Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600

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1 Exemple d application de sécurité Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 Exemple compatible réseau de sécurité Sécurité nominale : Catégorie 4, selon EN954-1 Sujet Page Introduction 1 Informations importantes destinées à 2 l utilisateur Informations générales sur la sécurité 3 Description 3 Installation et câblage 4 Configuration de l automate SmartGuard Programmation 7 Données de fonctionnement 8 Documentations connexes 9 Introduction Cet exemple montre comment câbler, configurer et programmer un automate de sécurité SmartGuard 600 pour surveiller une barrière de sécurité utilisant deux fins de course de sécurité. Caractéristiques et avantages Un seul automate de sécurité SmartGuard 600 surveille l état des fins de course. Le système de sécurité décrit dans cet exemple pourrait être étendu en ajoutant des entrées de sécurité et des sorties supplémentaires.

2 2 Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 Cet exemple permet une intégration facile avec des automates Logix ou GuardLogix et des IHM grâce à CIP Safety sur les réseaux DeviceNet. Informations importantes destinées à l utilisateur Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, «Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls» (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilité de chaque application. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l utilisation ou à l application de cet équipement. Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel. Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite. Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte. AVERTISSEMENT IMPORTANT Actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Informations particulièrement importantes dans le cadre de l utilisation du produit.

3 Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard ATTENTION Actions ou situations risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les messages «Attention» vous aident à identifier un danger, à éviter un danger et à en discerner les conséquences. DANGER D ELECTROCUTION L étiquette ci-contre, placée sur l équipement ou à l intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses. RISQUE DE BRULURE L étiquette ci-contre placée à l extérieur ou à l intérieur de l équipement (par ex., un variateur ou un moteur) indique au personnel que certaines surfaces peuvent être à des températures particulièrement élevées. Informations générales sur la sécurité IMPORTANT Cet exemple d application est destiné à des utilisateurs spécialisés et présume que vous êtes formé et expérimenté en impératifs de système de sécurité. ATTENTION Une évaluation de risque doit être exécutée pour s assurer que toutes les combinaisons de tâche et de risque ont été identifiées et prises en compte. L évaluation de risque peut entraîner l utilisation de circuits supplémentaires pour réduire le risque à un niveau tolérable. Les circuits de sécurité doivent prendre en considération des calculs de distance de sécurité qui ne font pas partie du sujet de ce document. Contactez Rockwell Automation pour en savoir plus sur nos services d évaluation du risque. Description Cet exemple d application décrit un système de sécurité simple qui surveille une barrière de sécurité protégeant une machinerie dangereuse. L état de la barrière est surveillé par deux fins de course à plongeur. L état des fins de course est surveillé par l automate de sécurité SmartGuard 600. Deux contacteurs de sortie de sécurité sont câblés sur les sorties de l automate SmartGuard 600. L automate SmartGuard 600 est programmé à l aide du logiciel RSNetWorx for DeviceNet.

4 4 Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 Sécurité par interruption d alimentation Les composants de sécurité utilisés dans cet exemple comporte des doubles contacts secs. Deux fins de course sont utilisés pour surveiller la barrière de sécurité. L automate SmartGuard 600 utilise aussi ses sorties de test par impulsion (T0, T1, etc.) pour envoyer des impulsions de test sur les doubles circuits des fins de course. Ceci comprend les courts-circuits au 24 V c.c. et les courts-circuits entre voies. La fonction de test par impulsion est configurée dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet. Cet exemple répond aux impératifs de la catégorie 4 selon la norme EN Exemple de nomenclature Cet exemple d application utilise ces composants. Référence Description Quantité 440P-MRPS11E Interrupteur de fin de course Senator en boîtier 2 métallique et piston à galet (1N.F., 1N.O.) 1752-L24BBB Automate SmartGuard S-C Contacteurs de sécurité 2 800FM-R611 Bouton de réarmement, bleu, élément frontal 1 affleurant, légende «R», corps métallique 1606-XL Alimentation 24 V c.c. 2 Installation et câblage Pour les informations détaillées sur l installation et le câblage, reportez-vous aux manuels techniques répertoriés dans la rubrique Documentations connexes en page 9.

5 Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard Présentation du système Fins de course Bouton de réarmement Contacteurs de sécurité Automate SmartGuard 600 Câblage S1 I0 I2 I4 I6 I8 I10 I12 I14 KM1-NC I1 I3 I5 I7 I9 I11 I13 I15 KM2-NC S3 KM1 V1 G1 T0 T2 O0 O2 O4 O6 KM2 V2 G2 T1 T3 O1 O3 O5 O7 E2 E1 KM2 KM1 E1 et E2: Alimentation 24 V c.c. S1 : Fin de course 1 S2 : Fin de course 2 S3 : Interrupteur de réarmement KM1 et KM2 : Contacteurs M Connectez une alimentation 24 V c.c. sur les bornes V0 et G0, les bornes d alimentation pour les circuits internes.

6 6 Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 Configuration de l automate SmartGuard 600 Utilisez le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, version 8.0 ou ultérieure, pour configurer l automate SmartGuard 600. Suivez ces étapes pour configurer les entrées et les sorties utilisées dans cet exemple d application. 1. Dans le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, parcourez le réseau. 2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l automate SmartGuard et choisissez «Properties» (Propriétés). 3. Sélectionnez l onglet «Local Input/Test Output» (Entrée locale/sortie de test). 4. Configurez les sorties de test par impulsion pour les deux fins de course et aussi la surveillance de dispositif externe (EDM). Le bouton de réarmement est utilisé en entrée standard, donc aucune impulsion de test n est requise. 5. Sélectionnez l onglet «Local Output» (Sortie locale).

7 Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard Configurez les contacteurs de sortie de sécurité en «Safety Pulse Test» (Test par impulsion de sécurité). 7. Cliquez sur «Apply» (Appliquer) et ensuite sur OK. Programmation L éditeur logique, lancé à partir du logiciel RSNetWorx for DeviceNet, vous permet de programmer votre application à l aide de blocs fonctionnels. Parce que cet exemple d application utilise le réarmement automatique, le bloc fonctionnel [2] de surveillance de dispositif externe (EDM) utilise la sortie du bloc fonctionnel [1] de surveillance de la barrière de sécurité, directement comme ses entrées. Reportez-vous à la publication 1752-UM001, Automate SmartGuard 600 Manuel utilisateur, pour connaître les détails d utilisation de l éditeur logique.

8 8 Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 Données de fonctionnement S1 Barrière de sécurité ouverte Barrière de sécurité fermée S2 KM1 KM2 Signal de retour EDM Attente à Exécution T EDM Chronogramme T EDM

9 Protection d une barrière de sécurité utilisant l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard Documentations connexes Pour de plus amples informations sur les produits utilisés dans cet exemple, reportez-vous aux documentations suivantes. Documentation Manuel utilisateur, Automate SmartGuard 600, publication 1752-UM001 Manuel de référence sur la sécurité, Automates SmartGuard 600, publication 1752-RM001 Fins de course : catalogue C115 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines (Directives de câblage et de mise à la terre des systèmes d automatisation industriels), publication Site Internet des certifications de produit, Description Fournit des informations détaillées sur l installation, la configuration, la programmation et le dépannage des automates SmartGuard 600. Fournit des informations sur les impératifs des systèmes de sécurité SIL3 et CAT4, y compris les intervalles de test de vérification fonctionnelle, le temps de réaction du système et les valeurs PFD/PFH. Fournit des informations générales et des informations de sélection de produit pour les fins de course 440P. Fournit des directives générales pour l installation d un système industriel Rockwell Automation. Fournit les déclarations de conformité, les certificats et autres détails de certification. Vous pouvez consulter ou télécharger les publications depuis le site Pour commander des copies imprimées de documentation technique, contactez votre distributeur ou l agence commerciale Rockwell Automation.

10 Allen-Bradley, Rockwell Automation, SmartGuard, GuardLogix et RSNetWorx for DeviceNet sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives. 10 Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux Etats-Unis.