MOL 81/422 MOL 81/485 MOL 81/485/1327 MANUEL D UTILISATION

MOL 81/422 MOL 81/485 MOL MANUEL 81/422/1327 D'INTERFA MOL 81/485/1327 MANUEL D UTILISATION Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 1/23

TABLE DES MATIERES 1 AVANT-PROPOS... 4 1.1 OBJET DE CE MANUEL... 4 1.2 MISES A JOUR... 4 1.3 REMARQUES... 4 2 INFORMATIONS GENERALES... 5 2.1 DESCRIPTION TECHNIQUE... 5 2.2 TYPE DE LECTEUR MOL81 ASSOCIE A SON ETIQUETTE... 6 2.3 FONCTIONNEMENT DE BASE... 6 3 SPECIFICATION MECANIQUE... 7 3.1 DIMENSIONS DU BOITIER... 7 3.2 CONTRAINTES D'ENVIRONNEMENT DU LECTEUR... 7 4 CONFIGURATION... 8 4.1 PARAMETRES DE LA LIAISON SERIE... 8 4.2 DESCRIPTION DES PARAMETRES : VITESSE DE TRANSMISSION - FORMAT DE CARACTERE PARITE... 8 5 CONNEXION A L HÔTE... 9 5.1 INTRODUCTION... 9 5.2 CARACTERISTIQUES DE TRANSMISSION... 9 6 MESSAGE ASYNCHRONES EMIS PAR LE LECTEUR... 10 6.1 MESSAGE R8 : CODE ETIQUETTE... 10 6.2 MESSAGE R9 : ERREUR ETIQUETTE... 11 6.3 MESSAGE R2 : MESSAGE DE DIAGNOSTIC... 11 7 MESSAGES RECUS PAR LE LECTEUR... 12 7.1 COMMANDE F1 : LIRE CODE DERNIERE ETIQUETTE... 14 7.2 COMMANDE F2 : REALISER DIAGNOSTIC... 14 7.3 COMMANDE F3 : LIRE COMPTEURS... 14 7.4 COMMANDE F4 : ARRETER EMETTEUR 125/93.75 KHZ... 14 7.5 COMMANDE F5 : DEMARRER EMETTEUR 125/93.75 KHZ... 14 7.6 COMMANDE F6 : LIRE VERSION... 15 7.7 COMMANDE D5 : LIRE ETAT... 15 7.8 COMMANDE D2 : ECRIRE PARAMETRE... 15 7.9 COMMANDE D3: LIRE PARAMETRES... 15 7.10 COMMANDE D7 : RESET... 15 8 SORTIES NUMERIQUES... 16 8.1 125/93.75 KHZ OK... 16 8.2 PRESENCE ETIQUETTE... 16 9 RACCORDEMENT... 19 9.1 CONNECTEUR MONTE SUR LE LECTEUR... 19 9.2 CONNECTEUR A MONTER SUR LE CABLE... 20 9.3 TYPE DE CABLE A UTILISER... 21 10 MAINTENANCE... 22 10.1 MAINTENANCE PERIODIQUE... 22 10.2 REMPLACEMENT... 22 10.3 RECYCLAGE... 22 ANNEXE_1 : PLAN DE FRONTIÈRES... 23 Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 2/23

TABLE DES ILLUSTRATIONS Figure 2-1: Tableau des variantes du lecteur associées à leur étiquette... 6 Figure 7-1: Réception d une commande pendant la lecture d étiquette... 13 Figure 8-1 : La sortie «Présence Etiquette»... 16 Figure 8-2 : Relevé d oscilloscope montrant la tempo de présence... 17 Figure 8-3 : La sortie «Présence Etiquette» avec deux étiquettes successives... 17 Figure 8-4 : Relevé d oscilloscope montrant les cas de deux étiquettes successives... 18 Figure 9-1 : RS422 vers lecteur pour un fonctionnement normal... 20 Figure 9-2 : RS485 vers lecteur pour un fonctionnement normal... 20 Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 3/23

1 AVANT-PROPOS 1.1 Objet de ce manuel Ce manuel indique comment installer et configurer l'unité. La performance ainsi que les autres caractéristiques figurent dans la fiche de données associée. 1.2 Mises à jour Version Index page Date Description des mises à jour 1 0 18/04/2008 Première édition. 1 1 1 2 18/04/2008 Deletion : 2.3.-Factory Settings. Update of document. 1 3 25/06/2008 Ajout de la présentation SNCF. 1 4 08/09/2008 Titre : FR devient EN. Suppression des branchements en configuration RS232 et rectification des branchements en configuration RS422. 1 5 15/01/2009 Mise à jour, suite aux essais sur demande du client. 1 6 19/10/2010 Introduction dans le manuel du manuel d interface et du MOL81-1327 (93.750 KHz et 3MHz). 1.3 Remarques BALOGH SA se réserve le droit de modifier les informations dans ce manuel sans préavis. BALOGH SA ne saurait être tenu pour responsable des conséquences de toute erreur ou omission, ni de toute mauvaise interprétation des informations contenues dans ce manuel. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 4/23

2 INFORMATIONS GENERALES 2.1 Description technique Le MOL 81 est un émetteur/récepteur à courte portée, spécialement destiné aux applications ferroviaires. Appareil monobloc avec antenne intégrée, il sera souvent utilisé en matériel embarqué, fixé en extérieur sous la caisse du mobile, pour lire «à la volée» le contenu des étiquettes radiofréquence (ou balise) de type OMR ou OLR (*), disposées le long de la voie, entre les rails. Par l intermédiaire d une liaison série de type RS 422 ou RS 485 (*), il communique les données ainsi recueillies à un équipement de contrôle commande (automate programmable ou calculateur embarqué ) pour assurer des fonctions de localisation en temps réel ou de remisage en dépôt. Système bi fréquence, composé d un émetteur de signal non modulé (*) pour la télé alimentation des balises et d un récepteur de signal modulé (*) pour capter les données émises par l étiquette, il est doté d un système d autotest pouvant être sollicité par une commande depuis la liaison série. Pour des applications de détection de passage n utilisant pas la liaison série, une sortie TOR témoigne du bon fonctionnement de l émetteur de signal de la télé alimentation. Sens de déplacement : Sr Sr : portée recommandée (voir fiche technique produit). (*) Se reporter au 2.2, Figure 2-1. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 5/23

2.2 Type de lecteur MOL81 associé à son étiquette Le lecteur MOL81 fonctionne selon sa typologie, avec des étiquettes de type OMR80 ou OLR80 ; comme montre le tableau de la figure 1 ci-dessous : Lecteur MOL81/422 MOL81/485 MOL81/422/1327 MOL81/485/1327 Etiquette OLR OMR «signal non modulé : 93,75 khz» «signal non modulé : 125 khz» «signal modulé : 3 MHz» «signal modulé : 6,78 MHz» x x Figure 2-1: Tableau des variantes du lecteur associées à leur étiquette. x x Les étiquettes contiennent un identificateur à 2 octets. Les étiquettes sont alimentées par le lecteur en vis à vis via un champ d'alimentation de 93,75kHz pour l OLR et de 125kHz pour l OMR. Les étiquettes communiquent leur identificateur au lecteur sur une porteuse modulée de 3MHz pour et de 6,78MHz pour l OMR. l OLR Le lecteur MOL81 dispose d'un connecteur étanche (IP67) pour l'alimentation électrique, la liaison série et les sorties. Deux sorties numériques indiquent : - 93,75kHz_OK (OLR) et 125KHz_OK (OMR). - Etiquette présente. 2.3 Fonctionnement de base Après une réinitialisation ou une mise sous tension, le lecteur envoie un message de diagnostic. Il est immédiatement prêt à l'emploi, aucune configuration n'est nécessaire. Lorsqu'une étiquette est détectée, son identificateur est immédiatement transmis par l'interface. D'autres commandes de contrôle et de configuration peuvent être transmises au lecteur. Elles peuvent être reconnues ou non (ACK ou NAK) ou une réponse est transmise. Ces commandes peuvent être transmises à tout moment. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 6/23

3 SPECIFICATION MECANIQUE 3.1 Dimensions du boîtier Dimensions (mm): 250 x 103,5 x 67,5 Entraxes de fixation (mm) : 225 x 60 Fixation par 4 vis M5 Epaisseur des pattes de fixation : 4 mm Pour plus d information, se reporter au plan de frontières annexe 1 du document. 3.2 Contraintes d'environnement du lecteur La distance entre 2 lecteurs MOL 81 doit être au minimum de 2 mètres. L environnement métallique est défini de la façon suivante : Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 7/23

4 CONFIGURATION 4.1 Paramètres de la liaison série Tous les paramètres sont stockés sur une mémoire EEPROM non-volatile. Ils peuvent être lus et écrits à l'aide de commandes utilisant le format de message standard (D2 pour l écriture, D3 pour la lecture, voir 7). 4.2 Description des paramètres : Vitesse de transmission - Format de caractère Parité Sélection de la vitesse de transmission (asynchrone) et du format de caractère. Les modifications de ces paramètres ne sont prises en compte qu après une mise sous tension ou une réinitialisation. b7 b0 Adresse : 10 H x x x V N x p1 p0 V : 0 = 19200 bauds, 1 = 9600 bauds N : taille de caractère, 0 = 9 bits, 1 = 8 bits (pour N=1, les bits de parité p1..0 sont ignorés) p1..0 : parité, 00 = paire, 01 = impaire, 10 = repère (parité fixe = 0), 11 = espace De ce fait, les valeurs possibles sont : 00H : 19200 bauds, 9 bits avec 1 bit de parité paire (valeur par défaut) 01H : 19200 bauds, 9 bits avec 1 bit de parité impaire 02H : 19200 bauds, 9 bits avec 1 bit d'espace 03H : 19200 bauds, 9 bits avec 1 bit de repère 08H : 19200 bauds, 8 bits, pas de parité 10H : 9600 bauds, 9 bits avec 1 bit de parité paire 11H : 9600 bauds, 9 bits avec 1 bit de parité impaire 12H : 9600 bauds, 9 bits avec 1 bit d'espace 13H : 9600 bauds, 9 bits avec 1 bit de repère 18H : 9600 bauds, 8 bits, pas de parité Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 8/23

5 CONNEXION A L HÔTE 5.1 Introduction Le lecteur est connecté à un hôte par une liaison asynchrone point à point. Selon la référence du MOL81, la liaison peut être de type RS 422 (full-duplex) ou de type RS 485 (half-duplex), voir 9. RS-422/485 MOL81 HÔTE 5.2 Caractéristiques de transmission Tous les protocoles sont orientés caractère. Les formats de caractères sont : 8 bits de données 1 de parité paire / 1 bit d'arrêt (valeur par défaut) 8 bits de données 1 bit parité impaire / 1 bit stop 8 bits de données 1 bit parité fixe (1) / 1 bit stop 8 bits de données 1 bit parité fixe (0) / 1 bit stop 8 bits de données pas de parité / 1 bit stop Deux vitesses de transmission sont possibles : 9600 bauds. 19200 bauds (valeur par défaut) Les paramètres sont configurés par l'utilisateur à l'aide de la commande D2. La communication initiale devra donc s effectuer avec les valeurs par défaut. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 9/23

6 MESSAGE ASYNCHRONES EMIS PAR LE LECTEUR Certains messages sont automatiquement transmis par le lecteur. Ils ne nécessitent pas d'accusé réception. Leur structure est la suivante : STX Fn D1 D2 CS STX Fn - Début du message (0x02-1 octet) - Fonction (1 octet) Nom Fn Description R8 27 Code étiquette R9 28 Erreur étiquette R2 21 Diagnostic CS - XOR des octets précédents (1 octet) Longueur totale = 5 octets 6.1 Message R8 : Code étiquette 02 27 D1 D2 CS Chaque étiquette contient un identificateur de 16 bits (2 octets) 0xD1D2, D1 msb, D2 lsb. Ce message est transmis dès la validation (deux lectures successives identiques) d'une nouvelle étiquette puis régulièrement jusqu à sa disparition. Le temps entre deux émissions du code varie entre 4ms et 6ms. Une seule étiquette à la fois doit être présente dans le champ de l antenne. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 10/23

6.2 Message R9 : Erreur étiquette 02 28 ERR 00 CS ERR = nombre de lectures erronées Ce message n est envoyé que si, à l apparition d une nouvelle étiquette, aucune lecture validé n a été effectuée au bout de 500 ms. 6.3 Message R2 : message de diagnostic 02 21 00 RES CS RES contient 2 bits significatifs : bit 0 = 1 : défaut 125KHz ou 93.750 KHz. bit 1 = 1 : défault reception (6.78 MHz ou 3MHz). Les autres bits sont à 0. Ce message est envoyé automatiquement par le lecteur au démarrage, pendant la phase d autotest. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 11/23

7 MESSAGES RECUS PAR LE LECTEUR Ces messages ont pour but de commander une action (type ECRITURE) ou de lire des informations (type LECTURE). Ces messages doivent avoir la structure suivante : STX Fn Données CS STX - Début du message (0x02-1 octet) Fn - Fonction (1 octet) Données - Données pour le lecteur. Pour la plupart des commandes, ce champ n'existe pas CS - XOR des octets précédents (1 octet) Si le checksum est correct, le lecteur renvoie une réponse, sinon un NAK est renvoyé. Le tableau suivant résume les commandes qu'il est possible de transmettre au lecteur : Nom Fn Description Données Longueur Type Réponse F1 20 Lire dernier code étiquette - 3 L 1 R1 F2 21 Réaliser diagnostic 2-3 E R2 F3 22 Lire compteurs - 3 L 3 R3 F4 23 Arrêter émetteur 125/93.75 khz F5 24 Démarrer émetteur 125/93.75 khz - 3 E R4-3 E R5 F6 25 Lire version firmware - 3 L R6 D2 31 Ecrire paramètre adr=10 val 5 E R0 D3 32 Lire paramètres adr=10 len=01 5 L RD3 D5 34 Lire Etat - 3 L RD5 D7 36 Reset du Lecteur - 3 E R0 Notes : 1. Pour le type de la commande, L = Lecture, E = Ecriture 2. Cette commande ne doit pas être transmise au lecteur si une étiquette est dans le champ 3. Les compteurs sont automatiquement remis à 0 après renvoie de la réponse De manière générale, il vaut mieux éviter d envoyer des commandes au lecteur si une étiquette est présente, car la réponse du lecteur va être insérée entre deux transmissions du code de l étiquette. Puisque cette dernière est totalement asynchrone, elle peut commencer juste après réception d une commande mais avant son traitement, de sorte que le système hôte va recevoir le code de l étiquette en réponse à sa commande et ne verra pas la vraie réponse qui suit juste derrière. Cependant les commandes d écriture seront toujours traitées, c est seulement la réponse qui risque de ne pas être vue par le système hôte. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 12/23

Figure 7-1: Réception d une commande pendant la lecture d étiquette Les réponses peuvent avoir l'un des quatre formats suivants : R0 : ACK Ou NAK R1..R7, RD5 : STX Fn D1 D2 CS RD17 : STX Fn DONNEES (8) CS RD3 : STX Fn DONNEES (variable) CS Dans ce dernier cas, la longueur du champ Données dépend de la longueur spécifiée dans la commande D3. ACK - 06 NAK - 0F Réponses de longueur fixe 5 : Réponse Fn D1 D2 Description R1 20 D1 D2 0xD1D2 = dernier code étiquette R2 21 00 DEF bit 0 = Défaillance émetteur 125/93.75 khz (actif à 1) bit 1 = Défaillance récepteur (actif à 1) R3 22 CPT1 CPT2 CPT1 (0-255) compteur de lectures réussies ** R4 23 00 00 R5 24 00 00 CPT2 (0-255) compteur de lectures échouées ** R6 25 V1 V2 V1 = version majeure (0-15) V2 = version mineure (0-255) RD5 34 STA 00 Octet d'état, voir les détails ci-dessous ** La lecture des compteurs les réinitialise. C'est-à-dire qu'ils ne peuvent être lus deux fois. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 13/23

7.1 Commande F1 : Lire code dernière étiquette Cette commande permet de connaître le code de la dernière étiquette lue. A utiliser seulement en absence d étiquette. Si aucun code n'a encore été lu depuis le dernier reset ou mise sous tension, le lecteur renvoie NAK. Commande : 02 20 22 Réponse : 02 20 01 02 21 7.2 Commande F2 : Réaliser diagnostic Cette commande permet de commander un auto-diagnostic. A utiliser seulement en absence d étiquette. La commande vérifie d abord le récepteur, ensuite le 125/93.75 khz. Si l émetteur 125/93.75 khz est déjà arrêté (suite à l utilisation de la commande F4), alors une défaillance 125/93.75 khz sera indiquée. LE format de la réponse est celui du message asynchrone décrit au paragraphe 6.3. Commande : 02 21 23 Réponse: 02 21 00 00 23 ; pas de défaillance Réponse: 02 21 00 01 22 ; défaillance 125 KHz Réponse: 02 21 00 02 21 ; défaillance récepteur Réponse: 02 21 00 03 21 ; défaillance125 KHz et défaillance récepteur 7.3 Commande F3 : Lire compteurs Cette commande permet de connaître les valeurs des compteurs. A utiliser seulement en absence d étiquette. Les compteurs sont remis à 0 après exécution de la commande. Commande : 02 22 20 Réponse: 02 22 40 02 62 ; lectures réussies = 64, lectures échouées = 02 7.4 Commande F4 : Arrêter émetteur 125/93.75 khz Cette commande permet d arrêter l émetteur 125/93.75 khz. Elle peut être transmise à tout moment. Commande : 02 23 21 Réponse: 02 23 00 00 21 7.5 Commande F5 : Démarrer émetteur 125/93.75 khz Cette commande permet de démarrer l émetteur 125/93.75 khz. Elle peut être transmise à tout moment. Commande : 02 24 26 Réponse: 02 24 00 00 26 Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 14/23

7.6 Commande F6 : Lire Version Cette commande permet de connaître la version du firmware. A utiliser seulement en absence d étiquette. Commande : 02 25 27 Réponse: 02 25 01 0A 2B ; version = 1.10 7.7 Commande D5 : Lire Etat Cette commande permet de connaître l état du lecteur. A utiliser seulement en absence d étiquette. Commande : 02 34 36 Réponse: 02 34 XX 00 CS où l'octet status (XX) a la structure suivante : EE : eeprom OK, actif à 1 VA :code valide, actif à 1 PR : présence d'une étiquette, actif à 1 Tx : état émetteur 125/93.75 khz, actif à 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Tx 0 0 0 0 PR VA EE 7.8 Commande D2 : Ecrire paramètre Cette commande permet de modifier les caractéristiques de la transmission liaison série. Commande : 02 31 10 XX CS ; XX = paramètre série (voir 4.2) Réponse: 06 (ACK) 7.9 Commande D3: Lire paramètres Cette commande lit la valeur du paramètre liaison série. A utiliser seulement en absence d étiquette. Commande : 02 32 10 01 23 ; lit un 1 octet à l'adresse 10H Réponse: 02 32 00 30 ; voir 4.2. 7.10 Commande D7 : Reset Cette commande génère un reset hard du processeur du lecteur. Elle peut être transmise à tout moment. Après exécution, le lecteur se trouve dans le même état logique qu après une mise sous tension. Commande : 02 36 34 Réponse: 06 (ACK) Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 15/23

8 SORTIES NUMERIQUES 8.1 125/93.75 khz OK Cette sortie est active (niveau haut) lorsque l émission en 125/93.75 KHz est activée et quand la fonction de diagnostic conclue à un bon fonctionnement. Elle est inactive (niveau bas) lorsque l émission en 125/93.75 KHz est désactivée ou la fonction de diagnostic détecte une défaillance. Elle est active (niveau haut) pendant le diagnostic. 8.2 Présence Etiquette Cette sortie est active dès qu'une étiquette est détectée et elle devient inactive environ 12 ms après la dernière détection réussie d'étiquette. Figure 8-1 : La sortie «Présence Etiquette» Exemple : Dans le relevé d oscilloscope ci-dessous, la sortie «Presence» tombe 12,3ms après la dernière détection d étiquette. La valeur de 12ms est nominale, elle peut varier de 11 à 13ms. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 16/23

< PRESENCE < EMISSION R8 Figure 8-2 : Relevé d oscilloscope montrant la tempo de présence Les cas particuliers de deux étiquettes qui se suivent Dans ce cas, la sortie devient inactive au moment du changement d étiquette. Au bout d environ 20ms la sortie devient de nouveau active pour signaler la présence de la deuxième étiquette. Figure 8-3 : La sortie «Présence Etiquette» avec deux étiquettes successives Exemple : Dans le relevé d oscilloscope ci-dessous, la sortie «Presence» tombe pendant 21,9ms. La valeur de 20ms est nominale, elle peut varier de 20 à 22ms. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 17/23

Dès que le deuxième code est validé (vu deux fois de suite), la sortie tombe et le prochain code émis sur la liaison série est celui de la deuxième étiquette. Figure 8-4 : Relevé d oscilloscope montrant les cas de deux étiquettes successives Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 18/23

9 RACCORDEMENT Les connecteurs utilisés sont issus de la gamme de connecteur UTO de chez SOURIAU, taille 12, 8 broches, avec un indice de protection IP67, assurant un blindage compatible des contraintes CEM. Il s agit de connecteurs circulaires métalliques à verrouillage à baïonnette. 9.1 Connecteur monté sur le lecteur Le connecteur monté sur le lecteur est un connecteur mâle à platine carrée de 8 points. Références utilisées : - Embase : UTO71208PH - Picots : RM20M12E8K Les contacts mâles utilisés ont un diamètre de 1,6mm. Les raccordements sont effectués de la manière suivante : Liaison RS422 : Broche MOL 81 / 422 MOL 81 / 422 / 1327 A Alimentation : ( U AL) Alimentation : ( U AL) B Sortie RS 422 : (Tx+) Sortie RS 422 : (Tx+) C Entrée RS 422 : (Rx+) Entrée RS 422 : (Rx+) D Commun : (0V) Commun : (0V) E Sortie RS 422 : (Tx-) Sortie RS 422 : (Tx-) F Entrée RS 422 : (Rx-) Entrée RS 422 : (Rx-) G Sortie «Présence balise» Sortie «Présence balise» H Sortie «125 khz O.K» Sortie «93,75 khz O.K» Liaison RS485 : Broche MOL 81 / 485 MOL 81 / 485 / 1327 A Alimentation : ( U AL) Alimentation : ( U AL) B Adaptation : (*) Adaptation : (*) Vue de face extérieure de l'embase du lecteur (vue arrière de la fiche sur le câble) C RS 485 : (A) RS 485 : (A) D Commun : (0V) Commun : (0V) E Adaptation : (*) Adaptation : (*) F RS 485 : (B) RS 485 : (B) G Sortie «Présence balise» Sortie «Présence balise» H Sortie «125 khz O.K» Sortie «93,75 khz O.K» (*) MOL81/422 : adaptation de ligne réalisée à l intérieur du boîtier. MOL81/485 : adaptation à réaliser si nécessaire en strappant les bornes B et E. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 19/23

Les figures suivantes illustrent la méthode de connexion d'un PC au lecteur pour RS-422 et RS-485 : Automate ou PC RS 422 (RX+) (RX-) (TX+) (TX-) (COM) A B E C F D G H (U AL ) (TX+) (TX-) Lecteur (RX+) (RX-) (0V) (Sortie «Présence balise») (Sortie «125/93,75 khz O.K») Figure 9-1 : RS422 vers lecteur pour un fonctionnement normal Automate ou PC RS 485 (A) (B) (COM) A C F B E D G (U AL ) (A) (B) (*) Lecteur (*) (0V) (Sortie «Présence balise») (Sortie «125/93,75 khz O.K») Figure 9-2 : RS485 vers lecteur pour un fonctionnement normal H (*) MOL81/422 : adaptation de ligne réalisée à l intérieur du boîtier. MOL81/485 : adaptation à réaliser si nécessaire en strappant les bornes B et E. 9.2 Connecteur à monter sur le câble Le connecteur utilisé est de marque SOURIAU, série UTO, taille 12, 8 broches. La fiche femelle à monter sur le câble a pour référence : - Coquille : UTO6128SH - Douilles : RC16M23K (pour conducteurs de 0,5mm 2 à 1,5mm 2 (AWG16 à AWG20), par exemple). - Capot et presse-étoupe : UTOS12JCSL (version longue pour câble de 13,5 à 18mm, par exemple). Ces références sont indicatives, veuillez vous référer à la documentation Souriau pour les références exactes et disponibles. Les douilles de la fiche femelle devront être choisies en fonction de la jauge des conducteurs du câble utilisé. La référence indiquée ci-dessus est adaptée à des fils de section comprise entre 0.5mm 2 et 1.5mm 2 (AWG16 à AWG20). Voir documentation SOURIAU pour les autres références utilisables. Le capot de la fiche femelle devra être choisi en fonction du diamètre extérieur du câble utilisé. La référence indiquée ci-dessus est adaptée à un câble de diamètre compris entre 8mm et 12,5mm. Voir documentation SOURIAU pour les autres références utilisables. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 20/23

9.3 Type de câble à utiliser Le câble à utiliser doit être blindé et avoir les caractéristiques suivantes : 5 conducteurs : - Alimentation : 2 conducteurs - Liaison série RS485 ou RS422 : 1 ou 2 paires torsadées 120Ω (*) - Sortie : 1 conducteur - Blindage général : à relier sur 360 au corp s du connecteur Raccordement des conducteurs par sertissage ; section des conducteurs : 0,5 à 1,5 mm² Diamètre extérieur du câble de diamètre 8 à 12,5 mm. Longueur max : 1200 m, ---------------------------------------------------------------------------- (*) MOL81/422 : adaptation de ligne réalisée à l intérieur du boîtier. MOL81/485 : adaptation à réaliser si nécessaire en strappant les bornes B et E. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 21/23

10 MAINTENANCE 10.1 Maintenance périodique Le lecteur MOL81 ne nécessite aucune maintenance fonctionnelle périodique Le MOL81 sera régulièrement nettoyé pour éviter toute accumulation de saletés sur le boîtier. Le MOL81 sera régulièrement inspecté : - pas de craquelure sur le boîtier - pas de cassure des pattes de fixation - pas de vis de fixation manquantes - vis correctement serrées au couple spécifié. - fiche du connecteur correctement verrouillée. Le fonctionnement du MOL81 sera régulièrement vérifié selon la procédure ci-dessus. 10.2 Remplacement Si le lecteur MOL81 doit être remplacé, la procédure à suivre est la suivante : - tourner la bague moletée de la fiche dans le sens inverse des aiguilles d une montre (1/3 tour) pour désaccoupler le connecteur. - Dévisser les 4 vis de fixation et enlever le lecteur MOL81, en notant la position de l axe de localisation. - Placer le nouveau lecteur MOL81 dans la même position, mettre en place les 4 vis de fixation et les serrer au couple spécifié. - Remettre en place le connecteur et tourner la bague moletée dans le sens des aiguilles d une montre (1/3 tour) jusqu au verrouillage. Procéder ensuite au contrôle de bon fonctionnement selon procédure ci-dessus. 10.3 Recyclage Tout lecteur MOL81 réformé est à retourner chez BALOGH SA pour être recyclé suivant la directive D3E. Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 22/23

Annexe_1 : Plan de frontières BALOGH SA 189, 9, rue d Aubervilliers - C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 France Réf : MU_MOL-81-422+485+1327_1.6_FR p 23/23