réelle Ax, voir chapitre ) amplificateur analogique (valeur réelle Ax, voir chapitre ) multiplexeur analogique (valeur réelle AQ, voir chapitre ) commande linéaire (valeur réelle AQ, voir chapitre ) arithmétique sur valeurs analogiques (valeur réelle AQ, voir chapitre ) régulateur PI (valeur réelle AQ, voir chapitre ) compteur/décompteur (valeur réelle Cnt, voir chapitre ). Vous sélectionnez la fonction souhaitée par le numéro de bloc. La base de temps est paramétrable. Vous trouverez au chapitre des informations sur les plages valables et sur les valeurs par défaut des paramètres. Paramètres p (nombre de décimales) Le paramètre p s applique uniquement à l affichage de la valeur Ax dans un texte de message 215

2 Description de la fonction La fonction lit la valeur du signal à l entrée analogique Ax. Cette valeur est multipliée par la valeur du paramètre A (gain). Le paramètre B (Offset) est ajouté au produit comme suit : (Ax * Gain) + Offset = Valeur réelle Ax Le bloc de la fonction calcule la proportion de la valeur réelle Ax dans la plage de valeurs. Le bloc met la sortie TOR Q à 1 (high) pour la même proportion du paramètre T (durée de la période) et met Q à 0 (low) pour le reste de la période. Exemples avec diagrammes des temps Les exemples suivants montrent comment l instruction PWM module le signal de sortie TOR à partir de la valeur d entrée analogique : 1. Comme pour la valeur définie pour Ax, une valeur analogique de 500 (plage ) doit être modulée sur une chaîne de signaux TOR. Le paramètre T (durée de la période) défini par l utilisateur est de 4 secondes. A la sortie TOR de la fonction PWM, la chaîne de signaux TOR est 2 secondes high (haut), 2 secondes low (bas), 2 secondes high, 2 secondes low et continue ainsi tant que le paramètre En = high. 2. Comme pour la valeur définie pour Ax, une valeur analogique de 300 (plage ) doit être modulée sur une chaîne de signaux TOR. Le paramètre T (durée de la période) défini par l utilisateur est de 10 secondes. A la sortie TOR de la fonction PWM, la chaîne de signaux TOR est 3 secondes high (haut), 7 secondes low (bas), 3 secondes high, 7 secondes low et continue ainsi tant que le paramètre En = high. 216

3 Règle de calcul Q = 1, pour (Ax -- Min)/(Max -- Min) de la période T, lorsque Min < Ax < Max Q = 0, pour PT -- [ (Ax -- Min)/(Max -- Min) ] de la période T. Remarque : Dans ce calcul, Gain et Offset. Définition du paramètre Par. Ax représente la valeur réelle Ax telle que calculée via La figure ci-dessus illustre la représentation en mode de programmation correspondant au premier exemple : B1 1+/ Min= Max= A= B1 2+/ B= T=00:04s P=2 Utilisez les touches et pour naviguer vers les paramètres Min, Max, A, B, T et P. Pour chaque chiffre d une valeur, pressez les touches et pour faire défiler les choix possibles. Servez-vous de la touche pour aller au deuxième écran à partir de la dernière ligne du premier écran et la touche pour passer de la première ligne du deuxième écran au premier écran. Utilisez OK pour appliquer les modifications. Représentation en mode de paramétrage : B1 1 Min= Max= A = 1.00 B1 2 B = T =00:04s 217

4 Paramètres V1...V4 Les valeurs analogiques pour les paramètres V1...V4 peuvent également être dérivées d une autre fonction déjà programmée. Vous pouvez utiliser les valeurs réelles des fonctions suivantes : comparateur analogique (valeur réelle Ax -- Ay, voir chapitre ) détecteur de seuil analogique (valeur réelle Ax, voir chapitre ) amplificateur analogique (valeur réelle Ax, voir chapitre ) multiplexeur analogique (valeur réelle AQ) commande linéaire (valeur réelle AQ, voir chapitre ) arithmétique sur valeurs analogiques (valeur réelle AQ, voir chapitre ) régulateur PI (valeur réelle AQ, voir chapitre ) compteur/décompteur (valeur réelle Cnt, voir chapitre ). Vous sélectionnez la fonction souhaitée par le numéro de bloc. Vous trouverez au chapitre des informations sur les valeurs par défaut des paramètres. Paramètres p (nombre de décimales) Le paramètre p s applique uniquement à l affichage de Value1, Value2, Value3, Value4 et AQ dans un texte de message. Description de la fonction La fonction arithmétique sur valeurs analogiques combine quatre opérandes et trois opérateurs pour former une équation. L opérateur peut être l un des quatre opérateurs standard au choix : +, --, *, ou /. Pour chaque opérateur, vous devez définir une priorité unique de High (H), Medium(M), ou Low(L). L opération high sera exécutée en premier, suivie de l opération medium puis de l opération low. Vous devez posséder une seule opération de chaque priorité. Les valeurs d opérande peuvent faire référence à une autre fonction définie précédemment pour fournir la valeur. Le nombre de valeurs d opérandes est fixé à quatre et le nombre d opérateurs à 3. Si vous avez besoin de moins d opérandes, utilisez des constructions telles que + 0 ou * 1 pour renseigner les paramètres restants. Vous pouvez également configurer le comportement de la fonction lorsque le paramètre Enable En=0. Le bloc de la fonction peut soit conserver sa dernière valeur, soit être mis à 0. Si le paramètre Qen!0 = 0, la fonction met AQ à 0 lorsque En=0. Si le paramètre Qen!0 = 1, la fonction laisse AQ à sa dernière valeur lorsque En=0. Erreurs possibles : division par zéro et débordement Si l exécution du bloc de la fonction arithmétique sur valeurs analogiques entraîne une division par zéro ou un débordement, des bits internes indiquant le type d erreur survenue sont mis à 1. Vous pouvez programmer un bloc de fonction de détection d erreurs arithmétiques sur valeurs analogiques dans votre programme de commande afin de détecter ces erreurs et de piloter le comportement du programme en conséquence. Vous programmez un bloc de fonction de détection d erreurs arithmétiques sur valeurs analogiques pour chaque bloc de fonction arithmétique sur valeurs analogiques spécifique. 219

5 Exemples Les tableaux suivants vous montrent des exemples simples de paramètres de bloc arithmétique sur valeurs analogiques ainsi que les équations et valeurs de sortie qui en résultent : V1 Op1 (Pr1) V2 Op2 (Pr2) V3 Op3 (Pr3) 12 +(M) 6 /(H) 3 -- (L) 1 Equation : (12 + (6 / 3)) -- 1 Résultat : 13 V4 V1 Op1 (Pr1) V2 Op2 (Pr2) V3 Op3 (Pr3) 2 +(L) 3 *(M) 1 +(H) 4 Equation : 2+ (3*(1+4)) Résultat : 17 V4 V1 Op1 (Pr1) V2 Op2 (Pr2) V3 Op3 (Pr3) (H) 25 /(L) 2 +(M) 1 Equation : ( ) / (2 + 1) Résultat : 25 V4 220

6 Définition du paramètre Par. La figure ci-dessus illustre la représentation en mode de programmation correspondant au premier exemple (12 + (6 / 3)) -- 1 : B1 1+/ V1= OP1= + PR1=M Press ez B1 3+/ V3= OP3=- PR3=L B1 2+/ V2=+0006 OP2=/ PR2=H B1 4+/ V4= Qen!0 : 0 p =0 Utilisez les touches et pour naviguer entre la valeur d opérande, l opérateur et la priorité d opération. Pour modifier une valeur, pressez les touches et pour faire défiler les valeurs possibles pour chaque valeur. Utilisez la touche pour naviguer d un écran vers l écran précédent lorsque le curseur se trouve sur la ligne V1..V4 et la touche pour naviguer vers l écran suivant à partir de la ligne PR1..PR3. Utilisez OK pour appliquer les modifications. 221

Documents pareils

Modules d automatismes simples

Modules d automatismes simples Solutions pour automatiser Modules d'automatismes Enfin, vraiment simple! Un concentré de solution Pour vos petites applications d'automatismes millenium gère : Temporisations