LICENCE 2 Semestre 4 UE 41-A Bases Mécaniques du movement

Transcription

1 LICENCE 2 Semestre 4 UE 41-A Bases Mécaniques du movement 14 h CM. Julien Lagarde

2 UE 41-A Cinématique Analyse du mouvement J Lagarde, MCU

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7 Rappels (?)

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10 Généralités Définition de la cinématique Étude du mouvement en fonction du temps, sans rechercher les causes du mouvement.

11 Formes de mouvement - Translation : se produit quand toutes les parties du corps se déplacent sur la même distance, dans la même direction et en même temps. Rectiligne Curviligne

12 Mouvement linéaire TRANSLATION uniquement! L objet maintient une orientation angulaire (q) Mouvement Rectiligne - si le chemin d un point de l objet est une ligne droite. Mouvement Curvilinéaire - si le chemin d un point de l objet est curviligne, courbé. q q mesuré en mètres - unité SI autres unités - inches, miles, centimètres, millimètres

13 Tous les points de l objet se déplacent entre t 1 et t 2 en effectuant la même distance dans la même direction. Translation en ligne droite Translation en ligne courbe Remarque : la translation conserve les angles.

14 Formes de mouvement -Rotation : se produit lorsque le corps se déplace en un trajet circulaire autour d'un axe. -Toutes les parties du corps se déplacent d'un même angle, dans la même direction et en même temps. Axe interne Axe externe

15 Mouvement angulaire ROTATION uniquement! L objet tourne autour d un point fixe (axe) Mais ce point n a pas besoin d être à l intérieur de l objet mesuré en radians unitési autres unités degrés, Pi radians = 180 degrés; pi =

16 Tous les points de l objet tournent entre t 1 et t 2 autour d un point fixe, ce dernier pouvant être extérieur à l objet. Remarque : L axe de rotation est une ligne imaginaire et infinie, toujours perpendiculaire au plan dans lequel s effectue le mouvement de rotation. Les segments en rotation conservent une distance constante à cet axe.

17 LE PLAN PLAN - Une surface à deux dimensions définie par 3 points et non sur la même ligne (c-à-d. non colinéaire) pt 1 pt 2 pt 3 PLAN Le MOUVEMENT se produit dans UN PLAN

18 Ex : Oscillation du Membre Inférieur (marche / course) Plan Bien que le membre inférieur possède des sections transversales différentes, il faut seulement prendre en compte les centres des articulations et les lignes les reliant ; ainsi les segments en noir définissent le membre inférieur qui pivote DANS UN PLAN

19 L AXE AXE - une ligne passant perpendiculairement à travers un plan AXE PLAN Le MOUVEMENT se produit autour d UN AXE

20 Ex : Oscillation du Membre Inférieur (marche / course) AXE L AXE PASSE A TRAVERS LE CENTRE DE L ARTICULATION

21 autour Centre de Gravité autour Axe externe Ex. 1 : Mouvements du plan sagittal autour Axe articulation

22 autour Axe externe Ex. 2: Mouvements du plan frontal autour Axe articulation autour Centre de Gravité

23 Ex. 3 : Mvts du plan transverse autour Axe articulation autour Axe externe autour Centre de Gravité (plan horizontal)

24 Analyse de coordinations complexes Horizontal Dessus Décomposition du mouvement dans chacun des plans. Frontal Dos Sagittal Droite

25 Formes de mouvement - Combiné : une ou plusieurs parties du corps se déplacent en translation alors qu'une ou plusieurs parties du même corps se déplacent en rotation. Le plus fréquent dans les activités physiques

26 Types de Mouvement Général combinaison de mouvements linéaire et angulaire translation et rotation B B A A

27 combinaison de mouvements linéaire et angulaire (suite)

28 PLAN Cinématique Linéaire Cinématique Angulaire

29 Deux questions : Où? Quand?

30 Cinématique Linéaire

31 Il y a trois variables cinématiques de base : position, vitesse et accélération la position d un objet est simplement son emplacement dans l espace les variation de position peuvent être décrites par la distance ou le déplacement la vitesse d un objet correspond à la variation de position de cet objet en fonction de t l accélération d un objet correspond à la variation de vitesse de cet objet en fonction de t

32 Acquisition de données de position Y photo 1 (x1,y1) (x2,y2) Les données de position sont souvent collectées en digitalisant les coordonnées x et y à partir de film ou vidéo. (x4,y4) (x5,y5) (x3,y3) Les vitesses et accélérations sont calculées à partir des données de position. (0,0) X

33 Système vidéo : Avantages : Coût Simplicité Terrain Inconvénient s : Précision Fréquence

34 Système optoélectronique : Avantages : Nb. marqueurs Précision Analyse 3D Inconvénient s : Coût Terrain (?)

35 Démonstration Vicon