Mon GPS SANSTABOO. en action! Créer et enrichir ses cartes. avec Google Earth, Google Maps, OpenStreetMap... Paul Correia

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1 Paul Correia SANSTABOO Mon GPS en action! Créer et enrichir ses cartes avec Google Earth, Google Maps, OpenStreetMap... Groupe Eyrolles, 2010, ISBN :

2 Avant-propos Les systèmes de navigation personnels (PND) et plus généralement le GPS sont aujourd hui devenus incontournables pour de nombreuses activités liées à l automobile, le bateau, la randonnée, le voyage ou de nombreuses autres activités de loisirs. Les applications de géolocalisation autour de ces systèmes sont de plus en plus nombreuses et quantité de logiciels libres et/ ou gratuits permettent actuellement d augmenter les fonctionnalités de votre système de navigation.

3 M ON GPS EN ACTION! Jargon GPS, PND, géolocalisation On entend souvent parler de GPS, de PND ou de système de navigation. D autres termes, comme géolocalisation, LBS ou SIG, sont aussi apparus. Mais que désignent-ils réellement? Le terme GPS (Global Positioning System) désigne à l origine le système complet de localisation par satellite mis en œuvre par l Administration américaine, comprenant les satellites, les stations de contrôle au sol et les récepteurs GPS. Aujourd hui, le terme GPS désigne seulement le récepteur GPS, c est-à-dire un appareil capable de capter les signaux des satellites GPS, de les décoder et de calculer ainsi une position géographique. Le terme PND (Personal Navigation Device) désigne une catégorie de récepteurs GPS comportant une cartographie détaillée et permettant un guidage routier en utilisant les voies de circulation. Employé principalement pour le guidage automobile, ce type de GPS est également appelé navigateur automobile ou GPS routier. Le système de navigation est un concept plus vague. Il désigne tout appareil comportant un récepteur GPS, ou tout autre système de positionnement, offrant une aide à la navigation. Bien que les PND fassent également partie des systèmes de navigation, on désigne généralement par ce terme un système intégré à un véhicule pouvant comporter d autres capteurs, comme une centrale à inertie, permettant d en améliorer la précision. La géolocalisation est la technique permettant de positionner un objet ou une personne sur une carte géographique à l aide des informations issues d un GPS. La géolocalisation peut être effectuée en temps réel, notre position actuelle étant ainsi affichée (localement ou transmise à un utilisateur distant) sur une carte et réactualisée au gré de nos déplacements. Elle peut aussi être réalisée en différé, par exemple lorsque nous positionnons des photos sur une carte. On désigne par SIG (système d information géographique) ou GIS (Geographic Information System) un système ou un outil comportant des informations géographiques, permettant d établir des cartes thématiques et de prendre des décisions basées sur ces informations. Les cartes SIG sont interactives et permettent à un utilisateur de visualiser seulement les informations nécessaires à une activité donnée (navigation routière, archéologie, travaux publics ). Ces outils sont plus généralement destinés à un usage professionnel. Parmi les logiciels SIG libres les plus connus, nous pouvons citer Grass, QLandkarte, OpenJUMP ou Quantum GIS. VI

4 Avant-propos Enfin, connus sous le nom de LBS (Location Based Service), de nombreux services basés sur la géolocalisation sont couramment proposés aux utilisateurs de téléphone mobile équipé d un GPS. Les LBS sont généralement définis comme la combinaison de différentes technologies qui sont la géolocalisation, la téléphonie mobile, l Internet et les SIG. Parmi les LBS, nous trouvons des services d information, d urgences, de guidage et de trafic routier, de suivis de véhicules ou de personnes ou encore des services de loisirs. Il existe également des LBS liés aux réseaux sociaux, souvent ludiques et financés par la publicité de proximité quand l utilisateur se déplace. Parmi ceux-là, nous pouvons citer MyTown, Foursquare, ou Gowalla. De plus, on trouve sur le Web plusieurs projets communautaires proposant de sauvegarder vos parcours, de les afficher sur des cartes ou des images satellite, ou encore de les partager avec d autres passionnés. De même, il est possible de géocoder vos photos numériques et de les afficher sur des cartes ou des images satellite. Grâce à toutes ces applications, vous avez désormais la possibilité de produire des présentations vivantes et interactives de vos voyages, de vos randonnées et autres excursions, et de créer ainsi des sites web attractifs ou d enrichir votre blog. Enfin, de nombreux projets communautaires permettent également d utiliser des cartes libres de droits ou bien de créer vos propres cartes lorsque des lieux ne sont pas déjà suffisamment cartographiés. Ces cartes peuvent ensuite être chargées dans votre système de navigation et utilisées avec de nombreuses applications. Pourquoi ce livre? Que vous soyez randonneur, sportif, marin ou simple voyageur, ce livre présente de nombreuses applications libres et gratuites pour étendre les possibilités de votre système de navigation. Il vous propose de nombreuses idées avec pour objectif d exploiter au mieux vos appareils. VII

5 M ON GPS EN ACTION! Applications Autour du GPS 1. Capturer des traces (c est-à-dire un parcours géographique) avec son GPS et les transférer sur son PC. 2. Exploiter et gérer ses traces pour les afficher sur des cartes ou des images satellite comme Google Earth. 3. Rendre ses parcours visibles et disponibles sur l Internet pour être exploités par d autres utilisateurs. 4. Géocoder ses photos provenant de n importe quel appareil photo numérique en y ajoutant automatiquement la position GPS dans les informations des fichiers. 5. Afficher et géolocaliser ses photos sur une carte ou une image satellite. 6. Réaliser des présentations ou des animations en 3D de ses parcours. 7. Présenter ses parcours accompagnés de photos sur un site web. 8. Exploiter les cartographies libres afin de créer des cartes pour son système de navigation. 9. Construire ses propres cartes à partir d images satellite, de plans cadastraux ou de traces et les exploiter avec son système de navigation. À qui s adresse cet ouvrage? Ce livre s adresse à tous les utilisateurs d un système de navigation ou de localisation, quel qu il soit, et qui souhaitent exploiter au mieux leur système et en tirer davantage de fonctionnalités. Il n est besoin d aucune connaissance ni de matériel particulier. Il suffit de disposer d un GPS, d un ordinateur avec une connexion à l Internet et éventuellement d un appareil photo numérique et ce livre vous conduira pas à pas à des résultats qui ne manqueront pas de vous étonner. Cet ouvrage s adresse plus particulièrement : au voyageur, randonneur, promeneur ou sportif qui souhaite préparer, organiser ou présenter ses parcours ; VIII

6 Avant-propos au photographe amateur ou professionnel qui souhaite afficher ou présenter ses photos de façon dynamique à l aide de cartes géographiques ou d images satellite ; à celui ou celle qui s apprête à se rendre dans des régions dont il ne possède pas de carte pour son système de navigation et souhaite un minimum de préparation. Organisation de l ouvrage L ouvrage est divisé en trois parties composées de neuf chapitres au total, ainsi que de cinq annexes. Au sommaire Capturer et enregistrer des traces GPS. Les différents formats d enregistrement de données GPS et leur conversion au format GPX. Les logiciels d affichage et de gestion de traces GPS et les projets communautaires. Le géocodage de photos numériques ; les logiciels de géocodage et ceux utiles au géocodage. Les logiciels d affichage et de géolocalisation de photos et les projets communautaires. Les cartes libres de droits et leurs utilisations. La création de cartes personnelles pour les systèmes de navigation ; les logiciels de création de cartes et les projets coopératifs. L utilisation des cartes personnelles avec son système de navigation. Première partie Les traces GPS Cette première partie est dédiée aux traces que vous pouvez capturer avec votre GPS. Vous verrez comment les exploiter et en tirer un maximum de fonctions. IX

7 M ON GPS EN ACTION! Chapitre 1 : «Capturez vos traces GPS». Dans ce premier chapitre, vous verrez comment et pourquoi enregistrer des traces avec votre GPS et comment les transférer sur votre ordinateur dans un format exploitable par divers logiciels et sites web. Ce chapitre présente également les différents formats utilisés pour enregistrer vos traces GPS et explique comment effectuer des conversions de formats afin que les traces soient exploitables par divers logiciels et sites web. Chapitre 2 : «Affichez vos traces GPS». Ce deuxième chapitre explique comment exploiter les traces sauvegardées sur votre ordinateur, via les principaux logiciels libres et sites web communautaires proposant d afficher les traces sur une carte ou une image satellite. Vous apprendrez également à effectuer une vidéo de vos parcours et la publier sur votre site web ou votre blog. Chapitre 3 : «Gérez et utilisez vos traces GPS». Vous y découvrirez les logiciels servant à la gestion et à l étude des traces GPS sauvegardées sur votre ordinateur. Vous y verrez également comment préparer et étudier vos traces GPS et les précautions nécessaires pour éviter de graves erreurs sur le terrain. Deuxième partie Géocodez et géolocalisez vos photos numériques Cette deuxième partie est dédiée au géocodage et à la géolocalisation de photos numériques sur une carte ou une image satellite. Chapitre 4 : «Géocodez vos photos numériques». Il s agit dans ce chapitre de géocoder des photos provenant d un appareil photo numérique, c est-à-dire d ajouter des informations de positionnement aux informations Exif disponibles dans les fichiers de photos numériques. Ceci permet par la suite de positionner vos photos sur une carte géographique ou une image satellite. Chapitre 5 : «Géolocalisez vos photos numériques». Vous apprendrez ici à géolocaliser vos photos numériques, c est-à-dire à positionner des photos sur une carte ou une image satellite à l endroit précis où elles ont été prises. Les logiciels et les sites web offrant cette fonction y sont passés en revue. X

8 Avant-propos Troisième partie La cartographie numérique Cette troisième partie de l ouvrage s adresse à ceux qui souhaitent obtenir et utiliser des cartes libres de droits avec leur système de navigation. Vous découvrirez ainsi comment apporter votre contribution à cette cartographie libre, et apprendrez à établir et utiliser vos propres cartes adaptées à vos besoins. Chapitre 6 : «Les cartes GPS». Ce chapitre décrit les différents types de cartes disponibles pour les systèmes de navigation, en mettant en avant les particularités qu elles présentent, ainsi que les informations qu elles contiennent. Les diverses utilisations, les avantages ainsi que les précautions à prendre sont ensuite développés. Chapitre 7 : «Les cartes libres de droits». Ce chapitre traite des cartes libres de droits couramment disponibles, des moyens de s en procurer, ainsi que des différents projets communautaires de création de cartes et leurs utilisations. Chapitre 8 : «Créez vos propres cartes GPS». Dans ce chapitre, vous comprendrez les différentes raisons de créer vos propres cartes GPS ainsi que les diverses manières d y parvenir. Plusieurs outils et méthodes y sont décrits. Chapitre 9 : «Utilisez vos propres cartes avec votre système de navigation». Enfin, vous apprendrez dans ce dernier chapitre à utiliser les cartes libres de droits ou créées par vos soins, sans oublier les précautions à prendre pour leurs utilisations. Annexes Pour terminer, les annexes proposent une liste de logiciels libres ou gratuits utiles aux systèmes de navigation, ainsi qu une sélection de sites web collaboratifs ou permettant d obtenir des cartes libres de droits. XI

9 M ON GPS EN ACTION! Prise en main rapide Si vous voulez être rapidement opérationnel ou si vous reprenez cet ouvrage pour effectuer une opération précise, voici les sections essentielles à lire. Vous pourrez ainsi promptement afficher une trace GPS sur une carte, géolocaliser vos photos ou publier vos parcours avec photos sur le Web, sans devoir lire ou relire ce livre dans sa totalité. Vous voici maintenant à quelques clics de publier vos traces avec vos photos ou de réaliser des animations vidéo sur le Web Visualisez votre parcours sur une carte La lecture des sections suivantes vous donnera les clés pour capturer une trace avec votre GPS, la transférer et la visionner sur votre ordinateur. «Configurez votre GPS pour enregistrer des traces» au chapitre 1. «Récupérez vos traces depuis votre GPS» au chapitre 1. «Visionnez vos traces GPS» au chapitre 2. Concevez une animation 3D de votre parcours Voici les sections à lire qui vous permettront de réaliser une animation 3D de votre randonnée ou parcours. «Configurez votre GPS pour enregistrer des traces» au chapitre 1. «Récupérez vos traces depuis votre GPS» au chapitre 1. «Affichez vos traces GPS avec Google Earth» au chapitre 2. «Effectuez une animation en 3D de votre trace GPS» au chapitre 2. Affichez vos photos sur une carte Voici les quelques sections à consulter pour être en mesure d afficher sur une carte, les photos prises avec votre appareil photo numérique. «Configurez votre GPS pour enregistrer des traces» au chapitre 1. «Récupérez vos traces depuis votre GPS» au chapitre 1. XII

10 Avant-propos «Comment géocoder vos photos?» au chapitre 3. «Affichez vos photos sur une carte» au chapitre 4. Publiez sur le Web vos traces avec vos photos La lecture de ces quatre sections vous conduira à géocoder vos photos et à les publier sur un site web. «Configurez votre GPS pour enregistrer des traces» au chapitre 1. «Récupérez vos traces depuis votre GPS» au chapitre 1. «Comment géocoder vos photos?» au chapitre 3. «Publiez sur le Web vos photos géolocalisées» au chapitre 4. Avertissements Les applications liées au GPS et à la géolocalisation sont extrêmement nombreuses et variées ; elles touchent des domaines aussi riches que les LBS ou les SIG. Rien que pour les LBS, on compte des dizaines de groupes d applications distincts. Le but de cet ouvrage n est pas de couvrir ni même d effleurer tous ces domaines. Nous nous concentrerons ici à des domaines bien précis comme l utilisation des traces GPS, la géolocalisation de photos ou la cartographie GPS. Dans cet ouvrage vous sont présentés de nombreux logiciels libres ou gratuits permettant tous types d opérations avec des traces GPS, de géolocaliser vos photos ou de créer vos propres cartes. Le but recherché n est pas d expliquer dans le détail toutes les fonctions d un logiciel ; plusieurs livres seraient en effet nécessaires. L objectif est plutôt de vous permettre de prendre rapidement en main quelques logiciels, afin d accomplir une série de fonctions bien précises. Un aparté facilement identifiable, intitulé Aller plus loin, vous fournira quelques informations supplémentaires ou des liens vers des sites web afin d approfondir l emploi d un logiciel particulier. De la même façon, la réalisation d une fonction précise, bien que possible à l aide de différents logiciels, ne sera présentée qu au travers d un seul logiciel, les autres étant cités pour information. Notre choix ira vers un logiciel libre plutôt qu un logiciel gratuit, un logiciel en français plutôt qu un logiciel uni- XIII

11 M ON GPS EN ACTION! quement en anglais ou bien un logiciel simple à utiliser plutôt qu un logiciel plus complet, mais plus difficile à appréhender et à mettre en œuvre. Le but est de remplir une fonction bien précise, le plus simplement possible et d être le plus rapidement opérationnel, même si pour aller plus loin il vous faudra peut-être vous orienter vers d autres logiciels plus complets. L annexe reprend chaque logiciel présenté dans cet ouvrage en indiquant le ou les systèmes d exploitation acceptés ainsi que la langue prise en charge. L exemple suivant indique que le logiciel GPSBabel est disponible en langue française, pour les systèmes d exploitation Windows, Mac OS X et Linux. GPSBabel (fr Win/Mac/Lin) Les logiciels disponibles seulement en langue anglaise sont identifiés par le symbole en. L exemple suivant signifie que le logiciel gmapmaker n est disponible qu en anglais et seulement pour Windows. gmapmaker (en Win) Une majorité de logiciels présentés dans cet ouvrage sont destinés à fonctionner sous Windows et souvent pour des récepteurs Garmin. Il ne s agit pas d un choix personnel, mais plutôt du constat qu il existe un plus grand nombre de logiciels pour ce système d exploitation et pour cette marque de GPS. Les autres systèmes d exploitation et marques de GPS ne seront pas oubliés pour autant. Jargon GPS et récepteur GPS Bien que le terme GPS désigne normalement le système GPS dans son ensemble, c est-à-dire les satellites, les stations de contrôle et les récepteurs GPS, il est maintenant admis dans le langage courant pour désigner les récepteurs GPS eux-mêmes ou plus généralement les systèmes de navigation. Dans cet ouvrage, nous emploierons donc le mot GPS lorsqu il n y a pas de confusion possible pour désigner le récepteur GPS ou le système de navigation. Si une confusion éventuelle se présente, nous emploierons plutôt le terme récepteur GPS. Les logiciels du commerce ou payants seront volontairement passés sous silence, le but de cet ouvrage étant de présenter les logiciels libres ou, si aucun d entre eux ne remplit pleinement les fonctions requises, les logiciels gratuits. De même, les logiciels gratuits, mais limités dans le temps ou par un nombre d utilisations ne seront pas mentionnés. XIV

12 Avant-propos La plupart des adresses de sites web utiles, ainsi que celles où vous pouvez trouver les logiciels cités, sont regroupées en annexe. Toutes ces adresses sont données pour information, mais sont bien sûr susceptibles de changer, le Web étant un espace vivant. Lorsque cela est nécessaire, des indications sur l installation et l utilisation de logiciels, ou toute autre information utile, seront ajoutées en annexe. La majorité des sites web listés sont en français, mais certains n existent qu en langue anglaise ou espagnole. Devant chaque adresse, un symbole représente la langue du site : (fr) site web en français ou possédant une version en français ; (en) site web uniquement en anglais ; (es) site web uniquement en espagnol. Certains sites web possèdent une version française qui sera automatiquement détectée par votre navigateur Internet. Cependant, certains navigateurs tels que MS Internet Explorer n identifient pas toujours correctement cette version. Si des sites sont affichés en anglais alors qu une version française est indiquée dans cet ouvrage, préférez l utilisation du navigateur libre Mozilla Firefox, lequel est bien plus performant pour la détection des sites proposant plusieurs langues. Attention Utilisation d un système de navigation Comme il sera souligné dans cet ouvrage, les systèmes de navigation sont des aides précieuses à la navigation, mais possèdent des limites dont il vaut mieux être conscient, surtout lorsqu on utilise des données non vérifiées ou établies par ses propres soins. Remerciements Je remercie toute l équipe des éditions Eyrolles et particulièrement Muriel Shan Sei Fan pour son enthousiasme lorsque je lui ai proposé ce livre, pour ses judicieux conseils et son soutien lors de la rédaction de cet ouvrage, ainsi que Karine Joly pour son soutien, ses conseils et suggestions. Je remercie tous les développeurs des logiciels libres et de cartes libres présentés ici, ainsi que tous les contributeurs, sans qui un tel ouvrage n aurait pas vu le jour. XV

13 M ON GPS EN ACTION! Je remercie toutes les personnes spécialistes ou simples utilisateurs, qui m ont permis de comprendre leurs préoccupations et d essayer de répondre un peu à leurs attentes. Je remercie toute ma famille et particulièrement mon épouse Vana, pour leur soutien et leur patience durant la rédaction de cet ouvrage. Paul Correia gps.geolocalisation@free.fr XVI

14 Table des matières PREMIÈRE PARTIE Les traces GPS CAPTUREZ VOS TRACES GPS Enregistrez vos traces GPS 4 Les différents types de GPS 4 Les GPS de poche 5 Les PND ou GPS routiers 6 Les smartphones GPS 7 Les PDA GPS 8 Les téléphones mobiles AGPS 9 Les montres GPS 9 Les traceurs GPS 10 Les GPS fixes 11 Les antennes GPS 11 Les GPS pour appareil photo 12 Les appareils photo avec GPS intégré 13 Configurez votre GPS pour enregistrer des traces 13 Trace GPS, itinéraire, historique, course Quelles différences? 15 Les formats d enregistrement de traces GPS 16 Le format GPX 19 Un exemple de fichier GPX 20 Récupérez vos traces depuis votre GPS 21 Configurez votre GPS en disque externe 22 Transférez vos traces GPS avec EasyGPS 24 Conversion au format GPX 26 Conversion avec GPSBabel 26 Vérification et édition de fichiers GPX 29 Éditez vos traces GPS avec GPX Editor 30

15 M ON GPS EN ACTION! 2. AFFICHEZ VOS TRACES GPS Visionnez vos traces GPS 34 Affichez vos traces GPS avec Google Earth 34 Affichez vos traces GPS avec Google Maps 37 Affichez vos traces GPS sur un fond de carte IGN avec GpxTraceNet 39 Affichez et échangez vos traces GPS sur le Web 41 Affichez vos parcours sur le Web avec GPSies 41 Affichez vos parcours sur le Web avec Openrunner 44 Affichez vos parcours sur votre site web 47 Affichez vos parcours sur votre blog 50 Affichez vos parcours avec Blogger 51 Affichez vos parcours avec d autres hébergeurs de blogs 53 Effectuez une animation en 3D de votre trace GPS 54 Enregistrez une vidéo d animation 3D de vos traces GPS 57 Publiez une animation 3D de traces GPS sur votre site web GÉREZ ET UTILISEZ VOS TRACES GPS Gérez vos traces GPS 68 Classez vos parcours et waypoints avec Google Earth 68 Gérez et analysez vos parcours sportifs ou de loisirs 70 Préparez vos voyages et itinéraires 72 Précautions à prendre pour créer un itinéraire 73 Créez un itinéraire pour votre randonnée 74 Créez un itinéraire urbain 77 Préparez des traces pour votre GPS 79 Nettoyez vos traces GPS 79 Enlevez des tronçons de votre trace GPS 80 Renommez vos waypoints 82 Utilisez des traces ou des itinéraires avec votre GPS 82 Transférez des traces et itinéraires vers votre GPS 83 Méthodes d utilisation du GPS 83 Guidage routier 84 Point à point 85 Suivi de trace 85 Choisissez votre méthode de navigation à l avance 86 Utilisez des itinéraires avec votre GPS 86 Utilisez des traces avec votre GPS 88 XVIII

16 Table des matières DEUXIÈME PARTIE Géodécodez et géolocalisez vos photos numériques GÉOCODEZ VOS PHOTOS NUMÉRIQUES Comment géocoder vos photos? 94 Les préparatifs 95 Géocodez vos photos avec GPicSync 96 Les informations Exif et IPTC 100 Que sont les Exif? 100 Modifiez les informations horaires des fichiers photo 102 Que sont les informations IPTC? 104 Vérifiez et modifiez les informations de géocodage GÉOLOCALISEZ VOS PHOTOS NUMÉRIQUES Affichez vos photos sur une trace GPS avec Google Earth 110 Publiez vos photos dans Google Earth 112 Affichez vos photos sur une carte 115 Géolocalisation manuelle 117 Publiez sur le Web vos photos géolocalisées 117 Publiez un diaporama sur le Web 117 Publiez un parcours avec vos photos sur le Web 121 Publiez votre parcours dans Google Maps 121 Partagez votre parcours avec EveryTrail 122 Publiez un diaporama de vos photos géolocalisées 125 TROISIÈME PARTIE La cartographie numérique LES CARTES GPS Les différentes catégories de cartes 132 Les cartes matricielles 132 Les cartes vectorielles 134 Avantages des cartes vectorielles 134 Inconvénients des cartes vectorielles 135 La création de cartes vectorielles 136 Les cartes routables 136 Algorithmes de routage 137 Algorithmes de guidage 138 Utilisations des différentes cartes GPS 138 L échelle des cartes 140 Cartes routières 142 XIX

17 M ON GPS EN ACTION! Cartes topographiques et de randonnée 142 Cartes nautiques 144 Cartes aéronautiques LES CARTES LIBRES DE DROITS Les projets communautaires 150 OpenStreetMap (OSM) 151 Le rendu visuel des cartes OSM 153 Le rendu visuel Mapnik 154 Le rendu visuel Osmarender 156 Apportez votre contribution à OpenStreetMap 156 Modifiez une carte OpenStreetMap 157 Ajoutez des points d intérêt (POI) 158 Nommez les rues sans nom 159 Ajoutez une rue manquante 160 Définissez ou modifiez le sens de circulation d une rue 161 Enregistrez votre travail 162 Vérifiez et corrigez les cartes OSM 163 OpenCycleMap 165 OpenSeaMap 166 CloudMade 168 Obtenez des cartes vectorielles libres de droits 170 Obtenez des cartes vectorielles prêtes à l emploi 170 Obtenez des cartes OSM pour votre GPS Garmin 172 Outdoor Navigators 172 Obtenez des cartes routables pour votre GPS Garmin 176 Obtenez des cartes OSM pour tout type de GPS 177 Merkaartor 177 Vérifiez les données OSM avec Google Earth 180 Obtenez des cartes matricielles CRÉEZ VOS PROPRES CARTES GPS Pourquoi créer des cartes GPS? 184 Créez vos cartes matricielles à partir de fichiers JPEG 184 Créez votre carte matricielle pour les GPS Garmin 185 Générez votre carte matricielle au format JPEG 186 Créez une superposition d images dans Google Earth 187 Positionnez votre carte sur l image satellite 188 Sauvegardez votre carte 189 Utilisez plusieurs cartes matricielles 190 Créez vos cartes matricielles pour les GPS Magellan Triton 192 Créez vos cartes matricielles à partir de plans cadastraux 194 XX

18 Table des matières Créez votre carte GPS Garmin à partir d un plan cadastral 198 Géoréférencez un plan cadastral 199 Créez vos cartes avec des images satellite 202 Calibrez votre image satellite pour un GPS Garmin 203 Créez vos cartes vectorielles à partir de traces GPS 205 Créez votre carte avec OpenStreetMap 205 Créez des cartes routables 207 Merkaartor UTILISEZ VOS PROPRES CARTES AVEC VOTRE SYSTÈME DE NAVIGATION Affichez vos cartes sur votre ordinateur 216 Visualisez vos cartes au format GPX 216 Visualisez vos cartes au format OSM 217 Utilisez des cartes vectorielles avec votre GPS 219 Utilisez des cartes vectorielles avec un récepteur GPS Garmin 219 Génération d un fichier.img 219 Transfert du fichier.img 219 Utilisez des cartes routables avec un récepteur Garmin 220 Utilisez des cartes OSM avec les GPS Magellan Triton 222 Utilisez des cartes matricielles avec votre GPS 223 Transférez une carte matricielle dans votre GPS Garmin 223 Précautions pour l utilisation de cartes matricielles 225 Méthodes de navigation avec une carte matricielle 226 Annexes A. LES LOGICIELS LIBRES B. LES LOGICIELS GRATUITS C. LES SITES WEB COLLABORATIFS D. LES CARTES LIBRES DE DROITS OU GRATUITES E. LES SITES WEB UTILES INDEX XXI

19 chapitre 3

20 Gérez et utilisez vos traces GPS Les traces GPS sauvegardées sont riches d enseignement. Elles peuvent vous indiquer la distance effectivement parcourue, le dénivelé positif ou négatif effectué, ou encore vous renseigner sur votre forme physique ou votre progression, en comparant des traces d un même parcours à des dates différentes. Dans un premier temps, archiver, classer et gérer vos traces GPS simplifiera la recherche d un parcours spécifique ou l étude des parcours effectués. Ensuite, vous devrez nettoyer et préparer vos traces GPS obtenues pour une utilisation sur le terrain. Sommaire B Comment et avec quels logiciels gérer vos traces GPS? B Comment étudier vos traces GPS? B Comment préparer et utiliser vos traces et itinéraires? B Quels sont les projets collaboratifs?

21 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS Ce chapitre présente les logiciels servant à la gestion et à l étude de vos traces GPS sauvegardées sur votre ordinateur. Il explique comment étudier vos traces GPS et les précautions nécessaires pour éviter de graves erreurs lors de la préparation d itinéraires et de leurs utilisations. Gérez vos traces GPS Cette section présente les différents logiciels de gestion et de classifications de traces GPS. Classez vos parcours et waypoints avec Google Earth Google Earth est un outil pouvant s avérer très pratique pour classer vos parcours, vos waypoints et autres informations concernant vos voyages ou vos activités sportives. Commencez par créer des dossiers dans le volet Lieux de Google Earth avec un clic droit de la souris (Ctrl+clic pour Mac) sur Mes lieux préférés puis par le menu Ajouter>Dossier. Constituez autant de dossiers que nécessaire, par exemple Voyages, Randonnées ou Sports et autant de sous-dossiers que vous jugerez utiles, comme dans l exemple de la figure 3-1. Chaque dossier ainsi créé vous permettra d y sauvegarder vos traces GPS, photos, waypoints, vidéos et autres documents concernant une activité ou un lieu particulier. Pour ranger les documents se trouvant dans Lieux temporaires vers un des dossiers créés, cliquez simplement sur le document ou le dossier à déplacer et, en maintenant enfoncé le bouton gauche de la souris, déplacez-le vers le dossier de destination (glisser-déposer). Vous pouvez définir, pour chaque dossier, une vue par défaut de l image satellite. Pour cela, après avoir positionné la vue désirée une vue 3D étant également possible cliquez avec le bouton droit de la souris (Ctrl+clic pour Mac) et sélectionnez Utiliser la vue actuelle dans le menu contextuel. Par la suite, un double-clic sur ce dossier ou ce lieu affichera automatiquement la vue ainsi définie. 68

22 3 Gérez et utilisez vos traces GPS Astuce Effectuez une sauvegarde de vos données Google Earth Vos parcours et autres informations présents dans Lieux de Google Earth sont sauvegardés dans un fichier myplaces.kml. Lorsque vous avez placé des informations utiles dans Mes lieux préférés, il est recommandé d effectuer régulièrement des sauvegardes de ce fichier. Pour cela, faites une copie de sauvegarde du fichier myplaces.kml présent dans un des dossiers suivants de votre compte utilisateur, selon la version de Windows utilisée. \Application Data\Google\GoogleEarth\ \AppData\Roaming\Google\GoogleEarth\ \AppData\LocalLow\Google\GoogleEarth\ Pour Mac et Linux, rendez-vous dans un des dossiers suivant pour trouver le fichier myplaces.kml. ~/Library/Application Support/Google Earth/ ~/Bibliothèques/Application Support/Google Earth/ ~/.googleearth/ Si vous souhaitez utiliser vos parcours et waypoints sur un autre ordinateur, recopiez ce fichier sur le nouvel ordinateur. Figure 3 1 Google Earth : exemple de gestion des parcours et waypoints 69

23 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS Allez plus loin Modification de lieux et dossiers Google Earth propose bien d autres fonctions pour configurer et organiser vos dossiers. Pour plus d informations, consultez le guide de l utilisateur de Google Earth. B (fr) Gérez et analysez vos parcours sportifs ou de loisirs Pour gérer et analyser vos traces GPS, nous utiliserons SportTracks, qui est un logiciel gratuit de gestion des rapports d activités sportives, comme des entraînements ou des compétitions de course à pied, de vélo ou de natation ou encore des activités de loisirs comme la randonnée ou pourquoi pas, la cueillette de champignons. Il permet d afficher les parcours ainsi qu une quantité impressionnante d informations et de les organiser sous forme de calendrier ou de rapports. Figure SportTracks : configuration du fond cartographique Débuter avec SportTracks Pour installer le logiciel, il suffit, à partir du site web indiqué en annexe B, de cliquer sur le bouton Download Now et de suivre les instructions. Pour afficher une trace GPS, sélectionnez le menu Importer et indiquez le fichier GPX à utiliser. D autres formats de fichiers sont également acceptés comme les formats HST ou TCX de Garmin, ou bien HRM de Polar. Dans le volet Parcours, cliquez sur la petite flèche à droite de la barre de titre (voir la figure 3-2) et sélectionnez le fond de carte Rue pour Google Maps ou Satellite pour Google Earth.

24 3 Gérez et utilisez vos traces GPS Vous pouvez personnaliser l affichage avec le menu Réglages>Affichage et adapter les différentes fenêtres à votre convenance (voir figure 3-3). Toutes les informations utiles concernant vos activités sportives ou de loisirs peuvent être ainsi facilement affichées et vous en donner une vision globale. Figure 3 3 SportTracks : exemple d affichage d une trace GPS Ce logiciel est très complet et peut gérer différentes traces GPS, afficher diverses courbes (dénivelé, vitesse, fréquence cardiaque ) et générer tout type de rapport. Différents plug-ins y ajoutent de nombreuses fonctions. 71

25 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS Allez plus loin Les plug-ins de SportTracks SportTracks peut être enrichi de nombreuses fonctions grâce à des plug-ins. Pour cela, sélectionnez le menu Réglages>Plugins puis cliquez sur Voir la listes des plugins en haut à droite. Le site est en anglais, comme les plug-ins en général, mais certains d entre eux ont néanmoins été traduits en français. Par exemple, installez le plug-in Elevation Correction pour corriger l altitude fournie par le GPS par des valeurs plus exactes provenant de bases de données altimétriques. Configurez ensuite le plug-in en le sélectionnant dans la liste des plug-ins installés (voir figure 3-4). D autres plug-ins permettent d importer directement des traces depuis un récepteur GPS. Il est également possible d installer un plug-in GPSBabel afin de charger d autres formats de fichier GPS. Figure 3 4 SportTracks : exemple de configuration d un plug-in Préparez vos voyages et itinéraires Cette section présente les différents logiciels et sites collaboratifs de préparation et de partage d itinéraires GPS. Les traces GPS récupérées sur les sites de partage de traces ou fournies par un ami sont potentiellement intéressantes pour constituer vos itinéraires. Dans certains cas, il sera nécessaire de créer vous-même votre itinéraire à 72

26 3 Gérez et utilisez vos traces GPS partir de données cartographiques. Nous allons exposer la démarche à suivre ainsi que quelques précautions à prendre. Précautions à prendre pour créer un itinéraire La préparation d un itinéraire pour une randonnée ou un voyage dépend des possibilités de votre GPS et de la façon dont ce parcours sera utilisé. Une fois l itinéraire chargé dans votre GPS, plusieurs méthodes s offrent à vous pour l exploiter sur le terrain. Il est donc primordial, lors de la préparation, de garder ce point à l esprit. La première méthode consiste à rejoindre chacun des waypoints définis lors de l établissement du parcours par des lignes droites. Aucun obstacle ne devra donc se trouver entre chacun des waypoints. C est le cas lorsque vous réutilisez une trace GPS pour effectuer de nouveau un parcours. Plus le nombre de points du parcours sera élevé, meilleur sera le guidage. Il est important de désactiver la fonction de routage du GPS lors de l utilisation d un tel itinéraire. Limitations Chargement d une trace Certains GPS, notamment les PND d entrée de gamme, n autorisent pas le chargement d une trace pour un guidage. Seul le chargement d itinéraires comportant un nombre limité de points est permis. Il est donc important de vérifier la présence de cette fonction sur votre GPS avant de créer ou de récupérer un itinéraire. La seconde méthode est d utiliser les chemins et les voies de circulation pour relier chacun des waypoints définis. Vous placerez peu de waypoints, généralement à chaque lieu où il existe des risques d erreur, comme les embranchements, ou bien pour prévenir un danger quelconque. Vous définirez également des waypoints aux endroits notables comme les ponts, les bâtiments, les cols ou tout autre POI. Cette méthode fait appel à la navigation point à point sur le terrain (voir les sections «Méthodes d utilisation du GPS» dans ce chapitre et «La navigation point à point» au chapitre 9). Suivant le GPS et la cartographie employés, un routage sera effectué par le GPS pour relier chaque waypoint. 73

27 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS À retenir Définir la stratégie de navigation Lors de la création d un itinéraire, gardez à l esprit la stratégie que vous avez décidé d adopter au préalable. Celle-ci sera fonction du GPS utilisé, de la cartographie du GPS routable ou non, ou encore du terrain. Elle peut également dépendre de tout autre impératif: entraînement sportif, exploration hors des chemins, etc. Créez un itinéraire pour votre randonnée Vous pouvez facilement utiliser des sites comme GPSies, EditGPX, Clic0 ou encore Google Maps pour créer vos itinéraires et pour les échanger avec d autres utilisateurs. L annexe C liste des sites collaboratifs de préparation et de partage d itinéraires GPS. Le site collaboratif GPSies (voir la section «Affichez vos parcours sur le Web avec GPSies» au chapitre 2) vous permet de créer votre itinéraire avec des fonds de cartes ou des images satellite de Google, Yahoo!, Microsoft ou OpenStreetMap. Dans GPSies, sélectionnez l onglet Création trajet, puis cliquez sur le bouton Create line / track pour démarrer la création d un itinéraire (voir figure 3-5). Figure 3 5 GPSies : outils de création d itinéraire Pour établir votre itinéraire, positionnez ensuite les différents points du parcours avec la souris. Pour supprimer un point, cliquez simplement dessus. Pour ajouter un point au milieu d une section, placez votre souris sur un point à l extrémité de la section et déplacez ensuite un des points rouges apparus. Les différents points positionnés pourront être reliés en ligne droite ou en suivant les chemins et voies de circulation de la carte ; pour cette dernière option, cochez la case Follow road et Walking pour un itinéraire pédestre 74

28 3 Gérez et utilisez vos traces GPS dans le volet préférences. Un second bouton Add waypoint, sert à ajouter des waypoints. La figure 3-6 montre un exemple de création d itinéraire avec GPSies. Figure 3 6 GPSies : exemple de création d un itinéraire de randonnée Vous pouvez ensuite exporter le fichier en sélectionnant un des formats proposés, puis en cliquant sur le bouton télécharger. Vous pouvez également charger directement le parcours dans votre GPS Garmin. 75

29 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS À retenir Utilisation d un itinéraire pour un routage GPS Si vous avez créé un itinéraire suivant les chemins et les voies de circulation, vous ne devez pas utiliser de routage avec votre GPS. Lorsque vous sauvegardez un itinéraire pour un emploi en mode routage, choisissez de préférence, dans GPSies, le format de sauvegarde GPX route. Alternative EditGPX L application EditGPX (voir annexe C), accessible sur le site web collaboratif Skitour, propose la création d itinéraires à partir de fonds de cartes IGN. Dans EditGPX, il suffit de sélectionner ajouter une trace et de tracer les différents points de l itinéraire de façon intuitive. Enregistrez ensuite votre itinéraire au format GPX en cliquant sur le bouton télécharger. Figure 3 7 EditGPX : exemple de création d un itinéraire de randonnée avec un fond de carte IGN (Donnée IGN 2010) 76

30 3 Gérez et utilisez vos traces GPS Astuce Réalisez une animation 3D de votre itinéraire Pour vous faire une meilleure idée du dénivelé de votre prochaine randonnée, vous pouvez visualiser le parcours que vous venez de créer et de sauvegarder dans un fichier GPX avec une animation virtuelle 3D telle que décrite à la section «Effectuez une animation en 3D de votre trace GPS» au chapitre 2. Créez un itinéraire urbain La méthode de création d un parcours urbain, qui suit les voies de circulation, est sensiblement identique à la méthode précédente avec quelques précautions lors de l utilisation. Avec GPSies, l itinéraire urbain constitué peut être employé avec un GPS et un véhicule, en tenant compte ou non du sens circulation. Figure 3 8 GPSies : exemple de création d itinéraire sur route pour véhicule (Données cartographiques 2009 Tele Atlas) 77

31 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS Les différents points positionnés sont reliés en suivant les voies de circulation de la carte ; pour cette dernière option, cochez la case Follow road dans le volet préférences. Veillez à décocher la case Walking pour une utilisation avec un véhicule. Cliquez ensuite sur un lieu de départ, puis d arrivée, et éventuellement des points intermédiaires, pour définir un itinéraire respectant le sens des routes (voir figure 3-8). Vous pouvez alors exporter le fichier en sélectionnant un des formats proposés, ou bien charger directement le parcours dans votre GPS Garmin. Pour exploiter un itinéraire urbain avec votre GPS, il ne faut pas configurer celui-ci en mode routage. En effet, l itinéraire créé avec GPSies est constitué de points à rejoindre en ligne droite, à l instar d un fichier de traces. Il suffit pour s en convaincre de visualiser avec Google Earth, une portion de l itinéraire du fichier GPX obtenu (voir figure 3-9). Figure 3 9 Google Earth : visualisation d une portion d un itinéraire créé avec GPSies (Image 2010 Aerodata International Surveys) 78

32 3 Gérez et utilisez vos traces GPS Attention Utilisation avec un véhicule L utilisation d itinéraire non routable n est pas recommandée avec un véhicule. Elle implique un suivi permanent de l affichage du GPS incompatible avec votre sécurité. N employez cette méthode que si une personne peut servir de copilote. Préparez des traces pour votre GPS Toutes les traces GPS, issues de précédents déplacements ou récupérées d autres utilisateurs à partir des sites communautaires, peuvent facilement être employées pour votre navigation. Avant de l utiliser, il est important de nettoyer cette trace GPS en enlevant les points anormaux, les doublons et les points voisins qui peuvent la rendre difficilement utilisable, la surchargent et donnent un fichier inutilement volumineux. Nettoyez vos traces GPS Pour préparer des traces dans l objectif de les employer avec un GPS, nous vous proposons d utiliser le logiciel Prune. Débuter avec Prune En annexe A, vous trouverez le lien pour télécharger et installer le logiciel Prune. Dans Prune, ouvrez votre fichier de traces GPS au format GPX ou KML ; la trace s affiche alors dans un volet. Sélectionnez le fond de carte avec le menu Préférences>Définir le fond de carte. Pour la randonnée et d autres activités similaires, sélectionnez Cyclemap, présentant des informations sur le dénivelé. Afin d afficher la carte, cliquez sur la petite icône Montrer la carte en haut du volet de trace GPS, représentant un globe terrestre. Dans Prune, sélectionnez le menu Édition>Compresser la trace. Dans la boîte de dialogue qui apparaît, sélectionnez Suppression des doublons et Suppression des points voisins puis cliquez sur OK. Les points à supprimer 79

33 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS apparaissent alors en rouge. Choisissez le menu Édition>Compresser la trace pour supprimer définitivement les points inutiles (voir figure 3-10). Figure 3 10 Prune : compression d une trace GPS Enlevez des tronçons de votre trace GPS Il peut être intéressant de supprimer des tronçons de votre trace GPS, par exemple si vous avez effectué plusieurs tours d un même parcours ou pour en isoler une partie. Avec Prune, commencez par sélectionner un point de la trace GPS en cliquant à l endroit où vous voulez couper votre trace. Cliquez sur le bouton Définir la fin de l étendue, si vous souhaitez supprimer le début de la trace GPS jusqu à votre sélection, ou bien Définir le début de l étendue pour supprimer la portion de la trace depuis votre sélection jusqu à la fin de la trace. 80

34 3 Gérez et utilisez vos traces GPS Figure 3 11 Prune : définition d une partie de la trace à supprimer La portion de trace GPS à supprimer apparaît alors en vert ; celle à conserver est affichée en bleu. Cliquez sur le bouton Supprimer l étendue pour enlever la partie de la trace GPS sélectionnée. Figure 3 12 Prune : supprimer la partie de trace GPS sélectionnée 81

35 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS Bon à savoir Sauvegardez votre trace GPS Pour sauvegarder votre trace GPS modifiée avec Prune, vous devez installer GPSBabel sur votre ordinateur. Indiquez le chemin du programme GPSBabel avec le menu Préférences>Définir les chemins des programmes. Vous pouvez dès lors sauvegarder votre trace GPS au format qui vous convient. Renommez vos waypoints Les points d intérêt (POI) ou les waypoints mémorisés peuvent être facilement renommés pour qu ils soient plus pertinents. Avec Prune, sélectionnez le waypoint dans le volet des Waypoints à droite puis, dans le menu, choisissez Édition>Éditer le nom du waypoint. Piège Lettres accentuées Les noms de waypoints contenant des lettres accentuées, bien qu autorisés par Prune et d autres programmes, sont refusés ou produisent des erreurs avec certains logiciels et récepteurs GPS. Veuillez donc éviter d utiliser des lettres accentuées pour garder une bonne comptabilité avec tous vos logiciels et appareils. Aller plus loin Prune Prune fournit d autres fonctions utiles au GPS. Consultez le site suivant pour de plus amples informations sur l utilisation de Prune : B (fr) Utilisez des traces ou des itinéraires avec votre GPS Vous avez récupéré des traces GPS ou préparé un itinéraire pour votre prochaine randonnée ou voyage et vous vous apprêtez à les utiliser pour un guidage avec votre GPS. 82

36 3 Gérez et utilisez vos traces GPS Dans un premier temps, vous devez transférer vos traces ou votre itinéraire dans votre GPS. Il faut ensuite configurer votre GPS pour l exploitation de la trace ou de l itinéraire. En effet, l emploi sur le terrain sera différente suivant l origine des fichiers. Une trace GPS ou un itinéraire a des particularités qu il vaut mieux connaître. Transférez des traces et itinéraires vers votre GPS Pour transférer les traces ou itinéraires vers votre GPS, vous procéderez de la même manière et utiliserez les mêmes méthodes que pour récupérer des traces depuis votre GPS. Vous pouvez, comme décrit à la section «Récupérez vos traces depuis votre GPS» au chapitre 1, configurer votre GPS en disque externe ou utiliser le logiciel EasyGPS. Avec EasyGPS, ouvrez le menu GPS>Send to GPS pour transférer votre trace ou itinéraire. Alternatives Programme de transfert de trace GPS Il existe bien d autres alternatives pour transférer des traces ou itinéraires depuis votre ordinateur vers votre GPS, comme les logiciels gratuits G7ToWin ou GPS TrackMaker (voir annexe B). Méthodes d utilisation du GPS Vous constaterez qu il y a presque autant de façons d utiliser un GPS qu il y a d utilisateurs. De plus, une même personne emploie son GPS de manière différente suivant l usage qu elle en fait : routier, maritime ou en randonnée. Pour comprendre cette variabilité, il faut d abord bien saisir les différences entre une trace et un itinéraire, ainsi que les possibilités d utilisation qui en découlent (voir aparté page suivante). Connaissant les différences entre les traces et les itinéraires, nous pouvons distinguer trois grandes méthodes d utilisation d un GPS avec un itinéraire ou une trace. Elles sont résumées dans le tableau 3-1, page suivante. 83

37 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS B.A.-BA Différences entre un itinéraire et une trace GPS Un itinéraire est un plan de route établi à l avance et généralement à l aide d une carte. Un itinéraire comporte une succession de waypoints qui sont des points de passage obligatoires. À partir du point de départ, chaque waypoint peut être rejoint en ligne droite depuis le précédent. Dans la réalité, sauf en navigation maritime ou aérienne, il est rare que les waypoints puissent être reliés ainsi. Suivant le cas, par exemple en randonnée, chaque waypoint est atteint en suivant un chemin. On place alors les waypoints aux endroits stratégiques comme les embranchements. Un itinéraire comporte un nombre restreint de waypoints, de l ordre d une dizaine et généralement inférieur à une cinquantaine. Un itinéraire peut être utilisé avec le GPS en mode routage ou non. Une trace GPS est généralement l enregistrement d un parcours effectué avec un GPS. L appareil enregistre des points à des intervalles de temps ou de distance définis par l utilisateur. Une trace GPS suit donc fidèlement un parcours effectué et comporte un grand nombre de waypoints, souvent supérieur à une cinquantaine. Il est également possible de construire artificiellement une trace à partir d une carte avec un logiciel approprié (voir la section «Créez un itinéraire urbain» dans ce chapitre). Il ne faut pas utiliser le mode routage du GPS avec des traces. Tableau 3 1 Méthodes d utilisation d un GPS Méthode Fichier Routage Utilisations Routier Itinéraire ou waypoint Oui Urbain, véhicule Point à point Itinéraire Non Randonnée, maritime, aéronautique Suivi de trace Trace Non Parcours tiers, sportif Outre ces trois méthodes, comme nous le verrons au chapitre 9, il existe d autres façons d utiliser le GPS, comme la navigation improvisée, qui consiste à employer un GPS comme une carte papier, et diverses variantes. Guidage routier Cette méthode est aujourd hui la plus utilisée avec un PND. Elle consiste à définir un point de destination ou un itinéraire comportant plusieurs points de passage, le GPS établissant le routage à l aide d une carte comportant les voies et leur sens de circulation. Le système de navigation 84

38 3 Gérez et utilisez vos traces GPS indique à l utilisateur les changements de direction à opérer et s assure qu il suit fidèlement les instructions. Cette méthode est principalement employée en milieu urbain ou avec un véhicule. Point à point Cette méthode consiste à exploiter un itinéraire pour se rendre de waypoint en waypoint. Le routage n est pas effectué par le GPS, mais pas l utilisateur. Celui-ci prend les décisions d après sa perception du terrain, les informations fournies par la carte et les indications affichées par le GPS. Cette méthode est principalement utilisée en randonnée ou en navigation maritime. Tous les GPS ne prennent pas en charge ce mode, notamment les PND d entrée de gamme qui ne gèrent que les cartes routables incluses avec l appareil. Ce type de navigation point à point est donc à réserver aux randonnées, à la navigation maritime ou aérienne, aux véhicules terrestres lorsqu il n existe pas de cartes routables ou bien en hors-piste, comme dans les zones désertiques. Suivi de trace La troisième méthode consiste à suivre fidèlement une trace. Elle n utilise que les indications fournies par le GPS pour évoluer en parfaite ligne droite de waypoint en waypoint. La cartographie n est pas utilisée pour la navigation, mais seulement pour une indication de la position actuelle. Cette méthode sert dans des cas particuliers comme la réutilisation d un parcours tiers, le retour au point de départ par le même chemin, les entraînements sportifs Elle impose cependant de consulter en permanence les indications du GPS et interdit généralement son emploi avec un véhicule sans copilote. En entraînement sportif ou en compétition, cette méthode indique l avance ou le retard par rapport à un parcours cible. Le guidage n est généralement pas utilisé dans ce dernier cas. 85

39 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS Choisissez votre méthode de navigation à l avance Il est important d opter pour une méthode de navigation au moment de l élaboration d un itinéraire. Elle sera déterminée en fonction des cartes et des informations dont vous disposez, mais aussi de la façon dont vous souhaitez naviguer. Sur le terrain, il sera donc important de respecter, dans la mesure du possible, la méthode retenue au moment de la création de l itinéraire. Si vous avez choisi la méthode de suivi précis d une trace GPS, il sera plus difficile de changer de chemin au milieu du parcours. La méthode qui consiste à se rendre de waypoint en waypoint, en déterminant sur place le meilleur chemin pour rejoindre le prochain waypoint, se rapproche plus d un plan de route et l utilisation du GPS en sera toute différente. Bien que les chemins à suivre aient été identifiés au moment de l établissement du plan de route, c est sur le terrain que l on prendra les décisions. Ce mode fait plus appel à vos capacités de jugement et il est important d être vigilant et de prendre des décisions adéquates en fonction du terrain. À retenir Choisissez votre méthode et essayez de la respecter Avant la navigation, vous garderez à l esprit les trois méthodes d utilisation d un GPS et vous choisirez la meilleure en fonction de l utilisation visée, du matériel et du terrain. Sur le terrain, il vous sera parfois difficile de changer de méthode de navigation. Vous essayerez donc de suivre l itinéraire et la méthode fixés, en tenant compte du terrain et des impondérables et en gardant à l esprit les notions de sécurité élémentaires. Utilisez des itinéraires avec votre GPS Pour utiliser un itinéraire avec un GPS, il existe deux grandes méthodes. La première exploite un itinéraire en randonnée ou une carte GPS non routable qui requiert de votre part de prendre quelques décisions en fonction du terrain. Votre GPS se contente, dans ce cas, d indiquer la direction et la distance du prochain waypoint. 86

40 3 Gérez et utilisez vos traces GPS La seconde méthode est l utilisation en navigation urbaine avec une carte routable. Le GPS suit les voies de circulation en tenant compte de leur sens si vous vous déplacez avec un véhicule, pour calculer l itinéraire entre chaque waypoint. Le meilleur itinéraire sera sélectionné en fonction de critères définis par l utilisateur. À retenir Configurez convenablement votre GPS Il est nécessaire de configurer convenablement votre GPS en fonction de l utilisation prévue et de vérifier ces paramètres avant toute utilisation. La figure 3-13 montre un exemple de configuration de GPS. Il est possible, avec certains GPS, d établir différents profils et de sélectionner ensuite le profil le mieux adapté à votre activité : randonnée, voiture, à pied en ville, ski hors-pistes, vélo de route, VTT, jogging Chaque profil définit la carte et son mode d utilisation, le type d affichage, le mode de locomotion, les restrictions, etc. Figure 3 13 Exemple de configuration d itinéraires Les différents paramètres généralement offerts par les GPS sont : le mode de routage pour le calcul de l itinéraire : piéton, vélo, voiture, poids lourd 87

41 P REMIÈRE PARTIE LES TRACES GPS la méthode de guidage : sur route ou en ligne droite ; optimisation de l itinéraire : optimisé pour le temps, optimisé pour la distance évitement : autoroute, péage, routes sans revêtement mode de transit permettant de définir comment le GPS sélectionne le prochain waypoint lors d un guidage à vol d oiseau : en suivant l ordre des waypoints tel que défini par l utilisateur, manuellement, waypoint le plus proche Utilisez des traces avec votre GPS La plupart des GPS de poche autorisent aujourd hui l emploi de traces pour le guidage. Ceci est particulièrement utile par exemple pour retourner au départ par le même chemin ; dans ce cas, la trace sera inversée. L utilisation de traces pour un guidage GPS, au même titre que celle d un itinéraire, nécessite une configuration du GPS. Vous devez donc déterminer la méthode de guidage et les autres paramètres. À retenir Choisissez une méthode de guidage Avec une trace, il est déconseillé d utiliser le mode routage de votre GPS. D une part, les GPS n autorisent pas de routage si le nombre de points de la trace est trop important. D autre part, le routage pourrait fournir des résultats inattendus. Sur le terrain, il est généralement possible de configurer le GPS pour indiquer comment rejoindre une trace dont vous vous seriez éloigné. Vous pouvez atteindre le point de la trace le plus proche ou passer systématiquement par tous les points de la trace. Dans ce dernier cas, il est important d avoir bien nettoyé et vérifié la trace avant son utilisation. La figure 3-14 montre un exemple de routage à partir d une trace GPS. 88

42 3 Gérez et utilisez vos traces GPS Figure 3 14 Exemple d utilisation de trace avec un GPS 89