Vérins de levage électromécaniques EMC

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1 Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) The Drive & Control Company

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3 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 3 Vérins de levage électromécaniques EMC Normes et sécurité 4 Une solution pour de multiples tâches 8 Aperçu du produit 10 Conception 14 EMC Caractéristiques techniques et dimensions 15 Forme de construction avec lanterne et accouplement 18 Forme de construction avec renvoi par poulie et courroie 20 Vitesses admissibles 22 Couple d entraînement admissible M P 24 Charge axiale maximale de la mécanique du vérin F max 26 Calcul 28 Fixation des interrupteurs 30 Eléments de fixation 32 Pour la forme de construction avec renvoi par poulie et courroie et moteur 32 Pour la forme de construction avec lanterne et moteur 33 Références à utiliser pour la commande de pièces détachées 34 Schémas cotés 35 Lubrification 44 Moteurs 46 Aperçu 46 Servomoteurs AC MSK 47 Servomoteurs AC MSM 48 Configuration et commande 50 Consultation et commande 56 Questionnaire technique pour vérins de levage électromécaniques 57

4 4 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Normes et sécurité De nouvelles normes avec de nouvelles exigences pas de problème grâce à Rexroth La protection de l homme, des machines et des outils a la priorité absolue, qu il s agisse de machines-outils, de machines d emballage ou d impression ou encore d application de montage, de manipulation ou de robotique. La sécurité est donc un sujet qui doit être au centre des intérêts des utilisateurs et des fabricants. Ceci présuppose cependant une coopération étroite et intense tant avec le partenaire en automation qu avec le fabricant de machine. Partenaire universel en matière d automation, Rexroth propose l accès à un savoir-faire unique pour ce qui est des techniques d entraînement et de commande. Ce savoir-faire répond aux exigences telles que «Mouvement sûr», «Traitement sûr des signaux périphériques» et «Communication sûre». Leader technologique, Rexroth offre une sécurité fonctionnelle absolue à tous les niveaux d automation. Rexroth propose aux fabricants de machines et aux utilisateurs finaux des solutions de qualité à la pointe de la technique de sécurité, et qui vont des composants aux solutions en systèmes, logiciels compris. Les fabricants de machines et d installations sont responsables du fait que leurs produits respectent les prescriptions fondamentales de sécurité. Le cadre de ces prescriptions est ancré dans la nouvelle directive machine 2006/42/CE, dans la nouvelle norme de sécurité machine EN ISO et dans la norme EN : les fabricants doivent fournir la preuve que la sécurité de l opérateur est assurée en intégrant tous les composants et systèmes intervenant dans la machine ou l installation par une analyse exhaustive comprenant des valeurs statistiques. L objectif poursuivi est de réduire les risques connus. Dans ce domaine, les constructions de sécurité propres ont toujours la priorité sur les dispositifs de protection et les mises en garde et avertissements de la documentation. Si des pièces de commande importantes pour la sécurité minimisent les dangers, la norme EN ISO intervient. Le fabricant de machine doit définir la fiabilité des fonctions de sécurité sur la base de niveaux de performances. Vos tâches... Les tâches suivantes pour les fabricants et fournisseurs de machines découlent des normes : selon la directive machine 2006/42/ CE : réalisation d une analyse des risques liés à la machine et diminution de ceux-ci selon EN ISO : évaluation de la fiabilité des fonctions de sécurité en fonction entre autres de : la structure orientée vers le matériel la période moyenne jusqu à la panne dangereuse (MTTFd) le degré de découverte d un défaut (degré de couverture du diagnostic DC) Fabricant de machine Fabricant de commandes et d entraînements Directive machine 98/37/CE EN Norme en vigueur EN ISO EN EN IEC Janvier 2006 Période transitoire 3 ans Novembre 2006 Novembre /42/CE Janvier 2010 Norme en vigueur Novembre 2009 Norme en vigueur Norme en vigueur Norme en vigueur

5 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 5 Mouvement Axes linéaires Entraînement Entraînement et servomoteur... nos solutions Rexroth combine des composants certifiés harmonisés les uns aux autres avec une sécurité fonctionnelle intégrée et soulage de ce fait les concepteurs et les fabricants de machines. Ce qui signifie pour vous : Dépenses réduites pour la transposition de la nouvelle norme, par exemple par des produits d automation certifiés, des composants certifiés et des connexions contrôlées, Conception simplifiée de machines sûres avec technique d entraînement et de commande d une seule source Protection efficace des personnes grâce à des mouvements sûrs dans toutes les techniques d entraînement et à une réaction rapide des fonctions de supervision Solution de sécurité conventionnelle avec des appareils de commutation externes Solution de sécurité avec l entraînement intégré IndraDrive Validation variateur Unité de surveillance externe (arrêt, vitesse ) E Canal 1 Mise hors tension à un canal M Capteur supplémentaire C E E Canal 1 Canal 2 Mise hors tension à 2 canaux M

6 6 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Normes et sécurité Nos entraînements et nos commandes votre sécurité La technique de sécurité n est disponible que pour les axes linéaires avec moteur MSK et IndraDrive. Les produits correspondants sont caractérisés par «SAFETY ON BOARD». «Safety on Board» regroupe les solutions de sécurité basées sur l entraînement et la commande pour en faire un concept de sécurité global. Ces solutions de sécurité dans nos systèmes d entraînement (IndraDrive) et dans nos commandes vous garantissent un degré élevé de réponse aux diagnostic et, de la sorte, une disponibilité énorme de la fonction de sécurité. Vos avantages : protection maximale des personnes sécurité et fiabilité très élevées composants de sécurité évalués et certifiés selon les normes de sécurité les plus récentes sécurité fonctionnelle et juridique réduction des temps masqués disponibilité accrue mise en service et validation simplifiées réduction des travaux et des coûts de validation extension simple de composants standard en composants de sécurité adéquats utilisation flexible en tant que composants de sécurité autonomes ou en tant qu élément d une solution de système SafeMotion Dans les entraînement IndraDrive de Rexroth, des fonctions de sécurité certifiées intégrées à l entraînement surveillent le mouvement à sa source. C est pour cette raison qu elles réagissent en 2 millisecondes à tout déclenchement de la fonction de surveillance. Des axes de déplacement hydrauliques équipés d un blocage mécanique arrêtent tout mouvement en l espace de quelques millisecondes, même en cas de défaillance de l alimentation énergétique. Rexroth propose ces solutions d entraînement intelligentes avec tous les certificats nécessaires en tant que composants de sécurité certifiés. SafeMotion est donc le préalable à la réalisation de concepts sûrs de machines. Vos avantages : protection efficace des personnes fiabilité élevée grâce à des solutions certifiées et intégrées fiabilité et sécurité élevées contre les tentatives de manipulation de l entraînement grâce à une surveillance intégrée dépenses de conception diminuées par la réduction des travaux nécessaires pour la certification disponibilité élevée grâce à des temps d arrêt réduits productivité de machine plus élevée grâce à des temps auxiliaires réduits pas de période d attente inutiles : la protection du réseau ne doit pas être mise hors service en cas d intervention sur la machine intervention sur la machine sans nouvelle synchronisation des axes couplés économie de fins de course, d appareils de mesure et d évaluation, économie de volume d armoire de commande découverte des défauts sans mise hors tension cyclique de la machine intégration sans problème dans toutes les architectures de système mise en service simple entretien simple Pour davantage d information, consulter la brochure «Safety on Board Functional Safety in Automation Technology» R

7 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 7 SafeMotion Fonctions de sécurité certifiées t Couple sûrement déclenché (STO) Safe Torque Off Catégorie d arrêt 0 selon EN : arrêt sûr du couple de rotation des entraînements V Max t Vitesse maximale sûre (SMS) Safe Maximum Speed La vitesse maximale est surveillée sûrement indépendamment du mode d opération t Arrêt sûr 1 (Arrêt d urgence), (SS1) Emergency Stop Catégorie d arrêt 1 selon EN : arrêt contrôlé sûr avec arrêt sûr du couple de rotation des entraînements Système sûr de freinage et de maintien (SBS) Safe Braking and Holding System Le système sûr de freinage et de maintien commande et surveille deux freins indépendants t Arrêt sûr 2 (SS2) Safe Stop 2 Catégorie d arrêt 2 selon EN : arrêt contrôlé sûr avec arrêt sûr du moment de rotation des entraînements Maintien sûr du verrouillage de portes de protection (SDL) Safe Door Locking Le maintien du verrouillage de portes de protection est déverrouillé lorsque tous les entraînements d une zone de protection sont en état sûr t Vitesse sûrement limitée (SLS) Safely Limited Speed En cas d accord, une vitesse réduite sûrement est contrôlée en service spécial V S t Incrément sûrement limité (SLI) Safely Limited Increment En cas d accord, un incrément sûrement limité est contrôlé en service spécial t Sens de rotation sûr (SDI) Safe Direction Outre le mouvement sûr, un sens de rotation sûr (à gauche, à droite) est surveillé V Décélération sûrement surveillée (SMD) Safely Monitored Deceleration Surveillance sûre de la rampe de décélération lors de la mise hors tension Position sûrement surveillée (SMP) Safely Monitored Position Outre le mouvement sûr, un secteur absolu de situation est surveillé S Position sûrement limitée (SLP) Safely Limited Position Surveillance de fins de course logiciels sûrs Entrées / Sorties sûres (SIO) Safe Inputs / Outputs Une périphérie de sûreté à deux canaux peut être connectée sur l entraînement et être mise à la disposition de la commande par le bus de sécurité Communication sûre (SCO) Safe Communication Sélection / suppression des fonctions de sécurité et transfert des données sûres de process (par exemple valeur effective de position) par le bus de sécurité Les fonctions de sécurité sont certifiées selon les normes EN ISO :2006 1), EN :2007 1), IEC 61508: ), EN ), ISO :1999, EN 954-1:1996, EN ISO :2003, EN :1997, EN :1997, EN :2004, UL 508C R7.03, C22.2 No. 0.8-M86 (R2003), CAN/CSA C22.2 No , NFPA 79:2007 ER1 par le TÜV Rheinland, TÜV Rheinland North America Inc. et SIBE Suisse. 1) en préparation

8 8 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Une solution pour de multiples tâches Course maximale Capacités de charge Les tâches Charge maximale Entraîner Régler Positionner Vitesse Presser / assembler Déformer Doser Système complet avec unité d entraînement Fixation des interrupteurs Accessoires

9 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 9 Jusqu à mm Capacité de charge C jusqu à N Jusqu à N La solution Vérins de levage Jusqu à 1,6 m/s électromécaniques Rexroth Servomoteur AC avec lanterne, accouplement ou renvoi par poulie et courroie, livré complet avec variateurs et commande Interrupteurs électroniques sur toute la course Eléments de fixation

10 10 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Aperçu du produit Vérin de levage électromécanique EMC Par rapport à l entraînement fluidique, les solutions d entraînement électromécaniques suscitent de plus en plus d intérêt lors de la sélection d actionneurs. Le vérin de levage électromécanique EMC de Rexroth peut bien souvent remplacer efficacement les vérins pneumatiques et faire profiter l utilisateur de son efficacité énergétique, si importante aujourd hui. Il marque en outre des points par ses avantages au niveau de la conception, en permettant de rallier des positions intermédiaires quelconques et d exploiter des forces supérieures et différentes vitesses. Combiné aux autres domaines technologiques, il ouvre également la porte à de nouvelles possibilités de construction. Sa mécanique est basée sur les vis à billes (VAB) de précision roulées éprouvés dans toutes les combinaisons courantes de diamètres et de pas. Ses performances particulières, telles que la précision de positionnement, l effort axial ou la vitesse de déplacement, peuvent être optimisées conformément aux exigences de l application considérée. La mise en œuvre de roulements à billes axiaux à contact oblique LAN de grandes dimensions permet l utilisation maximale des capacités de charge des vis à billes. De nombreuses possibilités de sélection en découlent pour la configuration de l entraînement et les éléments de fixation. Avantages du système Existe en de nombreuses tailles La vis à billes intégrée assure un positionnement exact et une puissance d entraînement élevée Fixation du moteur variable : par lanterne et accouplement ou par renvoi par poulie et courroie Forme de construction compacte Entraînement dynamique Programme de raccordement très exhaustif, adapté au domaine d application considéré Montage rapide Compatible avec d autres produits de Bosch Rexroth Tige en acier résistant à la corrosion Montage en option de composants standard Rexroth Efficace pour faible nombre d axes Délais de livraison plus courts pour les courses préférentielles : 100, 200, 320 et 400 mm Faible entretien Rendement élevé Entraînements par vis à billes utilisés Taille EMC Vis à billes Pas P d Exemples d application Les domaines d application des vérins de levage EMC sont très divers, que ce soit en tant que remplacement de composants pneumatiques ou hydrauliques ou en combinaison avec eux. Assemblage et pressage Application de la pression d assemblage Industries des machines-outils ou des machines à travailler le bois Réglage de butée pour une scie Technique de dosage ou de procédé Réglage de vanne

11 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 11 Autres domaines d application : Manipulation et systèmes d alimentation Banc d essais et applications de laboratoire Positionnement (brosse rotative/tête de mesure/meule...) Soudage, collage, thermoformage Conditionnement volumétrique Vous pouvez choisir et commander votre EMC et en créer des modèles CAO à l aide du configurateur en ligne sous

12 12 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Aperçu du produit Sélection du moteur en fonction du variateur d entraînement et de la commande Il existe plusieurs combinaisons moteurvariateur afin de pouvoir réaliser la solution la plus économique pour chaque application. Il faut toujours tenir compte de la combinaison moteur-variateur lors du dimensionnement de l entraînement. Pour plus de détails, voir les catalogues «IndraDrive Cs pour systèmes linéaires» et «IndraDrive C pour systèmes linéaires». Servomoteur AC numérique MSK Servomoteur AC numérique MSM

13 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 13 Variateur numérique IndraDrive C Module de puissance HCS 02 Module de commande CSH Variateur numérique IndraDrive Cs HCS 01 La solution compacte et dynamique pour la gamme de puissance faible Variateur numérique IndraDrive Cs HCS 01 La solution compacte et dynamique pour la gamme de puissance faible Les vérins de levage électromécaniques sont livrables complets avec moteur, variateur et commande.

14 14 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Conception 1 Ecrou hexagonal 2 Tige de piston (acier résistant à la corrosion) 3 Ecrou cylindrique (pour montage d éléments de fixation et pièces périphériques de moteur) 4 Aimant 5 Fixation en rotation 6 Vis à billes 7 Roulement à billes axial à contact oblique 8 Sortie d arbre d entraînement 9 Rainure pour interrupteurs 10 Cache de protection Eléments à monter 11 Moteur 12 Lanterne avec accouplement 13 Renvoi par poulie et courroie

15 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 15 EMC Caractéristiques techniques et dimensions La désignation de la taille 32 à 100 est choisie selon le diamètre d un piston d un vérin standardisé ISO Les vis à billes intégrées ont des diamètres de 12 à 40 mm. La sélection de la taille de l EMC est réalisée selon : la force la course la vitesse Les valeurs effectives doivent être inférieures aux valeurs maximum admissibles. C EMC = capacité de charge dynamique de l EMC d 0 = diamètre nominal de la vis à billes F max EMC = charge maximale M P = couple d entraînement max. en sortie d arbre P = pas de la vis à billes s max zul = course maximale admissible = vitesse maximum admissible v max Course maximale s max à la demande (100 mm minimum) Taille EMC Vis à billes d 0 P C 1) EMC F 2) max EMC M 2) p v 3) max s max perm (mm) (mm) (N) (N) (Nm) (m/s) (mm) ,51 0, ,78 1, ,46 0, ,95 0, ,87 1, ,09 0, ,30 0, ,08 1, ,06 0, ,76 0, ,44 1, ,89 0, ,75 0, ,68 1, ,86 1, ,64 0, ,28 0, ,57 0, ,46 1, ) Charge adaptée (recommandée par l expérience) : Dans l optique de la durée de vie désirée, des charges allant jusqu à 20 % de la capacité de charge se sont généralement avérées adaptées. 2) Les valeurs réalisables peuvent différer selon la version, les conditions d implantation et la course maximale s max! diagrammes page 24 et suivantes. 3) En fonction de s max! diagrammes page 22 et suivante. Conditions de service Conditions de service normales Température ambiante 0 C C Charge Voir «Caractéristiques techniques» Facteur de marche 100 %

16 16 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) EMC Caractéristiques techniques et dimensions Constantes 2) Taille EMC Vis à billes Masse Jeu axial total 1) pour Couple de d 0 P jeu axial réduit précharge de 2 % friction M RS k j fix k j var k j m de l écrou de l écrou (mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (Nm) , ,003 s max 0,020 0,010 0,135 1,942 0,012 0, , ,003 s max 0,025 0,015 0,165 2,377 0,013 2, , ,004 s max 0,030 0,010 0,260 9,437 0,032 0, , ,004 s max 0,035 0,015 0,300 10,257 0,033 2, , ,004 s max 0,040 0,020 0,350 12,335 0,040 6, , ,006 s max 0,025 0,005 0,330 25,371 0,085 0, , ,006 s max 0,030 0,010 0,390 26,516 0,088 2, , ,006 s max 0,040 0,020 0,510 30,742 0,095 10, , ,008 s max 0,025 0,005 0,450 60,788 0,223 0, , ,008 s max 0,030 0,010 0,545 76,223 0,256 10, , ,008 s max 0,040 0,020 0,770 80,765 0,249 15, , ,013 s max 0,025 0,005 0, ,373 0,607 0, , ,013 s max 0,030 0,010 0, ,111 0,647 2, , ,013 s max 0,030 0,010 0, ,083 0,665 10, , ,013 s max 0,040 0,020 1, ,697 0,684 25, , ,020 s max 0,025 0,005 1, ,375 1,568 0, , ,020 s max 0,040 0,005 1, ,882 1,369 2, , ,020 s max 0,045 0,010 1, ,344 1,408 10, , ,020 s max 0,055 0,020 1, ,570 1,567 40, ) Jeu axial total de l EMC à l état neuf 2) Pour le calcul du moment d inertie des masses M RS = couple de friction du système k j fix = constante pour la partie fixe du moment d inertie des masses k j m = constante pour la partie spécifique du moment d inertie des masses k j var = constante pour la partie variable en longueur du moment d inertie des masses EMC avec éléments de fixation de Rexroth Pour davantage d informations, voir les pages c Les forces axiales admissibles de la mécanique du vérin sont réduites du fait de l utilisation des éléments de fixation de Rexroth. La charge effective ne doit pas dépasser les valeurs du tableau. F < F max EMC avec éléments de fixation Rexroth Les forces maximum réalisables par la combinaison EMC / moteur peuvent être déterminées au chapitre «Calcul». Taille Vis à billes Force axiale max. (N) EMC d 0 xp (mm) F 1) max EMC F max EMC avec éléments de fixation Rexroth 32 12x x x x x x x x x x x x x x x x x x x ) F max EMC = charge maximale

17 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 17 Représentation du vérin, tige rentrée K X L Z V A V FB X V FD V D W H A M SW E ØMM ØB ØKK TG ØBA ØDZ W A K W T G E L K = V B +S max V G L S max K X = ouverture de clé pour l écrou s max = course maximale SW = ouverture de clé de l extrémité de la tige X RT R L B G Taille EMC Dimensions (mm) B B A B G D Z E K K K W K X L Z M M R T R L SW T G V A V D V FB V FD V G W A d11 d11 h7 ± 0,1 f8 ± 0,1 ± 0, M10x1, M ,5 ± 0, M12x1, M ,0 ± 0, M16x1, M ,5 ± 0, M16x1, M ,5 ± 0, M20x1, M ,0 ± 0, M20x1, M ,0 ± 0, Longueur de l EMC Taille EMC Taille de la vis à billes Dimensions (mm) A M V B W H 0, x 5R x x 10R x x 5R x x 10R x x 16R x x 5R x x 10R x x 20R x 3, x 5R x x 10R x x 25R x 3, x 5R x 3, x 10R x 3, x 20R x 3, x 32R x 3, x 5R x 3, x 10R x x 20R x x 40R x L K = V B + s max L = L K + A M + W H s max = course maximale Course maximale = course effective + 2 dépassement Dépassement Course maximale s max (mm) Course effective Dépassement Pour un fonctionnement sûr, le dépassement doit être supérieur à la distance de freinage. On pourra prendre pour valeur indicative de la distance de freinage la distance d accélération. Dans la plupart des cas, il suffit de prendre : dépassement = 2 pas de la vis (P) Exemple : vis à billes (d 0 x P) 12 x 5 : dépassement = 2 5 mm = 10 mm Course maximale s max à la demande (100 mm minimum)

18 18 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Forme de construction avec lanterne et accouplement La lanterne sert à fixer le moteur à l EMC et à abriter hermétiquement l accouplement. L accouplement transmet sans contrainte le couple d entraînement à la sortie d arbre de l EMC. c Tout EMC commandé avec lanterne, accouplement et patte d équerre est livré entièrement monté. La lanterne doit être démontée pour un montage ultérieur éventuel de la fixation par patte d équerre sur le corps du vérin. Pour davantage d informations, voir les «Instructions de montage pour EMC», R Sens de montage de la lanterne et de l accouplement 1 Raccord de lubrification sur l EMC 2 Rainures pour interrupteurs sur l EMC 3 Connecteur du moteur 3 1 2

19 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 19 Représentation du vérin, tige rentrée L m L f D s max s max = course maximale Taille EMC Moteur Accouplement Dimensions (mm) Moment d inertie des masses Couple nominal Masse lanterne et accouplement J c M cn m D L f L m (x10 6 kgm 2 ) (Nm) (kg) sans frein avec frein 32 MSM 019B 2,1 1,9 0, ,0 122,0 MSM 031B 7,0 3,7 0, ,0 115,5 MSK 030C 7,0 3,7 0, ,0 213,0 40 MSM 019B 2,1 1,9 0, ,0 122,0 MSM 031B 35,0 10,0 0, ,0 115,5 MSK 030C 35,0 10,0 0, ,0 213,0 50 MSM 031B 63,0 14,5 0, ,5 135,0 MSK 030C 63,0 14,5 0, ,0 213,0 MSK 040C 63,0 14,5 0, ,0 215,5 63 MSM 041B 64,0 19,0 0, ,0 149,0 MSK 040C 64,0 19,0 0, ,0 215,5 MSK 050C 64,0 19,0 0, ,0 233,0 80 MSK 040C 63,0 14,5 1, ,0 215,5 MSK 050C 210,0 74,0 1, ,0 233,0 MSK 060C 210,0 74,0 2, ,0 259,0 MSK 076C 210,0 74,0 2, ,5 292,5 100 MSK 060C 410,0 155,0 2, ,0 259,0 MSK 076C 410,0 155,0 3, ,5 292,5

20 20 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Forme de construction avec renvoi par poulie et courroie Cette configuration donne la longueur la plus courte possible de l EMC. Le boîtier compact fermé sert de protection à la courroie et de support au moteur. Il reçoit également les éléments de fixation. Différentes réductions sont disponibles : i = 1 : 1 i = 1 : 1,5 i = 1 : 2 Le renvoi par poulie et courroie peut se monter dans trois directions (RV01 à RV03). Les éléments de fixation destinés au montage se fixent à l arrière du renvoi par poulie et courroie. Les vis sont fournies avec les éléments de fixation. Avant de monter les éléments de fixation, retirer les vis sans tête du renvoi par poulie et courroie. Sens de montage du renvoi par poulie et courroie 1 Raccord de lubrification sur l EMC 2 Connecteur du moteur RV01 RV02 RV

21 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 21 Représentation du vérin, tige rentrée L m K E L sd T G D G s max T G F G 1 s max = course maximale Taille Moteur Réduction Renvoi par poulie et courroie Dimensions (mm) EMC Type 1) E L sd F G G 1 K T G M T M D L m i J sd M R sd m sd Frein ( 10 6 kgm 2 ) (Nm) (kg) sans avec 32 MSM 019B 1 A 12,0 0,08 0,37 67, ,0 27,5 37,0 30, ,0 122,0 MSM 031B 1 B 36,0 0,10 0,64 32,5 M ,0 115,5 63, ,5 37,0 45,5 33,0 MSK 030C 1 B 35,0 0,10 0, ,0 213,0 40 MSM 031C 1 A 36,0 0,15 0,70 63, ,5 135,0 1,5 A 13,0 0,15 0,62 65, ,5 37,0 45,5 33,0 MSK 030C 1 A 36,0 0,15 0,70 63,0 38,0 M ,0 213,0 1,5 A 13,0 0,15 0,65 65,5 MSK 040C 1 B 230,0 0,30 1,50 82,5 1,5 B 82,0 0,30 1,40 81, ,0 51,0 55,5 44, ,0 215,5 50 MSM 031C 1 A 230,0 0,35 1,35 82,5 1,5 A 82,0 0,35 1,25 81, ,5 135,0 MSM 041B 1 A 230,0 0,35 1,50 82,5 88,0 51,0 55,5 44, ,0 149,0 1,5 A 78,0 0,35 1,40 81,5 46,5 M MSK 040C 1 A 231,0 0,35 1,50 82, ,0 215,5 1,5 A 82,0 0,35 1,40 81,5 MSK 050C 1 B 1090,0 0,40 3,30 95, ,0 66,0 77,0 56, ,0 233,0 63 MSM 041B 1 A 1040,0 0,45 2,80 95, ,0 149,0 2 A 170,0 0,45 2,50 98,5 219 MSK 040C 1 A 1040,0 0,45 2,80 95, ,0 215,5 2 A 180,0 0,45 2,50 98,5 116,0 66,0 77,0 56,0 56,5 M8 16 MSK 050C 1 B 1310,0 0,50 3,30 117,5 2 B 220,0 0,50 2,90 116, ,0 233,0 MSK 060C 1 B 1330,0 0,50 3,40 117, ,0 259,0 80 MSK 050C 1 A 1380,0 0,55 3,50 117,5 2 A 240,0 0,55 3,10 116, ,0 66,0 77,0 56, ,0 233,0 MSK 060C 1 B 5040,0 0,70 6,80 130,0 72,0 M B 830,0 0,70 6,00 126,0 160,0 90,0 102,0 77, ,0 259,0 MSK 076C 1 B 5030,0 0,70 7,20 130, ,5 292,5 100 MSK 060C 1 A 5160,0 0,70 6,90 130, ,0 259,0 2 A 860,0 0,70 6,10 126,0 160,0 90,0 102,0 77,0 89,0 M10 16 MSK 076C 1 B 7650,0 1,00 8,50 150, ,5 292,5 2 B 1260,0 1,00 7,40 151,5 J sd Moment d inertie du renvoi par poulie et courroie (en sortie d arbre moteur) M R sd Couple de friction du renvoi par poulie et courroie m sd Masse du renvoi par poulie et courroie M sd Couple d entraînement admissible du renvoi par poulie et courroie! tableau page 25 1) voir page 25, tableau des couples d entraînement en fonction du pas et du type de renvoi par poulie et courroie

22 22 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Vitesses admissibles EMC 32 v mech (m/s) 1,2 1,0 0,8 12x10 12x5 0,6 0,4 0,2 0, s max (mm) EMC 40 v mech (m/s) 1,4 1,2 1,0 16x16 16x10 16x5 0,8 0,6 0,4 0,2 0, s max (mm) EMC 50 v mech (m/s) 1,4 1,2 1,0 20x20 20x10 20x5 0,8 0,6 0,4 0,2 0, s max (mm)

23 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 23 EMC 63 v mech (m/s) 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 25x25 25x10 25x5 0, s max (mm) EMC 80 v mech (m/s) 1,8 1,6 1,4 1,2 32x32 32x20 32x10 32x5 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0, s max (mm) EMC 100 v mech (m/s) 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 40x40 40x20 40x10 40x5 0, s max (mm)

24 24 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Couple d entraînement admissible M P Course F EMC 32 III II 0,40 0,568 Couple d entraînement M p (Nm) 0,35 0,30 0,25 0,20 0,497 0,426 0,355 0,284 0,15 0,213 0,10 0,142 I 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 12x10 12x5 Couple d entraînement M p (Nm) 0,05 0,071 0,1 Les moments réalisables peuvent varier selon le type de fixation. Cas I Fixation sur couvercles AV et AR (par bride ou patte d équerre). Cas II Fixation sur couvercles AV ou AR (par bride ou par patte d équerre). 0,00 EMC 40 III II 2,50 3,550 2,25 3,195 2,00 2,840 1,75 2,485 1,50 1,130 1,25 1,775 1,00 1,420 0,75 1,065 0,50 0,710 0,25 0,355 0,00 Couple d entraînement M p (Nm) s max (mm) I 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 16x16 16x10 16x s max (mm) Cas III Tous les types de fixation par tenon à rotule. Fixation pivotante. EMC 50 III II Couple d entraînement M p (Nm) 6,0 8,52 5,0 7,10 4,0 5,68 3,0 4,26 2,0 2,84 1,0 1,42 0,0 I 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 20x20 20x10 20x s max (mm)

25 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 25 Fixation du moteur avec renvoi par poulie et courroie : La fixation du moteur avec renvoi par poulie et courroie (RV) peut, selon la version, limiter le couple d entraînement en sortie d arbre de l EMC : EMC 63 Couple d entraînement M p (Nm) III II 30,0 42,60 27,5 39,05 25,0 35,50 22,5 31,95 20,0 28,40 17,5 15,0 24,85 21,30 12,5 17,75 10,0 7,5 14,20 10,65 5,0 7,10 2,5 0,0 3,55 I 60,0 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 25x25 25x10 25x s max (mm) EMC Type Pas de la vis P (mm) RV A B 40 A 3,2 3,2 B 50 A 8,2 B 63 A 18,5 18,5 B 22 23,5 80 A B A B Le couple d entraînement admissible est la valeur la plus faible des deux valeurs du diagramme et du tableau. EMC 80 Couple d entraînement M p (Nm) III 30,0 27,5 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0 II 42,60 39,05 35,50 31,95 28,40 24,85 21,30 17,75 14,20 10,65 7,10 3,55 I 60,0 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 32x5 32x10 32x20 32x s max (mm) Exemple : EMC 100, vis à billes 40x20, s max = 700 mm, fixation du moteur avec renvoi par poulie et courroie Type B : Valeur du diagramme M p = 102 Nm Valeur du tableau M p = 80 Nm! couple d entraînement admissible en sortie d arbre de l EMC : M p = 80 Nm EMC 100 Couple d entraînement M p (Nm) III II 90,0 127,8 80,0 113,6 70,0 99,4 60,0 85,2 50,0 71,0 40,0 56,8 30,0 42,6 20,0 28,4 10,0 14,2 0,0 I 180,0 40x40 160,0 140,0 120,0 40x20 100,0 80,0 60,0 40x10 40,0 20,0 40x s max (mm)

26 26 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Charge axiale maximale de la mécanique du vérin F max Course F EMC 32 F max (N) III II I Couple d entraînement M p (Nm) x5 12x10 Les forces réalisables peuvent varier selon le type de fixation. Cas I Fixation sur couvercles AV et AR (par bride ou par patte d équerre). 0 EMC 40 III II F max (N) s max (mm) I Cas II Fixation sur couvercles AV ou AR (par bride ou par patte d équerre) x10 16x16 16x s max (mm) EMC 50 F max (N) III II I Cas III Tous les cas de fixation par tenon à rotule. Fixation pivotante x5 20x10 20x s max (mm)

27 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 27 EMC 63 F max (N) III II I x5 25x10 25X s max (mm) EMC 80 III II I x x x20 32x s max (mm) F max (N) EMC 100 F max (N) III II I x5, 40x10, 40x20 40x s max (mm)

28 28 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Calcul Le calcul peut être réalisé après la sélection préalable de la mécanique du vérin, des éléments de fixation et de la combinaison mécanique du vérin / moteur. Les charges effectives doivent être inférieures à la charge maximale admissible de la mécanique du vérin et des éléments de fixation. Vitesse de rotation et charge moyennes Pour le calcul de la durée de vie avec des conditions de service variables (vitesses de rotation et charges), utiliser les valeurs moyennes F m, ax et n m. pour une vitesse de rotation variable, utiliser la vitesse moyenne n m q n 1 q m n + 2 q 1 n n nn pour une charge variable et une vitesse constante, utiliser la charge axiale dynamique équivalente F m, ax F m, ax 3 q q 2 q 3 n F F F n 100 pour une charge variable et une vitesse de rotation variable, utiliser la charge axiale dynamique équivalente F m, ax F m, ax 3 F 1 3 n 1 q 1 3 n F 2 q 2 3 n q n n F n 100 n m n m n m 100 F m, ax = charge axiale dynamique équivalente du vérin (N) n m = vitesse de rot. moyenne (min 1 ) q = pourcentage de temps des phases 1... n (%) Durée de vie nominale Durée de vie en nombre de rotations L 3 C 3 L = L 10 6 C = F C F m, ax F m, ax = m, ax L 10 6 C = capacité de charge dyn. (N) F m, ax = charge axiale dynamique équivalente du vérin (N) Durée de vie en heures de fonctionnement L L h h L L h = durée de vie (h) n m 60 L = durée de vie nominale (rot.) ( ) n m = vitesse de rot. moyenne (min 1 ) Heures de fonctionnement machine = L h durée d utilisation machine durée d utilisation vis à billes Couple et puissance d entraînement Couple d entraînement M p lors de la transformation d un mouvement rotatif en longitudinal : F P M p = 2000 F = charge réelle (N) M p = couple d entraînement (Nm) P = pas (mm) = rendement (env. 0,9) Avec les ensembles d écrous préchargés, tenir compte du couple de rotation à vide. Puissance d entraînement P a M p n M p = couple d entraînement (Nm) P a = 9550 n = vitesse de rotation (min 1 ) P a = puissance d entraînement (kw)

29 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 29 Couple de friction M R pour fixation du moteur par lanterne et accouplement : pour fixation du moteur par renvoi par poulie et courroie : Moment d inertie des masses J s du vérin EMC par rapport à la sortie d arbre moteur Moment d inertie des masses J ex de la mécanique par rapport à la sortie d arbre moteur Fixation du moteur par lanterne et accouplement Fixation du moteur par renvoi par poulie et courroie Moment d inertie des masses étrangères en mouvement J t par rapport à la sortie d arbre moteur Moment d inertie des masses J dc de la chaîne cinématique par rapport à la sortie d arbre moteur Rapport des moments d inertie V Moment d inertie des masses total J tot par rapport à la sortie d arbre moteur Vitesse de rotation maximum admissible n mech de la mécanique Course effective M R = M RS M R = J ex = J s + J t + J c J ex = J s + J t i 2 + J sd J t = m ex k J m 10 6 J dc = J ex + J br V = M RS i J dc J m + M R sd J s = (k J fix + k J var s max ) 10 6 Domaine d application Manipulation Usinage J tot = J dc + J m n mech = v mech i P n mech < n m max V 6,0 1,5 Course effective = s max 2 x dépassement i = réduction J s = moment d inertie des masses du vérin EMC (sans masse étrangère) (kgm 2 ) k J fix = constante pour la partie fixe du moment d inertie des masses (10 6 kgm 2 ) k J var = constante pour la partie variable en longueur du moment d inertie des masses (10 9 kgm) M R = couple de friction au niveau de la sortie d arbre moteur (Nm) M RS = couple de friction du système (Nm) M R sd = couple de friction du renvoi par poulie et courroie au niveau de la sortie d arbre moteur (Nm) s max = course maximale (mm) J br = moment d inertie des masses du frein moteur (kgm 2 ) J c = moment d inertie des masses de l accouplement (kgm 2 ) J dc = moment d inertie des masses de la chaîne cinématique (kgm 2 ) J ex = moment d inertie des masses de la mécanique (kgm 2 ) J m = moment d inertie des masses du moteur (kgm 2 ) J s = moment d inertie des masses du vérin EMC (sans masse étrangère) (kgm 2 ) J sd = moment d inertie des masses du renvoi par poulie et courroie sur la sortie d arbre moteur (kgm 2 ) J t = moment d inertie des masses étrangères en mouvement par rapport à la sortie d arbre (kgm 2 ) J tot = moment d inertie des masses total (kgm 2 ) i = réduction du renvoi par poulie et courroie ( ) k J m = constante pour la partie spécifique du moment d inertie des masses (10 6 m 2 ) m ex = masse étrangère en mouvement (kg) n m max = vitesse de rotation max. admissible du moteur avec variateur (min 1 ) n mech = vitesse de rotation maximum admissible de la mécanique (min 1 ) P = pas de la vis (mm) V = rapport des moments d inertie des masses de la chaîne cinématique et du moteur ( ) v mech = vitesse maximum admissible de la mécanique (m/s)

30 30 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Fixation des interrupteurs Aperçu du système de commutation 1 Interrupteur (capteur de champ magnétique) 2 Rainure pour interrupteur 3 Aimant (= Mag) Système de commutation 1 c Pour les courses courtes : Tenir compte de la longueur des interrupteurs! 2 L utilisation de capteurs de champ magnétique dotés de câbles moulés est possible sur les EMC. Exécution Capteur (PNP NF) Instructions pour le montage Les capteurs de champ magnétique (MFS) sont introduits dans la rainure des interrupteurs du corps principal où ils sont fixés par des vis sans tête. Pour plus de détails sur le position de commutation et le fixation des interrupteurs, voir les instructions «Vérins de levage électromécaniques EMC», R L 0 1Mag L smax 1Mag 3 L 0 2Mag L smax 2Mag Position des interrupteurs Taille EMC Taille de la Les dimensions apparaissant dans le tableau indiquent la position des aimants en fonction de la course. c Ces positions ne doivent pas être dépassées, faute de quoi il est possible que l écrou de la vis à billes sorte du boîtier! vis à billes Dimensions (mm) Pour course 0 mm Pour course s max mm d 0 x P (mm) L 0 1Mag L smax 1Mag L 0 2Mag L smax 2Mag 32 12x s max 55+s max 12x s max 55+s max 40 16x s max 61+s max 16x s max 61+s max 16x s max 61+s max 50 20x s max 76+s max 20x s max 76+s max 20x s max 76+s max 63 25x s max 76+s max 25x s max 76+s max 25x s max 76+s max 80 32x5 63, ,5+s max 94+s max 32x s max 94+s max 32x s max 94+s max 32x s max 94+s max x5 67, ,5+s max 99+s max 40x s max 99+s max 40x s max 99+s max 40x s max 99+s max

31 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 31 Fixation des interrupteurs Caractéristiques techniques ~40 4,6 Ø1,8 brn = marron blk = noir blu = bleu 6,1 9,7 1) 2) 3) 31,5 1 Capteur de position 2 Vis de fixation 3 Témoin LED ~37 M8 x brn blk blu L+ NF M Référence R R Type capteur (électronique) capteur (électronique) Exécution électrique 3 conducteurs CC 3 conducteurs CC Tension d alimentation U v V CC V CC Sensibilité 2,6 mt 2,6 mt Ondulation résiduelle U cc 10% 10% Consommation 10 ma 1) 10 ma 1) Courant permanent I a 200 ma 200 ma Hystérésis H typ. > 0,5 mt > 0,5 mt Reproductibilité R 0,1 mt (U v et I a constants) 0,1 mt (U v et I a constants) CEM selon EN selon EN Sortie de commutation PNP PNP Fonction de sortie ouverture (NF) ouverture (NF) Mode de raccordement PVC, 10 m câble à connecteur M8, tripolaire, avec presse-étoupe moleté, PUR, 0,3 m Degré de protection IP68, IP69K 2) IP68 Type de contact sans contact, PNP, NF sans contact, PNP, NF Fréquence de commutation max. 1,0 khz 1,0 khz Détection de rupture de fil oui oui Protection contre les courts-circuits oui 3) oui 3) Détrompage oui oui Ecrêtage d impulsion de commutation oui oui Résistance aux chocs/vibrations 30g, 11 ms/ Hz, 1 mm 30g, 11 ms/ Hz, 1 mm Température ambiante T a C C Matériau du boîtier plastique plastique 1) non actionné 2) selon DIN 40050, 9 e partie 3) (échantillonnage) Rallonge pour interrupteurs Une rallonge (env. 5 m) munie d une douille de raccordement M8x1 est fournie pour le raccordement du capteur ~35 M8x1 Référence Contact Classe de protection du boîtier R sur conducteur marron bleu noir IP 66 enfiché Raccordements +3, V CC Masse 0V Sortie

32 32 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Eléments de fixation Pour la forme de construction avec renvoi par poulie et courroie et moteur Groupe ) 1) Ecrou fourni. Commander en plus en tant qu accessoire. Montage des éléments de fixation Les éléments de fixation se montent à l arrière du renvoi par poulie et courroie. Les vis sont fournies avec les éléments de fixation.

33 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 33 Pour la forme de construction avec lanterne et moteur Groupe ) 1) Ecrou fourni. Commander en plus en tant qu accessoire.

34 34 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Eléments de fixation Références à utiliser pour la commande de pièces détachées Groupe Désignation Taille Référence Groupe Désignation Taille Référence 2 Ecrou A Tenon à rotule, 32 R avec taraudage 40 R R R Chape de tige 32 R R R R Accouplement 32 R compensateur 40 R angulaire avec 50 R plaque de fixation R Accouplement 32 R compensateur 40 R angulaire 50 R R Fixation par bride 32 R intermédiaire 40 R R R R1561 5A R1561 6A Tourillon pour 32 R couvercle 40 R R R R1561 5A R1561 6A Palier pour fixation 32 R à tourillon, métal 40 R R R , 5 Fixation par patte d équerre Pour montage sur couvercles AV et AR de l EMC en cas de fixation du moteur avec renvoi par poulie et courroie (RV01) 5 Fixation par patte d équerre Pour montage sur couvercle AR de l EMC en cas de fixation du moteur avec lanterne et accouplement (MF01) 5 Chape de fixation avec axe pour fixation 6 Support de palier déporté 6 Chape arrière pour fixation 5 Chape arrière avec axe pour fixation 6 Support de palier avec tenon à rotule 6 Chape arrière par tenon à rotule 32 R1561 1B R1561 2B R1561 3B R1561 4B R1561 5B R1561 6B R1561 1B R1561 2B R1561 3B R1561 4B R1561 5B R1561 6B R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R

35 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 35 Schémas cotés Ecrou K K K Y K X K X K Y Matériau : acier galvanisé Taille Référence Quantité de Dimensions (mm) Masse EMC commande K K (kg) M10x1, , A M12x1, , M16x1, , M20x1, , (une unité fournie avec l EMC) Tenon à rotule, avec taraudage C E E R E N E U K K A A ØC N SW z z L F A V Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC A A A V CE ØC N E N E R E U K K L F SW Z min. H7 0,1 max. ( ) (kg) 32 R ,5 M10x1, , R ,5 M12x1, , R ,5 M16x1, , R ,5 M20x1, , SW = ouverture de clé

36 36 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Eléments de fixation Chape de tige ØC K L 1 B L C M K K L E E R C E C L ØD 1 Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC B L C E ØC K C L C M ØD 1 E R K K L 1 L E e11 (kg) 32 R M10x1, , R M12x1, , R M16x1, , R M20x1, , Accouplement compensateur angulaire avec plaque de fixation ØD 1 SW K K H 1 H A 1 E 1 ØD 6 ØD 7 E 2 T 2 A 2 Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC A 1 A 2 ØD 1 ØD 6 ØD 7 E 1 E 2 H 1 H K K T 2 SW H11 H13 H13 H13 (kg) 32 R , ±0,15 23±0, M10x1, ,30 40 R , ±0,20 38±0, M12x1, ,40 50 R , ±0,20 58±0, M16x1, , R , ±0,30 65±0, M20x1, , Jeu axial de 0,4 à 0,8 mm Jeu radial de 2 ±0,13 mm SW = ouverture de clé

37 R310FR 3306 ( ) Vérins de levage électromécaniques EMC Bosch Rexroth AG 37 Accouplement compensateur angulaire * SW 3 B 1 SW 2 F SW 1 D R V ØD3 K K K K ØD 1 L 2 L 3 SW 4 ** L * Compensation angulaire ** Compensation radiale Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC B 1 ØD 1 D 2 ØD 3 F K K L L 2 L 3 SW 1 SW 2 SW 3 SW 4 R V ±2 ±1 (kg) 32 R , M10x1, , ,7 0,21 40 R , M12x1, , ,7 0,21 50 R , M16x1, , ,0 0, R , M20x1, , ,0 0, Pour montage à l extrémité de la tige du piston : Fixation par bride intermédiaire compense les erreurs d alignement accroît les tolérances de montage simplifie le montage du vérin SW = ouverture de clé U F T F T G1 ØD 2 ØD 1 ØD ØF B M F L 4 R T G1 E Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC ØD ØD 1 ØD 2 E ØF B L 4 M F R T F T G1 U F H11 H13 H13 max. ±0,2 (kg) 32 R , , ,5 80 0,3 40 R , , ,0 90 0,4 50 R , , , ,8 63 R , , , ,0 80 R1561 5A , , , ,7 100 R1561 6A , , , ,4 Vis de fixation fournies

38 38 Bosch Rexroth AG Vérins de levage électromécaniques EMC R310FR 3306 ( ) Eléments de fixation Tourillon pour couvercle (Uniquement pour montage vertical de l EMC) T M T G T L L 1 T K U W ØD 3 ØD 2 F x 45 B 4 T 3 C H 2 B2 H 1 ØD 1 T G U W ØD 1 ØD 2 T D ØD Matériau : fonte à graphite sphéroïdal galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) Masse EMC ØD ØD 1 ØD 2 L 1 T D T G T K T L T M U W H11 e9 ±0,2 h14 h14 (kg) 32 R ,6 11 7, , ,29 40 R ,6 11 7, , ,50 50 R , , , ,70 63 R , , , ,10 80 R1561 5A , , , , R1561 6A , , , ,70 Vis de fixation fournies Palier pour fixation à tourillon, métal A B 1 Matériau : acier galvanisé avec douilles en bronze fritté, fournis par paire Taille Référence Dimensions (mm) EMC A B 1 B 2 B 4 C ØD 1 ØD 2 ØD 3 F x 45 H 1 H 2 T 3 ±0,2 f8 H7 H12 H13 ±0,1 0,4 32 R , ,5 12 6,6 11 1, ,8 40 R , ,0 16 9,0 15 1, , R , , ,0 18 1, , R , , ,0 20 2, ,0