VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES
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- Jean-Luc Brunet
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1 VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES
2 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES VUE GÉNÉRALE DU SYSTÈME INTRODUCTION Les vérins linéaires électro-mécaniques NIASA combinent les vis à billes ou trapézoïdales avec des moteurs électriques; ceci permet de déplacer le piston d'un vérin tout en controlant la vitesse et le positionnement pour des courses standards allant de 100 à mm. Ils peuvent être fabriqués en plusieurs longueurs sur commande. La capacité de charge dynamique atteint les N. Avec de telles caractéristiques ce type de vérins trouve ses applications dans pratiquement tous les systèmes industriels d'automatisation lorsqu'il s'agit de déplacer quelque chose sans force manuelle, pneumatique ou hydraulique. AVANTAGES - Montage facile dans toutes les positions: horizontale, verticale ou inclinée. - Fonctionnement indépendant et autonome des autres installations. - Déplacement à une vitesse uniforme. - Consomme de I'énergie uniquement lorsqu'il fonctionne. - Fonctionnement silencieux. - La force de poussée et de traction est constante et égale dans les deux sens. - Pratiquement insensible aux changements de température. - Ne nécessite aucun entretien pendant de longues périodes. - La vitesse et le positionnement peuvent être facilement modifiés. TYPE DE VÉRIN La première question qui nous vient à I'esprit concerne le type de vérin à utiliser. Les vérins peuvent être à billes ou trapezoïdaux. Les différences majeures qui existent entre les deux types sont: la réversibilité des vérins à billes, ainsi que leur rendement élevé en raison des pertes minimales causées par le frottement lors du déplacement, dû au roulement des billes. Si la charge n'est pas élevée, et le facteur de travail est faible, c'est-à-dire lorsque le vérin fonctionne périodiquement, avec de longues pauses un vérin trapezoïdal suffit. ENTRAINEMENT Le type d'actionnement peut être manuel ou à I'aide de moteurs électriques. II est possible de choisir entre un moteur à courant alternatif ou un moteur à courant continu. ENGRENAGES La réduction est également importante pour que le vérin maintienne la charge dans la même position lorsque le courant est coupé (irréversabilité). Si le vérin n'est pas réversible, un frein moteur est susceptible d'être ajouté. RENDEMENT DE LA VIS Pour les vérins à billes le coefficient de frottement est très faible dû au roulement entre la vis et les billes. C'est donc pour cette raison qu'un rendement proche de 100% est obtenu tel qu'il est indiqué sur les diagrammes. Vous trouverez sur le diagramme ci-dessous la différence de rendement entre la vis à billes et la vis trapézoïdale. A = Vis à billes. B = Vis trapézoïdal. η = Rendement. = Angle de I hélice µ = Frottement.
3 VUE GÉNERALE DU PRODUIT DÉSIGNATION Vérin M100 F30 C.A KGT 1000 GIR Type de vérin F-15 F-40 Taille F-20 F-50 F-30 Type de courant Alternatif =C.A. Continu=C.C. Puissance du moteur en Kw (Précisée lors de chaque exécution individuelle) Vis Vis à billes = KGT. (pas de vis) Vis trapezoïdale = TR. Course du vérin (Précisée lors de chaque exécution individuelle) Référence de I accessoire BP=Brides pour le piston Tailles: 15,20,30,40,50 GKB=Chapes BB=Bride sur axes GIR=têtes de rotule. TYPE DE VÉRIN M100 VÉRIN EXÉCUTION DE BASE Pages 9 et 10 HAI M201 VÉRINS MOTORISÉS EN C.C. DISPOSITION NON MODIFIABLE Page 11 VÉRIN POUR CONTRÔLE MANUEL AVEC INDICATEUR DE POSITION Page 12 M205 VÉRIN AVEC MOTO-RÉDUCTEUR C.A. AVEC ENGRENAGES DISPOSITION EN LIGNE Pages 13 et 14 M501 VÉRIN C.A. AVEC TRANSMISSION PAR COURROIE CRANTÉE Pages 15 et 16 M601 VÉRIN AVEC MOTO-RÉDUCTEUR À ROUE ET VIS SANS FIN C.A. DISPOSITION EN ANGLE Pages 17 et 18 M605 VÉRIN AVEC MOTEUR DIRECT DISPOSITION EN LIGNE Pages 19 et 20
4 VERINS LINEAIRES ELECTRO-MECANIQUES VUE GENERALE DU PRODUIT BRIDE POUR LE PISTON BP TÊTE DE ROTULE GIR CHAPES GKB M501 MOTEUR C.A. ou C.C., et transmission par courroie crantée. M100 VÉRIN À EXÉCUTION DE BASE Conçu pour s'adapter facilement, divers types d'actionnement: manuel électrique, mécanique, etc. Se construit avec deux types de vérins, à billes ou trapézoïdale. CLOCHE PORTE-MOTEUR Ce type de fixation permet au vérin de tourner sur lui même. M201 INDICATEUR DE POSITION ROTATIF M205 REDUCTEURS Réducteur à engrenages. Fonctionnement silencieux, grande robustesse et haut rendement. Large gamme de réductions. VOLANT À CONTRÔLE MANUEL Existe avec un indicateur de position. M601 MOTEUR À C.A. Tensión d'alimentation 220/380 V.C.A. Possibilité de monter un moteur. Disposition en angle. M605 MOTEUR À C.A. Tensión d'alimentation 220/380 V.C.A. Possibilité d'incorporer un moteurfrein.
5 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES DONNÉES TECHNIQUES GÉNÉRALES DÉFINITION DE LA DURÉE La durée de vie d'un vérin est déterminée par la durée de vie de la vis, soit le nombre de cycles dans le temps, pendant lesquels le vérin fonctionne correctement. II est représenté par Lc. DÉFINITION DE LA CHARGE MOYENNE C'est la charge équivalente qui correspond à I'application de différentes charges au cours d'un même cycle. CALCUL DE LA CHARGE MOYENNE Les charges C, peuvent être différentes au cours d'un même cycle, et les charges seront appliquées sur des courses spécifiées S. Afin de calculer la charge moyenne I'expression suivante est utilisée: Cm= Où: 3 C1, C2,... = Charge constante en N, pendant S1, C1 3 xs1+c2 3 xs2+... S2,... S1+S2+... S = Course utile en mm. CALCUL DE LA DURÉE La dureé de vie d une vis à bille en cycles complets, c est-à-dire les allées et retours, est essentiellement déterminée par le pas de celle-ci, la course utile, la charge dynamique et la charge moyenne. Afin de calculer la durée Lc d une vis à billes, il suffit de connaître la charge dynamique et la course. Lc = x P/S x (C/Cm) Où: Lc = Durée de vie poir des cycles complets (allée et retour d un cycle) P = Pas de la vis à billes en mm. S = Course utile en mm. C = Charge dynamique de base de la vis à billes en N. (Taille du vérin: F-15 = 3000 N; F-20 = N; F-30 = N; F-40 = N; F-50 = N) Cm = Charge moyenne constante en N. EXEMPLE DE CALCUL DE LA DURÉE Un vérin électro-mécanique M501 -F20 avec une course de mm, une charge de 3.000N dans un sens et de 2.000N dans I'autre, en utilisant toute la course du vérin dans les deux sens avec une vitesse de 10 mm/s. En premier lieu, il faudra calculer la charge moyenne qui dépendra des deux charges appliquées au cours d'une méme course, afin de calculer par la suite la durée des cycles de la vis à billes. II suffit de remplacer la charge moyenne dans la formule ci-dessous: 3 C1 3 xs1+c2 3 xs x x300 Cm= Cm= =2.597N S1+S Avec la charge moyenne qui agit sur le vérin on peut calculer la durée. En la remplaçant dans la formule de durée des cycles ci-dessous: Lc = x P/S x (C/Cm) Lc = x 5 / 300 x (14.000/2.597)3 = cycles LUBRICATION DES VÉRIN Les vérins électro-mécaniques nécessitent une lubrification semblable à celle des roulements à billes. Dans des conditions de travail normales, la fréquence de lubrification peut s'estimer à 800 et heures de fonctionnement (cela dépend essentiellement de la charge, du nombre de cycles et des révolutions de la vis). L'unité est fournie lubrifiée avec de la graisse KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI Type 2 conformément à la norme DIN Pour des vitesses élevées il est conseillé de choisir le type 1, et pour de grandes charges le type 3. Une lubrification continue n'est pas conseillée étant donné que le mouvement alternatif déposerait une quantité excessive de graisse sur la vis à billes, et par conséquent prendrait de la place et entraînerait une réduction de la course dans le temps ainsi qu'une augmentation de la température.
6 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES DONNÉES TECHNIQUES GENERALES OBSERVATIONS Les données techniques sont valables pour tous les vérins électro-mécaniques, les données techniques spécifiques sont indiquées pour chaque exécution individuelle. FACTEUR DE TRAVAIL Le facteur de travail est défini comme étant le rapport entre le temps de travail sous charge et le temps total du cycle. Où: T = Temps de travail sois charge. Fc= Facteaur de travail = (T/(T+R)) x 100 R = Temps d arrêt. T + R = Temps total du cycle. CHARGE MAXIMALE AUTORISÉE La charge maximale autorisée est définie comme étant la charge a ne pas dépasser conseillée par le fabricant pour que le vérin atteigne la durée de vie garantie pour chaque modèle. ÉLÉMENT DE BASE DE L EXÉCUTION La vis à bills est I'elément de base des vérins. Ces derniers existent en deux types de réalisations, soit à billes soit trapézoïdal. En fonction de la charge a appliquer le résultat obtenu est le suivant: DIAGRAME DU FACTEUR DE TRAVAIL VIS TRAPÉZOÏDAL VIS À BILLES CHARGE CHARGE FACTEUR DE TRAVAIL FACTEUR DE TRAVAIL RELATION ENTRE LA CHARGE ET LE FACTEUR DE TRAVAIL La charge autorisée varie en fonction du facteur de travail, ainsi il est nécessaire de réduire la charge lorsque le facteur de travail augmente. Si le facteur de travail recommandé est dépassé le vérin risque de se détériorer prématurément.
7 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES DONNÉES TECHNIQUES GENERALES EXEMPLE DE CALCUL Un vérin F-30 muni d'une vis trapézoïdale fonctionne en fonction du cycle suivant: 15 secondes de fonctionnement; 20 secondes d'arrêt et ainsi de suite. VIS TRAPÉZOÏDAL VIS À BILLES CHARGE CHARGE FACTEUR DE TRAVAIL FACTEUR DE TRAVAIL Fc = Facteur de travail = (T/(T+R)) x 100 = (15/(15+20)) x 100 = 43 % En incluant sur le diagramme de la vis trapézoïdale ci-dessus un facteur de travail du 43% I'on obtient une charge maximale autorisée de 90%. Pour calculer la charge autorisée il suffit d'appliquer le pourcentage à la charge dynamique maximale, pour cette vis qui correspond au vérin de base F-30 la charge maximale est de N. Charge maximale = N, (à chaque exécution de base correspond une charge maximale concrète, voir page 11) En applicant le pourcentage I'on obtient le résultat suivant 0.9 x N = 9.000N DÉFINITION DE COUPLE NÉCESSAIRE Le couple nécessaire est défini comme I'effort à appliquer sur I'arbre d'entrainement pour pouvoir déplacer la charge utile. CALCUL DU COUPLE NÉCESSAIRE Pour calculer le couple nécessaire la formule suivante est utilisée: Pas = Pas de la vis en mm. Couple = Force par distance en Nm. Couple= (P x Couple) / (2.000 x x C) P = Poids en N. C = Constante, 0.8 pour vis à billes, et 0.2 pour la vis trapézoïdale. EXEMPLE DE CALCUL DU CUPLE Un vérin électro-mécanique F-30 à billes avec un pas 5 doit déplacer une charge de 250Kg. Quelle sera le couple nécessaire? 250Kg. = 2.500N. Couple = (2.500 x 5) / (2.000 x x 0.8) = Nm (C = 0.8 car il s agit d une vis á billes) CRITÈRE DE CHOIX II faudra estimer qu'avec un méme équipement, par exemple un vérin à vis de ø32, il est possible d'obtenir des vitesses de déplacement différentes, en fonction du pas de la vis qui dans ce cas peut étre de 5, 10 ou 40 mm/tour. II est également possible de jouer avec I'ensemble de transmission en fonction de ses prestations, en variant le moteur, le vérin pourra atteindre différentes vitesses de déplacement.
8 VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES MONTAGE V ERIN M100 EXÉCUTION DE BASE ENTREINEMENT HAI VÉRINS MOTORISÉS C.C. 24 V M201 VÉRIN POUR CONTRÔLE MANUEL AVEC INDICATEUR INDICATEUR DE POSITION M205..C.A. VÉRIN MOTORISÉ C.A. DIS- POSITION EN LIGNE M501...C.A. VÉRIN MOTORISÉ C.A. ET TRANSMISSION PAR COURROIE CRANTÉE M601..C.A. VÉRIN MOTORISÉ C.A. DIS- POSITION EN ANGLE 90 M605...C.A. VÉRIN MOTORISÉ C.A. DIRECT
9 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTIONS INDIVIDUELLES M100 VÉRIN EXÉCUTION DE BASE Ce vérin à exécution de base a été conçu pour pouvoir accoupler facilement plusieurs types d'entrainement: manuel, électrique, pneumatique, etc. II est possible d'adapter plusieurs vérins en parallèle avec des renvois en angle et en utilisant un seul moteur. M100 La vitesse de déplacement linéaire est déterminée par la vitesse de rotation ainsi que par le pas de la vis. De méme la force de poussée varie en fonction de la puissance du moteur à installer. Vis à billes Ref. NIASA Ø x pas Ød Ød1 Ød2 Ød3 ØD ØD1 ØD2 ØD3 M100-F15-KGT5 12x5 9 M22x M100-F15-Tr4 16x4 9 M22x M100-F20-KGT5 20x5 12 M27x M100-F20-KGT20 20x20 12 M27x M100-F20-Tr5 24x5 12 M27x M100-F30-KGT5 32x5 20 M42x M100-F30-KGT10 32x10 20 M42x M 75-F30-KGT40 32x40 20 M42x M100-F30-Tr6 36x6 20 M42x M100-F40-KGT10 40x10 25 M60x M100-F40-KGT20 40x20 25 M60x M100-F40-KGT40 40x40 25 M60x M100-F40-Tr8 45x8 25 M60x M100-F50-KGT10 50x10 35 M80x M100-F50-KGT20 50x20 35 M80x M100-F50-Tr9 55x9 35 M80x
10 VÉRIN LINÉAIREWS ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTIONS INDIVIDUELLES RAINURE DE CLAVETTES S/DIN 6885 M ORIFICE À Hº L4 G1 G L1 L2 L L3 min H M G G1 L courses norm. L1 L2 L3 L4 charge N M100-F15-KGT5 M100-F15-Tr4 M100-F20-KGT5 M100-F20-KGT20 M100-F20-Tr5 M100-F30-KGT5 M100-F30-KGT10 M 75-F30-KGT40 M100-F30-Tr6 M100-F40-KGT10 M100-F40-KGT20 M100-F40-KGT20 M100-F40-Tr8 M100-F50-KGT10 M100-F50-KGT20 M100-F50-Tr Course 100, 200, Course 100, 200, Course 250, 500, 750, Course 250, 500, 750, Course 250, 500, 750, Course 250, 500, 750, Course 250, 500, 750, Course 250, 500, 750, Course 250, 500, 750, Course 500,1000, Course 500,1000, Course 500,1000, Course 500,1000, Course 500,1000, Course 500,1000, Course 500,1000,
11 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTION INDIVIDUELLES HAI VÉRIN MOTORISÉ C.C., DISPOSITION NON MODIFIABLE Ce vérin a été conçu pour des travaux légers tels que le contróle d'antennes, de portes de garages, pour des applications dans les hópitaux: lits et chaises roulantes, etc. Léger et très rigide, facile à monter, de faible coût, le moteur est isolé contre toutes les interférences en provenance d'ondes de haute et basse fréquence. COMPOSANTES DU VÉRINS - Vérin: Exécution de base. - Fixation: Avec bride avant et arrière. - Entrainement: Moteur réducteur C.C. de petites dimensions, et de 24 volts. Avec ces vérins I'on ne peut pas combiner les accessoires de fixation et de positionnement étant donné qu'ils sont fournis avec deux chapes fixes et interchangeables, une devant et I'autre derrière qui sont suffisantes pour les travaux légers effectués. Ref. NIASA course L L1 charge max.(n) voltage(v) intensité max.(a) vitesse max.(mm/seg.) HAl HAl
12 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTION INDIVIDUELLES M201 VÉRIN POUR CONTRÓLE MANUEL AVEC INDICATEUR DE POSITION Ce vérin a été conçu pour un contrôle manuel. L'actionnement se fait à I'aide d'un volant et le contrôle avec un indicateur de position mécanique equipé d'un bouton-poussoir de mise à zéro avec une résolution de 0.1 mm. COMPOSANTES DU VÉRIN - Vérin: Exécution de base. - Fixation: Bride sur axes. - Actionnement: Manuel. - Contrôle de position: Indicateur de position. mecanique. Vis à billes Ref.NIASA Øxpas A B C ØD Ød18 d1 M201-F15-KGT5 12x M22x2 M201-F15-Tr5 16x M22x2 M201-F20-KGT5 20x M27x2 M201-F20-Tr5 24x M27x2 Ref. NIASA d2 F F1 L courses norm. L2 L3 L4 L5 M201-F15-KGT Course 100,200, M201-F15-Tr Course 100,200, M201-F20-KGT Course 250,500,750, M201-F20-Tr Course 250,500,750,
13 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES. EXÉCUTIONS INDIVIDUELLES M205 VÉRIN AVEC MOTEUR RÉDUCTEUR À ENGRENAGES, DISPOSITION EN LIGNE Le vérin M205 a été conçu pour supporter des charges allant jusqu'à N et des vitesses allant de 3 à 26 mm/seconde. M205 COMPOSANTES DU VÉRIN - Vérin: Exécution de base. - Fixation: Cloche basculante. - Actionnement: Moto réducteur à engrenages, fonctionnement silencieux. Vaste gamme de réductions. Tension d'alimentation 220/380V. C.A. - Moteur-frein (en option). Vis à billes Réf.NIASA Øxpas B C ØD E Ød d1 Ød2 M205-F20-KTG5-...-C.A 20x M27x2 35 M205-F20-KGT C.A. 20x M27x2 35 M205-F20-Tr5-...-C.A. 24x M27x2 35 M205-F30-KTG5-...-C.A. 32x M42x2 50 M205-F30-KGT C.A. 32x M42x2 50 M205-F30-KGT C.A. 32x M42x2 50 M205-F30-Tr6-...-C.A. 36x M42x2 50 M205-F40-KGT C.A. 40x M60x2 70 M205-F40-KGT C.A. 40x M60x2 70 M205-F40-KGT C.A. 40x M60x2 70 M205-F40-Tr8 45x M60x2 70 M205-F50-KGT C.A. 50x M80x2 90 M205-F50-KGT C.A. 50x M80x2 90 M205-F50-Tr9-...-C.A. 55x M80x2 90
14 VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTIONS INDIVIDUELLES * SELON MOTO-RÉDUCTUR Ødf8 L4 E B E L2 L2 L3min MOTO-RÉDUCTEUR EN LIGNE Capacité de tension N1 (rpm) N2 (rpm) Vel L Courses norm. L2 L3 L4 charge(n) C.A. [V] Potencia [Kw] Entrée Sortie (mm/s) M205-F20-KTG5-...-C.A M205-F20-KGT C.A. M205-F20-Tr5-...-C.A. M205-F30-KTG5-...-C.A. M205-F30-KGT C.A. M205-F30-KGT C.A. M205-F30-Tr6-...-C.A. M205-F40-KGT C.A. M205-F40-KGT C.A. M205-F40-KGT C.A. M205-F40-Tr8 M205-F50-KGT C.A. M205-F50-KGT C.A. M205-F50-Tr9-...-C.A. 65+Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, /
15 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTIONS INDIVIDUELLES M501 VÉRIN AVEC TRANSMISSION PAR COURROIE CRANTÉE Ce vérin a été conçu pour supporter des charges comprises entre 0 et N, et des vitesses maximales allant de 115 à 920 mm/seconde. II est équipé d'un moteur avec ou sans réducteur. Transmission par courroie crantée, il existe la possibilité d'incorporer un moteur-frein. M501 COMPOSANTES DU VÉRIN - Vérin: Exécution de base. - Fixation: Bride sur axes. - Actionnement: Moteur à C.A. de V et transmissión par courroie crantée. - Moteur-frein: (optionnel). Vis à billes Ref. NIASA Øx paso A B C Ød Ød1 Ød2 ØD E F G H H1 H2 H3 M501-F KGT5 20x M27x M501-F KGT20 20x M27x M501-F Tr5 24x M27x M501-F30-KGT x M42x M501-F30-KGT x M42x M501-F Tr6 36x M42x M501-F40-KGT10 40x M60x M501-F40-KGT20 40x M60x M501-F40-KGT40 40x M60x M501-F40-Tr8 45x M60x M501-F50-KGT10 50x M80x M501-F50-KGT20 50x M80x M501-F50-Tr9 55x M80x
16 VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTIONS INDIVIDULLES * SELON MOTEUR C H L4 H1 G F G H2 H3 L L3 min MOTEUR SELON NÉCESSITÉ M501-F KGT5 M501-F KGT20 M501-F Tr5 M501-F30-KGT10... M501-F30-KGT40... M501-F Tr6 M501-F40-KGT10 M501-F40-KGT20 M501-F40-KGT40 M501-F40-Tr8 M501-F50-KGT10 M501-F50-KGT20 M501-F50-Tr9 Capacité de Tension Vel. N 1 (rpm) N 2 (rpm) L Courses norm. charge (N) L3 L4 C.A. [V] Puissance [Kw] (mm/s) Entrée Sortie 65+Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, /
17 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTIONS INDIVIDUELLES M601 VÉRIN AVEC MOTO-RÉDUCTEUR À ROUE ET VIS SANS FIN DISPOSITION EN ANGLE Le vérin M601 a été conçu pour supporter des charges allant jusqu'à N et des vitesses comprises entre 3 et 45 mm/seconde. M601 COMPOSANTES DU VÉRIN - Vérin: Exécution de base. - Fixation: Cloche porte-moteur. - Actionnement: Moto-réducteur compact. Vaste gamme de réductions. - Moteur-frein (en option). - Tension d'alimentation: Selon nécessité. Vis à billes Ref. NIASA Øx Pas B C ØD Ød Ød1 Ød2 E L M601-F20-KGT5-...-C.A. 20x M27x Course M601-F20-KGT C.A. 20x M27x Course M601-F20-Tr5-...-C.A. 24x M27x Course M601-F30-KGT C.A. 32x M42x Course M601-F30-KGT C.A. 32x M42x Course M601-F30-Tr6-...-C.A. 36x M42x Course M601-F40-KGT C.A. 40x M60x Course M601-F40-KGT C.A. 40x M60x Course M601-F40-KGT C.A. 40x M60x Course M601-F40-Tr8-...-C.A. 45x M60x Course M601-F50-KGT C.A. 50x M80x Course M601-F50-KGT C.A. 50x M80x Course M601-F50-Tr9-...-C.A. 55x M80x Course
18 VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTIONS INDIVIDUELLES * SELON MOTO-RÉDUCTEUR Ødf8 L4 B L1 L L3 min MOTO-RÉDUCTEUR SELON NÉCESSITÉ Capacité de Tension Vel. N1 (rpm) N2 (rpm) Cursos norm. L1 L3 L4 charge (N) C.A. [V] Puissance[Kw] (mm/s) Entrée Sortie M601-F20-KGT5-...-C.A. M601-F20-KGT C.A. M601-F20-Tr5-...-C.A. M601-F30-KGT C.A. M601-F30-KGT C.A. M601-F30-Tr6-...-C.A. M601-F40-KGT C.A. M601-F40-KGT C.A. M601-F40-KGT C.A. M601-F40-Tr8-...-C.A. M601-F50-KGT C.A. M601-F50-KGT C.A. M601-F50-Tr9-...-C.A. 250,500,750, / ,500,750, / ,500,750, / ,500,750, / ,500,750, / ,500,750, / ,1000, / ,1000, / ,1000, / ,1000, / ,1000, / ,1000, / ,1000, /
19 VÉRINS LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTIONS INDIVIDUELLES M605 VERINS AVEC MOTEUR DIRECT DISPOSITION EN LIGNE Le vérin M605 a été conçu pour travailler à des vitesses de déplacement élevées et des charges basses-moyennes. Vitesses de déplacement lenéaire de travail, entre 120 et mm/seconde. Charges de travail entre 0 et N. M605 COMPOSANTES DU VÉRIN - Vérin: Exécution de base. - Fixation: Bride sur axes. - Actionnement: Moteur C.C. ou C.A. - Moteur-frein (en option). Pour des courses petites et moyennes, et pour un nombre important de cycles il est nécessaire de prévoir la ventilation du forcée moteur. Vis à billes Ref. NIASA Øx pas C ØD1 ØD Ød d1 Ød2 E F M605-F15-KGT5-...-C.A. 12x M22X M605-F20-KGT C.A. 20x M27x M605-F20-KGT C.A. 20x M27x M605-F30-KGT5-...-C.A. 32x M42x M605-F30-KGT C.A. 32x M42x M605-F30-KGT C.A. 32x M42x M605-F40-KGT C.A. 40x M60x M605-F40-KGT C.A. 40x M60x M605-F40-KGT C.A. 40x M60x M605-F40-Tr8-...-C.A. 45x M60x M605-F50-KGT C.A. 50x M80x M605-F50-KGT C.A. 50x M80x M605-F50-Tr9-...-C.A. 55x M80x
20 VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXÉCUTIONS INDIVIDUELLES *SELON MOTEUR * AVEC FREIN MOTEUR Tension Vel. Capacité de Vitesse L Courses norm. L1 L3 L4 C.A.[V] ANG.[rpm] Puissance[Kw] carga (N) (mm/s) M601-F20-KGT5-...-C.A. M601-F20-KGT C.A. M601-F20-Tr5-...-C.A. M601-F30-KGT C.A. M601-F30-KGT C.A. M601-F30-Tr6-...-C.A. M601-F40-KGT C.A. M601-F40-KGT C.A. M601-F40-KGT C.A. M601-F40-Tr8-...-C.A. M601-F50-KGT C.A. M601-F50-KGT C.A. M601-F50-Tr9-...-C.A. 45+Course 100,200, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 250,500,750, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, / Course 500,1000, /
21 VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES ACCESORIES BP BRIDES POUR PISTON (Doivent être bloquées en rotation). N existent pas pour les modèles 40 / 50. B A ØH D Réf. A B C D E F G H I J BP M22x2 BP M27x2 BP M42x2 C E BRIDE SUR AXES BB Réf. A B C D E G I K N G ØC A N BB M BB M BB M BB M BB M ØK ØD f8 TÊTES DE ROTULES GIRATOIRES GIR L3 L1 h1 L2 Ref. d B d1 d2 d3 d4 d5 h1 C1 W Cº L L1 L2 L3 GIR M º GIR M20x º GIR M30x º GIR M42x º Ød L d1 CHAPES GKB A (Doivent être bloquées en rotation) B H Réf. A B C D E ØF G H Øj ØK ØLH8 ØMB12 ØL C GKB M22x M12x GKB M27x M20x GKB M42x M27x G D
22 VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES ACCESORIES GK CHAPES (Doivent être bloquées en rotation). Remplacent les GKB-40/50 qui n existent pas en tant que tel. Réf. A B C D ØE F G H I ØJ K ØL GK M x45º 80 M48x2 45 GK M x45º100 M56x2 60 G H ETRIERS DE FIXATION (2 éléments par verin). SB ØLH8 C I B D A ØD H8 F Réf. A B C Ød ØD E F G H H1 SB SB SB SB SB Ød = B = = E = A C VÉRIN LINÉAIRES ÉLECTRO-MÉCANIQUES EXEMPLES D INSTALLATIONS CONTRÔLE DE FLUIDES En utilisant un vérin avec une bride sur axes il est possible de fermer et ouvrir tous types de soupapes de contrôle. À I'aide de deux vérins il est possible d'obtenir un mouvement sur deux axes, avec un système fixe de fixation des unités en agissant sur I'une des glissières. MANIPILATEUR 2 AXES SYSTÈME D ÉLÉVATION SYNCHRONISÉ MANIPILATEUR DIFFÉRENTES AXES OUVERTURE DE TRÉMIES En utilisant des vérins linéaires I'un d'entre eux motorisé en angle de 90, et I'autre à exécution simple et connectés à travers un renvoi, I'on obtient des élévation de plateformes guidées tel qu'indiqué sur le dessin. Un vérin motorisé installé en angle à 90 permet d'ouvrir et de fermer des trémies dans des réservoir de sables, de graviers,... etc. En utilisant trois vérins à courrant continu, il est possible d'obtenir avec des brides sur axes lors du montage des mouvements de rotation de plusieurs bras comme dans la structure cidessous. En montant un vérin qui commande un système guide I'on obtient des mouvements horizontaux de grandes précision. UNITÉ D AVANCE EN MOUVEMENT HORIZONTAL
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