Servo variateur avec câble unique

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1 Moteurs SME et variateurs TPD-M avec rétroaction Hiperface DSL

2 AVERTISSEMENT RESPONSABILITE DE L UTILISATEUR LA DÉFECTUOSITÉ OU LA SÉLECTION OU L USAGE ABUSIF DES PRODUITS DÉCRITS DANS LE PRÉSENT DOCUMENT OU D ARTICLES ASSOCIÉS PEUT ENTRAÎNER LA MORT, DES BLESSURES ET DES DOMMAGES MATÉRIELS. Ce document et d autres informations de Parker-Hannifin Corporation, ses filiales et distributeurs autorisés, proposent des options de produit et de système destinées aux utilisateurs possédant de solides connaissances techniques. En procédant à ses propres analyses et essais, l utilisateur est seul responsable de la sélection définitive du système et des composants, au même titre qu il lui incombe de veiller à la satisfaction des exigences en matière de performances, endurance, entretien, sécurité et avertissement. L utilisateur doit analyser tous les aspects de l application, suivre les normes applicables de l industrie et les informations concernant le produit dans le catalogue de produits actuel et dans tout autre document fourni par Parker, ses filiales ou distributeurs agréés. Dans la mesure où Parker ou ses filiales ou distributeurs agréés fournissent des options de système ou de composant se basant sur les données ou les spécifications indiquées par l utilisateur, c est à celui-ci qu incombe la responsabilité de déterminer si ces données et spécifications conviennent et sont suffisantes pour toutes les applications et utilisations raisonnablement prévisibles des composants ou des systèmes. 2 1

3 Servo variateur avec câble unique Servomoteurs faible inertie - SME Servocontrôleur triple axe - TPD-M Vue d'ensemble 5 Solution traditionnelle contre Servo variateur avec câble unique 6 Vue d'ensemble 7 Caractéristiques techniques 8 Caractéristiques techniques* 8 Courbes vitesse / couple 10 Dimensions 12 Options 13 Frein de maintien 13 Retour Hiperface DSL 13 Inertie moyenne 13 Associations moteurs/variateurs 14 Alimentation 230 VAC 14 Alimentation 400 VAC 14 Codification 15 Moteurs série SME 15 Câble moteur pour Hiperface DSL 16 Connecteur Hiperface DSL 16 Vue d'ensemble 17 Caractéristiques techniques 18 Caractéristiques techniques 18 Environnement 18 Caractéristiques TPD-M 19 Standard & Conformité - Compatibilité CEM 20 Dimensions 20 Plan de la connexion 20 Logiciel de configuration - MotionWiz 21 Codification 22 Système TPD-M 22 Module d'alimentation: PSUP 22 3

4 Parker Hannifin Leader mondial des technologies et systèmes de contrôle de mouvement Des produits globaux, une fabrication et une assistance locales Conception de produits globaux Parker Hannifin bénéficie de plus de 40 années d expérience dans la conception et la fabrication de systèmes d entraînement, de contrôle, de moteurs et de dispositifs mécaniques. Pour développer son offre de produits globaux, Parker peut compter sur l expertise en technologies de pointe et l expérience de ses équipes d ingénieurs en Europe, en Amérique et en Asie. Expertise métier locale Parker met à la disposition de ses clients des ingénieurs applications locaux capables de sélectionner et d adapter les produits et technologies répondant le mieux à leurs attentes. Offenburg, Allemagne Des sites de production répondant aux attentes de nos clients Parker s engage à répondre aux demandes de service de ses clients pour leur permettre de se développer sur les marchés globaux. Grâce à la généralisation de méthodes de production lean, nos équipes de production sont engagées dans des processus d amélioration continue au service de nos clients. Nous mesurons notre réussite non pas par nos propres standards, mais par les critères de qualité et de respect des délais de livraison définis par nos clients. Pour atteindre ces objectifs, Parker maintient des sites de production en Europe, en Amérique du Nord et en Asie et investit constamment dans leur modernisation. Fabrication et support de proximité en Europe Grâce à ses équipes commerciales et à son réseau de distributeurs agréés, Parker offre une assistance commerciale et un support technique local dans toute l Europe. Pour nous contacter, reportezvous à la liste des agences commerciales sur la couverture de cette brochure, ou consultez notre site: Sites de production electromécanique dans le monde Europe Littlehampton, Royaume Uni Dijon, France Offenburg, Allemagne Filderstadt, Allemagne Milan, Italie Asie Wuxi, Chine Chennai, Inde Amérique du Nord Rohnert Park, Californie Irwin, Pennsylvanie Charlotte, Caroline du Nord New Ulm, Minnesota Milan, Italie Littlehampton, Royaume Uni Sites industriels electromécanique Agence commerciales Parker Distributeurs Dijon, France 4 3

5 N2 A74066 Servo variateur avec câble unique Servo variateur avec câble unique Moteurs SME et variateurs TPD-M avec retour Hiperface DSL Vue d'ensemble Description Le nouveau servo variateur avec câble unique de Parker est l'association d'un servomoteur faible inertie et d'un servo variateur triple axes basée sur la technologie numérique de rétroaction Hiperface DSL La communication retour codeur est complètement intégrée au câble moteur et ne nécessite pas de câble séparé supplémentaire entre le variateur et le moteur. Le nouveau système de rétroaction est un protocole totalement numérique avec des performances exceptionnelles. La détermination de la position absolue, avec une résolution de 20 bits par tour, et un maximum de 4096 tours, est unique dans sa catégorie. Le système est complété par la solution multiaxes TPD-M qui représente une des solutions les plus compactes du marché permettant de contrôler trois servomoteurs SME dans un module de 50 mm de large. Ainsi, le servo drive avec câble unique de Parker est une solution sur mesure pour fournir aux constructeurs de machines une réduction du câblage et des coûts ainsi que de l'encombrement de la machine et des armoires électriques. Rétroaction-Caractéristiques Un seul câble entre le moteur et le variateur au lieu de deux Pas besoin de câble ni de connecteur résolveur. Communication numérique sans perturbation Synchrone, bidirectionnel, multi-canal Mise en service facile et réduction du câblage Applications Machines d'emballage Systèmes de manutention Machines-outils Robotique Papier & transformation du papier Servocontrôleur triple axes TPD-M connecté aux moteurs SME via l'interface Hiperface DSL : Un seul câble par servo moteur au lieu de deux. Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble TPD-M Modèle TPD 3 axes 2 axes Courant permanent [A rms] Courant max. A ( 2 s) axe 5/10/15/30 10/20/30/60 Servomoteur SME avec câble unique Type de moteurs Conception rotor Gamme de puissance Gamme de couple Servomoteurs synchrones à aimants permanents Rotor à aimants terre rare en surface kW Nm Gamme de vitesse min -1 5

6 Traditionnel contre Servo variateur avec câble unique Servo variateur avec câble unique Solution traditionnelle contre Servo variateur avec câble unique La différence La différence entre la solution traditionnelle et la solution avec câble unique est visible immédiatement et permet une solution économique et fiable. Ce que l'on peut remarquer tout d'abord, c'est la simplicité apportée par le système avec câble unique grâce à l'intégration totale de la rétroaction dans le câble puissance moteur. La complexité du système et les coûts sont largement réduits et les performances accrues, grâce aux avantages suivants: Câblage simple et rapide Avec moins de câble et de connecteur la mise en service est plus facile Réduction des coûts de câblage L'opportunité de n'avoir qu'un seul câble, permet aux constructeurs de machines une réduction des coûts pour les câbles et les connecteurs Système fiable Une réduction du nombre de connexions réduit le nombre de points de défaillance potentiels Solution Servo variateur avec câble unique Contrôle efficace de la rétroaction Les performances de la rétroaction numérique sont exceptionnelles Solution traditionnelle 6

7 Servomoteurs faible inertie - SME Servo variateur avec câble unique Vue d'ensemble Description La gamme de moteurs brushless à haute dynamique SME a été développée afin de combiner la technologie innovante de Parker Hannifin avec une performance extrèmement élevée. Grâce à la technologie innovante «à poles saillants» le corps du moteur a été réduit de façon drastique, avec des avantages conséquents en terme de couple, de taille et de dynamique. En comparaison avec une technologie traditionelle de construction de moteurs brushless, à taille équivalente, le couple est environ 30 % supérieur, les dimensions hors tout sont réduites, et l inertie du rotor est particulièrement faible. La haute qualité des aimants en néodyme-fer-bore et la méthode d'encapsulation pour les fixer à l'arbre, permettent aux moteurs SME d'atteindre de grande accélération et de supporter des surcharges élevées sans risque de démagnétisation ou de détachement des aimants. Les applications de la gamme SME sont les systèmes d automatisation, tout d abord dans l industrie de l emballage et de la manutention ainsi que toutes les applications exigeants une performance dynamique élevée et une inertie minimale. Caractéristiques Solution câble unique (retour Hiperface DSL ) Autre type de rétroaction: Résolveur, Hiperface et interface EnDat, capteur à effet Hall, codeurs rotatifs et linéaires Personnalisation bobinages/tensions Inertie augmentée en option Nombreuses connectiques possibles Application Machines d'emballage Alimentation et boissons Pharma Systèmes de manutention Machines de formage Automatisation industrielle Industrie automobile Robotique Machines d'impression Pompes servo hydraulique Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble Type de moteurs Servomoteurs synchrones à aimants permanents Conception rotor Rotor à aimants terre rare en surface Gamme de puissance kw Gamme de couple Nm Gamme de vitesse min -1 Montage Bride à trous lisses Bout d'arbre Arbre plein claveté Arbre plein lisse (option) Refroidissement Convection naturelle Degré de protection(iec ) Capteur Autres options Certification Tension d'alimentation Classe de température Connexions IP64 IP65 (option) Codeur Hiperface DSL (option S5, S6) Frein Protection thermique (PTC) Inertie augmentée CE / UL 230 / 400 VAC Autre tension sur demande Classe F Connecteur orientable unique 7

8 Servomoteurs faible inertie - SME - Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques* Alimentation 230 VAC Rotation lente (1) Nominal (1) Max (1) Inertie Ke Couple (2) (3) Kt Couple Courant Couple Vitesse Courant Sans frein Avec frein Modèle T 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max J J Ke Kt [Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm] [kgmm 2 ] [kgmm 2 ] [Vs] [Nm/A rms] SM_ ,55 0,7 0, ,66 0,44 0,76 SM_ ,55 0,55 (0,68) 1,0 0, ,74 1, ,5 0,30 0,53 SM_ ,55 1,4 0, ,60 0,23 0,40 SM_ ,4 0,95 1, ,91 0,85 1,48 60 SM_ ,4 1,73 1, ,50 0,47 0,81 SM_ ,4 1,4 (1,7) 2,37 1, ,69 4, ,5 0,34 0,59 SM_ ,4 2,98 0, ,70 0,27 0,47 SM_ ,4 3,85 0, ,41 0, SM_ ,2 2, ,2 1,43 2,48 SM_ ,8 2, ,7 0,96 1,66 SM_ ,1 2, ,8 0,55 0,96 SM_ (3.7) 3,5 2, , ,49 0,85 SM_ ,7 2, ,4 0,37 0,64 SM_ ,1 1, ,1 0,28 0,49 SM_ ,5 0, ,6 0,23 0,40 SM_ ,7 5, ,6 0, SM_ ,9 5, ,9 0,59 1,02 SM_ (9) 9,4 3, , ,37 0,64 SM_ ,8 2, ,1 0,29 0,51 SM_ ,7 0, ,5 0,24 0,41 SM_ ,0 9, ,4 0,96 1,66 SM_ ,5 8, ,4 0,55 0, (12.5) SM_ ,7 7, ,2 0,39 0,68 SM_ ,2 7, ,9 0,32 0,55 SM_ ,7 13, ,6 0,89 1, (19) SM_ ,0 12, ,4 0,54 0,94 SM_ , , ,6 SM_ ,03 1,8 11 SM_ ,69 1,2 Taille (1) Les données se réfèrent à un moteur monté sur une bride en acier en position horizontale avec résolveur et sans frein. Le couple en rotation lente fait référence à un moteur tournant à 100 min -1 (2) Donnée mesurée à 20 C. Lorsque «chaud» envisager un déclassement de %/K (3) Tolérance de fabrication ±10 % 8

9 Servomoteurs faible inertie - SME - Caractéristiques techniques Alimentation 400 VAC Rotation lente (1) Nominal (1) Max (1) Inertie Ke Couple (2) (3) Kt Couple Courant Couple Vitesse Courant Sans frein Avec frein Modèle T 065 (T 105) I 065 T n065 n I n065 T max J J Ke Kt [Nm] [A] [Nm] [min -1 ] [A] [Nm] [kgmm 2 ] [kgmm 2 ] [Vs] [Nm/A rms] SM_ ,4 0,95 1, ,81 0,81 1,48 SM_ ,4 1,4 1,37 1, ,98 0,59 1, , ,5 SM_ ,4 (1,7) 1,73 0, ,99 0,68 0,81 SM_ ,4 2,15 0, ,23 0,38 0,65 SM_ ,8 2, ,6 0,96 1,66 SM_ ,7 2, ,0 0,64 1,11 SM_ (3,7) 3,1 1, , ,55 0,96 SM_ ,5 1, ,0 0,49 0,85 SM_ ,4 0, ,9 0,39 0,68 SM_ ,7 5, ,1 0, SM_ ,6 3, ,3 0,62 1, SM_ (9) 5,9 2, ,4 0,59 1,02 SM_ ,4 0, ,9 0,37 0,64 SM_ ,5 9, ,06 1,28 2,22 SM_ ,0 8, ,82 0,96 1, SM_ (12,5) 8,0 7, ,73 1,26 SM_ ,5 6, ,30 0,55 0,95 SM_ ,4 13, ,5 1, SM_ ,7 12, ,1 0,89 1,54 47 SM_ (19) 14,4 10, ,5 0,60 1,04 SM_ ,0 9, , ,54 0,94 SM_ ,5 16, ,4 2,83 4,90 SM_ (21) 9,6 14, ,1 54 1,02 1,77 SM_ ,8 10, ,8 0,62 1,08 SM_ , ,1 2,95 5,1 SM_ , , , SM_ ,15 2,0 11 SM_ ,03 1,8 SM_ , ,4 2,95 5,1 SM_ , , ,53 2,7 SM_ , ,9 0,97 1,7 Taille (1) Les données se réfèrent à un moteur monté sur une bride en acier en position horizontale avec résolveur et sans frein. Le couple en rotation lente fait référence à un moteur tournant à 100 min -1 (2) Donnée mesurée à 20 C. Lorsque «chaud» envisager un déclassement de %/K (3) Tolérance données de fabrication ±10 % STANDARDS En conformité avec: CE 2006/95 EN EN EN /A1 Marquage Marquage (excepté SM_170) 9

10 Servomoteurs faible inertie - SME - Caractéristiques techniques Courbes vitesse / couple SME min V min V 3000 min V min V Couple [Nm] Couple [Nm] SME Vitesse [min -1 ] 1600 min V min V Couple [Nm] Couple [Nm] Vitesse [min -1 ] 3000 min V min V Vitesse [min -1 ] Vitesse [min -1 ] SME min V min V 3000 min V min V Couple [Nm] Couple [Nm] Vitesse [min -1 ] Vitesse [min -1 ] S1 65 K, T S3 10 %, 5 min, 400 V S3 50 %, 5 min S3 10 %, 5 min, 230 V S3 50 %, 5 min S3 20 %, 5 min 10

11 Servomoteurs faible inertie - SME - Caractéristiques techniques SME min V min V 3000 min V min V Couple [Nm] Couple [Nm] SME142 Vitesse [min -1 ] 1800 min V min V Couple [Nm] Couple [Nm] Vitesse [min -1 ] 3000 min V min V Vitesse [min -1 ] SME min V min V 2000 min V Vitesse [min -1 ] 60 Couple [Nm] Couple [Nm] Vitesse [min -1 ] Vitesse [min -1 ] S1 65 K, T S3 10 %, 5 min, 400 V S3 50 %, 5 min S3 10 %, 5 min, 230 V S3 50 %, 5 min S3 20 %, 5 min 11

12 Servomoteurs faible inertie - SME - Caractéristiques techniques Dimensions PC b ØQF ØD QF ØC h6 H t1 h DF Lm/Lb ØD j6 L Dimensions [mm] Moteurs Taille LM LB Poids [kg] DxL bxh t1 VxZ H C ØQF DF PC QF Codification QF 60 0,55 1, , ,3 1,5 1,8 9x20 11x23 9x20 11x23 3x3 4x4 3x3 4x4 10,2 12,5 10,2 12,5 - M4x10 - M4x Disposition 2I ,5 2, , ,5 2, , ,5 206,5 3, , x23 (2) 14x30 11x23 (2) 14x30 19x40 (1) 4x4 5x5 4x4 5x5 6x6 12, , ,5 M4x10 M5x12,5 M4x10 M5x12,5 M6x Disposition 2I , ,5 3, , SME ,5 238, ,7 5,3 7,7 9,7 19x40 24x50 19x40 24x50 28x60 6x6 8x7 6x6 8x7 8x7 21, , M6x16 M8x19 M6x16 M8x19 M10x22 157,5 Disposition 2I 157,5 Disposition 2I , , , , , , x40 24x50 28x60 6x6 8x7 8x7 21, M6x16 M8x19 M10x Disposition 2I , x80 10x8 41 M12x32 212,3 Disposition 2I x80 10x8 41 M12x32 212,3 Disposition 2I LM: longueur moteur sans frein et avec résolveur LB: longueur moteur avec frein et résolveur DxL: Diamètre d'arbre x Longueur d'arbre bxh: Dimension clavette t1: hauteur d'arbre avec clavette VxZ: Taraudage C: Centrage (1) non disponible avec bride 7 (2) seulement pour un couple <2 Nm H: Hauteur DF: Trous de fixation ØQF: entraxe QF: Bride de montage PC: Hauteur centrage 12

13 Servomoteurs faible inertie - SME - Options Options La gamme des moteurs SME est disponible avec des options standards ou personnalisées pour adapter le moteur à votre application. Si l'option n'est pas répertoriée, merci de consulter notre service technique. Frein de maintien Tous les Moteurs SME sont disponibles avec une option frein de parking. Le frein de maintien (tension d'alimentation 24 VDC ± 10%) est incorporé au moteur à l'opposé de la bride avant et est fermé en cas d'absence de tension. En raison de la puissance consommée par le frein, les valeurs de couple doivent être réduite de 5 %. Le frein de maintien doit être utilisé avec le moteur à l'arrêt et non pour un freinage dynamique. En utilisation normale, aucune maintenance n'est nécessaire. Moteur Tension [V] Courant [A] C [Nm] Longueur supplémentaire [mm] Poids supplémentaire [kg] Inertie supplémentaire [kgmm 2 ] SME SME SME SME SME SME Retour Hiperface DSL Les moteurs SME (câble unique) sont disponibles avec retour codeur Hiperface DSL, avec deux typologies: Codeur absolu Hiperface DSL monotour Codeur absolu Hiperface DSL multitours Code S5 S6 Type Optique Tour Mono Multi Résolution par tour 18 bits Espace mémoire disponible 8192 octets Positions par tour Nombre de tours Précision différentielle ±40 Alimentation VDC Vitesse max. [min -1 ] 6000 Température -20 C C Niveau de sécurité SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) Inertie moyenne Si les besoins de l'application nécessitent différentes valeurs d'inertie, la gamme SME propose des valeurs additionnelles en standard. Moteur Inertie supplémentaire [kgmm²] Longueur supplémentaire [mm] Poids supplémentaire [kg] SME SME SME SME SME SME170 Consulter Parker Consulter Parker Consulter Parker 13

14 Servomoteurs faible inertie - SME - Options Disposition et connecteurs SME60 SME82 SME100 SME115 SME142 SME170 Alimentation 230 VAC Moteur Hiperface DSL Connecteur (IZ) Oui Oui Oui Oui Oui Oui Associations moteurs/variateurs Vitesse nominale [min -1 ] Courant rotation lente [A] TPD-M Alimentation 230 VAC SME TPD-M02 SME TPD-M02 SME TPD-M02 SME TPD-M02 SME TPD-M02 SME TPD-M05 SME TPD-M05 SME TPD-M05 SME TPD-M02 SME TPD-M02 SME TPD-M05 SME TPD-M05 SME TPD-M05 SME TPD-M08 SME TPD-M08 SME TPD-M05 SME TPD-M08 SME TPD-M10 SME TPD-M15 SME TPD-M15 SME TPD-M08 SME TPD-M10 SME TPD-M15 SME TPD-M30 SME TPD-M10 SME TPD-M30 SME ,3 TPD-M15 SME TPD-M30 SME TPD-M30 Pin 1 U 2 GND 3 V 4 W A Frein + B Frein - C Signal + D Signal - Alimentation 400 VAC Moteur Vitesse nominale [min -1 ] Courant rotation lente [A] TPD-M Alimentation 400 VAC SME TPD-M02.. SME TPD-M02.. SME TPD-M02.. SME TPD-M05.. SME TPD-M02.. SME TPD-M05.. SME TPD-M05.. SME TPD-M05.. SME TPD-M05.. SME TPD-M05.. SME TPD-M08.. SME TPD-M08.. SME TPD-M05.. SME TPD-M08.. SME TPD-M08.. SME TPD-M15.. SME TPD-M08.. SME TPD-M10.. SME TPD-M15.. SME TPD-M30.. SME ,8 TPD-M08.. SME ,3 TPD-M15.. SME TPD-M30.. SME TPD-M30.. SME ,7 TPD-M15.. SME ,6 TPD-M30.. SME ,7 n.a. 14

15 Servomoteurs faible inertie - SME - Code commande Codification Moteurs série SME Exemple de code SME A IZ 64 S6 M 2 1 Type de moteur (champ obligatoire) SME Moteur standard avec codeur 2 Option Frein champ vide Pas d'option frein A Moteur avec frein de maintien (freinage quand la tension d'alimentation est 0) 3 Taille moteur (champ obligatoire) 60 Gamme de couple 0, Nm 82 Couple 3 Nm 100 Gamme de couple 6 Nm 115 Gamme de couple 10 Nm 142 Gamme de couple Nm 170 Gamme de couple Nm 4 Bobinage (champ obligatoire) nn min -1 (x100) 5 Couple moteur (champ obligatoire) nn Couple [Nm] 6 Bride (champ obligatoire) 5 Bride B5 7 Seulement pour taille 82 et Seulement pour taille 60, 82, 100 et Seulement pour taille 115 A B C Bride spéciale 7 Arbre (champ obligatoire) 11 11x23 mm pour taille x30 mm pour taille x40 mm pour taille 82/100/115/ x50 mm pour taille 100/115/ x60 mm pour taille 115/ x80 mm pour taille 170 A* Arbre spécial sur demande 8 Option arbre claveté champ vide Arbre claveté S Arbre sans clavette 9 Disposition - connecteurs (champ obligatoire) IZ Connecteur unique orientable (rétroaction inclue) 10 Connecteur femelle en option champ vide Avec connecteurs femelle W Sans connecteurs femelle 11 Indice de protection (champ obligatoire) 64 IP64 65 IP65 12 Rétroaction S5 Codeur Hiperface DSL SIL2 monotour ppt S6 Codeur Hiperface DSL SIL2 multitours ppt x 4096 tours 13 Option resolver champ vide Resolver standard 14 Inertie en option champ vide Inertie standard M Inertie moyenne disponible sans la sélection A dans le champ 2 15 Option spéciale champ vide Pas d'option spéciale 1Bxx Moteur avec 2ème bout d'arbre, où xx est le diamètre du deuxième arbre 16 Tension 0A 24 V 0B 34 V 0C 48 V 0D 50 V 0E 60 V 0F 72 V 0G 74 V 0 80 V 0H 96 V 1A V 1D 120 V 1B 125 V 1C 150 V V V 2A 222 V 2B 200 V V V 4A 425 V 4C 460 V 4B 490 V 15

16 Code commande pour câbles et connecteurs Codification Câble moteur pour Hiperface DSL Exemple de code CAVODSL 1,5x 3 PM- TPD- A00- C Connecteur Hiperface DSL 1 Câble CAVODSL Câble moteur pour servo variateur avec câble unique basé sur Hiperface DSL 2 Section [mm²] 1,5x 1,5 mm 2 2,5x 2,5 mm 2 4x, 6x, 10x, 4 mm 2, 6 mm 2, 10 mm 2, 25 mm 2 25x 3 Longueur [m] 1,... Longueur en mètre (max. 50 m) 4 Application typique PM- Application en mouvement 5 Type Variateur TPD- Variateur TPD 6 Option... Modèle spéciaux Code interne 7 Connecteur C Connecteur femelle dans le package moteur Code CONMOT2IZF CONMOT2IZM Description Connecteur femelle Speedtec Connecteur mâle Speedtec 16

17 Servocontrôleur triple axe - TPD-M Servo variateur avec câble unique Vue d'ensemble Description Le TPD-M est un système multiaxes où chaque module de puissance peut contrôler jusqu'à trois servomoteurs. La configuration de base consiste en une alimentation par bus DC (PSU) et des modules TPD-M, connectés via le bus DC. Les modules sont disponibles en version un, deux ou trois axes. Cela rend le système très flexible. Le variateur TPD-M a été spécialement développé pour le marché des machines d'emballage, mais il peut également être utilisé dans d'autres applications d'automatisation avec un nombre important d'axes en offrant de nombreux avantages. Caractéristiques Nouveau système de rétroaction pour servomoteur avec câble unique (Hiperface DSL ) câblage réduit; un seul câble entre le moteur et le variateur Le servocontrôleur multiaxes le plus compact du marché Câblage simple et rapide Versions un, deux ou trois axes dans un seul module Carte SD amovible Connexion bus DC commun pour un partage d'énergie entre variateurs Autre type de rétroaction: Résolveur, Hiperface et interface EnDat, capteur à effet Hall, codeurs rotatifs et linéaires Bus de terrain: CANopen - standard, EtherCAT - option Caractéristiques techniques - Vue d'ensemble Modèle TPD 3 axes 2 axes Courant permanent[a rms] Courant max. [A] ( 2 s) axe 5/10/15/30 10/20/30/60 Les fonctions de contrôle de mouvement sont réalisées au moyen d'une communication temps réel EtherCat CoE (Can over Ethernet), communication CAN / CANopen DS402. Application Machines d'emballage Alimentation et boissons Systèmes de manutention Machines de formage Automatisation industrielle Robotique 17

18 Servocontrôleur triple axe - TPD-M - Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques TPD-M Type 3 axes Unité Courant de sortie nominal [A rms] Courant de sortie max. ( 2 s) [A] Courant de sortie permanent maximum par [A] 6 16 (1) module Tension d'alimentation DC maximum [VDC] 750 Type 2 axes 1 axe Unité Courant de sortie nominal [A rms] Courant de sortie max. ( 2 s) [A] Courant de sortie permanent maximum par module [A] Tension d'alimentation DC maximum [VDC] 750 (1) Le courant permanent maximum par module est fixé à 16 A Module d'alimentation - PSUP Tension d'alimentation Type d'alimentation Unité PSUP10 PSUP20 PSUP30 (2) Tension d'entrée * VAC ±10 % Hz (Tension nominale 3*400 VAC) Tension de sortie VDC ±10 % Tension d'alimentation [VAC] Puissance de sortie [kva] Puissance de sortie max. (<5 s) [kva] Contrôle de l'alimentation Tension d'entrée nominale 24 VDC ±10 % Ondulation maximale 1 V crête à crête Courant d'alimentation [A] PSUP10D6: 0,2 A PSUP20D6: 0,3 A PSUP30D6: 0,3 A (2) Fonctionnement de la PSUP30 uniquement avec inductance de ligne. Environnement Type TPD-M PSUP Température de fonctionnement C Température de stockage -25 C C Température de transport -25 C C Classe de protection produit IP20 (uniquement en armoire) Equipement UL de type ouvert Altitude 1000 m ASL. Déclasser le courant de sortie de 1,5% par 100 m jusqu'à un maximum de 2000 m Humidité de fonctionnement Classe 3K3 - Maximum 85 % sans condensation Humidité de stockage Classe 1K3 - Maximum 95 % sans condensation Humidité de transport Classe 2K3 - Maximum 95 % à 40 C IEC Vibration en fonctionnement Hz largeur mm Hz accél m/s 2 18

19 Servocontrôleur triple axe - TPD-M - Caractéristiques techniques Caractéristiques TPD-M Communication Réseaux et systèmes de bus Entrées / Sorties Retours capteurs supportés Programmation / Configuration Fonctions Fonctions de sécurité (STO) via port USB CANopen, kbit/s, SDO1, PDO1...PDO4 EtherCAT, 100Mbit/s, 1 temps de cycle Via une passerelle Profibus DeviceNet 4 entrées digitales, 2 sorties digitales, 1 entrée analogique 1 sortie analogique pour chaque axe. 1 entrée codeur incrémental, 1 sortie codeur incrémental E/S supplémentaires 3 entrées digitales 12 bits, 2 entrées codeur incrémental, 2 sorties codeur incrémental Codeur auxiliaire 1 entrée pour chaque axe 1 sortie Codeur Hiperface DSL PicoPLC MotionWiz avec fonction oscilloscope, caractéristiques temps réel et mise au point Carte SD amovible pour Mise à jour logiciel Stockage des paramètres Données de l'application Contrôle de couple Contrôle de vitesse Contrôle de position Arbre électrique Fonction came 1 circuit maintien hors couple sécurisé STO par module 3 axes 2 circuits indépendants STO par module 2 axes 1 circuit STO par module 1 axe 19

20 Servocontrôleur triple axe - TPD-M - Caractéristiques techniques Standard & Conformité - Compatibilité CEM 2006/95/EC EN EN UL508C 2004/108/EC EN Directive basse tension Sécurité machine - équipements électriques des machines - Partie 1: Conditions générales Système d'entraînement électrique de puissance à vitesse variable - Exigences de sécurité, thermique et énergétique Equipement de conversion de puissance (USA) Directive CEM Système d'entraînement électrique de puissance à vitesse variable - Partie 3: Standard produit CEM, y compris la méthode de test spécifique Dimensions Type W [mm] D [mm] Poids [kg] TPD-M 1/2/3 axes TPD-M mono axe 30 A PSUP PSUP20 / PSUP Plan de la connexion D W Communication série Carte option (bus de terrain ou E/S) Carte SD CAN1 / CAN2 E/S / sécurité Rétroaction & codeur auxilaire Affichage Clavier Connexions moteur et frein Alimentation (DC-BUS / 24V) Connexion Hiperface DSL TPD M vue de dessous 20

21 Logiciel de configuration - MotionWiz Servo variateur avec câble unique Servocontrôleur triple axe - TPD-M - Configuration logiciel - MotionWiz MotionWiz est un logiciel de configuration téléchargeable gratuitement qui permet aux utilisateurs de configurer et d'optimiser la série TPD-M en quelques clics de souris. MotionWiz dispose d'une interface Windows simple et convivial pour une mise en service rapide, l'optimisation et le diagnostic. MotionWiz permet un fonctionnement en mode "on line", ou en mode "non connecté à distance sur le PC avant de télécharger vers le contrôleur. Pour simplifier la configuration d'un système avec un nombre important d'axes similaires mais avec des profils différents, MotionWiz permet de recopier une configuration vers une autre. MotionWiz: Paramètres généraux MotionWiz inclut une banque de données qui intègre les données de tous les moteurs et variateurs Parker. Vous pouvez télécharger MotionWiz à l'adresse MotionWiz: Contrôle de position Oscilloscope MotionWiz: Courbes de vitesse réelle et de couple 21

22 Servocontrôleur triple axe - TPD-M - Configuration logiciel - Code commande Codification Système TPD-M Exemple de code TPD M D L E5 G 22 1 Famille de variateurs TPD Variateurs triple axe 2 Axes M Multi axes 3 Taille variateur axes 2 A + 2 A + 2 A axes 8 A + 5 A + 5 A axes 2 A + 2 A axes 5 A + 5 A axes 8 A + 8 A 5 mono axe 5 A 10 mono axe 10 A 15 mono axe 15 A 30 mono axe 30 A 4 Bus de terrain D CANopen 5 Rétroaction champ vide Résolveur E Codeur EnDat / Incrémental / Sincos Codeur incrémental + capteurs à effet H hall L Retour Hiperface DSL 6 Carte d'optionnelle champ vide pas d'option E5 Option EtherCAT E7 Option extension analogique 7 Accessoires G Blindage Module d'alimentation: PSUP Exemple de code PSU P 10 D6 USB M00 1 Famille de produits PSU Module de puissance 2 Type de produit P Module de puissance 3 Puissance nominale; tension d'alimentation 10 D6 10 kw; 400 VAC (3-phases) 20 D6 20 kw; 400 VAC (3-phases) 30 D6 30 kw; 400 VAC (3-phases) 1) 4 Interface USB Connexion USB 5 Options M00 pas de supplément (1) Fonctionnement de la PSUP30 uniquement avec inductance de ligne. Inductance de ligne recommandée pour la PSUP30: 0.45 mh / 55 A Nous proposons les inductances suivantes: LCG mh (WxDxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 10 kg) LCG mh-ul (avec certification UL) (WxDxH: 180 mmx170 mmx157 mm; 15 kg) Module condensateur 1 2 Exemple de code PSC 023 M00 1 Accessoires PSC Module condensateur 2 Type 023 M00 23 µf pas de supplément 047 M00 47 µf pas de supplément 068 M00 68 µf pas de supplément Filtres d'entrées pour PSUP 1 2 Exemple de code NFI 03/01 1 Accessoires NFI Filtre d'entrée 2 Type 03/01 Pour PSUP10 Combinaison de l'axe référence 3 x 480 V 25 A et longueur câbles moteurs 6 x 10 m 03/02 Pour PSUP10 Combinaison de l'axe référence 3 x 480 V 25 A et longueur câbles moteurs 6 x 50 m 03/03 Pour PSUP20, PSUP30 Combinaison référence de l'axe 3 x 480 V 50 A et longueur câbles moteurs 6 x 50 m Résistances de freinage 1 2 Exemple de code BRM 05/01 1 Accessoires BRM Résistance de freinage 2 Type 13/01 30 Ω / 0.5 kw cont. pour PSUP10D6, pour PSUP20D6 (2x30W parallèle) 14/01 15 Ω / 0.5 kw cont. Pour PSUP10D6 (2 x 15 Ω en série) pour PSUP20, PSUP30 12/01 18 Ω / 4.5 kw cont. pour PSUP30 Self de sortie moteur Pour éviter les parasites dans le cas de grandes longueurs de câbles moteur. 1 2 Exemple de code MDR 01/04 1 Accessoires MDR Self de sortie moteur (pour TPD-M câble moteur >20 m) 2 Type 01/01 jusqu'à 16 A courant nominal moteur 01/02 jusqu'à 30 A courant nominal moteur 01/04 jusqu'à 6.3 A courant nominal moteur Autres accessoires Codification Description Motionwiz Logiciel de programmation Exp-Ground Fixation Blindage USB vers Variateur USB vers le convertisseur RS232/422 avec câble

23 Les technologies Parker du mouvement et du contrôle L objectif numéro un de Parker est d apporter à ses clients une solution à toutes leurs demandes. Nous les aidons à améliorer leur rentabilité en leur fournissant les systèmes répondant le mieux à leurs besoins. Nous considérons toutes les facettes de leurs applications pour pouvoir leur apporter de la valeur ajoutée. Quel que soit le besoin en matière de transmissions ou de contrôle du mouvement, Parker a l expertise, la gamme de produits et une présence mondiale inégalées. Parker est la seule entreprise à maîtriser parfaitement les technologies de mouvement et de contrôle. Pour davantage de renseignements, composez le Aérospatiale Principaux marchés Services après-vente Transports commerciaux Moteurs d avions Aviation commerciale et d'affaires Hélicoptères Lanceurs Avions militaires Missiles Production d'énergie Avions de transport régionaux Véhicules volants sans pilote Principaux produits Systèmes et composants de commandes de vol Systèmes et composants moteurs Systèmes de transport des fluides Dispositifs de contrôle de débit et d'atomisation Systèmes et composants combustibles Systèmes d inertage par production d azote Systèmes et composants pneumatiques Gestion thermique Roues et freins Climatisation et réfrigération Principaux marchés Agriculture Climatisation de locaux Machines de construction Agroalimentaire Machines industrielles Sciences de la vie Pétrole et gaz Réfrigération de précision Process Réfrigération Transport Principaux produits Accumulateurs Actionneurs avancés Régulation pour le CO 2 Contrôleurs électroniques Déshydrateurs-filtres Robinets d arrêt manuels Échangeurs thermiques Tuyaux et embouts Régulateurs de pression Distributeurs de réfrigérant Soupapes de sécurité Pompes intelligentes Vannes électromagnétiques Détendeurs thermostatiques Électromécanique Principaux marchés Aérospatiale Automatisation d usine Médecine et sciences de la vie Machines-outils Machines d emballages Papeterie Machines de fabrication et de transformation du plastique Métallurgie Semiconducteurs et électronique Textile Fils et câbles Principaux produits Systèmes d entraînement CA/CC Actionneurs électriques, robots sur portique et systèmes de guidage Actionneurs électro-hydrostatiques Actionneurs électro-mécaniques Interfaces homme-machine Moteurs linéaires Moteurs pas-à-pas, servomoteurs, systèmes d entraînement et commandes Extrusions structurelles Filtration Principaux marchés Aérospatiale Agroalimentaire Équipement et usines industrielles Sciences de la vie Applications marines Équipement mobile Pétrole et gaz Production d'énergie et énergies renouvelables Process Transport Épuration de l'eau Principaux produits Générateurs de gaz pour l analyse Filtres à gaz et à air comprimé Systèmes et filtration d huile, de combustible et d air de moteur Systèmes de surveillance de l'état des fluides Filtres hydrauliques et de lubrification Générateurs d azote, d hydrogène et d air zéro Filtres Filtres à membrane et à matière fibreuse Microfiltration Filtration d'air stérile Dessalement d'eau, systèmes et filtres de purification Traitement du gaz et des fluides Principaux marchés Chariots élévateurs Agriculture Manipulation de produits chimiques en vrac Machines servant à la construction Agroalimentaire Acheminement du gaz et du combustible Machines industrielles Sciences de la vie Applications marines Exploitation minière Mobile Pétrole et gaz Énergies renouvelables Transports Principaux produits Vannes d'arrêt Raccords pour distribution de fluides basse pression Câbles ombilicaux en eaux profondes Equipements de diagnostic Coupleurs Tuyaux industriels Systèmes d'amarrage et câbles d'alimentation Tubes et accouplements PTFE Coupleurs rapides Tuyaux thermoplastique et embouts Raccords et adapteurs de tubes Tubes et raccords en plastique Hydraulique Principaux marchés Chariots élévateurs Agriculture Énergies alternatives Machines de construction Exploitation forestière Machines industrielles Machines-outils Applications marines Manutention Exploitation minière Pétrole et gaz Production d'énergie Véhicules de ramassage d'ordures Énergies renouvelables Systèmes hydrauliques pour camions Équipement pour gazon Principaux produits Accumulateurs Appareils à cartouches Actionneurs électro-hydrauliques Interfaces homme-machine Systèmes de propulsion hybride Vérins et accumulateurs hydrauliques Moteurs et pompes hydrauliques Systèmes hydrauliques Vannes et commandes hydrauliques Direction hydrostatique Circuits hydrauliques intégrés Prises de force Blocs d'alimentation Actionneurs rotatifs Capteurs Pneumatique Principaux marchés Aérospatiale Manutention et convoyeurs Automatisation d usine Médecine et sciences de la vie Machines-outils Machines d emballages Transport et automobile Principaux produits Traitement de l'air Raccords et vannes en laiton Collecteurs Accessoires pneumatiques Pinces et vérins pneumatiques Vannes et commandes pneumatiques Coupleurs à déconnexion rapide Vérins rotatifs Tuyaux caoutchouc et embouts Extrusions structurelles Tuyaux thermoplastique et embouts Générateurs de vide, préhenseurs, pressostats et vacuostats Maîtrise des procédés Principaux marchés Carburants alternatifs Biopharmaceutique Produits chimiques/raffinage Agroalimentaire Applications marines et construction navale Secteur médical et dentaire Semiconducteurs Énergie nucléaire Prospection pétrolière offshore Pétrole et gaz Pharmaceutique Production d'énergie Papeterie Acier Eau/eaux usées Principaux produits Appareils d'analyse Produits et systèmes de traitement d échantillons analytiques Raccords et vannes pour injection chimique Raccords, vannes et pompes de distribution de polymère fluoré Raccords, vannes et régulateurs de gaz très pur Contrôleurs/régulateurs industriels de débit massique Raccords permanents sans soudure Contrôleurs de débit et régulateurs industriels de précision Dispositifs double isolement et purge pour contrôle de process Raccords, vannes, régulateurs et vannes à plusieurs voies pour contrôle de process Étanchéité et protection contre les interférences électromagnétiques Principaux marchés Aérospatiale Chimie et Pétrochimie Domestique Hydraulique et pneumatique Industrie Technologies de l'information Sciences de la vie Semiconducteurs Applications militaires Pétrole et gaz Production d'énergie Énergies renouvelables Télécommunications Transports Principaux produits Joints d étanchéité dynamiques Joints toriques élastomère Conception et assemblage d'appareils électromédicaux Blindage EMI Pièces extrudées et tronçonnées Joints métalliques haute température Pièces en élastomère insérées et homogènes Fabrication et assemblage de dispositifs médicaux Joints composites métal/plastique Fenêtres optiques scellées Extrusions et tubes silicone Gestion thermique Amortissement des vibrations 23

24 Parker dans le monde Europe, Moyen Orient, Afrique AE Émirats Arabes Unis, Dubai Tél: parker.me@parker.com AT Autriche, Wiener Neustadt Tél: +43 (0) parker.austria@parker.com AT Europe de l Est, Wiener Neustadt Tél: +43 (0) parker.easteurope@parker.com AZ Azerbaïdjan, Baku Tél: parker.azerbaijan@parker.com BE/LU Belgique, Nivelles Tél: +32 (0) parker.belgium@parker.com BG Bulgarie, S o fi a Tél: parker.bulgaria@parker.com BY Biélorussie, Minsk Tél: parker.belarus@parker.com CH Suisse, Etoy Tél: +41 (0) parker.switzerland@parker.com CZ République Tchèque, Klecany Tél: parker.czechrepublic@parker.com DE Allemagne, Kaarst Tél: +49 (0) parker.germany@parker.com DK Danemark, Ballerup Tél: parker.denmark@parker.com ES Espagne, Madrid Tél: parker.spain@parker.com FI Finlande, Vantaa Tél: +358 (0) parker.finland@parker.com FR France, Contamine s/arve Tél: +33 (0) parker.france@parker.com GR Grèce, Athènes Tél: parker.greece@parker.com HU Hongrie, Budaörs Tél: parker.hungary@parker.com IE Irlande, Dublin Tél: +353 (0) parker.ireland@parker.com IT Italie, Corsico (MI) Tél: parker.italy@parker.com KZ Kazakhstan, Almaty Tél: parker.easteurope@parker.com NL Pays-Bas, Oldenzaal Tél: +31 (0) parker.nl@parker.com NO Norvège, Asker Tél: parker.norway@parker.com PL Pologne, Warszawa Tél: +48 (0) parker.poland@parker.com PT Portugal, Leca da Palmeira Tel: parker.portugal@parker.com RO Roumanie, Bucarest Tél: parker.romania@parker.com RU Russie, Moscou Tél: parker.russia@parker.com SE Suède, Spånga Tél: +46 (0) parker.sweden@parker.com SK Slovaquie, Banská Bystrica Tél: parker.slovakia@parker.com SL Slovénie, Novo Mesto Tél: parker.slovenia@parker.com TR Turquie, Istanbul Tél: parker.turkey@parker.com UA Ukraine, Kiev Tél parker.ukraine@parker.com UK Royaume-Uni, Warwick Tél: +44 (0) parker.uk@parker.com Sous réserves de modifications techniques. Les données correspondent au niveau technique au moment de la mise sous presse Parker Hannifin Corporation. Tous droits réservés. Parker Hannifin France SAS 142, rue de la Forêt Contamine-sur-Arve Tél: +33 (0) Fax: +33 (0) parker.france@parker.com ZA Afrique du Sud, Kempton Park Tél: +27 (0) parker.southafrica@parker.com Amérique du Nord CA Canada, Milton, Ontario Tél: US USA, Cleveland Tél: Asie Pacifique AU Australie, Castle Hill Tél: +61 (0) CN Chine, Shanghai Tél: HK Hong Kong Tél: IN Inde, Mumbai Tél: JP Japon, Tokyo Tél: +81 (0) KR Corée, Seoul Tél: MY Malaisie, Shah Alam Tél: NZ Nouvelle-Zélande, Mt Wellington Tél: SG Singapour Tél: TH Thaïlande, Bangkok Tel: TW Taiwan, Taipei Tél: Amérique du Sud AR Argentine, Buenos Aires Tél: BR Brésil, Sao Jose dos Campos Tel: CL Chili, Santiago Tél: MX Mexico, Toluca Tél: Centre européen d information produits Numéro vert : (depuis AT, BE, CH, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PL, PT, RU, SE, SK, UK, ZA) N2 Décembre 2013 Votre distributeur Parker