VERIN LA36 F I C H E T E C H N I Q U E

Transcription

1 F I C H E T E C H N I Q U E VERIN LA36 Caractéristiques: Moteur à aimants permanents 12, 24 ou 36 Vcc avec fusible thermique à réenclenchement ement automatique Effort max. de 5 à 1 N selon pas de vis et rapport d engrenage La version 1 N doit intégré des interrupteurs fin de course arrêtant le moteur La version 1 N du LA36 peut être commandée dés aujourd hui pour un usage à pleine charge en compression ou en traction Le LA36 peut atteindre 16 mm/s à vide selon le pas de vis et le rapport d engrenage Carter en fonte d aluminium pour un usage en environnement extrème Vis trapézoïdale à rendement élevé Indice de protection: IP66 en dynamique pour une utilisation extérieure. En statique, l actionneur peut être nettoyé au jet haute pression (IP69K: 8 bars - 8 C) Fonctionnement manuel possible via clé Allen Limiteur de couple à billes et coupelles intégré en standard pour une protection maximale contre les surcharges (Calibration: 1.2 à 1.5 x la charge max.) Frein intégré assurant un auto-maintien en statique optimisé Jeux: 2 mm max Tige doté d un système anti-rotation (chape de tige orientable de à 9 manuellement) Fixation arrière (moteur) orientable par paliers de 3 (réglage usine) Options: Capteurs fin de course intégrés Capteurs magnétiques externes ajustables pour retour d information fin de course (ref ) Capteur à effet Hall 2 voies (A/B) intégré Potentiomètre intégré. Pleine résolution sur 333 mm (pas de 8 mm), 5 mm (pas de 12 mm), 833 mm (pas de 2 mm) Large choix de fixations avant (tige) et arrière (moteur) Câbles interchangeable de différentes longueurs Utilisation: Facteur service à 25 C et pleine charge: - 2% jusqu à 6 mm de course - 15% au delà Température ambiante de fonctionnement: de -3 C à +65 C (fonctionnement optimale entre +5 C et +4 C) Le LA36 a été conçu pour les applications les plus contraignantes. C est pourquoi, sa résistance a été testée aux conditions les plus sévères: températures extrèmes, spray salin, milieu vibratile, chocs, produits chimiques,... Le LA36 est donc l actionneur idéal pour les équipements routiers, agricoles, forestiers et maritimes, les machines spéciales et toutes applications nécessitant robustesse et puissance.

2 Spécifications techniques LA36 - Moteur 12Vcc Code article Effort max en compression Effort max en traction min. en compression min. en traction Pas de vis (mm / tour de tige) Vitesse moyenne (mm/s) Course standard par palier de 5 mm (mm) Intensité moyenne (A) A vide A pleine charge A vide A pleine charge 362CXXXXXXXXXXX * AXXXXXXXXXXX BXXXXXXXXXXX * CXXXXXXXXXXX * AXXXXXXXXXXX FXXXXXXXXXXX 5** 5** LA36 - Moteur 24Vcc Code article Effort max en compression Effort max en traction min. en compression min. en traction Pas de vis (mm / tour de tige) Vitesse moyenne (mm/s) Course standard par palier de 5 mm (mm) Intensité moyenne (A) A vide A pleine charge A vide A pleine charge 362CXXXXXXXXXXX * Non testé 363AXXXXXXXXXXX BXXXXXXXXXXX * CXXXXXXXXXXX * AXXXXXXXXXXX FXXXXXXXXXXX 5** 5** LA36 - Moteur 36Vcc Code article Effort max en compression Effort max en traction min. en compression min. en traction Pas de vis (mm / tour de tige) Vitesse moyenne (mm/s) Course standard par palier de 5 mm (mm) Intensité moyenne (A) A vide A pleine charge A vide A pleine charge 362CXXXXXXXXXXX * Non testé 363AXXXXXXXXXXX BXXXXXXXXXXX * CXXXXXXXXXXX * AXXXXXXXXXXX FXXXXXXXXXXX 5** 5** * Des limitations de course sont à observer si l utilisation à pleine charge est nécessaire (voire graphique LA36 - Charge vs Course ) ** A noter: Les actionneurs chargés au maximum de leur capacité nécessitent une électronique de démarrage progressif afin d éviter tout enclenchement du limiteur de couple au démarrage. Courbes d intensité et de vitesse en fonction de la charge: Vitesse (mm/s) Intensité (A) Intensité vs charge - Moteur 12Vcc 25 LA365A LA363A LA363B LA362C LA365F* Charge Vitesse vs charge - Moteur 12Vcc LA365F* LA365A 4 LA363A LA363B 2 LA362C Charge Intensité (A) Vitesse (mm/s) Intensité vs charge - Moteur 24Vcc 12 LA365F* LA365A LA363A LA363B Charge Version 1 N non testée Vitesse vs charge - Moteur 24Vcc LA365F* LA365A 6 LA363A 4 LA363B 2 LA362C Charge Intensité (A) Intensité vs charge - Moteur 36Vcc 9 LA365F* LA365A LA363A LA363B Charge Version 1 N non testée Vitesse vs charge - Moteur 36Vcc Vitesse (mm/s) 14 LA365F* LA365A 6 LA363A 4 LA363B 2 LA362C Charge * Mesures établies avec une alimentation 12, 24 ou 36Vcc stabilisée

3 LA36 Exemple de désignation: 36 3 A x x x A 2 Câble: Indice de protection: Moteur: = Sans câble (A commander séparément) 1 = Câble d'alimentation 1.5 m ( ) 2 = Câble d'alimentation 5 m (3672-5) 3 = Câble d'alimentation.2 m avec connecteur AMP (3676) 4 = Câble d'alimentation 1.5 m + câble de retour d'information 1.5 m ( ) 5 = Câble d'alimentation 5 m + câble de retour d'information 5 m ( ) 6 = Câble Y (retour d'information + alimentation en 1 seul câble) 1.5 m (3672) 2 = Standard (IP66 dynamique / IP69K statique) A = 12 Vcc avec limiteur de couple B = 24 Vcc avec limiteur de couple C = 36 Vcc avec limiteur de couple Course: XXX = mm Vis trapézoïdale: 1, mm Retour d'information: = Standard (Aucun retour d'information) H = Capteur à effet Hall P = Potentiomètre (Impossible avec CS36) Interrupteurs fin de course: = Sans interrupteur fin de course - Incompatible avec versions 1 N 1 = Interrupteurs fin de course intégrés - Arrêt moteur uniquement 2 = Interrupteurs fin de course intégrés - Arrêt moteur et retour d'information de position en fin de course 3 = CS36 - Moteur 24Vcc uniquement 4 = CS36 avec retour d'information de position en fin de course - Moteur 24Vcc uniquement 5 = Interrupteurs fin de course à potentiel libre - retour d'information uniquement Ecrou de sécurité: + = Standard - Sans écrou de sécurité S = Avec écrou de sécurité (actionneurs en compression uniquement) Fixation avant (tige): = Fixation taraudée (Adaptateur femelle) M2x = Perçage ø12.9 mm (pour axe 1/2") B 2 = Perçage ø12.2 mm (pour axe ø12 mm) B 3 = Fixation filetée (Adaptateur mâle) M12x = Fixation filetée (Adaptateur mâle) M16x = Perçage ø12.2 mm (pour axe ø12 mm) avec fente 8.1 mm Fixation arrière (Moteur): = Fixation taraudée (Adaptateur femelle) M2x = Perçage ø12.9 mm (pour axe 1/2") = Perçage ø12.9 mm (pour axe 1/2") tournée à = Perçage ø12.2 mm (pour axe ø12 mm) = Perçage ø12.2 mm (pour axe ø12 mm) tournée à = Fixation filetée (Adaptateur mâle) M12x = Fixation filetée (Adaptateur mâle) M16x = Perçage ø12.2 mm (pour axe ø12 mm) avec fente 8.1 mm = Perçage ø12.2 mm (pour axe ø12 mm) avec fente 8.1 mm tournée à Rapport d'engrenages: Type de vis: Gamme: Pas de 8 mm Pas de 12 mm Pas de 2 mm A = Rapport 1 : 18 N.A. 2.6 N 1.7 N B = Rapport 1 : 31 N.A. 4.5 N N.A. C = Rapport 1 : N 6.8 N N.A. F = Rapport 1 : 7 N.A. N.A. 5 N 2 = Vis trap. 2 filets - pas de 8 mm) 3 = Vis trap. 3 filets - pas de 12 mm 5 = Vis trap. 5 filets - pas de 2 mm A = Idem 2 + écrou magnétique (permet la détection extèrne de la position de l'écrou via capteurs ILS) C = Idem 3 + écrou magnétique (permet la détection extèrne de la position de l'écrou via capteurs ILS) E = Idem 5 + écrou magnétique (permet la détection extèrne de la position de l'écrou via capteurs ILS) 36 = LA36

4 Dimensions: Si course </= 3 mm, l'entraxe fermé = la course + 2 mm Si course > 3 mm, l'entraxe fermé = la course + 25 mm 2= Tournée à 9 1= Standard LA36 avec adaptateur: Si course </= 3 mm, l'entraxe fermé = la course mm Si course > 3 mm, l'entraxe fermé = la course mm LA36 - Course max en fonction de la charge Charge - Compression et traction 1 (8 mm) 68 (12 mm) 45 (12 mm) 26 (12 mm) 17 (2 mm) 5 (2 mm) Course (mm) N.B. Versions 5 N et 17 N = Pas de vis 2 mm Versions 26 N à 68 N = Pas de vis 12 mm Versions 1 N = Pas de vis 8 mm For applications that only operate in pull the limitations are 999 mm stroke and 1, N load. Il est autorisé d orienter la fixation avant (tige) de à 9 max.

5 Schéma de raccordement: For 36xxxx+H/Pxxxxxx and 36xxxx+1H/Pxxxxxx Schéma de raccordement: For 36xxxx+3xxxB2, 36xxxx+3HxxxB2 and 36xxxx+4xxxB2 PCB: LA36MHP-X-X Marron + Alimentation moteur +/- (entrée/sortie de tige) 12Vcc / 24Vcc / 36Vcc Bleu - Marron Bleu Alimentation moteur 24V B A 24V Signals OUT 8 ma Rouge Alimentation +12 à 36Vcc Hall A Hall B Rouge Alimentation +12Vcc à +24Vcc SORTIE Hall A ou fin de course rentrée de tige Hall B ou fin de course sortie de tige ENTREE 1 Excitation +1Vcc SORTIE 1K Sortie -1 Vcc ENTREE 1K Masse Masse Schéma de raccordement: For 36xxxx+2Hxxxxxx Schéma de raccordement: For 36xxxx+ 2Pxxxxxx and 36xxxx+2xxxxxx PCB: LA36WHE-X-X Marron + Alimentation moteur +/- (entrée/sortie de tige) 12Vcc / 24Vcc / 36Vcc Bleu - PCB: LA36WPE-C-X Marron + Alimentation moteur +/- (entrée/sortie de tige) 12Vcc / 24Vcc / 36Vcc Bleu - Rouge Alimentation +12 à 36Vcc 24V Signals OUT 1 Rouge Alimentation +12 à +36V B A 36 Hall A End OUT End IN 8 ma Hall B Excitation +1Vcc End OUT 36 Fin de course sortie de tige Sortie -1 Vcc End IN 36 Fin de course rentrée de tige 1K 1K Masse Masse Schéma de raccordement: For 36xxxxx5xxxxxx Marron Alimentation moteur +/- (entrée/sortie de tige) 12Vcc / 24Vcc / 36Vcc Bleu Interrupteur sortie de tige Rouge Interrupteur rentrée de tige Pour les interrupteurs fin de course type 2, le retour d information en fin de course n est assuré que si les fils marron et bleu restent alimentés. Sinon, le signal sera perdu.

6 Caractéristiques moteur Caractéristiques Commentaire Tension d alimentation 12 Vcc, ± 2% 24 Vcc, ± 1% 36 Vcc, ± 1% Câble 2 x 2.5 mm² (2xAWG14) pour toutes les tensions d alimentation Facteur de service 2% à pleine charge jusqu à 6 mm de course A température ambiante de 25 C Intensité consommée De 2 à 21 A selon charge et type de moteur (voir courbes) Câblage Sortie de tige: Marron = + Bleu = - Rentrée de tige: Marron = - Bleu = + Le contrôle de l actionneur peut s effectuer par un interrupteur bipolaire à 3 positions (dont la position intermédiaire correspond à l arrêt) A noter: Les versions 5N chargées au maximum de leur capacité nécessitent une électronique de démarrage progressif afin d éviter tout enclenchement du limiteur de couple au démarrage. Retour d information de position - Potentiomètre Position absolue Caractéristiques Commentaire Potentiometer Bourns - 1 K ohm A 5%, 1 tours Type: 354 Wirewound Pleine résolution avec pas de vis de 8 mm Pleine résolution avec pas de vis de 12 mm Pleine résolution avec pas de vis de 2 mm K ohm = tige sortie de mm 1 K ohm = tige sortie de 333 mm K ohm = tige sortie de mm 1 K ohm = tige sortie de 5 mm K ohm = tige sortie de mm 1 K ohm = tige sortie de 833 mm Exemple: tige sortie de mm = 5 Kohm Exemple: tige sortie de 25 mm = 5 Kohm Exemple: tige sortie de 25 mm = 5 Kohm Linéarité ±.25% Protection sortie Résistance 1 Kohm en série sur curseur Connexion Masse = Excitation +1V = Sortie - 1 V = A noter: L option potentiomètre n est pas disponible sur les variantes 5 N Alim. + 1 V ou autre Retour d information de position - Capteurs à effet Hall Caractéristiques Commentaire Position relative Description du signal Peut être utilisé pour la détection du sens de rotation et/ou la position de l actionneur Tension d alim. 12 à 36 Vcc Câble 6 x.5 mm² (6xAWG2) pour toutes les tensions d alimentation. Tension de sortie Résolution (Course effectuée sur 1 impulsion) Identique à la tension d alim. La tension de sortie max. est 24Vcc Utilisation des signaux en quadrature: Version 1 N = mm / front Version 6 8 N = mm / front Version 4 5 N = mm / front Version 2 6 N = mm / front Version 1 7 N =.7293 mm / front Utilisation d un seul capteur à effet Hall: Version 1 N = mm / impulsion Version 6 8 N = mm / impulsion Version 4 5 N = mm / impulsion Version 2 6 N = mm / impulsion Version 1 7 N = mm / impulsion Les signaux des capteurs à effet Hall sont générés par la rotation des engrenages de l actionneur. Ces signaux peuvent être exploités par un automate. Ce dernier pourra exploiter ces signaux en quadrature afin de déterminer le sens de déplacement de l actionneur et sa position. (Fig. 1) Fréquence La fréquence de chaque signal est de 14 à 26 Hz (dépendant de la charge) Fréquence réduite sous charge importante Fréquence max. obtenue à vide Consommation 15 ma Consommation en fonctionnement et en veille Pouvoir de coupure 4 ma max par canal Max. 68 nf Connexion Alimentation = Rouge Hall A = Hall B = Masse = Hall A Entrées automate Chronogramme: Hall B Quadrature Front Représente la position et le sens de déplacement de l'actionneur Fig. 1

7 Options de fixation pour LA36 Fixation avant (tige) type Fixation arrière (moteur) type Fixation avant (tige) type 1 Fixation arrière (moteur) type 1 et 2 Fixation avant (tige) type 2 Fixation arrière (moteur) type 3 et 4 Fixation arrière (moteur) type 1 et 2 Fixation arrière (moteur) type 1 et 2 Fixation avant (tige) type 4 Fixation avant (tige) type 4 Fixation avant (tige) type 5 Fixation arrière (moteur) type 7 et 8 Orientation de la fixation arrière (moteur) Standard

8 Capteur ILS externe ref A3 Type de connexion V Référence du câble 18 Type de circuit B Contact N.O. Connexion PNP Indication DEL Tension d alimentation Tension d alimentation Chute de tension max. V.1 Puissance maximum W 1 Intensité maximum ma 5 Varistor V - Section des fils mm 2 3 x,14 Gaine PVC Type de circuit: NOTE: Afin de pouvoir utiliser un ou plusieurs capteurs ILS externes, il est nécessaire d indiquer la présence d un écrou magnétique dans la référence de l actionneur. Fonctionnement manuel Le fonctionnement en mode manuel du LA36 est possible en l absence d énergie. Il est nécessaire de retirer la vis de protection avant de pouvoir activer manuellement l actionneur via une clé Allen. Couple max. à exercer lors du fonctionnement manuel: 16 Nm (A pleine charge). Mouvement de la tige par tour de clé Engrenage type A = 1.5 mm Engrenage type B = 6 mm Engrenage type C = 4 mm Engrenage type F = 27 mm Entrée de la prise de fonctionnement manuel (empreinte Allen 6 mm) Note: L actionneur doit impérativement être déconnecté de sa source d alimentation durant le fonctionnement manuel. Le fonctionnement manuel doit être effectué avec précaution du fait de la présence d un risque de surcharge de l actionneur, pouvant entraîner sa destruction. Le LA36 a été testé en compatibilité avec les normes standard suivantes: Tests Caractéristiques Observations Grand froid Températures élevées EN (Ab) EN (Ad) EN (Bb) EN (Bd) Stockage à basse température: -4 C Fonctionnement à basse température: -3 C Stockage à température élevée: +9 C Fonctionnement à température élevée: +6 C Variation de températures EN (Na) Changement brusque de températures: +1 C à -3 C Milieu tropical EN (Db) EN (Ca) En cycle: Humidité relative % Haute + 55 C, basse +25 C En continu Humidité relative % +4 C (+/- 2 C) Spray salin EN (Kb) Test de spray salin: 5 heures incluant périodes de spray et stockage en zone humide Degré de protection EN6529-IP66 IP 6X - poussière: hermétique aux poussières IP X6 - eau: projection d eau assimilable aux paquets de mer Chimiques BS7691/96 heures Résistant aux: gasoil, huiles, éthylène glycol, azote urée, chaux liquide, fertilisants NPK De chutes Milieu vibratile EN (Fdb) EN (Fc) Chutes libres de tous côtés:.4 m sur de l acier Chocs répétitifs EN (Eb) 4 G pendant 6 millisecondes. 3 fois De chocs EN (Ea) 1 G pendant 6 millisecondes Tension d alimentation ASAE EP455 (199) Tension de fonctionnement: + 1 Vcc / + 16 Vcc Surtension: + 24 Vcc durant 5 min Imminité en haute fréquence EN V/m. at 26 MHz 1, MHz; 8% 1 KHz Emission EN Niveaux inférieurs à ceux requis par les normes Isolation électrique Niveau: 5 VAC / 25-1 Hz durant 1 minute Vibrations aléatoires: courtes périodes 6.29 g RMS (Rod Mean Square) longue période 7.21 g RMS Vibrations sinusoïdales: fréquences 5-25 Hz, amplitude = 3.3 mm pp fréquences 25-2 Hz, accélération 4G Périodes transitoires ISO 7637 Variation de charge acceptée sur connections moteur uniquement Copyright LINAK 29.2 MA M H. Chapter 5.12 Les spécifications sont susceptibles d être modifiées sans avis préalable. Il incombe à l utilisateur de déterminer l adéquation des produits LINAK à une application spécifique. LINAK pourra remplacer ou réparer les produits défectueux retournés rapidement à l usine dans le cadre de la garantie. Aucune réclamation ne pourra être reçue au-delà de cette garantie. LINAK FRANCE 13, rue de la Claie BP 238 Z.I. d Angers-Beaucouzé F-4972 Beaucouzé Cédex Tél: Fax: