Les Systèmes Automatisés

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1 Les Systèmes Automatisés Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences

2 Un système est dit automatisé s il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. Consignes Ordres Commande Comptes rendus Opérative Exemples : Distributeur de boissons Feux de croisement Passage à niveau Ascenseur

3 Exemple d un passage à niveau Système en attente Arrivée du train Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes Baisser la barrière et laisser les signaux Barrière baissée Signal lumineux et signal sonore Le train est passé Lever la barrière Barrière levée

4 d un système automatisé Commande Elle est en général composée d ordinateurs, de mémoires et de programmes. Elle transmet les ordres aux actionneurs à partir : du programme qu elle contient, des informations reçues par les capteurs, des consignes données par l utilisateur ou par l opérateur Opérative Automate programmable ordinateur spécialisé dans le pilotage de systèmes automatisés Elle consomme de l énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile). Elle comporte en général : un bâti des actionneurs (transforment l énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, lampe) des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l automatisme en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton poussoir) Moteur Opérative de position de la barrière Signal lumineux Commande

5 d un système automatisé En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative Comptes-rendus Commande La partie opérative effectue les actions demandées Ordres Opérative Evénements Les capteurs de la partie opérative envoient des comptesrendus à la partie commande Signaux, actions Opérateur ou environnement Glou-Glou Le système automatisé attend des événements de l opérateur ou de l environnement

6 Exemples de capteurs Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l automatisme en signaux électriques. Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir Capteur d humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz Détecteur de choc Interrupteur miniature Bouton d arrêt d urgence

7 Exemples d actionneurs Les actionneurs transforment l énergie reçue en énergie utile. Moteur pas à pas Afficheur 7 segments Voyants Electrovanne Vérin rotatif Ventilateur Buzzer Vérin Résistance chauffante

8 Un système automatisé peut utiliser deux modes de commande : - mode de commande directe - mode de commande avec compte rendu d exécution directe Appelé aussi système à chaîne ouverte Chaîne des actions Commande Opérative La partie commande envoie des ordres à la partie opérative, mais elle ne vérifie pas si ils ont bien été effectués. (exemple des feux de croisement : le système ne vérifie pas si les feux se sont bien allumés). avec compte rendu d exécution Appelé aussi système à chaîne fermée Commande Chaîne des actions Chaîne des acquisitions Opérative Ce système est beaucoup plus fiable car le système vérifie que les ordres donnés ont bien été effectués. (exemple du passage à niveau : la barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé).

9 Le Définition du grafcet Le est un langage créé en Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer visuellement le déroulement du système à piloter. Il est constitué : d étapes (l étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double). Lorsqu une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Etape de transitions Une transition autorise ou non le passage d une étape à la suivante Transition de réceptivités La réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie Système en attente Arrivée du train Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes Baisser la barrière et laisser le signal lumineux Barrière baissée Actions associées Réceptivité Le évolue d étapes en étapes 3 4 Signal lumineux Le train est passé Lever la barrière Barrière levée