CIROS Mechatronics. Manuel

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1 CIROS Mechatronics Manuel FR 01/2010

2 Référence : Situation en 01/2010 Auteur : Graphisme : Mise en page : Christine Löffler Doris Schwarzenberger 08/2010, Beatrice Huber, Julia Saßenscheidt Festo Didactic GmbH & Co. KG, D Denkendorf, Internet : did@de.festo.com Toute transmission ou reproduction de ce document, ainsi que toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation express. Les transgressions feront l'objet de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un modèle d utilité. 2

3 Contenu 1. Ce que vous apprendrez dans le manuel 7 2. Comment installer CIROS Mechatronics Ces fonctions vous aident à préparer les postes de travail sur ordinateur des apprenants Description des fichiers correspondant à un modèle de process Création d'un environnement de travail spécifique à l'utilisateur Création de fichiers avec dérangements définis pour un modèle de process Le système CIROS Mechatronics Vue d'ensemble de CIROS Mechatronics Les modèles de process de CIROS Mechatronics Commande des modèles de process avec API interne Commande des modèles de process avec API externe Fonctions servant au réglage de dérangements dans un modèle de process Fonctions servant à l'analyse du modèle de process 31 Festo Didactic GmbH & Co. KG

4 Contenu 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Charger un modèle de process Simuler un modèle de process Utiliser et observer le modèle de process Modifier la vue du modèle de process Les fenêtres des entrées et des sorties La fenêtre du mode manuel Commander un modèle de process avec l'api S7 interne Commander un modèle de process avec l'api logiciel S7 PLCSIM externe Commander un modèle de process avec l'api logiciel S7 CoDeSys SP PLCWinNT externe Commander un modèle de process avec un API externe Régler des dérangements dans un modèle de process Eliminer des dérangements dans un modèle de process Protocoler l'élimination des erreurs Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics Contenus de formation Groupe cible Connaissances préalables Exemple : affectation des objectifs didactiques aux programmes d'enseignement Le concept didactique de CIROS Mechatronics Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics _ Objectifs didactiques Méthodes Assistance apportée par CIROS Mechatronics Exemple Exemple Exemple Festo Didactic GmbH & Co. KG

5 Contenu 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics Objectifs didactiques Méthodes Assistance apportée par CIROS Mechatronics Exemple Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api Objectifs didactiques Méthodes Assistance apportée par CIROS Mechatronics Exemple Exemple Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée Objectifs didactiques Méthodes Comment CIROS Mechatronics vous assiste Exemple 218 Festo Didactic GmbH & Co. KG

6 Contenu 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG

7 1. Ce que vous apprendrez dans le manuel Qu'est-ce que CIROS Mechatronics? CIROS Mechatronics est une application de CIROS Automation Suite. CIROS Mechatronics est un système de simulation graphique en 3D pour PC avec des modèles de process prédéfinis. Les modèles de process représentent des lignes d'automatisation de complexité variée. CIROS Mechatronics est un outil permettant de s initier au mode de fonctionnement et à la structure d un système, de s entraîner à la programmation d API et au test du programme d API et de procéder à la recherche systématique de pannes sur les systèmes. Les modèles de process, également nommés cellules d'usinage sont également disponibles en installations réelles. CIROS Mechatronics offre la possibilité de simuler non seulement les modèles de process prédéfinis mais aussi ceux créés soi-même. Créez et modifiez des modèles de process avec CIROS Studio, une autre application de CIROS Automation Suite. Groupe cible Le manuel s'adresse aux formateurs et formatrices ainsi qu'aux enseignants et enseignantes Le manuel leur fournit des suggestions et des propositions sur la façon d'utiliser CIROS Mechatronics lors des cours et dans le cadre de la formation professionnelle et continue. aux apprenants et apprenantes Pour ceux-ci, ce sont les informations et les instructions relatives à l'utilisation de CIROS Mechatronics qui sont particulièrement intéressantes. Structure du manuel Le manuel se compose des thèmes suivants : Le chapitre 2 contient des informations et des conseils sur l'installation et la cession de licence de CIROS Mechatronics. Le chapitre 3 renferme des informations sur la façon de configurer CIROS sur les postes de travail sur ordinateur des apprenants. Festo Didactic GmbH & Co. KG

8 1. Ce que vous apprendrez dans le manuel Les chapitres 4 et 5 décrivent le système et les principales fonctions de commandes de CIROS Mechatronics. Le chapitre 6 traite des aspects didactiques. Il présente les contenus de formation enseignés avec CIROS Mechatronics. Il décrit également le concept didactique et les possibilités résultantes pour une utilisation pendant le cours. Les chapitres 7 à 10 décrivent les tâches imposées correspondant aux contenus de formation, les procédures méthodiques visant à les accomplir et une mise en œuvre dans CIROS Mechatronics. Les tâches sont exécutées à titre d'exemple sur la station de distribution. Conventions Des modes d'écriture définis sont utilisés pour les textes ainsi que pour les combinaisons et les successions de touches. Ceci permet de mieux trouver des informations et de les identifier. Mode d'écriture Gras Touche1 + Touche2 Touche1 Touche2 Signification Le format est utilisé pour les noms de commandes, de menus, de dialogues, de répertoires et d'options de commande. En signe «+» entre le nom des touches signifie que les touches doivent être enfoncées simultanément. En signe «-» entre le nom des touches signifie que les touches doivent être enfoncées successivement. 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG

9 1. Ce que vous apprendrez dans le manuel Assistance supplémentaire Des descriptions et une assistance supplémentaires sont disponibles via l'aide en ligne. L'aide en ligne se compose de : l'aide en ligne de CIROS pour l'utilisation et de CIROS Mechatronics Assistant. L'aide CIROS contient des informations détaillées sur les fonctions et l'utilisation de CIROS Mechatronics. L'aide CIROS fait partie de CIROS Automation Suite et décrit la fonctionnalité de diverses applications CIROS. L'aide CIROS se caractérise par un nombre de fonctions plus important que nécessaire pour CIROS Mechatronics. La barre de menus de l'aide en ligne propose des fonctions similaires à celles d'un navigateur Internet standard. En font partie : avancer ou reculer, sélectionner la page d'accueil, imprimer les thèmes sélectionnés, afficher et masquer la barre de navigation ou définir des options de la connexion Internet. Les onglets supplémentaires tels que l'index, la recherche et les favoris vous permettent de naviguer aisément dans l'aide CIROS Mechatronics. CIROS Mechatronics Assistant propose une description détaillée des fonctions et la documentation technique des différents modèles de process. Pour les modèles de process plus complexe, un exemple de programme d'api est également disponible. Le programme d'api est créé en STEP 7. CIROS Mechatronics Assistant offre également un accès direct au modèle de process respectif. Adobe Acrobat Reader doit être installé sur votre ordinateur pour pouvoir visualiser les documents PDF. Le programme Adobe Acrobat Reader est gratuit. Vous pouvez le télécharger à l'adresse Internet En cas de question pendant l'installation ou l'exploitation de CIROS Mechatronics, notre assistance téléphonique est en permanence à votre disposition. Festo Didactic GmbH & Co. KG

10 2. Comment installer CIROS Mechatronics Pour installer CIROS Mechatronics, vous avez besoin du DVD-ROM CIROS Automation Suite. Tous les paquets logiciels de CIROS Automation Suite nécessaires à l'installation y sont disponibles. Les manuels des différents paquets logiciels s'y trouvent sous forme de documents PDF. Après l'installation, effectuez la cession de licence. Une fois celle-ci accomplie, vous pouvez lancer CIROS Mechatronics. Pour de plus amples renseignements sur le système requis, l'installation, la cession de licence, veuillez vous reporter aux instructions fournies. 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG

11 3. Ces fonctions vous aident à préparer les postes de travail sur ordinateur des apprenants CIROS Mechatronics possède des fonctions utiles lors de l'utilisation du programme logiciel pendant le cours. En font partie : Chaque apprenant peut configurer son propre environnement de travail sur l'ordinateur. Des données spécifiques à l'utilisateur et relatives à CIROS Mechatronics sont mémorisées dans cet environnement. Le personnel enseignant a la possibilité de créer de manière centralisée des fichiers avec des dérangements définis pour un modèle de process. Ces fichiers peuvent être copiés très simplement sur les postes de travail sur ordinateur des apprenants. Festo Didactic GmbH & Co. KG

12 3. Ces fonctions vous aident à préparer les postes de travail sur ordinateur des apprenants 3.1 Description des fichiers correspondant à un modèle de process Le modèle de process de la station de distribution est utilisé à titre d'exemple. Il permet de montrer quels fichiers appartiennent à un modèle de process et quelles sont les informations contenues dans ces fichiers. Le répertoire du modèle de process distribution porte le nom DistributingStation. Fichier DistributingStation.mod Description Modèle de process de la simulation. Le modèle de process est commandé par défaut par l'api S7 interne. DistributingStation.ini Initialisations du modèle de process : le fichier contient tous les réglages spécifiques à l'utilisateur et relatifs au modèle de process. Il s'agit notamment de la configuration des fenêtres, des dérangements définis, etc. DistributingStation.prot Journal de la localisation des dérangements : le fichier est lu en mode formateur et affichée dans la fenêtre du journal des dérangements. DistributingStation.htm DistributingStation.xls DistributingStation.txt Exportation du journal des dérangements : toute modification dans le journal des dérangements est automatiquement exportée dans ces fichiers. Ces fichiers peuvent être visualisés avec Microsoft Internet Explorer ou Microsoft Excel, par exemple. DistributingStation.mcf Réglages de la définition de dérangement : le fichier contient tous les réglages relatifs à l'activation, la durée et au type d'un dérangement. Si ce fichier est présent dans le répertoire du modèle de process, il écrase les réglages du fichier INI. Dans le cas contraire, les dérangements définis enregistrés dans le fichier INI sont utilisés. 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG

13 3. Ces fonctions vous aident à préparer les postes de travail sur ordinateur des apprenants 3.2 Création d'un environnement de travail spécifique à l'utilisateur Les environnements spécifiques à l'utilisateur se composent principalement des modèles de process et des fichiers contentant les données spécifiques à l'utilisateur. Les données spécifiques à l'utilisateur sont : configurations des fenêtres, réglages relatifs au modèle de process, réglages relatifs à la définition de dérangement, journal de la localisation des dérangements. Les modèles de process servant à générer un environnement de travail spécifique à l'utilisateur sont enregistrés dans un répertoire à part sur l'ordinateur. Les données spécifiques à l'utilisateur sont alors également mémorisées dans ce répertoire. Si, par exemple, vous souhaitez configurer l'environnement de travail d'un ordinateur pour trois utilisateurs, les modèles de process doivent être copiés dans trois répertoires distincts. Chaque utilisateur travaillera ensuite avec «son» répertoire. Ce répertoire correspond à son environnement de travail. L'utilisateur chargera les modèles de process avec lesquels il travaille dans CIROS Mechatronics à partir de «son» répertoire. CIROS Mechatronics vous assiste dans la création d'environnements spécifiques à l'utilisateur. A cet effet, ouvrez CIROS Mechatronics Assistant. CIROS Mechatronics distingue modèles de référence et modèles utilisateur. Les modèles de référence sont enregistrés dans le répertoire de programme de CIROS Mechatronics et sont protégés en écriture. Le modèle et le programme d'api associé ne peuvent pas être modifiés. Il est ainsi sûr que le modèle de process puisse être ouvert et simulé correctement à tout instant. Festo Didactic GmbH & Co. KG

14 3. Ces fonctions vous aident à préparer les postes de travail sur ordinateur des apprenants Lorsqu'ils sont générés et ouverts à l'aide de CIROS Mechatronics Assistant, les modèles utilisateur sont enregistrés par défaut dans votre dossier personnel sous Mes documents\ciros\ciros Mechatronics Samples. Ils ne sont pas protégés en écriture. Vous pouvez, par exemple, modifier les programmes d'api correspondants et les remplacer par les vôtres. Le répertoire de programme contenant les modèles utilisateur représente votre environnement de travail pour CIROS Mechatronics. Vous pouvez également copier les modèles utilisateur dans un autre dossier que celui réglé par défaut. Vous trouverez plus d'informations à ce sujet dans CIROS Mechatronics Assistant. 14 Festo Didactic GmbH & Co. KG

15 3. Ces fonctions vous aident à préparer les postes de travail sur ordinateur des apprenants 3.3 Création de fichiers avec dérangements définis pour un modèle de process Le personnel enseignant a la possibilité de créer de manière centralisée des fichiers avec des dérangements définis pour un modèle de process. Ces fichiers peuvent être copiés très simplement sur les postes de travail sur ordinateur des apprenants. Comment créer de manière centralisée un fichier avec dérangement définis pour un modèle de process 1. Lancez CIROS Mechatronics. 2. Chargez le modèle de process souhaité, par exemple le modèle de process Station de distribution. Le modèle de process est commandé par l'api interne. 3. Ouvrez la fenêtre Fault Setting. Pour ce faire, activez l'entrée Fault Setting dans le menu Extras sous Fault Simulation. 4. Après avoir entré le mot de passe, la fenêtre Fault Setting s'ouvre. 5. Définissez à présent un dysfonctionnement, par exemple pour l'entrée API 1B1. 6. Activez le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez l'entrée Export. Festo Didactic GmbH & Co. KG

16 3. Ces fonctions vous aident à préparer les postes de travail sur ordinateur des apprenants 7. Pour le modèle de process DistributingStation.mod, les dérangements définis ont été exportés dans le fichier Distributing Station.mcf. Le fichier DistributingStation.mcf se trouve dans le répertoire dans lequel le modèle de process que vous venez de charger a été enregistré. 8. Copiez à présent le fichier avec les dérangements définis dans les environnements de travail spécifiques à l'utilisateur. Comme répertoire cible, sélectionnez le répertoire dans lequel le modèle de process est enregistré, ici, le modèle de process Station de distribution. 16 Festo Didactic GmbH & Co. KG

17 4. Le système CIROS Mechatronics Font partie du produit CIROS Mechatronics : le logiciel de simulation CIROS Mechatronics le logiciel de communication EzOPC une aide en ligne CIROS Mechatronics CIROS Mechatronics Assistant en ligne une aide en ligne pour EzOPC un document PDF avec des informations sur la cession de licence et sur l'installation d'un serveur sous licence un manuel sur l'utilisation de CIROS Mechatronics sous forme de document PDF 4.1 Vue d'ensemble de CIROS Mechatronics CIROS Mechatronics est un système de simulation en 3D pour PC avec des modèles de process prédéfinis. CIROS Mechatronics offre la possibilité de simuler non seulement les modèles de process prédéfinis mais aussi ceux créés soi-même. Créez et modifiez des modèles de process avec CIROS Studio, un autre produit de CIROS Automation Suite. MC7-Code Internal S7 PLC Process models Operating functions CIROS assistant CIROS help OPC-Client EzOPC (OPC-Server) Easy Port S7-PLCSIM CoDeSys PLCWinNT External PLC Composants de CIROS Mechatronics Festo Didactic GmbH & Co. KG

18 4. Le système CIROS Mechatronics Sont nécessaires à la simulation du déroulement d'un process : un API et un programme d'api qui commande le process, une simulation qui reproduit le comportement du process. Cette simulation veille, par exemple, au déplacement de vérins et à l'actionnement de capteurs. Des exemples de programmes d'api sont disponibles pour les modèles de process complexes. Ces programmes d'api définissent une possible commande du process. Bien entendu, il est possible de créer des nouveaux programmes d'api qui engendrent un autre déroulement du process. Lors du chargement d'un modèle de process, l'exemple de programme d'api est automatiquement chargé s'il est disponible. Le programme de l'api est exécuté par un simulateur SIMATIC S7. Ce simulateur S7 est un composant de CIROS Mechatronics. Le simulateur S7 intégré est aussi appelé API interne. Le processus peut commencer aussitôt le chargement du modèle de process terminé. L avantage : vous pouvez vous familiariser avec le processus, le faire fonctionner et l'observer. De plus, vous n'avez pas à créer préalablement le programme de l'api. Avec la possibilité de simuler des erreurs, CIROS Mechatronics propose une fonction supplémentaire particulière. Vous pouvez ainsi régler des dérangements typiques de l'installation. Les causes des dérangements peuvent être dues, entre autre, à : un capteur déréglé mécaniquement, une rupture de câble ou la panne d'un module complet. La cause du dérangement doit être trouvée en réalisant une recherche systématique des erreurs et éliminée. L'observation et l'analyse du processus ainsi que l'élimination de dérangements est un des points forts de CIROS Mechatronics. La création de programmes d'api personnels pour les modèles de process représente un autre point fort. Ces programmes API sont chargés dans un API externe. Par le biais d'une interface OPC, CIROS 18 Festo Didactic GmbH & Co. KG

19 4. Le système CIROS Mechatronics Mechatronics échange les signaux des entrées et des sorties avec l'api externe. Sont possibles comme API externes : tout API réel quelconque l'api logiciel SIMATIC S7-PLCSIM l'api logiciel CoDeSys PLCWinNT Pour le couplage à un API externe, CIROS Mechatronics a besoin du programme logiciel EzOPC. Le serveur OPC EzOPC communique via l'interface EasyPort avec tout API quelconque. 4.2 Les modèles de process de CIROS Mechatronics Les modèles de process sont des reproductions réalistes de stations et de modules réellement existants. Pour chaque modèle de process, il existe une cellule de travail. Les stations MPS B de distribution, d'usinage et de tri font exception. Pour chacun de ces modèles de process, il existe trois cellules de travail. Le nom permet de savoir par quel API le modèle de process doit être commandé. Un exemple est donné pour la station MPS B de distribution. DistributingStation_B.mod : commande par l'api S7 interne. DistributingStation_B(PLCSIM).mod : commande par l'api S7 PLCSim externe. DistributingStation_B(EasyPort).mod: commande par un API externe via EasyPort. Pour la station MPS B de contrôle, il n'existe qu'une seule cellule de travail en raison du traitement analogique. Cette cellule de travail est commandée par l'api S7 interne. Pour les autres modèles de process, il existe exactement une cellule de travail. Le réglage définissant l'api qui doit commander le modèle de process peut être effectué dans un menu de CIROS Mechatronics. Festo Didactic GmbH & Co. KG

20 4. Le système CIROS Mechatronics Modèle de process Description Nom du fichier Station d'usinage Le modèle de process est une simulation de la station MPS d'usinage de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au contrôle de pièces à usiner, à leur usinage et à leur transfert à la station adjacente. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. ProcessingStation.mod Station B d'usinage Le modèle de process est une simulation de la station MPS B d'usinage de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au contrôle de pièces à usiner, à leur usinage et à leur transfert à la station adjacente. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. ProcessingStation_B.mod ProcessingStation_B (PLCSIM).mod ProcessingStation_B (EasyPort).mod Station de presse à muscle pneumatique Le modèle de process est une simulation de la station MPS de presse à muscle pneumatique de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée à l'assemblage sous presse d'inserts de pièce dans des boîtiers de pièce et à l'acheminement de la pièce finie à la position de transfert. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. FluidicMuscleStation.mod 20 Festo Didactic GmbH & Co. KG

21 4. Le système CIROS Mechatronics Modèle de process Description Nom du fichier Station de manipulation Station du magasin central automatisé Le modèle de process est une simulation de la station MPS de manipulation de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au retrait de pièces à usiner de modules de réception puis à leur dépose sur une glissière en fonction du résultat du contrôle de matériau. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. Le modèle de process est une simulation du magasin central automatisé de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au stockage et au déstockage de pièces à usiner. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. HandlingStation.mod StoreWorkCell.mod Station Pick & Place Le modèle de process est une simulation de la station MPS Pick and Place de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée à la pose d'inserts de pièce sur des boîtiers de pièce. La pièce à usiner complète est acheminée à la position de transfert. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. PickAndPlaceStation.mod Festo Didactic GmbH & Co. KG

22 4. Le système CIROS Mechatronics Modèle de process Description Nom du fichier Station de contrôle Station B de contrôle Station de stockage temporaire Le modèle de process est une simulation de la station MPS de contrôle de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au contrôle du matériau et de la hauteur des pièces à usiner. En fonction du résultat du contrôle, la pièce à usiner est éjectée ou transférée à la station adjacente. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. Le modèle de process est une simulation de la station MPS B de contrôle de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au contrôle du matériau et de la hauteur des pièces à usiner. En fonction du résultat du contrôle, la pièce à usiner est éjectée ou transférée à la station adjacente. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. Le modèle de process est une simulation de la station MPS de stockage temporaire de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au transport, au stockage temporaire et à la séparation de pièces à usiner. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. TestingStation.mod TestingStation_B.mod Nota : le modèle de process peut être commandé par l'api interne uniquement. BufferStation.mod 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG

23 4. Le système CIROS Mechatronics Modèle de process Description Nom du fichier Station de tri Le modèle de process est une simulation de la station MPS de tri de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au tri de pièces à usiner en fonction de leur matériau et de leur couleur. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. SortingStation.mod Station B de tri Le modèle de process est une simulation de la station MPS B de tri de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au tri de pièces à usiner en fonction de leur matériau et de leur couleur. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. SortingStation_B.mod SortingStation_B (PLCSIM).mod SortingStation_B (EasyPort).mod Station de séparation Le modèle de process est une simulation de la station MPS de séparation de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée à la différenciation de pièces à usiner et à leur séparation en deux flux de matériaux. Les corps de base des vérins sont acheminés sur la bande 1, les boîtiers des instruments de mesures sur la bande 2, pour être transférer aux stations voisines. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. SeparatingStation.mod Festo Didactic GmbH & Co. KG

24 4. Le système CIROS Mechatronics Modèle de process Description Nom du fichier Station de distribution Le modèle de process est une simulation de la station MPS de distribution de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée à la séparation de pièces à usiner et à leur transfert à la station adjacente. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. DistributingStation.mod Station B de distribution Le modèle de process est une simulation de la station MPS B de distribution de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée à la séparation de pièces à usiner et à leur transfert à la station adjacente. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. DistributingStation_B.mod DistributingStation_B (PLCSIM).mod DistributingStation_B (EasyPort).mod Module de plateau à indexation Le modèle de process est une simulation du module MPS de plateau à indexation de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au contrôle et au polissage de pièces en deux procédures parallèles. RotaryTable.mod 24 Festo Didactic GmbH & Co. KG

25 4. Le système CIROS Mechatronics Modèle de process Description Nom du fichier Module de magasinage à empilage Le modèle de process est une simulation du module MPS de magasinage à empilage de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée à l'éjection de pièces à usiner une par une d'un magasin. StackMagazine.mod Module de transfert Le modèle de process est une simulation du module MPS de transfert de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée à la saisie de pièces à usiner par une ventouse et de leur transfert au moyen d'un vérin oscillant. ChangerModule.mod Module de projet installation de tri Le modèle de process est une simulation du module de projet installation de tri de Festo Didactic. Cette cellule de travail est réservée au transport de pièces à usiner au moyen de la bande transporteuse et de leur tri en fonction de diverses propriétés des matériaux. Un exemple de programme d'api est disponible pour ce modèle de process. SortingSystem.mod Festo Didactic GmbH & Co. KG

26 4. Le système CIROS Mechatronics Modèle de process Description Nom du fichier Module de projet bande Le modèle de process est une simulation du module de projet ligne de convoyage de Festo Didactic. La ligne de convoyage permet de relier toutes les stations MPS. La ligne de convoyage sert au transport et au stockage temporaire de pièces à usiner. La ligne de convoyage existe en quatre variantes. Un exemple de programme d'api est disponible pour chaque modèle de process. Conveyor1.mod Conveyor2.mod Conveyor3.mod Conveyor4.mod 26 Festo Didactic GmbH & Co. KG

27 4. Le système CIROS Mechatronics 4.3 Commande des modèles de process avec API interne L'API intégré dans CIROS Mechatronics est un simulateur SIMATIC S7. Le simulateur S7 peut exécuter des programmes CONT, LOG, LIST et GRAPH créés en STEP 7. L'API interne exécute les exemples de programme d'api fournis et correspondant aux modèles de process. Vous avez ainsi la possibilité de simuler immédiatement des process. Pour de plus amples informations sur les fonctionnalités de l'api interne, veuillez consulter l'aide CIROS. Festo Didactic GmbH & Co. KG

28 4. Le système CIROS Mechatronics 4.4 Commande des modèles de process avec API externe Si vous créez et testez vos propres programmes d'api, nous vous conseillons de charger les programmes dans un API externe et de les exécuter à partir de là. L'avantage est que vous pouvez utiliser l'api et le système de programmation de votre choix. Pour la recherche des erreurs dans le programme d'api, vous disposez aussi des fonctions de test et de diagnostic prévues à cet effet dans le système de programmation. Ceci inclut l'affichage de l'état des entrées et sorties de l'api et des variables, l'affichage en ligne du programme d'api ou également la lecture des états de la machine. Si vous utilisez l'api logiciel S7-PLCSIM ou CoDeSys SP PLCWinNT comme API externe, aucun composant matériel supplémentaire n'est nécessaire. Echange d'informations dans le cas de la configuration avec API logiciel externe S7-PLCSIM 28 Festo Didactic GmbH & Co. KG

29 4. Le système CIROS Mechatronics Si vous utilisez un API matériel comme API externe, EasyPort et un câble de données seront nécessaires pour l'échange des signaux des entrées/ sorties. EasyPort transmet les signaux des entrées et des sorties de l'api au serveur OPC EzOPC via l'interface série ou USB de l'ordinateur. Le serveur OPC transmet les données à la simulation des modèles de process. Inversement, les états des capteurs et des actionneurs du modèle de process sont communiqués à l'api externe. Echange d'informations dans le cas de la configuration avec API matériel externe Festo Didactic GmbH & Co. KG

30 4. Le système CIROS Mechatronics 4.5 Fonctions servant au réglage de dérangements dans un modèle de process Le dialogue permettant de régler des dérangements est protégé par un mot de passe. Seuls les formateurs et les enseignants ont accès à ce dialogue. Une liste d'erreurs typiques est proposée pour chaque modèle de process. Choisissez une ou plusieurs erreurs de la liste. La tâche de l'apprenant est de détecter le dérangement dans le process, de le décrire puis d'en déterminer la cause. Les apprenants entrent l'erreur suspectée dans la boîte de dialogue de l'élimination des erreurs. Si l'erreur a été correctement identifiée, le process se poursuivra sans erreur. Les entrées dans la boîte de dialogue de l'élimination des erreurs sont protocolées et peuvent être vues par les formateurs et les enseignants. 30 Festo Didactic GmbH & Co. KG

31 4. Le système CIROS Mechatronics 4.6 Fonctions servant à l'analyse du modèle de process CIROS Mechatronics vous offre de nombreuses possibilités pour observer un process et l'analyser. Dès que la simulation d'un modèle de process est active et qu'un programme d'api commande le process, vous pouvez commander sa procédure et l'observer. Le process est commandé au moyen des boutons et des commutateurs du pupitre de commande. Festo Didactic GmbH & Co. KG

32 4. Le système CIROS Mechatronics Les LED situés sur les capteurs et les distributeurs vous indiquent l'état électrique des composants de process. Si de l'air comprimé est présent au niveau du raccord d'un vérin, le raccord est mis en évidence en bleu. Les tuyaux flexibles ne sont pas simulés. Les états des entrées et des sorties de l'api sont représentés dans une fenêtre particulière. La fenêtre du mode manuel Manual Operation vous livre une vue d'ensemble de tous les états et les opérations du process. Si vous souhaitez exécuter la procédure pas à pas, utilisez alors la fenêtre Manual Operation comme moyen de commande. Vous pouvez arrêter le process à des points définis en définissant des points d'arrêt. Si aucun programme d'api n'est actif pendant la simulation du modèle de process, vous pouvez alors utiliser la fenêtre Manual Operation pour activer des opérations process individuelles. Vous pouvez ainsi commander le déplacement d'un vérin ou la mise en marche ou à l'arrêt d'un moteur électrique, par exemple. 32 Festo Didactic GmbH & Co. KG

33 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Ce chapitre décrit les principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics. Pour activer des commandes, les programmes MS Windows offrent plusieurs possibilités. Dans cette description, des commandes sont initiées via des entrées de la barre de menu. Bien entendu, vous pouvez aussi utiliser la barre d'outils, les combinaisons de touches correspondantes ou le menu contextuel via la touche droite de la souris. Vous trouverez des informations détaillées sur l'exploitation de toutes les possibilités de CIROS Mechatronics dans l'aide en ligne relative à ce paquet logiciel. 5.1 Charger un modèle de process Vous pouvez charger des modèles de process prédéfinis en utilisant CIROS Mechatronics Assistant ou une commande de la barre de menu. Les modèles de process que vous avez créés ou modifiés peuvent être chargés uniquement au moyen d'une commande de la barre de menu. Festo Didactic GmbH & Co. KG

34 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment charger un modèle de process à l'aide de CIROS Mechatronics Assistant 1. Lancez CIROS Mechatronics. Une fois CIROS Mechatronics lancé, la fenêtre de visualisation et la fenêtre de l'aide s'ouvrent. 34 Festo Didactic GmbH & Co. KG

35 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 2. Dans CIROS Mechatronics Assistant, naviguez dans le répertoire contenant le modèle de process souhaité, par exemple le répertoire de la station de distribution Distributing Station. Le modèle de process est ouvert en cliquant sur Open reference model (ouvrir le modèle de référence). Festo Didactic GmbH & Co. KG

36 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Nota Open reference model (ouvrir le modèle de référence) signifie : Le modèle de process protégé en écriture et enregistré dans le répertoire de programme de CIROS Mechatronics est ouvert. Sa protection contre l'écriture permet de garantir le fonctionnement et la simulation corrects du modèle de process à tout instant. Open reference model (ouvrir le modèle utilisateur) signifie : Le modèle de process enregistré par défaut ou copié préalablement dans votre dossier personnel sous mes documents\ciros\ciros Mechatronics Samples est ouvert. Les modèles de process enregistrés comme modèles utilisateurs ne sont plus protégés en écriture. Vous pouvez, par exemple, modifier les programmes d'api correspondants et les remplacer par les vôtres. Le répertoire contenant les modèles utilisateur représente votre environnement de travail pour CIROS Mechatronics. 36 Festo Didactic GmbH & Co. KG

37 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 3. Le modèle de process de la station de distribution est chargé. Il apparaît dans la fenêtre de visualisation. Les fenêtres des entrées Inputs et des sorties Outputs vous indiquent également l'état des entrées et des sorties de l'api. Attention, les exemples de programmes d'api n'utilisent pas toutes les entrées et sorties d'api affichées. Pour la majorité des modèles de process, une table ainsi que des pièces à usiner potentielles sont affichées par défaut. Si la simulation est activée, sélectionnez sur cette table la pièce à usiner que vous souhaitez utiliser pour le processus de fabrication. Festo Didactic GmbH & Co. KG

38 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment charger un modèle de process en activant une commande de menu 1. Dans le menu Fichier, activez la commande Ouvrir. Les modèles de process (modèles de référence) sont enregistrés sous c:\program Files\Didactic\CIROS Automation Suite 1.1\ CIROS Mechatronics.en\Samples. Chaque modèle de process se trouve dans un sous-répertoire propre. 2. Sélectionnez le modèle de process souhaité, par exemple, le modèle de process DistributingStation (distribution). Pour ce faire, ouvrez le sous-répertoire DistributingStation : Marquez le répertoire DistributingStation et cliquez sur le bouton Ouvrir. 38 Festo Didactic GmbH & Co. KG

39 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 3. Marquez le fichier DistributingStation.mod et cliquez sur le bouton Ouvrir. Festo Didactic GmbH & Co. KG

40 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 4. Le modèle de process de la station de distribution est chargé. Il apparaît dans la fenêtre de visualisation. Pour la majorité des modèles de process, une table ainsi que des pièces à usiner potentielles sont affichées par défaut. Si la simulation est activée, sélectionnez sur cette table la pièce à usiner que vous souhaitez utiliser pour le processus de fabrication. Nota Si une erreur survient lors du chargement du modèle de process, vérifiez l'entrée de la machine de rendu dans le fichier ciros.ini. La machine de rendu servant à augmenter la puissance de l'ordinateur ne doit être activée que si votre ordinateur possède une carte 40 Festo Didactic GmbH & Co. KG

41 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics graphique adaptée et/ou des pilotes de carte graphique actuels installés sur votre ordinateur. Vérifiez l'entrée de la machine de rendu correspondante dans le fichier de configuration ciros.ini. La machine de rendu n'est pas activée lorsque le réglage suivant est entré : [CIROS-Features] ExternalRenderer=0 Vous trouverez le fichier ciros.ini par défaut dans le répertoire c:\program Files\Didactic\CIROS Automation Suite 1.1\CIROS Mechatronics.en\bin ou pour les modèles utilisateur dans C Program Files_Didactic_CIROS Automation Suite 1.1_CIROS Mechatronics.en_bin sous Documents and Settings. Festo Didactic GmbH & Co. KG

42 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.2 Simuler un modèle de process Une fois le chargement terminé, si le modèle de process apparaît, la simulation n'est pas active. Pour la majorité des modèles de process, une table ainsi que des pièces à usiner potentielles sont affichées par défaut. Si la simulation est activée, sélectionnez sur cette table la pièce à usiner que vous souhaitez utiliser pour le processus de fabrication. Si le modèle de process doit être simulé, un programme d'api commandant la procédure du modèle de process doit être disponible. Un programme d'api peut être exécuté soit par l'api S7 interne soit par une commande externe. Si vous travaillez avec un modèle de process qui a été ouvert comme modèle de référence, l'exemple de programme d'api du modèle de 42 Festo Didactic GmbH & Co. KG

43 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics process est chargé automatiquement dans l'api interne lors du lancement de la simulation et exécuté. Si aucun programme API n'est actif, l'utilisateur peut commander les différents composants du modèle de process à l'aide des fonctions de la fenêtre du mode manuel. Dès que la simulation est active, vous pouvez observer la simulation visuelle dans la fenêtre de travail et suivre ainsi le cycle de fonctionnement du modèle de process. Certaines informations sont toujours disponibles. La barre de titre contient le nom du fichier et le chemin du modèle de process chargé. La barre d'état vous informe sur l'état de la procédure du modèle de process : Un champ à droite indique si la simulation est active ou non. Stopped : le mode de simulation n'est pas actif. Le modèle de process n'est pas simulé. Cycle : le modèle de process est simulé. Séquence : le modèle de process est simulé. Le champ à droite indique la durée de la simulation. Nota Dans CIROS Mechatronics, les deux modes de simulation «Cycle» et «Sequence» sont identiques. Festo Didactic GmbH & Co. KG

44 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment activer et désactiver la simulation 1. Assurez-vous que le modèle de process se trouve en position de repos. Pour ce faire, exécutez la commande Reset Workcell dans le menu Simulation. 2. Dans le menu Simulation, activez la commande Start. La simulation est active. Dans la barre d'état, le mode de simulation est indiqué par l'entrée Running. Alternativement, vous pouvez aussi activer la simulation via l'option Start Cycle ou via le bouton Stopped dans la barre d'état. 44 Festo Didactic GmbH & Co. KG

45 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 3. Vous arrêtez la simulation en cliquant sur l'entrée Stop dans le menu Simulation. Vous pouvez aussi cliquer dans la barre d'état sur le champ Running. Dès que la simulation est active, vous pouvez travailler avec le modèle de process et l'observer. Festo Didactic GmbH & Co. KG

46 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.3 Utiliser et observer le modèle de process Pour commander un modèle de process commandé par un programme d'api (comme par exemple les modèles de référence), utilisez les touches et les commutateurs du pupitre de commande. Pour ce faire, la simulation doit être active. L'état de la simulation est donné par l'information de la barre d'état. 46 Festo Didactic GmbH & Co. KG

47 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Pour la majorité des modèles de process, une table ainsi que des pièces à usiner potentielles sont affichées par défaut. Si la simulation est activée, sélectionnez sur cette table la pièce à usiner que vous souhaitez utiliser pour le processus de fabrication. Comment utiliser un modèle de process commandé par l'exemple de programme d'api (les modèles de référence sont commandés par des exemples de programmes d'api) 1. Lancez la simulation en cliquant sur la commande Start dans le menu Simulation. 2. Le bouton lumineux Reset demande alors la fonction Reset. Si ce n'est pas le cas, placez le modèle de process en position de repos. Pour ce faire, désactivez la simulation. Activez ensuite la commande Reset Workcell dans le menu Simulation. Relancez à présent la simulation. 3. Exécutez la fonction de mise en référence en cliquant sur la touche RESET. Festo Didactic GmbH & Co. KG

48 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 4. La touche lumineuse START indique que le modèle de process se trouve en position initiale et que les conditions de démarrage sont remplies. 5. Assurez-vous que des pièces à usiner sont disponibles. Pour le modèle de process Distributing, ceci signifie : le magasin de la station de distribution doit être rempli de pièces à usiner. 48 Festo Didactic GmbH & Co. KG

49 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 6. Sélectionnez la pièce à usiner sur la table avec les pièces à usiner. Toutes les pièces à usiner sont réalisés sous forme de boutons. La pièce à usiner sélectionnée, un corps de base de vérin rouge, est représentée «enfoncée». Ensuite, cliquez sur la pièce à usiner symbolique sur la station de distribution. A chaque clic de souris, la pièce à usiner sélectionnée est placée dans le magasin. 7. Lancez la procédure en cliquant sur la touche START. Festo Didactic GmbH & Co. KG

50 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Si le modèle de process est commandé par un programme d'api créé par vos soins, vous savez donc comment sa procédure et son utilisation sont définies. Si le modèle de process n'est pas commandé par un programme d'api, vous pouvez activer manuellement et de manière ciblée les actionneurs du process. Vous avez besoin à cet effet des fonctions de la fenêtre Manual Operation. Comment l'état du modèle de process apparaît Les LED situés sur les capteurs et les distributeurs vous indiquent l'état électrique des composants de process. Si de l'air est présent au niveau du raccord d'un vérin, le raccord est mis en évidence en bleu. Les tuyaux flexibles ne sont pas représentés. Les fenêtres Inputs et Outputs vous indiquent l'état des signaux de l'api. La fenêtre Manual Operation vous livre une vue d'ensemble de tous les états de process et de toutes les opérations process. Un clic sur le raccord ou la LED d'un composant de process permet d'afficher la désignation du composant. La désignation est identique à la désignation sur le schéma de circuit. Les désignations des raccords d'alimentation font exception. Ces désignations correspondent aux distributeurs qui alimentent le raccord d'alimentation en air. 50 Festo Didactic GmbH & Co. KG

51 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Festo Didactic GmbH & Co. KG

52 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.4 Modifier la vue du modèle de process Vous pouvez configurer librement la vue perspective du modèle de process. Vous pouvez tourner, déplacer, agrandir et minimiser la représentation du modèle de process à l'aide de quelques modèles de process. 52 Festo Didactic GmbH & Co. KG

53 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics La vue perspective est définie par les coordonnées de l'observateur (= angle) et un point de référence du modèle de process (centre). Z Reference point Turn Angle Y X Définition de la vue perspective Festo Didactic GmbH & Co. KG

54 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment déplacer le modèle de process 1. Dans le menu View, activez la commande Move. Le pointeur de souris se transforme en un petit système de coordonnées. Il indique la direction dans laquelle le point de vue et le point de référence peuvent être déplacés. Une flèche en pointillé signifie qu'il n'est pas possible d'effectuer de déplacement dans la direction correspondante. 2. Maintenez enfoncée la touche gauche de souris. 3. Déplacez le pointeur dans la direction Z ou X. 4. Relâchez le pointeur. La vue se modifie en conséquence. Vous pouvez aussi activez la commande Move en maintenant la touche Maj enfoncée et en appuyant ensuite sur la touche gauche de la souris. Comment tourner le modèle de process 1. Dans le menu View, activez la commande Turn. Le pointeur de souris se transforme en un petit système de coordonnées. Il indique la direction dans laquelle le point de vue et le point de référence peuvent être déplacés. Une flèche en pointillé signifie qu'il n'est pas possible d'effectuer de déplacement dans la direction correspondante. 2. Maintenez enfoncée la touche gauche de souris. 3. Déplacez le pointeur dans la direction Z ou X. 4. Relâchez le pointeur. La vue se modifie en conséquence. Vous pouvez aussi activez la commande Turn en maintenant la touche Ctrl enfoncée et en appuyant ensuite sur la touche gauche de la souris. Comment agrandir et minimiser la vue 1. Dans le menu View, activez la commande Zoom. Le pointeur de la souris se transforme en deux carrés. 54 Festo Didactic GmbH & Co. KG

55 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 2e 3e Pour agrandir la vue, maintenez la touche gauche de la souris enfoncée et déplacez le pointeur dans le sens de la flèche. Pour minimiser la vue, maintenez la touche gauche de la souris enfoncée et déplacez le pointeur dans le sens opposé à celui de la flèche. Vous pouvez aussi activez la commande Zoom en maintenant les touches Ctrl+Maj enfoncées et en appuyant ensuite sur la touche gauche de la souris. Si votre souris possède une molette, vous pouvez facilement agrandir et minimiser la vue d'un modèle de process en utilisant cette molette. Comment agrandir une section particulière 1. Positionnez le pointeur de la souris sur un coin de la section. 2. Maintenez les touches Maj+Ctrl enfoncées. 3. Appuyez sur la touche droite de la souris et déplacez la souris. Un cadre se forme. 4. En déplaçant la souris, placez le cadre autour de la section que vous souhaitez agrandir. 5. Relâchez la touche droite de la souris. La section est agrandie. Comment agrandir la vue Dans le menu Zoom-In, activez la commande View. L'image s'agrandit à 125 %. Comment minimiser la vue Dans le menu Zoom-Out, activez la commande View. L'image se minimise à 80 %. Festo Didactic GmbH & Co. KG

56 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.5 Les fenêtres des entrées et des sorties Les fenêtres des entrées Inputs et des sorties Outputs indiquent les signaux appliqués au niveau des entrées et des sorties de l'api. Les signaux 0 apparaissent en rouge, les signaux 1 en vert. Si le signal d'entrée ou de sortie est forcé, la valeur est affichée dans des crochets en chevron, par exemple <1>. Comment ouvrir la fenêtre des entrées Dans le menu View, activez la commande Inputs/Outputs. Sélectionnez Show Inputs. Afin que vous sachiez de quel signal de process il s'agit, le nom des signaux inclut la désignation correspondant à celle des schémas de circuit. Exemple : STATION_1B2 : entrée d'api connectée au capteur 1B2. Comment ouvrir la fenêtre des sorties Dans le menu View, activez l'entrée Inputs/Outputs. Sélectionnez Show Outputs. Afin que vous sachiez de quel signal de process il s'agit, le nom des signaux inclut la désignation correspondant à celle des schémas de circuit. Exemple : STATION_1M1 sortie d'api connectée à la bobine 1M1. 56 Festo Didactic GmbH & Co. KG

57 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Nota Il est également possible d'ouvrir les fenêtres Inputs et Outputs à l'aide de l'entrée Workspaces dans le menu Window. Vous y trouverez les combinaisons de fenêtres fréquemment utilisées. 5.6 La fenêtre du mode manuel La fenêtre du mode manuel Manual Operation offre diverses fonctions : affichage des états et des opérations de process commande des différents actionneurs du modèle de process réglage de points d'arrêt dans la simulation du modèle de process. Les opérations du process sont affichées dans la partie gauche de la fenêtre. Elles incluent principalement la commande des distributeurs. La présence d'un signal 1 est indiquée par une LED allumée en rouge. La partie droite de la fenêtre vous permet de surveiller tous les états du process. Les états du process incluent les états des capteurs et des bobines. Ici, les signaux 1 sont indiqués par une LED allumée en vert. Les états des signaux sont aussi indiqués dans la colonne Value. Si le signal est forcé, la valeur est affichée dans des crochets en chevron. Si la colonne Value n'apparaît pas, activez l'entrée dans le menu contextuel via la touche droite de la souris. Festo Didactic GmbH & Co. KG

58 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics D'autres informations sont également indiquées : si l'état d'un signal a changé depuis le dernier cycle de simulation, il est mis en évidence en couleur dans la ligne correspondante. Les opérations process sont mises en évidence en rouge, les états de process en vert. Il est ainsi possible d'identifier et de suivre facilement les signaux qui ont récemment changés. Comment ouvrir la fenêtre du mode manuel Dans le menu Modeling, activez l'entrée Manual Operation. Alternativement, vous pouvez ouvrir la fenêtre en activant l'entrée Manual Operation sous Workspaces dans le menu Windows. Comment commander les différents actionneurs du modèle de process Si vous souhaitez actionner les différents actionneurs d'un modèle de process, nous vous conseillons de déconnecter le modèle de process de l'api. Seules les commandes initiées en mode manuel sont exécutées. Le programme d'api n'est plus actif. Si vous souhaitez arrêter le mode manuel pour retourner à la commande du modèle de process par un programme d'api, reconnectez le modèle de process à l'api. 58 Festo Didactic GmbH & Co. KG

59 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 1. Assurez-vous que la simulation est arrêtée. 2. Déconnectez le modèle de process de l'api. Déplacez le pointeur de la souris dans la partie gauche de la fenêtre Manual Operation vers les opérations de process (Process Activity). Appuyez sur la touche droite de la souris. Un menu contextuel s'ouvre. Sélectionnez la commande Disconnect all Controllers. 3. Démarrez la simulation. Festo Didactic GmbH & Co. KG

60 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 4. Cliquez deux fois sur la ligne de l'opération process que vous souhaitez exécuter. Le double clic entraîne un changement du signal. Si vous cliquez deux fois sur une ligne avec une commande de distributeur, vous modifiez la valeur de la bobine correspondante. Si la valeur 0 est réglée, elle passe à 1 et inversement. Le double clic possède une fonction de toggle. Attention : pour commuter un distributeur possédant deux bobines dans une certaine position de commutation, le signal électrique adéquat doit exister au niveau des deux bobines. 5. Si vous souhaitez arrêter le mode manuel, arrêtez la simulation. 60 Festo Didactic GmbH & Co. KG

61 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 6. Pour pouvoir commander de nouveau le modèle de process au moyen d'un programme d'api, déplacez le pointeur de la souris dans la partie gauche de la fenêtre Manual Operation vers les opérations de process (Process Activity). Appuyez sur la touche droite de la souris. Un menu contextuel s'ouvre. Sélectionnez la commande Restore I/O Connections. Festo Didactic GmbH & Co. KG

62 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment définir des points d'arrêt dans la procédure du modèle de process Si vous souhaitez arrêter le modèle de process à des points précis, définissez les points d'arrêt dans la simulation du modèle de process. Vous pouvez arrêter la procédure du process à chaque foi que la valeur d'un signal de process change. Les points d'arrêt influencent seulement la simulation du modèle de process. Le programme d'api de la commande du modèle de process n'est pas affecté. Si un point d'arrêt est réglé sur un signal, la simulation du modèle de process s'arrête lorsque la valeur du signal change. La valeur modifiée du signal est transmise à l'api dès que la simulation est relancée. 1. Assurez-vous qu'un modèle de process est chargé. 2. Lancez la simulation du modèle de process et assurez-vous que le modèle de process est commandé par un programme d'api. 3. Ouvrez la fenêtre Manual Operation. Dans le menu Modeling, activez l'entrée Manual Operation. 62 Festo Didactic GmbH & Co. KG

63 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 4. Cliquez sur la ligne de l'opération de process souhaitée, par exemple sur la ligne 1 pour la commande de la bobine 1M1 de l'éjecteur du magasin. Appuyez sur la touche droite de la souris. Un menu contextuel s'ouvre. Sélectionnez Stop at Value Change. Festo Didactic GmbH & Co. KG

64 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5. Le signe «Stop» sur la ligne de la fenêtre Manual Operation indique qu'un point d'arrêt est réglé sur ce signal. 64 Festo Didactic GmbH & Co. KG

65 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 6. Commandez le process. Dès que l'api génère un signal 1 au niveau de la bobine 1M1, la simulation s'arrête. Vous pouvez suivre l'état de la simulation sur la barre d'état. 7. Relancez la simulation du modèle de process. La procédure du process se poursuit. L'éjecteur du magasin éjecte une pièce à usiner. Festo Didactic GmbH & Co. KG

66 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 8. Si vous souhaitez supprimer un point d'arrêt, cliquez avec la touche droite de la souris sur la ligne du point d'arrêt. Le menu contextuel de la touche droite de la souris s'ouvre. Sélectionnez la commande Stop at Value Change. La commande est conçue comme fonction toggle. Le point d'arrêt est supprimé. Alternativement, vous pouvez également sélectionnez la commande Delete all Stops. Attention : les points d'arrêt peuvent aussi être réglés sur des signaux dans la partie de la fenêtre relative aux états du process. 66 Festo Didactic GmbH & Co. KG

67 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment commander le modèle de process pas à pas Si vous souhaitez exécuter la procédure pas à pas, utilisez alors la fenêtre Manual Operation comme moyen de commande de la simulation. Vous pouvez arrêter le process à des points définis en définissant des points d'arrêt. Pour exécuter le process pas à pas, réglez des points d'arrêt sur toutes les opérations du process. Ainsi, à chaque fois que l'état d'un actionneur change, le process est arrêté. 1. Assurez-vous qu'un modèle de process est chargé. 2. Assurez-vous que le modèle de process est commandé par un programme d'api. 3. Ouvrez la fenêtre Manual Operation. Dans le menu Modeling, activez l'entrée Manual Operation. Festo Didactic GmbH & Co. KG

68 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 4. Sous les opérations de process, marquez toutes les lignes contenant des signaux relatifs aux bobines. Pour ce faire, appuyez sur la touche Ctrl et cliquez avec la touche gauche de la souris sur les lignes souhaitées. Ouvrez le menu contextuel via la touche droite de la souris et sélectionnez l'entrée Stop at Value Change. 68 Festo Didactic GmbH & Co. KG

69 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5. Toutes les lignes contenant des bobines présentent désormais des points d'arrêt. 6. Lancez la simulation et commandez le process à l'aide des touches et des commutateurs du pupitre de commande. A chaque fois que l'état d'un signal du process change, la simulation s'arrête. Lorsque vous relancez la simulation, le process se poursuit. Festo Didactic GmbH & Co. KG

70 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 7. Si vous souhaitez de nouveau supprimer les points d'arrêt, ouvrez le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez l'entrée Delete all Stops. Attention : les points d'arrêt peuvent aussi être réglés sur des signaux dans la partie de la fenêtre relative aux états du process. 70 Festo Didactic GmbH & Co. KG

71 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.7 Commander un modèle de process avec l'api S7 interne Le simulateur S7 interne interprète les programmes S7 exécutables. Pour les modèles de process plus complexes, il existe respectivement un exemple de programme d'api pour S Lors du chargement du modèle, le programme S7 correspondant est également chargé. Il est possible de remplacer ce programme S7 par un autre programme S7 si nécessaire. Seuls des fichiers de projet complets avec l'extension S7P peuvent être chargés. Les projets doivent avoir été créés avec le gestionnaire de SIMATIC et correspondre au code MC7 de la société Siemens au niveau binaire. Festo Didactic GmbH & Co. KG

72 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment commander un modèle de process avec l'exemple de programme d'api correspondant 1. Assurez-vous que la fenêtre de l'aide de CIROS Mechatronics Assistant est ouverte. Ouvrez le fichier en activant la commande Workcells of CIROS Mechatronics dans le menu Help. 2. Dans CIROS Mechatronics Assistant, naviguez dans le répertoire contenant le modèle de process souhaité, par exemple le répertoire de la station de distribution Distributing Station. Le modèle de process est ouvert en cliquant sur Open reference model (ouvrir le modèle de référence). 3. L'exécution du programme S7 démarre dès que la simulation du modèle de process est lancée. Activez à cette fin la commande Start dans le menu Simulation. 72 Festo Didactic GmbH & Co. KG

73 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment commander un modèle de process avec un programme d'api nouvellement créé 1. Chargez le modèle de process souhaité. Etant donné que le programme d'api doit être modifié, chargez à ce stade un modèle utilisateur user model. Le modèle de process doit être commandé par l'api interne. Le réglage indiquant par quel API le modèle de process est commandé est indiqué dans la fenêtre Switch external PLC <-> internal PLC. Vous trouverez la commande servant à activer cette fenêtre dans le menu Modeling. L'entrée S7-PLC-Simulator dans la colonne Type signifie : le modèle de process est commandé par l'api S7 interne. Refermez la fenêtre Switch external PLC <-> internal PLC. Festo Didactic GmbH & Co. KG

74 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 2. Assurez-vous que la simulation est arrêtée. 3. Dans le menu Fichier, sélectionnez la commande Ouvrir. La fenêtre Ouvrir fichier s'ouvre. 4. Comme type de fichier, sélectionnez S7 Project (*.S7P). Les fichiers disponibles dans ce format dans le répertoire sélectionné s'affichent. 74 Festo Didactic GmbH & Co. KG

75 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5. Naviguez dans le répertoire qui contient votre projet S7. Sélectionnez le projet S7 souhaité et cliquez sur le bouton Ouvrir. 6. Si le projet que vous avez sélectionné contient plusieurs programmes S7, sélectionnez-en un pour la simulation. Confirmez la sélection avec OK. Festo Didactic GmbH & Co. KG

76 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 7. Lancez la simulation du modèle de process. Dans le menu Simulation, sélectionnez la commande Start. Dès que la simulation du modèle de process commence, le simulateur S7 interne démarre. Le programme API chargé est exécuté. Comment savoir quel est le programme S7 chargé 1. Dans le menu Programming, activez la commande S7 Program Manager. 2. Le nom et la structure du programme d'api apparaît dans une structure arborescente claire. Le programme d'api peut comporter les blocs suivants : blocs organisationnels, blocs fonctionnels, blocs de données, fonctions et fonctions système. 76 Festo Didactic GmbH & Co. KG

77 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 3. Cliquez sur +-symbol pour afficher les blocs du programme d'api. Un double clic sur un bloc permet de visualiser le contenu de celui-ci. 4. Si aucun programme n'est chargé, la fenêtre S7 Program Manager se présente comme suit : Pour de plus amples informations sur l'affichage de programmes S7 en LIST ou l'affichage et l'utilisation de diagrammes de temps, veuillez consulter l'aide en ligne. Festo Didactic GmbH & Co. KG

78 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment sont enregistrés les exemples de programme d'api sur l'ordinateur 1. Dans le menu Fichier, sélectionnez la commande Ouvrir. La fenêtre Ouvrir fichier s'ouvre. 2. Comme type de fichier, sélectionnez S7 Project (*.S7P). Les fichiers disponibles dans ce format dans le répertoire sélectionné s'affichent. 78 Festo Didactic GmbH & Co. KG

79 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 3. Les exemples de programme d'api relatifs aux modèles de référence sont enregistrés dans le répertoire de programme de CIROS Mechatronics. Naviguez dans le répertoire c:\program Files\Didactic\CIROS Automation Suite 1.1\CIROS Mechatronics.en\Samples\S7\ MPSC_V22. Ce répertoire contient le projet S7 avec tous les exemples de programme d'api correspondant aux stations MPS C, dans la mesure où les répertoires prédéfinis ont été transférés lors de l'installation de CIROS Mechatronics. Le sous-répertoire «Store» contient l'exemple de programme pour le magasin central automatisé. Les autres sous-répertoires renferment des exemples de programme pour les stations MPS B, les modules de projet Bande et un système de tri. Pour les modèles utilisateur, il existe une structure de répertoires comparable. Par défaut, les modèles utilisateurs sont enregistrés sous Mes documents\ciros\\ciros Mechatronics Samples. Festo Didactic GmbH & Co. KG

80 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 4. Sélectionnez le projet S7 et cliquez sur le bouton Ouvrir. Le nom du programme livre des renseignements sur le programme d'api et indique le modèle de process auquel il appartient : le chiffre introductif correspond au numéro de la station. les deux lettres suivant le chiffre désigne la station : VE : station de distribution (Distributing station) PR : station de contrôle (Testing station) BE : station d'usinage (Processing station) HA : station de manipulation (Handling station) PU : station de stockage temporaire (Buffer station) SO : station de tri (Sorting station) PP : station Pick and Place FM : station de presse à muscle pneumatique (Station Fluidic Muscle Presse) TR : station de séparation (Separating station) Les lettres commençant avec un tiret bas désignent le langage de programmation du programme d'api : AS : langage de programmation GRAPH, KFA : langages de programmation CONT, LOG et LIST, KFAFF : langages de programmation CONT, LOG et LIST. La structure de la procédure du process est reconstituée avec des opérateurs mémoires, également appelés bascules bistables. 80 Festo Didactic GmbH & Co. KG

81 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics L'API interne supporte en grande partie le jeu d'instructions des commandes S Les programmes peuvent être créés sous forme de schémas à relais, logigrammes, listes d'instructions ou en commandes séquentielles graphiques. 5.8 Commander un modèle de process avec l'api logiciel S7 PLCSIM externe Le S7-PLCSIM est un API logiciel qui exécute les programmes API créés en STEP 7. Dans STEP 7, de nombreuses fonctions de test et de diagnostic sont disponibles pour la recherche des erreurs dans le programme d'api. L'indication d'état de variables ou l'affichage en ligne du programme d'api font, entre autres, partie des fonctions de test et de diagnostic. Vous pouvez utiliser ces fonctions si vous créez en STEP 7 un programme d'api relatif à un modèle de process et testez ensuite le programme d'api en interaction avec le modèle de process. L'échange des signaux d'entrée/de sortie d'api entre la simulation du modèle de process et l'api logiciel S7-PLCSIM s'effectue par le biais du programme EzOPC. Le programme EzOPC fait partie de CIROS Automation Suite et a été installé sur votre ordinateur en même temps que l'application CIROS Mechatronics. Le programme EzOPC est appelé automatiquement par CIROS Mechatronics dès le lancement de la simulation d'un modèle de process et dans la mesure où ce modèle de process doit être commandé par un API externe. Nota Si vous travaillez avec le système d'exploitation Vista, assurez-vous que la version de S7-PLCSIM utilisée est compatible avec Vista. Festo Didactic GmbH & Co. KG

82 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Pour que l'échange des signaux d'entrée/de sortie API s'effectue correctement, les conditions suivantes doivent être remplies : Lors du lancement d'ezopc, les deux participants à la communication - S7-PLCSIM et la simulation du modèle process - doivent être actifs. A cette condition seulement, EzOPC peut établir la communication entre les deux participants. Le programme EzOPC doit être correctement configuré pour l'échange de données. Pour cette raison, contrôlez la configuration dès qu'ezopc est lancé. Configuration d'ezopc pour l'échange de données avec S7-PLCSIM 82 Festo Didactic GmbH & Co. KG

83 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment commander un modèle de process avec S7-PLCSIM 1. Lancez STEP 7 ou le gestionnaire STEP 7 et ouvrez le projet S7 souhaité. 2. Lancez S7 PLCSIM. Pour ce faire, cliquez sous Options sur l'entrée Stimulate Modules. 3. La fenêtre de S7-PLCSIM s'ouvre. 4. Supprimez le contenu de la CPU virtuelle de S7-PLCSIM. Pour ce faire, cliquez sur le bouton MRES dans la fenêtre CPU 300/400. Festo Didactic GmbH & Co. KG

84 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5. Chargez le programme d'api souhaité dans S7-PLCSIM. Pour ce faire, marquez le dossier Modules. Dans le menu Target System, activez ensuite la commande Load. 84 Festo Didactic GmbH & Co. KG

85 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 6. Chargez le modèle de process correspondant dans CIROS Mechatronics. 7. Réglez le modèle de process de manière à ce qu'il soit commandé par un API externe. Pour ce faire, activez dans le menu Modeling, la commande Switch external PLC <-> internal PLC. Festo Didactic GmbH & Co. KG

86 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 8. La fenêtre Switch external PLC <-> internal PLC s'ouvre. Les informations sur la commande du modèle de process sont fournies dans les colonnes Type et Program Name/OPC Server. Le nom du modèle de process est Distributing (distribution). Le modèle de process est commandé par l'api interne. Vous pouvez le voir à l'entrée S7-SPS-Simulator. L'API interne exécute le programme d'api. Le programme d'api fait partie du projet STEP 7 MPSC_V22.s7p dont le chemin est indiqué. 9. Marquez l'entrée correspondant au modèle de process. Activez le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez la commande Switch. Alternativement, vous pouvez commuter la commande en cliquant deux fois sur l'entrée. 86 Festo Didactic GmbH & Co. KG

87 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 10. Pour le modèle de process, la colonne Type contient à présent le terme OPC server. Sous Program Name/OPC server, le nom du serveur FestoDidactic.EzOPC.2 apparaît. L'entrée signifie que les signaux de process du modèle de process «Distributing» sont échangés via un serveur OPC portant le nom FestoDidactic.EzOPC Fermez la fenêtre «Switch external PLC <-> internal PLC». 12. Vérifiez si le modèle de process doit se trouver en position initiale. Si oui, activez la commande Reset Workcell dans le menu Simulation. Festo Didactic GmbH & Co. KG

88 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 13. Lancez la simulation du modèle de process. Pour ce faire, activez l'entrée Start sous Simulation. Le lancement de la simulation provoque automatiquement l'appel du programme EzOPC. Vous pouvez le voir à l'entrée EzOPC dans la barre des tâches. Nota Les deux participants à la communication S7-PLCSIM et la simulation du modèle de process doivent être déjà actifs lorsqu'ezopc est lancé. A cette condition seulement les communications sont correctement établies. 88 Festo Didactic GmbH & Co. KG

89 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 14. Cliquez sur le bouton EzOPC dans la barre des tâches. La fenêtre EzOPC s'ouvre. Vous pouvez ici configurer la communication entre CIROS Mechatronics et S7-PLCSIM. La vue d'ensemble montre que CIROS Mechatronics est connecté à S7 PLCSim via la commande virtuelle d'ezopc. Le tableau indique les différents composants installés et si EzOPC a actuellement accès à ces composants. Assurez-vous que les connexions de communication de votre programme EzOPC sont configurées comme illustré ci-dessous. La connexion de communication souhaitée est établie en cliquant sur le bouton correspondant. Festo Didactic GmbH & Co. KG

90 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 15. Cliquez à présent sur l'onglet Virtual Controller. L'état de la commande virtuelle et celui de ses entrées/sorties sont affichés. 8 octets d'entrée et 8 octets de sortie sont prédéfinis pour l'échange de données. Vous pouvez accepter ce préréglage sans modification. Si un signal 1 est présent au niveau d'un bit des octets d'entrée/de sortie, ce bit est représenté en plus clair. 90 Festo Didactic GmbH & Co. KG

91 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 16. Cliquez sur l'onglet S7-PLCSim et contrôlez les réglages. L'état de la simulation S7-PLCSim et de ses entrées/sorties est affiché. 8 octets d'entrée et 8 octets de sortie sont prédéfinis pour l'échange de données. Vous pouvez accepter ce préréglage sans modification. Toutefois, seuls les 4 premiers octets sont nécessaires. Si un signal 1 est présent au niveau d'un bit des octets d'entrée/de sortie, ce bit est représenté en plus clair. 17. Minimisez la fenêtre EzOPC. 18. Assurez-vous que la simulation du modèle de process est active dans CIROS Mechatronics. Festo Didactic GmbH & Co. KG

92 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 19. Lancez S7-PLCSIM. Pour ce faire, cliquez dans la fenêtre CPU 300/400 sur la case située à côté de «RUN». La LED de RUN doit se mettre à clignoter. 20. Utilisez le modèle de process comme vous l'avez défini et programmé dans le programme d'api. 21. Si le programme d'api présente encore des erreurs, la représentation en ligne en STEP 7 vous aidera considérablement dans la recherche des erreurs. Pour ce faire, appeler le bloc de programme dans lequel vous supposez l'erreur. Dans le menu Test, activez la commande Monitor. Vous pouvez désormais observer parallèlement à la simulation du process quelles parties du programmes d'api sont exécutées ou non. 92 Festo Didactic GmbH & Co. KG

93 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.9 Commander un modèle de process avec l'api logiciel S7 CoDeSys SP PLCWinNT externe CoDeSys SP PLCWinNT est un API logiciel qui exécute les programmes API créés en CoDeSys. L'échange des signaux d'entrée/de sortie d'api entre la simulation du modèle de process et l'api logiciel CoDeSys SP WinNT s'effectue par le biais du programme EzOPC. Le programme EzOPC fait partie de CIROS Automation Suite et a été installé sur votre ordinateur en même temps que l'application CIROS Mechatronics. Le programme EzOPC est appelé automatiquement par CIROS Mechatronics dès le lancement de la simulation d'un modèle de process et dans la mesure où ce modèle de process doit être commandé par un API externe. Nota Si vous travaillez avec le système d'exploitation MS Windows Vista, assurez-vous que la version de CoDeSys SP WinNT utilisée est compatible avec Vista. Festo Didactic GmbH & Co. KG

94 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Pour que l'échange des signaux d'entrée/de sortie API s'effectue correctement, les conditions suivantes doivent être remplies : Une interface avec le server OPC EzOPC doit être présente dans le programme d'api CoDeSys. Les signaux des entrées/sorties du programme d'api sont transmis octet par octet via cette interface. Pour la conversion des bits en octets, CoDeSys propose le bloc fonctionnel UNPACK et la fonction PACK. Program execution in CoDeSys SP PLCWinNT EB0 B UNPACK (FB) OPC_notUsed B0 OPC_1B2 B1 OPC_notUsed B2 OPC_2B1 B3 OPC_3B1 B4 OPC_notUsed B5 OPC_notUsed B6 OPC_notUsed B7 OPC_1B2 OPC_2B1 OPC_3B1 PLC program & OPC_notUsed B0 OPC_P2 OPC_P2 B1 OPC_notUsed B2 OPC_notUsed B3 OPC_notUsed B4 OPC_notUsed B5 OPC_notUsed B6 OPC_notUsed B7 PACK (FUN) PACK AB1 EzOPC Process inputs (Sensors) Process outputs (Actors) CIROS Process model simulation Exemple de programme simple d'une interface OPC dans CoDeSys 94 Festo Didactic GmbH & Co. KG

95 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Lors du lancement d'ezopc, les deux participants à la communication - CoDeSys SP PLCWinNT et la simulation du modèle process dans CIROS - doivent être actifs. A cette condition seulement, EzOPC peut établir la communication entre les deux participants. Le programme EzOPC doit être correctement configuré pour l'échange de données. Pour cette raison, contrôlez la configuration dès qu'ezopc est lancé. Configuration d'ezopc pour l'échange de données avec CoDeSys SP PLCWinNT Festo Didactic GmbH & Co. KG

96 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment commander un modèle de process avec CoDeSys SP PLCWinNT 1. Lancez CoDeSys et ouvrez le projet CoDeSys souhaité. 96 Festo Didactic GmbH & Co. KG

97 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 2. Assurez-vous que la bibliothèque Util.lib soit entrée dans l'onglet Resources. Si ce n'est pas le cas, ajoutez la bibliothèque Util.lib à l'aide du Library Manager : cliquez deux fois sur l'entrée Library Manager dans l'onglet Resources. Dans le menu Insert, activez l'entrée Additionnal Library. Cherchez l'emplacement de Util.lib. Par défaut, la bibliothèque est enregistrée dans le répertoire c:\program Files\3S Software\CoDeSys\Library. Après avoir sélectionné la bibliothèque Util.lib, cliquez sur le bouton Ouvrir. Fermez la fenêtre Library Manager. 3. Définissez à présent les signaux des entrées/sorties qui doivent être échangés via l'interface OPC avec le modèle de process dans CIROS. Pour une identification plus aisée, les signaux des entrées/sorties sont dotés, dans l'exemple de projet, de l'extension OPC. Les signaux des entrées/sorties sont déclarés comme variables globales. Vous pouvez ouvrir la fenêtre Global_Variables en ouvrant le dossier Global Variables dans l'onglet Resources. Cliquez ensuite deux fois sur l'entrée Global_Variables. Festo Didactic GmbH & Co. KG

98 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 4. Complétez le programme de commande pour l'appel du bloc fonctionnel UNPACK qui décomprime l'octet d'entrée EB0 et les convertit en 8 variables booléennes. Dans l'exemple de projet, seuls les bits 1, 3 et 4 de l'octet d'entrée EB0 sont nécessaires. Attention : une instance doit être déclarée dans le descripteur de programme pour l'appel du bloc fonctionnel. Dans l'exemple, il s'agit de Unpack_EB0. 5. Complétez le programme de commande pour l'appel de la fonction PACK. La fonction PACK réunit 8 variables booléennes en un octet. Dans l'exemple, la fonction PACK illustre le signal de sortie OPC_P2 sur le bit 1 de l'octet de sortie AB1. 98 Festo Didactic GmbH & Co. KG

99 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 6. Assurez-vous que l'api logiciel CoDeSys SP PLCWinNT est réglé comme système cible pour le projet. Cliquez deux fois sur l'entrée Target Settings dans l'onglet Resources. 3S CoDeSys SP PLCWinNT doit être sélectionné comme configuration. 7. A présent, effectuez les réglages dans CoDeSys pour l'échange de données entre CoDeSys SP PLCWinNT et CIROS Mechatronics. Pour ce faire, cliquez sur l'entrée CoDeSys OPC Configurator dans le menu de démarrage 3S Software->Communication. Festo Didactic GmbH & Co. KG

100 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 8. Réglez Single PLC pour la communication OPC. Pour ce faire, sélectionnez Single PLC dans le menu File. 9. Dans l'arborescence, cliquez sur l'entrée Server et réglez un Update Rate de 100 pour le serveur OPC. Vous pouvez toutefois aussi utiliser la valeur prédéfinie. 100 Festo Didactic GmbH & Co. KG

101 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 10. Dans l'arborescence, cliquez sur l'entrée PLC et saisissez le nom du projet API. Nota Le nom du projet doit correspondre exactement au nom du fichier du projet CoDeSys. En cas de changement du projet, le nom doit être adapté en conséquence ici aussi. Festo Didactic GmbH & Co. KG

102 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 11. Dans l'arborescence, cliquez sur l'entrée Connection pour indiquer le type de connexion entre le serveur OPC et l'api logiciel. Comme les deux programmes fonctionnent sur le même ordinateur, sélectionnez l'option Local pour Gateway. Sélectionnez Tcp/Ip avec l'adresse localhost comme Device pour la nouvelle connexion. Effectuez les réglages dans la fenêtre Communication Parameters. 12. Ouvrez la fenêtre Communication Parameters en cliquant sur le bouton Edit. Cliquez ensuite sur le bouton Gateway et sélectionnez l'entrée Local comme connexion pour le Gateway. 102 Festo Didactic GmbH & Co. KG

103 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 13. Cliquez sur le bouton New pour définir les paramètres du nouveau canal de connexion. Entrez le nom du canal et sélectionnez Tcp/Ip comme appareil. 14. Fermez la fenêtre Communication Parameters : New Channel. 15. Fermez la fenêtre Communication Parameters et OPCConfig. Festo Didactic GmbH & Co. KG

104 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 16. Préparez ensuite les octets des entrées/sorties qui doivent être transmis via l'interface OPC pour l'échange de données. Dans CoDeSys, activez à cet effet la commande Options dans le menu Project. Dans la fenêtre Options, cliquez sur l'entrée Symbol configuration. 104 Festo Didactic GmbH & Co. KG

105 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 17. Sélectionnez l'entrée Dump symbol entries. Cliquez ensuite sur le bouton configure symbol file. La fenêtre Set object attributes s'ouvre. Festo Didactic GmbH & Co. KG

106 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 18. Ouvrez le dossier Global Variables et sélectionnez les objets AB1 (BYTE) et EB0 (BYTE). Lors de la sélection, maintenez la touche Ctrl enfoncée. Cochez toutes les cases et fermez les fenêtres Set object attributes et Options. 19. Cliquez sur la commande Rebuild all dans le menu Project. 20. Lancez CoDeSys SP PLCWinNT. Pour ce faire, cliquez sur l'entrée correspondante dans le menu de démarrage. 106 Festo Didactic GmbH & Co. KG

107 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 21. La fenêtre de CoDeSys SP PLCWinNT s'ouvre. 22. Pour établir la connexion entre le système de programmation CoDeSys et l'api logiciel CoDeSys SP PLCWinNT, activez la commande Login dans le menu Online dans CoDeSys. Festo Didactic GmbH & Co. KG

108 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 23. Si le projet actuel est différent du programme d'api existant dans l'api logiciel, il vous sera demandé si vous souhaitez charger le programme d'api actuel lorsque vous vous connectez. Répondez à la question par Yes. Le projet actuel est chargé dans l'api logiciel. 108 Festo Didactic GmbH & Co. KG

109 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 24. Chargez le modèle de process correspondant dans CIROS Mechatronics. 25. Réglez le modèle de process de manière à ce qu'il soit commandé par un API externe. Pour ce faire, activez dans le menu Modeling, la commande Switch external PLC <-> internal PLC. Festo Didactic GmbH & Co. KG

110 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 26. La fenêtre Switch external PLC <-> internal PLC s'ouvre. Les informations sur la commande du modèle de process sont fournies dans les colonnes Type et Program Name/OPC Server. Le nom du modèle de process est Distributing (distribution). Le modèle de process est commandé par l'api interne. Vous pouvez le voir à l'entrée S7-SPS-Simulator. L'API interne exécute le programme d'api. Le programme d'api fait partie du projet STEP 7 MPSC_V22.s7p dont le chemin est indiqué. 27. Marquez l'entrée correspondant au modèle de process. Activez le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez la commande Switch. Alternativement, vous pouvez commuter la commande en cliquant deux fois sur l'entrée. 110 Festo Didactic GmbH & Co. KG

111 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 28. Pour le modèle de process, la colonne Type contient à présent le terme OPC server. Sous Program Name/OPC server, le nom du serveur FestoDidactic.EzOPC.2 apparaît. L'entrée signifie que les signaux de process du modèle de process «Distributing» sont échangés via un serveur OPC portant le nom FestoDidactic.EzOPC Fermez la fenêtre «Switch external PLC <-> internal PLC». 30. Vérifiez si le modèle de process doit se trouver en position initiale. Si oui, activez la commande Reset Workcell dans le menu Simulation. Festo Didactic GmbH & Co. KG

112 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 31. Lancez la simulation du modèle de process. Pour ce faire, activez l'entrée Start sous Simulation. Le lancement de la simulation provoque automatiquement l'appel du programme EzOPC. Vous pouvez le voir à l'entrée EzOPC dans la barre des tâches. Nota Les deux participants à la communication CoDeSys SP PLCWinNT et la simulation du modèle de process doivent être déjà actifs lorsqu'ezopc est lancé. A cette condition seulement les communications sont correctement établies. 112 Festo Didactic GmbH & Co. KG

113 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 32. Cliquez sur le bouton EzOPC dans la barre des tâches. La fenêtre EzOPC s'ouvre. Vous pouvez configurer ici la communication entre CIROS Mechatronics et CoDeSys SP PLCWinNT. La vue d'ensemble montre que CIROS Mechatronics est connecté à la commande CoDeSys via la commande virtuelle d'ezopc. Le tableau indique les différents composants installés et si EzOPC a actuellement accès à ces composants. Assurez-vous que les connexions de communication de votre programme EzOPC sont configurées comme illustré ci-dessous. La connexion de communication souhaitée est établie en cliquant sur le bouton correspondant. Festo Didactic GmbH & Co. KG

114 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 33. Cliquez à présent sur l'onglet Virtual Controller. L'état de la commande virtuelle et celui de ses entrées/sorties sont affichés. 8 octets d'entrée et 8 octets de sortie sont prédéfinis pour l'échange de données. Vous pouvez accepter ce préréglage sans modification. Si un signal 1 est présent au niveau d'un bit des octets d'entrée/de sortie, ce bit est représenté en plus clair. 114 Festo Didactic GmbH & Co. KG

115 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 34. Cliquez sur l'onglet CoDeSys et contrôlez les réglages. L'état de la simulation CoDeSys SP PLCWinNT et de ses entrées/sorties est affiché. 8 octets d'entrée et 8 octets de sortie sont prédéfinis pour l'échange de données. Vous pouvez accepter ce préréglage sans modification. Toutefois, seuls les 4 premiers octets sont nécessaires. Si un signal 1 est présent au niveau d'un bit des octets d'entrée/de sortie, ce bit est représenté en plus clair. 35. Minimisez la fenêtre EzOPC. 36. Assurez-vous que la simulation du modèle de process est active dans CIROS Mechatronics. Festo Didactic GmbH & Co. KG

116 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 37. Lancez l'exécution du programme d'api dans l'api logiciel. Pour ce faire, cliquez sur la commande Start dans le menu Online. Vous pouvez voir l'état actuel de l'api logiciel CoDeSys SP PLCWinNT dans la fenêtre CoDeSys SP PLCWinNT. 38. Utilisez le modèle de process comme vous l'avez défini et programmé dans le programme d'api. 116 Festo Didactic GmbH & Co. KG

117 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.10 Commander un modèle de process avec un API externe Si vous créez et testez vos propres programmes d'api, nous vous conseillons de charger les programmes dans un API externe et de les exécuter à partir de là. Programmez en STEP 7. De cette façon, vous pourrez utiliser l'api logiciel S7-PLCSIM comme API externe. Aucun autre composant matériel n'est alors nécessaire. Vous pouvez cependant aussi utiliser n'importe quel autre système de commande et de programmation. Chargez alors le programme d'api dans votre API matériel. L'échange des signaux E/S d'api entre la simulation du modèle de process et votre API externe s'effectue par le biais d'une interface série ou USB de l'ordinateur et par le biais de l'interface EasyPort. Le programme EzOPC est également impliqué dans l'échange des signaux de process. L'avantage de cette configuration est : vous pouvez utiliser l'api et le système de programmation de votre choix. Pour la recherche des erreurs dans le programme d'api, vous disposez aussi des fonctions de test et de diagnostic prévues à cet effet dans le système de programmation. Nous vous conseillons d'installer le logiciel de simulation CIROS Mechatronics et le système de programmation d'api sur différents ordinateurs. Festo Didactic GmbH & Co. KG

118 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Configuration possible avec API matériel et deux ordinateurs 118 Festo Didactic GmbH & Co. KG

119 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Vous pouvez toutefois choisir une autre configuration et installer les deux paquets logiciels sur un ordinateur. Si vous souhaitez utiliser les fonctions de test et de diagnostic du système de programmation pendant la simulation du modèle de process, votre ordinateur doit être équipé de deux interfaces série ou d'une interface série et d'une interface USB. Comme interface EasyPort, vous pouvez utiliser : le boîtier d'interface EasyPort D16 pour 16 E/S numériques (référence ) Câbles de données nécessaires : Câble de données PC RS232 pour EasyPort avec PC sur RS232 (référence ) ou adaptateur USB RS232 pour EasyPort avec PC sur USB (référence ) Pour l'api EduTrainer de Festo Didactic : Câble de données d E/S équipé de connecteurs SysLink selon IEEE 488 aux 2 extrémités, croisé (référence ) Pour un API quelconque : Câble de données d E/S équipé d un connecteur SysLink selon IEEE 488 à une extrémité et de douilles terminales à l autre (référence ) Le programme EzOPC Le programme EzOPC organise l'échange des signaux d'entrée/de sortie d'api entre la simulation du modèle de process et l'api externe. EzOPC n'ont pas directement accès aux signaux de l'api externe, mais par le biais de l'interface EasyPort. Le programme EzOPC fait partie de CIROS Automation Suite et a été installé sur votre ordinateur en même temps que l'application CIROS Mechatronics. Le programme EzOPC est appelé automatiquement par CIROS Mechatronics dès le lancement de la simulation d'un modèle de process et dans la mesure où ce modèle de process doit être commandé par un API externe. Festo Didactic GmbH & Co. KG

120 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Pour que l'échange des signaux d'entrée/de sortie API s'effectue correctement, les conditions suivantes doivent être remplies : Lors du lancement d'ezopc, les deux participants à la communication EasyPort et la simulation du modèle process doivent être actifs. A cette condition seulement, EzOPC peut établir la communication entre les deux participants. Pour EasyPort, ceci signifie : EasyPort doit être relié à l'ordinateur via une interface série ou USB et EasyPort doit être sous tension. Le programme EzOPC doit être correctement configuré pour l'échange de données. Pour cette raison, contrôlez la configuration dès qu'ezopc est lancé. Configuration d'ezopc pour l'échange de données avec un API externe via EasyPort 120 Festo Didactic GmbH & Co. KG

121 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment commander un modèle de process avec API externe 1. Connectez l'ordinateur avec CIROS Mechatronics via l'interface EasyPort avec l'api externe. Le câble de données, référence , relie l'interface série de l'ordinateur avec l'interface série RS232 d'easyport. Si vous utilisez l'interface USB, utilisez le câble de donnée de référence Les signaux d'entrée/de sortie de l'api pour le process sont appliqués au niveau du port 1 d'easyport. Le port 2 permet la transmission des signaux d'entrée/de sortie de l'api pour le pupitre de commande. En cas d'utilisation d'easyport sans interface USB : Sous Mode sur EasyPort, sélectionnez le réglage suivant pour les interrupteurs DIP : 1 ON, 2 OFF, 3 OFF. En cas d'utilisation d'easyport avec interface UBS : L'adresse 1 doit être impérativement réglée sur EasyPort. L'adresse réglée peut être lue ou réglée en appuyant simultanément sur les 2 touches fléchées. Une pression simultanée sur les deux touches permet de mémoriser l'adresse et de quitter le mode adresse. Festo Didactic GmbH & Co. KG

122 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Configuration avec l'api EduTrainer 122 Festo Didactic GmbH & Co. KG

123 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Configuration avec tableau API Festo Didactic GmbH & Co. KG

124 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 2. Activez l'alimentation électrique d'easyport. 3. Chargez le modèle de process souhaité dans CIROS Mechatronics. 4. Réglez le modèle de process de manière à ce qu'il soit commandé par un API externe. Pour ce faire, activez dans le menu Modeling, la commande Switch external PLC <-> internal PLC. 124 Festo Didactic GmbH & Co. KG

125 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5. La fenêtre Switch external PLC <-> internal PLC s'ouvre. Les informations sur la commande du modèle de process sont fournies dans les colonnes Type et Program Name/OPC Server. Le nom du modèle de process est Distributing (distribution). Le modèle de process est commandé par l'api interne. Vous pouvez le voir à l'entrée S7-SPS-Simulator. L'API interne exécute le programme d'api. Le programme d'api fait partie du projet STEP 7 MPSC_V22.s7p dont le chemin est indiqué. 6. Marquez l'entrée correspondant au modèle de process. Activez le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez la commande Switch. Alternativement, vous pouvez commuter la commande en cliquant deux fois sur l'entrée. Festo Didactic GmbH & Co. KG

126 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 7. Pour le modèle de process, la colonne Type contient à présent le terme OPC server. Sous Program Name/OPC server, le nom du serveur FestoDidactic.EzOPC.2 apparaît. L'entrée signifie que les signaux de process du modèle de process «Distributing» sont échangés via un serveur OPC portant le nom FestoDidactic.EzOPC Fermez la fenêtre «Switch external PLC <-> internal PLC». 9. Vérifiez si le modèle de process doit se trouver en position initiale. Si oui, activez la commande Reset Workcell dans le menu Simulation. 126 Festo Didactic GmbH & Co. KG

127 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 10. Lancez la simulation du modèle de process. Pour ce faire, activez l'entrée Start sous Simulation. Le lancement de la simulation provoque automatiquement l'appel du programme EzOPC. Vous pouvez le voir à l'entrée EzOPC dans la barre des tâches. Festo Didactic GmbH & Co. KG

128 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Nota Les deux participants à la communication EasyPort et la simulation du modèle de process doivent être déjà actifs lorsqu'ezopc est lancé. A cette condition seulement les communications sont correctement établies. 11. Cliquez sur le bouton EzOPC dans la barre des tâches. La fenêtre EzOPC s'ouvre. Vous pouvez configurer ici la communication entre CIROS Mechatronics et EasyPort. 128 Festo Didactic GmbH & Co. KG

129 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 12. La vue d'ensemble montre que CIROS Mechatronics est connecté à S7 PLCSim via la commande virtuelle d'ezopc. Vous aurez besoin d'une connexion de communication entre CIROS Mechatronics et EasyPort. A cette fin, cliquez sur le bouton PLC via EasyPort. Festo Didactic GmbH & Co. KG

130 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 13. La connexion de communication entre CIROS Mechatronics et EasyPort est configurée. Le tableau vous indique les différents composants installés et si EzOPC a actuellement accès à ces composants. 130 Festo Didactic GmbH & Co. KG

131 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 14. Vérifiez à présent la plage des entrées/sorties par lesquelles l'échange des données doit avoir lieu dans la commande virtuelle. Cliquez à cet effet sur l'onglet Virtual Controller. 8 octets d'entrée et 8 octets de sortie sont prédéfinis pour l'échange de données. Vous pouvez accepter ce préréglage sans modification. Seuls les 4 premiers octets sont nécessaires. Festo Didactic GmbH & Co. KG

132 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 15. Cliquez sur l'onglet EasyPort. L'état de l'easyport connecté et celui de ses entrées/sorties sont affichés. Si un signal 1 est présent au niveau d'un bit des octets d'entrée/de sortie, ce bit est représenté en plus clair. 16. Minimisez la fenêtre EzOPC. 17. Chargez le programme d'api dans l'api. 18. Lancez l'api. 19. Lancez la simulation du modèle de process. 20. Utilisez le modèle de process comme vous l'avez défini et programmé dans le programme d'api. 132 Festo Didactic GmbH & Co. KG

133 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.11 Régler des dérangements dans un modèle de process Utilisez la fenêtre Fault Setting pour régler de manière ciblée des erreurs dans le cycle de fonctionnement d'un modèle de process. Pour la commande du modèle de process, utilisez l'api interne et l'exemple de programme d'api fourni. De cette façon, un éventuel dysfonctionnement du process est causé uniquement par les composants du process. Le programme d'api se déroule sans erreur. Seules des personnes habilitées sont autorisées à régler des dérangements. Pour cette raison, le dialogue permettant de régler des dérangements est protégé par un mot de passe. Le réglage par défaut du mot de passe est didactic. Le mot de passe peut être modifié à tout instant. Pour chaque modèle de process, il existe une liste de dérangements possibles. Festo Didactic GmbH & Co. KG

134 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Si vous souhaitez générer un dérangement pour un des composants de process mentionnés, il est indispensable de fournir les informations suivantes Type d'erreur Début du dérangement Durée du dérangement Pour certains composants, différentes erreurs peuvent survenir. Vous pouvez sélectionner ces erreurs dans une liste d'options. Signification : Capteur Reed déréglé : le capteur Reed est mécaniquement déplacé. Capteur Reed bloqué : un signal 1 est présent en permanence au niveau du capteur Reed. Rupture de câble : un signal 0 est appliqué en permanence au niveau des composants. Court-circuit contre tension : un signal 1 est appliqué en permanence au niveau des composants. Panne : panne totale des composants. Tuyau défectueux ; la tuyauterie pneumatique est défectueuse. La pression de service n'est pas atteinte. Conduite d'air comprimé perturbée : absence d'air comprimé. Alimentation électrique perturbée : absence de tension. Le temps indiqué pour le début du dérangement se rapporte au temps de la simulation après le réglage du dérangement. Indiquez la durée des dérangements en secondes. L'état des erreurs se répercute sur la simulation du modèle de process dès que le mode Fault Simulation est actif. Nota Dans user models uniquement, les dysfonctionnements sont mémorisés lors de la fermeture du process. Les dysfonctionnements subsistent jusqu'à ce qu'ils soient de nouveau désactivés dans la fenêtre Fault setting. 134 Festo Didactic GmbH & Co. KG

135 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment régler des dérangements dans un modèle de process 1. Assurez-vous qu'un modèle utilisateur est chargé. Le modèle de process doit être commandé par l'api interne. 2. Ouvrez la fenêtre Fault Setting. Pour ce faire, activez l'entrée Fault Setting dans le menu Extras sous Fault Simulation. Nota Il est également possible d'ouvrir la fenêtre Fault Setting à l'aide de l'entrée Workspaces dans le menu Window. Sous Teacher mode, vous trouverez les combinaisons de fenêtres fréquemment utilisées pour le traitement des erreurs. Festo Didactic GmbH & Co. KG

136 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 3. Une boîte de dialogue apparaît pour entrer le mot de passe. Entrez le mot de passe. Dans la mesure où vous n'avez pas changé le mot de passe depuis l'installation de CIROS Mechatronics, le mot de passe réglé par défaut est toujours valable. Sous «Password», entrez : didactic Attention : le mot de passe est sensible à la casse. Confirmez l'entrée par OK. 4. La fenêtre «Fault Setting» s'ouvre. 136 Festo Didactic GmbH & Co. KG

137 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5. Définissez à présent un dysfonctionnement, par exemple pour l'entrée API 1B1. Cliquez deux fois dans le champ correspondant dans la colonne Type. Une liste de sélection apparaît. Ouvrez la liste et sélectionnez le type de l'erreur, par exemple Cable break. Le dérangement doit être actif dès le début de la simulation et persiste tant que le dérangement n'est pas n'est pas annulé dans Fault Setting. Aucune entrée n'est donc nécessaire dans la colonne Begin. La durée du dérangement est indifférente. Aucune entrée n'est donc nécessaire dans la colonne Duration. Un double clic permet d'activer les entrées des colonnes Begin et Duration. Festo Didactic GmbH & Co. KG

138 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 6. Les dérangements sélectionnés sont indiqués dans la colonne Status. 138 Festo Didactic GmbH & Co. KG

139 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 7. Activez à présent le mode Fault Simulation. Pour ce faire, activez l'entrée Fault Simulation sous Fault Simulation dans le menu Extras. 8. Fermez le modèle de process pour désactiver le mode formateur. Comment lancer la simulation du modèle de process avec les dérangements réglés 1er 2e 3e Ouvrez le modèle de process avec le dérangement réglé. Assurez-vous que le mode Fault Simulation est activé. Lancez la simulation du modèle de process. Festo Didactic GmbH & Co. KG

140 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.12 Eliminer des dérangements dans un modèle de process Utilisez la fenêtre Fault Localisation pour éliminer des dysfonctionnements dans le cycle de fonctionnement du modèle de process. Les dysfonctionnements ne surviennent que si le modèle de process est commandé par un programme d'api et lorsque le mode Fault Simulation est actif. Exemple Modèle de process Distributing : le déroulement du process s'arrête après l'éjection d'une pièce à usiner. L'étape suivante, le déplacement du bras articulé à la position du magasin, n'est pas exécutée. L'observation et l'analyse de la simulation du modèle de process vous permettront de constater qu'une tension est appliquée au niveau du capteur 1B1, mais pas au niveau de l'entrée d'api correspondante. Vous conclurez par conséquent à une rupture de câble au niveau de l'entrée d'api 1B Festo Didactic GmbH & Co. KG

141 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment éliminer des dérangements dans un modèle de process 1. Assurez-vous que le modèle de process est chargé. 2. Ouvrez la fenêtre Fault Localisation. Pour ce faire, cliquez sur l'entrée Fault Localisation sous Fault Simulation dans le menu Extras. Festo Didactic GmbH & Co. KG

142 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 3. La fenêtre Fault Localisation s'ouvre. 142 Festo Didactic GmbH & Co. KG

143 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 4. Dans la ligne de l'entrée d'api 1B1, cliquez deux fois sur le champ No fault. Sélectionnez l'entrée Cable break dans la liste. Le bouton s'illumine en jaune. Si le dérangement a été correctement identifié, le cycle de simulation suivant du modèle de process sera exécuté sans erreur. Festo Didactic GmbH & Co. KG

144 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5. En mode formateur, la fenêtre Fault Localisation se présente comme suit : Nota Si vous avez correctement identifié et entré le dérangement, le cycle de simulation suivant du modèle de process sera exécuté sans erreur. Si vous n'avez pas identifié correctement le dérangement, il subsistera. Si par erreur vous avez identifié la cause de l'erreur comme un capteur mécaniquement déréglé et l'avez aussi entré, vous avez alors généré une erreur supplémentaire dans le process. Le dérangement sera actif dès le cycle de simulation suivant. 144 Festo Didactic GmbH & Co. KG

145 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics 5.13 Protocoler l'élimination des erreurs Chaque action dans la fenêtre Fault Localisation est enregistrée dans un fichier journal. Seules les personnes autorisées peuvent consulter ce fichier journal. Le fichier journal comprend une liste des opérations qui ont été exécutées dans la fenêtre Fault Localisation. Les entrées contiennent les informations suivantes entrées par l'étudiant. Date Heure Les erreurs correctement identifiées et éliminées sont indiquées en vert. Festo Didactic GmbH & Co. KG

146 5. Principales fonctions de commande de CIROS Mechatronics Comment consulter le fichier journal 1. Ouvrez la fenêtre Fault Log. Pour ce faire, activez l'entrée Fault Log dans le menu Extras sous Fault Simulation. 2. Une boîte de dialogue apparaît pour entrer le mot de passe. Entrez le mot de passe. Dans la mesure où vous n'avez pas changé le mot de passe depuis l'installation de CIROS Mechatronics, le mot de passe réglé par défaut est toujours valable. Sous «Password», entrez : didactic Attention : le mot de passe est sensible à la casse. Confirmez l'entrée par OK. 3. La fenêtre «Fault Log» s'ouvre. Nota Si vous souhaitez supprimer le journal des dérangements, ouvrez le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez la commande correspondante. 146 Festo Didactic GmbH & Co. KG

147 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics CIROS Mechatronics est un outil pédagogique multimédia sur le thème des installations automatisées. Les exemples sont basés sur des applications pratiques, les exercices se concentrent sur les procédures opérationnelles avec une approche holistique du processus d'apprentissage. CIROS Mechatronics permet de former ses compétences en matière de méthode et d'action. 6.1 Contenus de formation CIROS Mechatronics propose des modèles de process pour des installations de complexité variée du domaine de la production. L'objectif didactique général visé avec CIROS Mechatronics est de développer les facultés suivantes : Analyser et comprendre le mode de fonctionnement et la structure du système d'installations commandées par API. Créer et tester des programmes d'api pour des installations clairement configurées. Effectuer la recherche systématique des erreurs comme partie intégrante des travaux de maintenance et d'entretien sur les installations. Dans ce but, tous les thèmes susceptibles d'être enseignés au moyen de process simulés seront traités. La formation met l'accent sur une approche méthodique. Signification des contenus de formation dans la pratique professionnelle Le développement industriel des dernières années est marqué entre autres par un degré d'automatisation en constante augmentation, des processus de plus en plus complexes et des cycles plus rapides. Les facteurs clés sont une exploitation optimale d'investissements considérables et une production flexible et économique. Sont compris de manière plus spécifique : Degré élevé de l'efficience des machines Réduction des temps d'immobilisation Optimisation des installations Processus d'optimisation continus Festo Didactic GmbH & Co. KG

148 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics Les personnes directement en contact avec une installation se voient ainsi confrontés à des exigences en partie entièrement nouvelles. L'utilisateur assure des travaux d'entretien mineurs ainsi que d'éventuelles réparations. Il en est de même pour l'installateur. Le technicien chargé de la maintenance mécanique doit être en mesure de comprendre la technologie de commande électrique et électronique de manière à pouvoir tiré les conclusions nécessaires pour tout ce qui touche aux domaines mécanique, pneumatique et hydraulique. Inversement, l'électricien requiert des connaissances sur les actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Parallèlement, ces exigences changeantes entraînent de nouvelles formes de collaboration. Regroupées, ces exigences peuvent être classées en trois domaines. Connaissances technologiques Connaissances des installations et compréhension des systèmes Aptitudes socio-culturelles CIROS Mechatronics vous permet de développer ces connaissances ainsi que les aptitudes touchant aux connaissances technologiques, aux connaissances des installations et à la compréhension des systèmes. Outre les connaissances spécialisées, ces aptitudes comprennent aussi toujours les compétences en termes de prise de décision et de méthodique. 6.2 Groupe cible Le groupe cible de CIROS Mechatronics inclut tous ceux dont l'activité professionnelle implique la programmation d'api, l'entretien et la maintenance ou ceux qui doivent posséder les connaissances de base de ces thèmes. Sont concernés : Formation professionnelle Mécatronicien/mécatronicienne Electricien/électricienne, par exemple spécialisé(e) en automatisation Mécaniciens/mécaniciennes industriel(le)s 148 Festo Didactic GmbH & Co. KG

149 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics Qualifications professionnelles dans le domaine du métal et de l'électricité Formation dans les écoles supérieures professionnelles et les universités 6.3 Connaissances préalables Les connaissances suivantes sont nécessaires pour pouvoir travailler et apprendre avec CIROS Mechatronics : Connaissances de base en technique de commande : structure d'une installation automatisée Connaissances de base en technologie API : configuration et mode de fonctionnement d'un API Connaissances de base en programmation d'api et dans la manipulation d'un outil de programmation d'api, par exemple, le système de programmation SIMATIC STEP 7 Connaissances de base en technique de commande pneumatique : vérins, éléments de commande Connaissances de base en technique de capteurs : interrupteurs de fin de course, capteurs de proximité sans contact Connaissances de base en configuration, câblage et pose de tuyaux d'installations électropneumatiques. Connaissances de base en électrotechnique : grandeurs électriques, leurs corrélations et calculs, courants direct et alternatif, méthodes de mesure électrique Connaissances de base en lecture et interprétation de schémas de circuit Connaissances de l'environnement et de l'utilisation de programmes Windows Festo Didactic GmbH & Co. KG

150 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics 6.4 Exemple : affectation des objectifs didactiques aux programmes d'enseignement Les objectifs didactiques relatifs aux thèmes de la compréhension des systèmes, programmation d'api et de la recherche systématique des erreurs sont présentés dans ce qui suit. Les objectifs didactiques sont tirés du programme d'enseignement au métier de mécatronicien/ mécatronicienne de Les contenus ont été adaptés et pondérés en conséquence, comme par exemple pour les programmes d'enseignement au métier d'électricien/électricienne de Les métiers de mécatronicien et d'électricien sont deux exemples sur la façon dont les métiers nécessitant une formation sont aujourd'hui actualisé en Allemagne et adaptés au nouveau concept de champ disciplinaire. Les tableaux ci-dessous ne mentionnent que les objectifs didactiques que vous pouvez traités avec CIROS Mechatronics. 150 Festo Didactic GmbH & Co. KG

151 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics Contenu de formation : analyse de mode de fonctionnement et structure d'une installation Mécatroniciens Champ disciplinaire Champ disciplinaire 1 : analyse des corrélations fonctionnelles dans des systèmes mécatroniques Objectifs didactiques Lire et utiliser la documentation technique. Maîtriser les processus d'analyse et de documentation de corrélations fonctionnelles. Savoir créer et interpréter des schémas de circuit de bloc. Identifier le flux des signaux, des matériaux et de l'énergie à l'aide de la documentation technique. Champ disciplinaire 4 : étude des flux d'énergie et des informations dans des modules électriques, pneumatiques et hydrauliques Identifier des circuits de base de commande : commande (pneumatique et hydraulique) d'un vérin à action simple et double, fonctions logiques de base, circuits de protection, circuits numériques. lire et utiliser des schémas de circuit. Unités d'alimentation des systèmes électrique, pneumatique et hydraulique. Identifier et décrire les fonctions de commande de commandes simples. Configurer une commande (schéma de connexion). Connaître les signaux et les valeurs mesurées des systèmes de commande. Champ disciplinaire 7 : réalisation de sous-systèmes mécatroniques Connaître et décrire les structures des sous-systèmes mécatroniques. Connaître et analyser le mode de fonctionnement, le comportement des signaux et l'utilisation des composants (capteurs et actionneurs). Connaître les circuits de base et le mode de fonctionnement des vérins. Festo Didactic GmbH & Co. KG

152 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics Mécatroniciens (suite) Champ disciplinaire Champ disciplinaire 8 : conception et création de systèmes mécatroniques Champ disciplinaire 9 : étude du flux des informations dans des systèmes mécatroniques complexes Objectifs didactiques Décrire la structure et le tracé des signaux d'un système mécatronique. Analyser l'effet de conditions de service changeantes sur le cycle du process. Décrire la structure de l'information (structure, création et transport des signaux) d'un système à l'aide de schémas de circuit. Etablir une corrélation entre les composants électriques, mécaniques, pneumatiques et hydrauliques. Analyser les signaux (binaires, analogiques, numériques) et en déduire les sources d'erreur potentielles. Utiliser des méthodes de diagnostic assistées par ordinateur, p. ex. les fonctions de test et de diagnostic du système de programmation ou du système bus. Champ disciplinaire 11 : mise en service, recherche des erreurs et dépannage Champ disciplinaire 13 : remise de systèmes mécatroniques au client Analyser les systèmes mécatroniques à l'appui de la documentation technique et les désassembler en blocs fonctionnels. Décrire des systèmes mécatroniques. Rédiger les notices d'utilisation et la documentation. 152 Festo Didactic GmbH & Co. KG

153 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics Contenu de formation : programmation d'api et test du programme Mécatroniciens Champ disciplinaire Champ disciplinaire 7 : réalisation de sous-systèmes mécatroniques Objectifs didactiques Connaître la configuration et le mode de fonctionnement d'un API. Concevoir des commandes pour des applications simples et les documenter. Programmer des opérations de commande simples avec un API : fonctions logiques, fonctions de mémorisation, temporisateurs, compteurs. Exécuter la programmation dans un des langages de programmation d'api, CONT, LOG ou LIST conformément à DIN EN Documenter les commandes en diagrammes fonctionnels et en logigrammes conformément à DIN EN Champ disciplinaire 8 : conception et création de systèmes mécatroniques Programmation de systèmes mécatroniques dans un des langages de programmation, CONT, LOG, LIST et langage d'exécution. Programmer la section mode. Programmer la commande séquentielle. Champ disciplinaire 9 : étude du flux des informations dans des systèmes mécatroniques complexes Champ disciplinaire 11 : mise en service, recherche des erreurs et dépannage Utiliser des méthodes de diagnostic assistées par ordinateur, p. ex. les fonctions de test et de diagnostic du système de programmation. Eliminer les erreurs du programme d'api. Festo Didactic GmbH & Co. KG

154 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics Contenu de formation : recherche systématique des erreurs sur les installations Mécatroniciens Champ disciplinaire Champ disciplinaire 4 : étude des flux d'énergie et des informations dans des modules électriques, pneumatiques et hydrauliques Champ disciplinaire 7 : réalisation de sous-systèmes mécatroniques Champ disciplinaire 8 : conception et création de systèmes mécatroniques Champ disciplinaire 9 : étude du flux des informations dans des systèmes mécatroniques complexes Champ disciplinaire 11 : mise en service, recherche des erreurs et dépannage Champ disciplinaire Effectuer la recherche des erreurs sur des modules simples à l'aide de la technologie de mesure. Contrôler les commandes pour des applications simples, p. ex. par l'analyse des signaux. Identifier les erreurs par l'analyse des signaux au niveau des interfaces, éliminer la cause des erreurs. Simulation par ordinateur Analyser les signaux (binaires, analogiques, numériques) et en déduire les sources d'erreur potentielles. Utiliser des méthodes de diagnostic assistées par ordinateur, p. ex. les fonctions de test et de diagnostic du système de programmation. Connaître les méthodes de recherche des erreurs dans des systèmes électriques, pneumatiques et hydrauliques. Effectuer une analyse des dérangements. Maîtriser la recherche systématique des erreurs et l'appliquer. Connaître les causes d'erreur typiques. Utiliser de manière ciblée les systèmes de diagnostic. Documenter les erreurs. Créer un journal des mesures correctives. 154 Festo Didactic GmbH & Co. KG

155 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics 6.5 Le concept didactique de CIROS Mechatronics CIROS Mechatronics est un outil pédagogique multimédia motivant sur le thème des installations automatisées. Les installations sont de complexité variable et peuvent être programmées de manière flexible. Il est donc possible de formuler les tâches en fonction des exigences et des connaissances préalables des apprenants. Ainsi, le mode de fonctionnement des différents composants peut être étudié. Il est aussi possible de programmer et de tester la section mode d'une installation. Les process simulés ont leur propre valeur didactique : ils sont tournés vers la pratique et sont aussi représentatifs que possible. Les possibilités d'expérimentation offertes par les modèles de process créent un environnement proche de l'installation réelle faisant l'objet de la formation. Les connaissances sont testées et consolidées. L'expérience réaliste permise par le process simulé offre une nouvelle qualité des connaissances : des connaissances théoriques sont tirées un savoir-faire pratique et réaliste. CIROS Mechatronics favorise l'apprentissage autonome et exploratif : L'installation simulée se comporte comme l'installation réelle. L'apprenant voit ainsi immédiatement s'il a correctement programmé la procédure de l'installation. Toute utilisation erronée est aussitôt visible sans que l'installation ne subisse aucun dommage. L'apprenant peut en tirer lui-même des conclusions et les analyser. L'apprenant peut se procurer la documentation technique des modèles de process en fonction de ses besoins. L'apprenant peut mettre en pratique ses connaissances et ses compétences sur une multitude de modèles de process et les développer. Festo Didactic GmbH & Co. KG

156 6. Ces contenus de formation peuvent être enseignés avec CIROS Mechatronics Quels avantages présente CIROS Mechatronics pour le cours? CIROS Mechatronics est un outil pédagogique assisté par ordinateur et représente ainsi une méthode d'apprentissage différente. Le cours peut être conçu de manière très variée et motivante. Les modèles de process réalistes permettent d'approfondir et de consolider des connaissances et des aptitudes acquises sur des installations réelles. Les process simulés peuvent être utilisés pour présenter et expérimenter des états réputés dangereux sur des installations réelles. Un apprentissage efficace, réaliste et pratique est également possible sans installation réelle. Une installation qui existe en un seul exemplaire dans la réalité est disponible plusieurs fois sous forme d'installation simulée. La disponibilité de l'installation est ainsi plus grande pour le cours. Les mondes réel et virtuel de l'automatisation peuvent être combinés à volonté et adaptés aux exigences du processus d'apprentissage. Toutes les installations simulées dans CIROS Mechatronics sont également disponibles comme installations réelles. Il en résulte des combinaisons et des compléments idéaux pour le cours. Les compétences et les activités que vous ne pouvez acquérir qu'avec les installations réelles ne doivent pas être remplacées, mais complétées, préparées ou consolidées. Les simulations sont un outil moderne pour l'utilisation d'installations automatisées. Exemple 1 Afin que les programmes d'api et la structure d'une installation soient prêts en même temps, les simulations correspondantes sont utilisées pour tester le programme d'api. Exemple 2 Sachant que les temps d'immobilisation des installations doivent aussi courts que possible, les installations simulées sont souvent utilisées pour former et familiariser le personnel opérationnel et d'entretien avec les systèmes. 156 Festo Didactic GmbH & Co. KG

157 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics CIROS Mechatronics vous assiste de diverses manières dans la découverte et l'analyse d'une installation. La méthode systématique que vous utilisez et les connaissances que vous acquérez, peuvent être employées pour toute installation réelle quelconque. Chargez un modèle de process dans CIROS Mechatronics. Vous pouvez l'utiliser, l'observer et l'analyser pendant que le modèle de process est simulé. Le comportement du process est défini dans le programme d'api fourni. Le programme d'api fourni définit une séquence et une utilisation possibles du process. Le modèle de process peut également être commandé par un autre programme d'api. Condition préalable Le modèle de process est opérationnel. Le process ne présente aucun dérangement. Le modèle de process sélectionné est commandé par l'api interne. Un programme d'api STEP 7 adéquat est disponible comme exemple de programme. L'exemple de programme est chargé dans l'api interne. 7.1 Objectifs didactiques Ces objectifs didactiques peuvent être enseignés à l'aide de CIROS Mechatronics : Objectif didactique principal Analyser et comprendre les installations automatisées à l'appui de la documentation technique et du process simulé. Objectifs didactiques généraux Identifier la fonction et le mode de fonctionnement des différents composants. L'installation se compose de blocs fonctionnels permettant d'identifier la structure du système de l'installation. Identifier et poursuivre le flux des signaux, des matériaux et de l'énergie de l'installation. Festo Didactic GmbH & Co. KG

158 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics Le comportement de commande et la procédure de l'installation à l'aide de la documentation technique, p. ex. logigramme. Se familiariser avec l'utilisation de l'installation. Comprendre le produit et la méthode d'usinage. Examiner l'installation à l'aide du process simulé. Utiliser la documentation technique de manière ciblée pour examiner l'installation. La documentation technique comprend : logigrammes, schémas de circuit, notice d'utilisation, instructions de mise en service, fiches techniques. Reconnaître l'avantage d'un process simulé pour la procédure opérationnelle. 7.2 Méthodes Pour pouvoir comprendre et analyser une installation, vous devez subdiviser l'installation. Il est possible de subdiviser une installation dans les catégories suivantes : structure du système et de la commande, structure mécanique, technique d'entraînement, éléments de commande, système de commande, générateurs de signaux et alimentation en énergie. N Domaine fonctionnel Eléments et composants 1 Structure du système et structure de la commande Organigrammes, logigramme, diagrammes fonctionnels, description 2 Configuration mécanique Unité de montage et de support, unités fonctionnelles, ajustage 3 Technique d'entraînement Systèmes électrique, hydraulique, pneumatique et mécanique 4 Eléments de commande Systèmes électrique, hydraulique, pneumatique et mécanique 5 Système de commande Commande électrique par relais, API, système pneumatique, CNC, commandes de robot 6 Générateurs de signaux Capteurs binaires, capteurs analogiques, capteurs numériques 7 Alimentation en énergie Systèmes électrique, hydraulique, pneumatique Structure d'une installation 158 Festo Didactic GmbH & Co. KG

159 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics Cette structure sert de base à une procédure systématique lors de l'examen et de l'analyse d'une installation. Les questions sur les différents domaines fonctionnels vous donnent des idées et des directives sur ce qui doit être exactement examiné dans les différents domaines fonctionnels. Questions Domaine fonctionnel structure du système et de la commande Quelle est la tâche de l'installation? Que doit produire l'installation? Comment le cycle de travail de l'installation est-il défini? Quelles sont les fonctions de commande prévues? Quelles sont les fonctions d'affichage prévues? Quel est le type de commande disponible? Commande combinatoire, commande séquentielle? De quelles unités fonctionnelles se compose l'installation? Les unités fonctionnelles ou les composants sont-ils en réseau? Quel est le système bus utilisé? PROFIBUS, AS-i, Ethernet, ou semblable? Quelles sont les informations échangées au sein de l'installation? Quelles sont les informations échangées avec les autres installations ou les process de niveau supérieur? A quoi ressemble le flux des matériaux? Comment se présente le flux des signaux? A quoi ressemble le flux d'énergie? A quoi ressemble le flux des informations? Quelles sont les possibilités de poursuivre le flux des signaux? Documents Organigrammes Logigramme Diagrammes fonctionnels Description Notice d'utilisation Instructions de mise en service Festo Didactic GmbH & Co. KG

160 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics Questions Domaine fonctionnel technique d'entraînement Vérins inclus : vérin linéaire, vérin oscillant, vérin rotatif, moteur électrique? Quelle est la technique d'entraînement utilisée : électrique, pneumatique, hydraulique? Documents Schémas de circuit Fiches techniques Questions Domaine fonctionnel éléments de commande Quels sont les éléments de commande inclus? Comment les éléments de commande sont-ils commandés : électriquement, pneumatiquement, hydrauliquement? Quelle est la valeur de la tension au niveau des éléments de commande à actionnement électrique? Quelles interfaces apparaissent entre la section de commande des signaux et la section énergétique? Comment les éléments de commande se comportent-t-ils en cas de coupure d'urgence? Quelles sont les options d'affichage des états des éléments de commande? Documents Schémas de circuit Fiches techniques Questions Domaine fonctionnel système de commande Comment est conçu le système de commande : API, commande par relais, commande de robot, CNC, commande pneumatique? De quelle énergie de commande l'api a-t-il besoin? Quelle est la tension au niveau des entrées d'api? Quelle est la tension au niveau des sorties d'api? Un système bus est-il utilisé? Quel système du bus de terrain fait partie du système de commande? 160 Festo Didactic GmbH & Co. KG

161 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics Documents Schémas de circuit Fiches techniques Questions Domaine fonctionnel générateurs de signaux Quels sont générateurs de signaux inclus : binaires, analogiques, numériques? Quels sont générateurs de signaux électroniques inclus : capteurs optiques, inductifs, capacitifs, magnétiques? De quels types (polarité du signal de sortie) sont les capteurs électroniques : PNP, NPN? Quels sont les capteurs à actionnement mécaniques inclus? Quels sont les capteurs de pression inclus? Quelles sont les options d'affichage des états des capteurs? Documents Schémas de circuit Fiches techniques Questions Domaine fonctionnel alimentation en énergie Quelle est l'alimentation en énergie utilisée : Quelle est la valeur de la pression de service lors de l'utilisation d'un système d'alimentation en énergie pneumatique ou hydraulique? Le courant utilisé est-il continu ou alternatif? Quelle est la valeur de la tension de service? 24 V ou 230 V? Documents Schémas de circuit Fiches techniques Festo Didactic GmbH & Co. KG

162 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 7.3 Assistance apportée par CIROS Mechatronics CIROS Mechatronics vous assiste dans l'examen et l'analyse de l'installation : simulation du modèle de process et exécution du programme d'api dans l'api interne. Fenêtres des entrées/sorties d'api : affichage l'état des entrées et sorties d'api. Fenêtre du mode manuel : observation des opérations et des états du process. Fenêtre du mode manuel : réglage de points d'arrêt (breakpoints) afin de pouvoir observer la procédure de l'installation pas à pas. Fenêtre du mode manuel : réglage de points d'arrêt (breakpoints) de manière ciblée pour arrêter le process à un point déterminé. CIROS Mechatronics Assistant : fournit en ligne des informations telles que les schémas de circuit relatifs au modèle de process. 7.4 Exemple Examiner la procédure de la station de distribution Tâche Examinez la procédure de la station de distribution. Utilisez à cet effet la liste de contrôle avec la structure de l'installation. Répondez aux questions suivantes : Comment la position initiale de l'installation est-elle définie? Quelle est la tâche de la fonction Reset? Quelles sont les conditions préalables au démarrage définies : l'exécution de la fonction Reset en fait-elle partie? Comment la station de distribution se comporte-t-elle lorsqu'il n'y a plus de pièces à usiner? Il n'y a plus de pièces à usiner dans le magasin à empilage. Que faire pour que l'installation refonctionne correctement? 162 Festo Didactic GmbH & Co. KG

163 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics Implémentation 1. Chargez le modèle de process Distributing. Assurez-vous que le modèle de process est commandé par l'api interne en utilisant l'exemple de programme d'api. C'est le cas pour les modèles de référence. 2. L'installation se compose des blocs fonctionnels : magasin à empilage, vérin oscillant et système électrique. L'API fait aussi partie du système électrique. Festo Didactic GmbH & Co. KG

164 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 3. Consultez la documentation technique pour vous renseigner sur la position initiale et les conditions de démarrage de l'installation. Pour ce faire, ouvrez l'aide en ligne du modèle de process. Dans le menu Help, activez l'entrée Help on Workcell. Vous trouverez les informations recherchées aux chapitres «La station de distribution» et «Documentation technique». 164 Festo Didactic GmbH & Co. KG

165 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics Résultat Position initiale : vérin d'éjection sorti (1B2=1), bras pivotant au niveau du magasin (3B1=1), pas de pièce à usiner prélevée (2B1=0). La fonction Reset permet d'amener l'installation en position initiale. Les conditions de démarrage sont remplies lorsque la station est réinitialisée et en position initiale. 4. Lancez la simulation du modèle de process. Pour ce faire, activez la commande Start dans le menu Simulation. 5. Commandez le process. Employez à cet effet les boutons et les commutateurs du pupitre de commande. Exécutez tout d'abord la fonction Reset. Cliquez sur le bouton Reset allumé en vert. Chargez ensuite deux pièces à usiner dans le magasin. Pour ce faire, sélectionnez la pièce à usiner souhaitée sur la table portepièces par clic de souris. Cliquez ensuite sur la pièce à usiner symbolique correspondante sur la station de distribution. Lancez la procédure de tous les process. Cliquez sur le bouton Start. Vous pouvez désormais suivre la procédure du process. Festo Didactic GmbH & Co. KG

166 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 6. Lorsqu'il n'y a plus de pièces à usiner dans le magasin, le bras pivotant s'arrête à la position de la station voisine. Le voyant Q1 est allumé. Le voyant est aussi désigné par P3 sur le schéma de circuit. 7. Remplissez le magasin de pièces à usiner. Validez la fin du remplissage en cliquant sur la touche lumineuse START. 166 Festo Didactic GmbH & Co. KG

167 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 8. Si vous souhaitez exécuter la procédure de l'installation pas à pas pour mieux pouvoir l'observer, ouvrez la fenêtre Manual Operation. Pour ce faire, cliquez sur l'entrée Manual Operation dans le menu Simulation. Marquez toutes les opérations de process et réglez les points d'arrêt sur ces opérations de process. Activez à cette fin le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez Stop at Value Change. Lancez la simulation du modèle de process. La simulation s'arrête à chaque changement de valeur. Lorsque vous relancez la simulation, l'étape suivante est exécutée. Festo Didactic GmbH & Co. KG

168 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 9. Vous pouvez suivre les signaux du process au moyen de l'affichage des états dans la fenêtre Manual Operation ou par le biais des LED des composants du process. 10. Pour accéder aux informations sur les désignations du schéma de circuit des composants du process, cliquez sur la LED ou le raccord pneumatique du composant. Nota Si, par la simulation, le modèle de process se retrouve dans un état avec lequel vous ne pouvez ou ne souhaitez pas travailler, ramenez le modèle de process en position initiale. Pour ce faire, arrêtez la simulation. Activez ensuite la commande Reset Workcell dans le menu Simulation. 7.5 Exemple Déterminer les composants de la station de distribution Tâche Examinez la conception de la station de distribution. Utilisez à cet effet la liste de contrôle avec la structure et les questions sur l'installation. Répondez aux questions suivantes : Par quel distributeur le vérin oscillant est-il actionné? Comment le vide est-il créé? Comment sont désignées les bobines du distributeur servant à l'éjection des pièces à usiner? Quel capteur contrôle le niveau de remplissage du magasin? Combien d'entrées et de sorties d'api sont requises par la commande de la station de distribution? 168 Festo Didactic GmbH & Co. KG

169 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics Implémentation 1. Chargez le modèle de process Distributing. Assurez-vous que le modèle de process est commandé par l'api interne en utilisant l'exemple de programme d'api. C'est le cas pour les modèles de référence. Festo Didactic GmbH & Co. KG

170 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 2. Consultez la documentation technique pour vous renseigner sur les composants du process et leurs désignations sur le schéma de circuit. Pour ce faire, ouvrez l'aide en ligne du modèle de process. Dans le menu Help, activez l'entrée Help on Workcell. Vous trouverez les informations recherchées au chapitre «Documentation technique». 170 Festo Didactic GmbH & Co. KG

171 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics Résultat Le vérin oscillant est commandé par deux électrodistributeurs 3/2. Ces distributeurs combinés assurent la fonction d'un électrodistributeur 5/3, centre alimenté. La désignation du schéma de circuit pour les embases de distributeur est 3V1. Le vide est généré par un électrodistributeur 2/2. Le second électrodistributeur 2/2 génère une impulsion d'éjection qui conduit à une éjection sûre après la désactivation du vide. La désignation du schéma de circuit pour les embases de distributeur est 2V1. Tous les distributeurs sont montés sur un terminal de distributeurs. La désignation de la bobine du distributeur 1V1 servant à la commande du vérin d'éjection est 1M1. Le niveau de remplissage du magasin est contrôlé par le capteur optique de désignation B4 sur le schéma de circuit. 3. Regardez aussi les composants du process dans le modèle de process même. Cliquez sur la LED ou le raccord pneumatique pour afficher la désignation. Pour agrandir ou tourner les composants, utilisez les fonctions du menu View. Vous pouvez rétablir le réglage par défaut du process en activant l'entrée Standard Views dans le menu View. Sélectionnez ensuite Default Setting. Festo Didactic GmbH & Co. KG

172 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 4. Déterminez le nombre d'entrées et de sorties d'api requis pour la commande du process. Consultez la documentation technique de l'aide en ligne pour plus d'informations. Vous pouvez également afficher les entrées et sorties d'api et leurs états dans une fenêtre à part réservée au modèle de process. Cette fenêtre apparaît par défaut. Si ce n'est pas le cas, activez alors l'entrée Inputs/Outputs dans le menu View. Sélectionnez Show Inputs et Show Outputs. Résultat La commande du process nécessite 12 entrées d'api et 8 sorties d'api. En outre, les entrées/sorties affichées peuvent être utilisées pour élargir la commande. 172 Festo Didactic GmbH & Co. KG

173 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 7.6 Exemple Suivre le flux des signaux et de l'énergie sur le modèle de process Distributing Tâche Examinez le flux des signaux et de l'énergie de la station de distribution. A cet effet, poursuivez le flux des signaux du capteur 1B1 jusqu'à l'entrée d'api correspondante. Poursuivez le flux des signaux et de l'énergie de la sortie d'api 3M1 jusqu'au vérin pneumatique. Répondez aux questions supplémentaires suivantes : A quelle entrée d'api le capteur 2B2 est-il connecté? A quelle entrée d'api le capteur B4 est-il connecté? Quel est le vérin actionné par la bobine 1M1? A quelle sortie d'api le générateur de vide est-il connecté? Implémentation 1. Chargez le modèle de process Distributing. Assurez-vous que le modèle de process est commandé par l'api interne en utilisant l'exemple de programme d'api. C'est le cas pour les modèles de référence. Festo Didactic GmbH & Co. KG

174 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 2. Consultez la documentation technique pour plus d'informations sur le flux des signaux et de l'énergie du capteur 1B1 et de la sortie d'api 3M1. Pour ce faire, ouvrez l'aide en ligne du modèle de process. Dans le menu Help, activez l'entrée Help on Workcell. Vous trouverez les informations recherchées au chapitre «Documentation technique». Résultat Le capteur 1B1 est connecté à l'entrée d'api 1B1 (I0.2). La sortie d'api 3M1 (O0.3) commande la bobine 3M1 du distributeur 3V1. 3. Placez le modèle de process en position initiale. Pour ce faire, activez la commande Reset Workcell dans le menu Simulation. 4. Démarrez la simulation. Pour ce faire, activez la commande Start dans le menu Simulation. 5. Déterminez où se trouvent les composants dans l'installation et examinez leurs flux de signaux et d'énergie. Vous pouvez identifier les composants à leur désignation sur le schéma de circuit. 6. Commandez le process. Employez à cet effet les boutons et les commutateurs du pupitre de commande. Exécutez tout d'abord la fonction Reset. Cliquez sur le bouton Reset allumé en vert. Chargez ensuite des pièces à usiner dans le magasin. Cliquez à cette fin sur la pièce à usiner sur la station. Lancez la procédure du process. Cliquez sur le bouton Start. Vous pouvez désormais suivre la procédure du process. 174 Festo Didactic GmbH & Co. KG

175 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 7. Exécutez la procédure de l'installation pas à pas pour mieux pouvoir l'observer. Ouvrez la fenêtre Manual Operation. Pour ce faire, cliquez sur l'entrée Manual Operation dans le menu Simulation. Marquez toutes les opérations de process et réglez les points d'arrêt sur ces opérations de process. Activez à cette fin le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez Stop at Value Change. Lancez la simulation du modèle de process. La simulation s'arrête à chaque changement de valeur. Lorsque vous relancez la simulation, l'étape suivante du process est exécutée. Festo Didactic GmbH & Co. KG

176 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 8. Observez le flux des signaux du capteur 1B1. Le capteur 1B1 est connecté à l'entrée d'api 1B1 ou avec STATION_1B1. L'état du capteur est indiqué par la LED présente sur le capteur. Vous pouvez poursuivre l'état de commutation du capteur dans la fenêtre Manual Operation. Lorsque le capteur 1B1 commute, un signal 1 est présent au niveau de l'entrée d'api STATION_1B1. L'état des entrées d'api est affiché dans la fenêtre Inputs. Ouvrez la fenêtre en activant la commande Inputs/Outputs dans le menu View. Sélectionnez Show Inputs. 176 Festo Didactic GmbH & Co. KG

177 7. Approche du mode de fonctionnement et de la structure du système d'une installation dans CIROS Mechatronics 9. Observez le flux des signaux et de l'énergie de la sortie d'api STATION_3M1. La sortie d'api STATION_3M1 est connectée à la bobine 3M1. L'état de la sortie d'api est affiché dans la fenêtre Outputs. Ouvrez la fenêtre en activant la commande Inputs/Outputs dans le menu View. Sélectionnez Show Outputs. Si un signal 1 est présent au niveau de la sortie d'api, une tension est alors appliquée au niveau de la bobine 3M1. La LED de la bobine est allumée. Si, parallèlement, un signal 0 est présent au niveau de la bobine 3M2, le distributeur 3V1 commute. Le bras pivotant rejoint la position «magasin». Festo Didactic GmbH & Co. KG

178 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics Lors de l'étude d'une installation, l'accent peut être mis sur la familiarisation avec ses composants. Dans ce cas, l'installation n'est pas commandée par un programme d'api. Pour observer le mode de fonctionnement et le comportement d'un composant, il est possible d'actionner les différents actionneurs «à la main» dans CIROS Mechatronics, comme sur une installation réelle. Suite à la commande manuelle, un signal électrique est généré au niveau de la bobine sélectionnée. Le distributeur commute en fonction des signaux présents et commande l'entraînement. La commande manuelle vous permet de commander de manière ciblée les parties de l'installation. Vous pouvez poursuivre le flux des signaux et de l'énergie, identifier les interfaces et ainsi procéder à une analyse systématique de l'installation et la comprendre. Condition préalable Le modèle de process est opérationnel. Le process ne présente aucun dérangement. Le modèle de process sélectionné n'est pas commandé par un API interne. Les énergies de travail, courant et pression pneumatique, sont présentes. 8.1 Objectifs didactiques Ces objectifs didactiques peuvent être enseignés à l'aide de CIROS Mechatronics : Objectif didactique principal Familiarisation avec les différents composants d'automatisation d'une installation : mode de fonctionnement, éléments destinés à l'affichage de l'état, caractéristiques mécaniques. 178 Festo Didactic GmbH & Co. KG

179 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics Objectifs didactiques généraux Familiarisation avec les capteurs et les interrupteurs de fin de course. Identifier les domaines d'application des capteurs optiques, magnétiques, inductifs et capacitifs. Connaître le moteur à courant continu comme exemple d'entraînement électrique. Connaître des exemples de vérins linéaires pneumatiques et de vérins rotatifs. Connaître la structure et le mode de fonctionnement des distributeurs électropneumatiques. Examiner et comprendre le flux des signaux et le flux d'énergie des composants. Comprendre les circuits électropneumatiques. Connaître les éléments servant à l'affichage de l'état au niveau des modules électriques et les utiliser pour poursuivre les signaux. 8.2 Méthodes Pour vous familiariser avec une installation ou une partie de l'installation, procédez de manière systématique. Vous trouverez des instructions pour une approche systématique au chapitre Assistance apportée par CIROS Mechatronics CIROS Mechatronics vous assiste dans l'examen de composants faisant partie de l'installation : Simulation du modèle de process. Pendant ce temps, aucun programme API n'est actif. Fenêtre du mode manuel : observation des opérations et des états du process. Fenêtre du mode manuel : déclencher des opérations individuelles du process. CIROS Mechatronics Assistant : fournit en ligne des informations telles que les schémas de circuit relatifs au modèle de process. Festo Didactic GmbH & Co. KG

180 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics 8.4 Exemple Examiner le mode de fonctionnement du vérin d'éjection sur le module de magasinage à empilage Tâche Examinez le mode de fonctionnement du magasin à empilage. Répondez aux questions suivantes : Comment la position initiale du magasin à empilage est-elle définie? Quel est l'état du vérin d'éjection en position initiale? Comment reconnaître si le vérin d'éjection est rentré ou sorti? Par quel distributeur le vérin d'éjection est-il actionné? Comment est désignée la bobine du distributeur permettant la commande du vérin d'éjection? Comment reconnaître si une tension est présente au niveau de la bobine? Le capteur servant à la détection des pièces à usiner est-il inductif, capacitif ou optique? Quel est le signal présent au niveau du capteur servant à la détection des pièces à usiner lorsqu'une pièce à usiner se trouve dans le magasin? 180 Festo Didactic GmbH & Co. KG

181 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics Implémentation 1. Chargez le modèle de process stacking magazine (magasin à empilage). Aucun exemple de programme d'api n'est disponible pour le magasin à empilage. Nota Lorsque vous examinez les différents composants sur un modèle de process pour lequel il existe un exemple de programme d'api, procédez comme suit : Chargez le modèle de process commandé par l'api interne. Ouvrez la fenêtre Manual Operation. Activez le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez la commande Disconnect all Controllers. Réalisez vos examens en mode manuel. Lorsque vous avez terminez vos examens et que vous souhaitez de nouveau commander le modèle de process par l'api interne, connectez la simulation du modèle de process à l'api interne. Activez à cette fin le menu contextuel via la touche droite de la souris. Sélectionnez la commande Restore I/O Connections. Festo Didactic GmbH & Co. KG

182 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics 2. Découvrez de quels composants le magasin à empilage est formé. Vous obtiendrez des informations à ce sujet en cliquant sur la LED ou le raccord pneumatique des composants. Pour de plus amples informations, consultez la documentation technique. La documentation technique est disponible dans l'aide en ligne. Pour ce faire, ouvrez l'aide en ligne du modèle de process. Dans le menu Help, activez l'entrée Help on Workcell. Vous trouverez les informations recherchées au chapitre «Documentation technique». 182 Festo Didactic GmbH & Co. KG

183 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics Résultat Le vérin d'éjection sépare les pièces à usiner. Les positions finales du vérin d'éjection sont détectées par deux capteurs : capteur 1B1 (vérin d'éjection rentré), capteur 1B2 (vérin d'éjection sorti). Le distributeur servant à la commande du vérin d'éjection est un électrodistributeur 5/2 de désignation 1V1. La bobine 1M1 commande le distributeur 1V1. Le capteur optique B4 détecte si des pièces à usiner sont disponibles dans le magasin. 3. Assurez-vous que le magasin à empilage se trouve en position initiale. Pour ce faire, activez l'entrée Reset Workcell dans le menu Simulation. En position initiale, le vérin d'éjection est sorti. 4. Lancez la simulation du modèle de process. Pour ce faire, activez la commande Start dans le menu Simulation. Festo Didactic GmbH & Co. KG

184 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics 5. Ouvrez la fenêtre Manual Operation. Pour ce faire, activez la commande Manual Operation dans le menu Modeling. 6. Chargez une pièce à usiner dans le magasin. Cliquez à cet effet sur une des pièces à usiner située sur la plaque profilée. Vérifiez si l'état du capteur B4 se modifie. La LED du capteur vous indique son état de commutation. Vous pouvez également voir l'état du capteur dans la fenêtre Manual Operation. Résultat Aucune pièce à usiner n'est disponible : B4 = 1, Une pièce à usiner est disponible : B4 = Festo Didactic GmbH & Co. KG

185 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics 7. Ejectez une pièce à usiner du magasin en appliquant un signal 1 au niveau de la bobine 1M1. Cliquez deux fois dans la ligne 1 des opérations de process. La bobine 1M1 est réglée sur la valeur 1 et le vérin d'éjection éjecte une pièce à usiner. Les tuyaux flexibles ne sont pas représentés dans la simulation. La présence d'air comprimé est signalée par le raccord bleu. Festo Didactic GmbH & Co. KG

186 8. Approche du mode de fonctionnement des composants faisant partie d'une installation dans CIROS Mechatronics 8. Ramenez l'éjecteur dans le magasin. Pour ce faire, cliquez de nouveau deux fois dans la ligne 1 des opérations de process. Le double clic fait passer la valeur de la bobine de 1 à 0. Le vérin d'éjection ressort. 9. Retirez la pièce à usiner éjectée. A cette fin, cliquez deux fois sur la ligne 2 des opérations de process. La pièce à usiner est retirée. 186 Festo Didactic GmbH & Co. KG

187 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api CIROS Mechatronics propose de nombreux modèles de process pour les applications industrielles automatisées typiques. Définissez la procédure du process. Elle peut être simple ou complexe. Dans le système de programmation, créez le programme d'api correspondant à cette procédure pour l'api de votre choix. Le programme d'api vous permet ensuite de commander le modèle de process. Vous pourrez immédiatement voir si le programme d'api fonctionne correctement. En cas d'erreurs, utilisez les options de test et de diagnostic de votre système de programmation pour la détection et l'élimination des erreurs. Point fort de CIROS Mechatronics comme élément de la programmation d'api : pratique d'une procédure systématique lors de la création d'un programme d'api. Test systématique du programme d'api avec le process simulé. L'avantage réside dans l'existence d'installations réelles correspondant aux modèles de process. Vous pouvez effectuer une mise en service complète sur les installations réelles avec les programmes d'api testés. Condition préalable Le modèle de process est opérationnel. Le process ne présente aucun dérangement. Le modèle de process sélectionné est commandé par un API externe. 9.1 Objectifs didactiques CIROS Mechatronics est un outil pour le process de création de programme d'api. A l'aide de cet outil, vous pouvez enseigner les contenus de formation suivants. Objectif didactique principal pour les utilisateurs débutants Concevoir, créer et tester des programmes d'api pour des cycles de travail simples. Festo Didactic GmbH & Co. KG

188 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api Objectif didactique général pour les utilisateurs débutants Décrire la structure et la fonction d'un API. Nommer les différences entre les API et les commandes à relais. Réaliser des tâches de commande simples au moyen de fonctions de base logiques (et de temporisateurs). Programmer des tâches de commande simples dans un des langages de programmation, CONT, LOG ou LIST conformément à DIN EN Tester des programmes d'api pour des tâches de commande simples. Résoudre systématiquement des tâches de commande simples en partant de l'énoncé de la tâche en passant par l'analyse de la tâche, la recherche de solution, la programmation, la vérification et la documentation. Objectif didactique principal pour les utilisateurs avancés Concevoir, créer et tester un programme d'api pour des commandes complexes. Objectif didactique général pour les utilisateurs avancés Programmer des commandes séquentielles en langage d'exécution conformément à DIN EN Programmer la section mode. Utiliser les options de diagnostic et de test du système de programmation d'api. Résoudre systématiquement des tâches de commande complexes en partant de l'énoncé de la tâche en passant par l'analyse de la tâche, la recherche de solution, la programmation, la vérification et la documentation. 9.2 Méthodes Les programmes d'api ou les programmes de commande classiques sont des composantes essentielles d'une installation automatisée. Pour que les programmes d'api soient autant que possible exempts d'erreurs, faciles d'entretien et économiques, ils doivent être conçus de manière systématique, bien structurés et documentés en détail. 188 Festo Didactic GmbH & Co. KG

189 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api Le développement d'un programme d'api par phases a fait ses preuves. La structure en phases ou aussi en sections offre une approche systématique ciblée et donne des résultats clairs susceptibles d'être vérifiés par rapport à la tâche imposée. Phases Activités de la phase Résultat/documents de la phase Spécification (description de la tâche de commande) Planification et conception (description de la solution) Réalisation (implémentation de la solution) Mise en service (intégration et test de la solution) Description de l'installation Définir la procédure de l'installation Planification de l'installation Détermination des exigences relatives à la commande (coupure d'urgence, modes de fonctionnement, visualisation,...) Conception du programme d'api (représentation formelle de la séquence et de la logique du programme d'api) Programmation du programme d'api Simulation et test de sections de programme et du programme complet Construction de l'installation Test et mise en service de la commande Description de la fonction Schéma d'implantation Schéma technologique Schémas de circuit Nomenclature Solution sous forme de tableau des fonctions ou schéma logique selon CEI pour les commandes combinatoires Solution sous forme de logigramme selon DIN EN pour les commandes séquentielles Diagrammes fonctionnels Définition de modules logiciels Programme d'api commenté dans un des langages de programmation selon DIN EN Programme d'api opérationnel Rapport de la mise en service Support de sauvegarde avec programme d'api Documentation complète Phases de la solution systématique d'une tâche de commande Festo Didactic GmbH & Co. KG

190 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 9.3 Assistance apportée par CIROS Mechatronics CIROS Mechatronics vous assiste dans la programmation avec : des modèles de process réalistes, typiques pour l'industrie et de complexité variée. Simulation du modèle de process. Commande du modèle de process via une interface OPC au moyen d'un API quelconque (par exemple par S7-PLCSIM). Fenêtres des entrées/sorties d'api : affichage l'état des entrées et sorties d'api. Fenêtre du mode manuel : observation des opérations et des états du process. CIROS Mechatronics Assistant : fournit en ligne des informations telles que la description de l'installation ou des schémas de circuit. 9.4 Exemple Programmer l'affichage de la position initiale du modèle de process Distributing Tâche Le voyant P1 de la station de distribution doit être allumé lorsque la station se trouve en position initiale. Conditions annexes Il est conseillé d'utiliser la documentation technique de la station comme, par exemple, les schémas de circuit et le tableau des symboles. Vous les trouverez dans CIROS Mechatronics Assistant. Votre tâche : Représentez la tâche de commande sous forme de schéma logique. Programmez la tâche de commande dans un des langages CONT, LOG ou LIST. Testez le programme d'api avec le modèle de process simulé. 190 Festo Didactic GmbH & Co. KG

191 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api Implémentation au moyen du système de programmation STEP 7 et de l'api logiciel S7-PLCSIM 1. Lancez CIROS Mechatronics. 2. Chargez le modèle de process Distributing. Le modèle de process doit être commandé par un API externe. La condition préalable est que l'entrée OPC-Server est affichée dans la colonne Type de la fenêtre Switch external PLC <-> internal PLC. Si ce n'est pas le cas, cliquez deux fois sur la ligne. Festo Didactic GmbH & Co. KG

192 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 3. Consultez la documentation technique pour savoir comment la position initiale de la station est définie. Pour ce faire, ouvrez l'aide en ligne du modèle de process. Dans le menu Help, activez l'entrée Help on Workcell. Vous trouverez les informations recherchées aux chapitres «La station de distribution» et «Documentation technique». Résultat Position initiale : vérin d'éjection sorti (1B2=1), bras pivotant au niveau du magasin (3B1=1), pas de pièce à usiner prélevée (2B1=0). 4. Formulez la tâche de commande sous forme de schéma logique. Résultat 1B1 3B1 2B1 & P1 Schéma logique 5. Créez le tableau des symboles pour la tâche de commande. Consultez le tableau complet des symboles de la station de distribution pour savoir quelles sont les entrées et les sorties requises. Vous trouverez le tableau des symboles dans l'aide en ligne de la cellule de travail. Pour activer l'aide en ligne, cliquez sur l'entrée Help on Workcell dans le menu Help. 192 Festo Didactic GmbH & Co. KG

193 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api Résultat Symbole Adresse Type de données Commentaire 1B2 I 0.1 BOOL Vérin d'éjection sorti 2B1 I 0.3 BOOL Pièce à usiner aspirée 3B1 I 0.4 BOOL Bras pivotant en position «magasin» P1 O 1.0 BOOL Voyant position initiale 6. Lancez STEP 7 ou le gestionnaire de SIMATIC. 7. Créez un projet pour la tâche de commande. 8. Créez le programme d'api et mémorisez-le. 9. Ouvrez S7-PLCSIM. Pour ce faire, cliquez dans le gestionnaire de SIMATIC sur l'entrée Stimulate Modules sous Options. 10. Supprimez le contenu de la CPU virtuelle de S7-PLCSIM. Pour ce faire, cliquez sur le bouton MRES dans la fenêtre CPU 300/400. Festo Didactic GmbH & Co. KG

194 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 11. Chargez le programme d'api dans S7-PLCSIM. Pour ce faire, marquez le dossier Modules. Dans le menu Target System, activez ensuite la commande Load. 12. Lancez S7-PLCSIM. Pour ce faire, cliquez dans la fenêtre CPU 300/400 sur la case située à côté de RUN. 13. Lancez la simulation du modèle de process. Pour ce faire, activez la commande Start dans le menu Simulation. Nota Le programme de communication EzOPC est lancé en même temps que la simulation du modèle de process. Les deux participants à la communication S7-PLCSIM et la simulation du modèle de process doivent être déjà actifs lorsqu'ezopc est lancé. A cette condition seulement les communications sont correctement établies. 194 Festo Didactic GmbH & Co. KG

195 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 14. Effectuez les réglages dans EzOPC. Cliquez sur le bouton EzOPC dans la barre des tâches. La fenêtre EzOPC s'ouvre. Les connexions de communication actuelles sont affichées sous l'onglet Overview. La connexion de communication est modifiée en cliquant sur les boutons correspondants. Pour la tâche qui vous est imposée, les connexions de communication suivantes doivent être disponibles : la simulation du process dans CIROS doit être connectée à la commande S7-PLCSIM via Virtual Controller. Festo Didactic GmbH & Co. KG

196 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 15. Vérifiez à présent les réglages pour la commande virtuelle. Cliquez à cet effet sur l'onglet Virtual Controller. 8 octets d'entrée et 8 octets de sortie sont prédéfinis pour l'échange de données. Vous pouvez accepter ce réglage sans modification. Seuls les deux premiers octets sont respectivement nécessaires. 196 Festo Didactic GmbH & Co. KG

197 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 16. Vérifiez à présent les réglages pour S7-PLCSIM. Cliquez à cet effet sur l'onglet S7-PLCSIM. 8 octets d'entrée et 8 octets de sortie sont ici également prédéfinis pour l'échange de données. Vous pouvez accepter ces réglages sans modification. Seuls les deux premiers octets sont respectivement nécessaires. 17. Minimisez la fenêtre EzOPC. 18. Si votre programme d'api est correct, le voyant P1 est allumé lorsque la station se trouve en position initiale. Festo Didactic GmbH & Co. KG

198 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 19. Si le programme d'api présente encore des erreurs, la représentation en ligne en STEP 7 vous aidera considérablement dans la recherche des erreurs. Pour ce faire, appeler le bloc de programme dans lequel vous supposez l'erreur. Dans le menu Test, activez la commande Monitor. Vous pouvez désormais observer parallèlement à la simulation du process quelles parties du programmes d'api sont exécutées ou non. 198 Festo Didactic GmbH & Co. KG

199 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 9.5 Exemple Programmer une procédure simple pour la station de distribution Tâche Une procédure simple doit être programmée pour la station de distribution. La procédure est définie comme suit : 1. Si des pièces à usiner sont identifiées dans le magasin et si la touche START est enfoncée, le vérin oscillant est amené à la position «station en aval». 2. Le vérin d'éjection rentre et éjecte une pièce à usiner du magasin. 3. Le vérin oscillant rejoint la position «magasin». 4. Le vide est activé. Lorsque la pièce à usiner est correctement aspirée, un vacuostat se déclenche. 5. Le vérin d'éjection sort et libère la pièce à usiner. 6. Le vérin oscillant rejoint la position «station en aval». 7. Le vide est désactivé. 8. Le bras pivotant rejoint la position «magasin». Conditions annexes Il est conseillé d'utiliser la documentation technique de la station comme, par exemple, les schémas de circuit et le tableau des symboles. Vous les trouverez dans CIROS Mechatronics Assistant. Votre tâche : Représentez la tâche de commande sous forme de logigramme selon DIN EN Programmez la tâche de commande en langage d'exécution. Testez le programme d'api avec le modèle de process simulé. Festo Didactic GmbH & Co. KG

200 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api Implémentation au moyen du système de programmation STEP 7 et de l'api logiciel S7-PLCSIM 1. Lancez CIROS Mechatronics. 2. Chargez le modèle de process Distributing. Le modèle de process doit être commandé par un API externe. La condition préalable est que l'entrée OPC-Server est affichée dans la colonne Type de la fenêtre Switch external PLC <-> internal PLC. Si ce n'est pas le cas, cliquez deux fois sur la ligne. 200 Festo Didactic GmbH & Co. KG

201 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 3. Consultez la documentation technique pour vous renseigner sur les composants du process utilisés et leurs désignations sur le schéma de circuit. Pour ce faire, ouvrez l'aide en ligne du modèle de process. Dans le menu Help, activez l'entrée Help on Workcell. Vous trouverez les informations recherchées au chapitre «Documentation technique». 4. Formulez la tâche de commande sous forme de logigramme. Festo Didactic GmbH & Co. KG

202 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api Résultat Function chart to DIN EN (IEC 60848) 1 Start 2 Swivel arm to Succeeding Station pos. Station in initial position and part in magazine and Start button Swivel arm to Succeeding Station position Swivel arm in Succeeding Station position 3 Eject workpiece Magazine slide forward (ejecting cylinder to retract) 4 Swivel arm to Magazine position Workpiece ejected Swivel arm to Magazine position Swivel arm in Magazine position 5 Pick up workpiece Vacuum ON 6 Swivel arm to Succeeding Station pos. Magazine slide back (ejecting cylinder to extend) Workpiece picked up and magazine slide back Swivel arm to Succeeding Station position Swivel arm in Succeeding Station position 7 Deposit workpiece Vacuum OFF 8 Swivel arm to Magazine position Workpiece not picked up Swivel arm to Magazine position Swivel arm in Magazine position Logigramme de la tâche de commande 202 Festo Didactic GmbH & Co. KG

203 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 5. Créez le tableau des symboles pour la tâche de commande. Consultez le tableau complet des symboles de la station de distribution pour savoir quelles sont les entrées et les sorties requises. Vous trouverez le tableau des symboles dans l'aide en ligne de la cellule de travail. Résultat Symbole Adresse Type de données Commentaire 1B2 I 0.1 BOOL Vérin d'éjection sorti 1B1 I 0.2 BOOL Vérin d'éjection rentré 2B1 I 0.3 BOOL Pièce à usiner aspirée 3B1 I 0.4 BOOL Vérin oscillant en position «magasin» 3B2 I 0.5 BOOL Vérin oscillant en position «station en aval» B4 I 0.6 BOOL Magasin vide S1 I 1.0 BOOL Touche START 1M1 O 0.0 BOOL Rentrer le vérin d'éjection (éjecteur du magasin avancé) 2M1 O 0.1 BOOL Activer le vide 2M2 O 0.2 BOOL Désactiver le vide 3M1 O 0.3 BOOL Vérin oscillant vers position «magasin» 3M2 O 0.4 BOOL Vireur rotatif vers position «station en aval» Festo Didactic GmbH & Co. KG

204 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 6. Lancez STEP 7 ou le gestionnaire de SIMATIC. 7. Créez un projet pour la tâche de commande. 8. Créez le programme d'api et mémorisez-le. 9. Ouvrez S7-PLCSIM. Pour ce faire, cliquez dans le gestionnaire de SIMATIC sur l'entrée Stimulate Modules sous Options. 10. Supprimez le contenu de la CPU virtuelle de S7-PLCSIM. Pour ce faire, cliquez sur le bouton MRES dans la fenêtre CPU 300/ Festo Didactic GmbH & Co. KG

205 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 11. Chargez le programme d'api dans S7-PLCSIM. Pour ce faire, marquez le dossier Modules. Dans le menu Target System, activez ensuite la commande Load. 12. Lancez S7-PLCSIM. Pour ce faire, cliquez dans la fenêtre CPU 300/400 sur la case située à côté de RUN. 13. Lancez la simulation du modèle de process. Pour ce faire, activez la commande Start dans le menu Simulation. Nota Le programme de communication EzOPC est lancé en même temps que la simulation du modèle de process. Les deux participants à la communication S7-PLCSIM et la simulation du modèle de process doivent être déjà actifs lorsqu'ezopc est lancé. A cette condition seulement les communications sont correctement établies. Festo Didactic GmbH & Co. KG

206 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 14. Effectuez les réglages dans EzOPC. Cliquez sur le bouton EzOPC dans la barre des tâches. La fenêtre EzOPC s'ouvre. Les connexions de communication actuelles sont affichées sous l'onglet Overview. La connexion de communication est modifiée en cliquant sur le bouton correspondant. Pour la tâche qui vous est imposée, les connexions de communication suivantes doivent être disponibles : la simulation du process dans CIROS doit être connectée à la commande S7-PLCSIM via Virtual Controller. 206 Festo Didactic GmbH & Co. KG

207 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 15. Vérifiez à présent les réglages pour la commande virtuelle. Cliquez à cet effet sur l'onglet Virtual Controller. 8 octets d'entrée et 8 octets de sortie sont prédéfinis pour l'échange de données. Vous pouvez accepter ce réglage sans modification. Seuls les deux premiers octets sont respectivement nécessaires. Festo Didactic GmbH & Co. KG

208 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 16. Vérifiez à présent les réglages pour S7-PLCSIM. Cliquez à cet effet sur l'onglet S7-PLCSIM. 8 octets d'entrée et 8 octets de sortie sont ici également prédéfinis pour l'échange de données. Vous pouvez accepter ces réglages sans modification. Seuls les deux premiers octets sont respectivement nécessaires. 17. Minimisez la fenêtre EzOPC. 18. Si votre programme d'api est correct, vous pouvez lancer une procédure après avoir inséré une pièce à usiner. Cliquez sur le bouton Start. 208 Festo Didactic GmbH & Co. KG

209 9. Comment utiliser CIROS Mechatronics dans la programmation d'api 19. Si le programme d'api présente encore des erreurs, la représentation en ligne en STEP 7 vous aidera considérablement dans la recherche des erreurs. Pour ce faire, appeler le bloc de programme dans lequel vous supposez l'erreur. Dans le menu Test, activez la commande Monitor. Vous pouvez désormais observer parallèlement à la simulation du process quelles parties du programmes d'api sont exécutées ou non. Festo Didactic GmbH & Co. KG

210 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée CIROS Mechatronics vous assiste de diverses manières dans la recherche systématique des erreurs sur une installation simulée La procédure systématique, les outils et les systèmes de diagnostic que vous utilisez ainsi que les connaissances que vous acquérez, peuvent être employées pour toute installation réelle quelconque. Chargez un modèle de process dans CIROS Mechatronics. Un dérangement a préalablement été réglé sur ce modèle de process. Vous pouvez utiliser et observer le modèle de process pendant sa simulation. Vous analysez le dysfonctionnement et en déduire la cause de l'erreur. Si vous avez trouvé la cause de l'erreur, éliminez le dérangement en entrant la cause de l'erreur dans la fenêtre prévue à cet effet. Si vous avez correctement identifié le dérangement, le modèle de process se comporte sans erreur lors de la simulation suivante. Condition préalable Le modèle de process sélectionné est chargé et un dérangement est réglé dans le modèle de process par une personne autorisée. Le mode de simulation de dérangement est actif. Le modèle de process sélectionné est commandé par l'api interne. Un programme d'api adéquat est disponible comme exemple de programme. L'exemple de programme est automatiquement chargé dans l'api interne lors de l'ouverture du modèle de référence Objectifs didactiques Ces objectifs didactiques peuvent être enseignés à l'aide de CIROS Mechatronics : Objectif didactique principal Dépanner systématiquement une installation après l'apparition d'un dérangement. 210 Festo Didactic GmbH & Co. KG

211 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée Objectifs didactiques généraux Connaître et appliquer la procédure générale pour le dépannage systématique en cas de dérangement. Consulter les informations de la documentation technique sur le mode de fonctionnement de l'installation et des composants du système. Déterminer l'état réel d'une installation après un dérangement. Effectuer une recherche systématique des erreurs sur les installations électropneumatiques. Se familiariser et appliquer une stratégie pour la recherche des erreurs sur les systèmes électropneumatiques commandés par API. Effectuer une analyse des dérangements. Connaître les causes d'erreur typiques. Documenter les erreurs. Utiliser de manière ciblée les systèmes de diagnostic. Connaître les outils servant à la recherche des erreurs Méthodes La compréhension du système constitue la condition préalable à une recherche systématique des erreurs et au dépannage. Vous ne pouvez effectuer un dépannage ciblé que si vous connaissez le système, sa structure et sa fonction. Eliminer des dérangements par un dépannage systématique. Les méthodes suivantes ont fait leur preuve pour la recherche systématique des erreurs et le dépannage : Familiarisation avec le système Dépannage systématique après un dérangement Détermination de l'état réel de l'installation Recherche systématique des erreurs en général Recherche systématique des erreurs pour les installations commandées par API Méthode : Familiarisation avec le système Vous vous familiarisez avec le système en : examinant l'installation. analysant la documentation de l'installation. comprenant le produit et la méthode d'usinage. menant des entretiens informatifs avec le personnel opérateur. Festo Didactic GmbH & Co. KG

212 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée Méthode : dépannage systématique après un dérangement Après une interruption involontaire du process, il convient d'effectuer un dépannage selon le schéma suivant : REQUIRED status Fault diagnosis Fault finding Fault located No Yes Recommissioning Comparison Corrective procedures ACTUAL status Production system Dépannage systématique En cas de message d'erreur, l'état réel de l'installation doit être tout d'abord déterminé. Une fois l état réel déterminé et comparé à l état de consigne, le dépannage proprement dit commence. Lors de cette comparaison, il arrive souvent que la source du dérangement soit trouvée lorsque l'erreur est visible (p. ex. destruction mécanique d'un générateur de signaux). audible (p. ex. fuite au niveau d'un distributeur). détectable à l'odeur (p. ex. brûlure d'un câble). 212 Festo Didactic GmbH & Co. KG

213 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée Si ce n est pas le cas, seule une démarche systématique peut permettre de trouver et d éliminer le défaut. Trouver une erreur ne signifie pas l'avoir corrigée. La cause de l'erreur doit également être recherchée. Il est alors utile de disposer d une liste des dérangements, à conserver au pied de l installation. Cette liste décrit les dérangements et leurs causes. La liste des dérangements permet de constater si un dommage ou une erreur survient souvent. Il est ainsi possible de déceler les faiblesses du système. Une fois que ces derniers ont été détectés, il est judicieux d apporter une amélioration technique. Festo Didactic GmbH & Co. KG

214 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée Méthode : détermination de l'état réel de l'installation En cas de message d'erreur, l'état réel de l'installation doit être tout d'abord déterminé. Les possibilités sont les suivantes : Détermination de l'état réel Etape 1 Etape 2 Déterminer le dysfonctionnement de l'installation. Détermination de l'état réel de l'installation Pas de démarrage Immobilisation pendant une étape du process Procédure défectueuse du process Résultat du travail erroné Affichages de l'état (LED) au niveau des composants du système : Mode de fonctionnement actuel En ordre de marche Etat de commutation des générateurs de signaux Etat de commutation des éléments de commande Etat de commutation des entrées/sorties de l'api Dommages visibles Dommages audibles Dommages détectable à l'odeur Ecran : Message d'erreur message de diagnostic Message d'état Affichage de l'état de la machine 214 Festo Didactic GmbH & Co. KG

215 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée Méthode : Recherche systématique des erreurs en général La base d un dépannage systématique est à nouveau la comparaison état réel/état de consigne. Determining of ACTUAL status Comparison with REQUIRED status Establishing possible error sources a Mechanical faults Pneumatic faults Hydraulic faults Electrical faults Investigating possible sources of faults by means of testing or measurement protocols NO (fault not found) Result YES (fault found) Elimination of fault and recommissioning Vue d'ensemble de la recherche systématique des erreurs Festo Didactic GmbH & Co. KG

216 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée Méthode : Recherche systématique des erreurs pour les installations commandées par API Chaque commande se compose des domaines entrée des signaux, traitement des signaux, sortie des signaux. La recherche systématique des erreurs pour les installations commandées par API est basée sur cette structure. La comparaison état de consigne/état réel permet de cerner la zone de l'erreur dans la procédure du process. Pour rechercher les sources d'erreur potentielles, examinez les composants en partant de la zone de l'erreur et en allant en direction du flux des signaux et de l'énergie. 216 Festo Didactic GmbH & Co. KG

217 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée Structure Outils Sources d'erreur possibles Apparition d'un dérangement dans l'installation Constat de l'état réel Comparaison de l'état réel avec l'état de consigne Contrôle de l alimentation en énergie électrique Contrôle du capteur Détecteur de tension Alimentation électrique désactivée Tension d'alimentation trop élevée ou trop basse Détecteur de tension LED Capteur mal réglé Capteur déplacé mécaniquement Capteur défectueux Contrôle de l'entrée de l'api LED Module d'entrée de l'api défectueux Rupture de câble entre le capteur et l'entrée de l'api Contrôle de l'api LED Unité de programmation et de test API défectueux Aucune tension n'est présente. Contrôle de la sortie de l'api LED Module de sortie de l'api défectueux Contrôle de l'élément de commande Détecteur de tension LED Commande manuelle auxiliaire Défaut mécanique de l'élément de commande Défaut électrique de l'élément de commande Rupture de câble entre la sortie de l'api et l'élément de commande Contrôle de l'entraînement Inspection à vue Raccords intervertis Mauvais contact électrique Contrôle de l'alimentation pneumatique ou hydraulique Manomètre Alimentation en énergie non activé Fuite dans le réseau Recherche systématique des erreurs pour les installations commandées par API Festo Didactic GmbH & Co. KG

218 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée 10.3 Comment CIROS Mechatronics vous assiste CIROS Mechatronics vous assiste dans l'observation et l'analyse de l'installation de l'état réel de l'installation : simulation du modèle de process et exécution du programme d'api dans l'api interne. Fenêtres des entrées/sorties d'api : affichage l'état des entrées et sorties d'api. Fenêtre du mode manuel : affichage des opérations et des états du process. Fenêtre de la localisation des dérangements : saisie de la cause de l'erreur et élimination. CIROS Assistant : fournit en ligne des informations telles que schéma de circuit ou logigramme Exemple Rechercher et éliminer des erreurs sur la station de distribution Tâche Un dérangement est survenu dans la procédure de la station de distribution. Eliminez le dérangement par un dépannage systématique. 218 Festo Didactic GmbH & Co. KG

219 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée Implémentation 1. Chargez le modèle de process avec le dérangement réglé. La commande du modèle de process est opérée par l'api interne. 2. Assurez-vous que le mode Fault Simulation est actif. 3. Placez le modèle de process en position initiale. Pour ce faire, activez l'entrée Reset Workcell dans le menu Simulation. 4. Lancez ensuite la simulation du modèle de process. A cet effet, activez l'entrée Start dans le menu Simulation. 5. Commandez le process au moyen des touches et des commutateurs du pupitre de commande. Festo Didactic GmbH & Co. KG

220 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée 6. Un dysfonctionnement se produit pendant l'exécution : le process s'interrompt. 220 Festo Didactic GmbH & Co. KG

221 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée 7. Pour plus d'informations sur le déroulement correct du process, consultez la documentation technique. Pour ce faire, ouvrez l'aide en ligne du modèle de process. Dans le menu Help, activez la commande Help on Workcell. Vous trouverez les informations recherchées aux chapitres «La station de distribution» et «Documentation technique». Festo Didactic GmbH & Co. KG

222 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée 8. Déterminez l'état réel du process et comparez-le avec l'état de consigne. Cernez ainsi la zone de l'erreur dans le process. Résultat Le dysfonctionnement est une immobilisation pendant le déroulement du process : l'étape du process, «déplacer le bras pivotant en position ' magasin '» n'est pas exécutée. Causes d'erreur possibles : le vireur rotatif et ses commandes de distributeur ou aussi les capteurs qui doivent initier le déplacement du vireur rotatif. 9. Nous conseillons de contrôler le flux des signaux et de l'énergie en partant des capteurs et en allant en direction du vireur rotatif. Bien entendu, il est aussi possible de procéder dans le sens inverse. Le flux des signaux et de l'énergie est alors contrôlé en partant du vireur rotatif et en allant jusqu'au distributeur via l'api correspondant au capteur. 10. Renseignez-vous pour savoir les signaux de capteur qui doivent exister pour que le bras pivotant soit déplacé à la position «magasin». Utilisez à cette fin les documents logigramme, et liste des correspondances de l'aide en ligne de la cellule de travail Distributing. Résultat Si le capteur Reed 1B1 et le capteur de fin de course 3B2 sont actionnés, le bras pivotant doit rejoindre la position «magasin». 222 Festo Didactic GmbH & Co. KG

223 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée 11. Contrôlez l'état de commutation du capteur Reed 1B1 et du capteur de fin de course 3B2. Deux options sont possibles. Vous évaluez les LED dans le modèle de process. La désignation du composant correspondant s'affiche dès que vous cliquez sur la LED. Ou encore, vous regardez l'état des signaux des capteurs dans la fenêtre Manual Operation. Pour ce faire, activez la commande Manual Operation dans le menu Modeling. Résultat La LED du capteur Reed 1B1 est allumée ce qui signifie que le capteur commute. Festo Didactic GmbH & Co. KG

224 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée 12. Contrôlez l'entrée d'api 1B1 connectée au capteur. A cette fin, ouvrez la fenêtre PLC Inputs si elle n'est affichée. Dans le menu View, activez l'entrée Inputs/Outputs. Sélectionnez Show Inputs. La fenêtre Inputs apparaît. Résultat Un signal 0 est présent au niveau de l'entrée d'api STATION_1B1 bien que le capteur 1B1 commute. Il semblerait donc que la cause de l'erreur soit : une rupture de câble au niveau de l'entrée d'api 1B Festo Didactic GmbH & Co. KG

225 10. Comment effectuer une recherche systématique des erreurs sur une installation simulée 13. Pour éliminer l'erreur, ouvrez la fenêtre Fault Localisation. Activez la commande Fault Localisation dans le menu Extras sous Fault Simulation. Dans la ligne de l'entrée d'api, cliquez deux fois sur le champ No fault. Dans la liste de sélection, sélectionnez Cable Break. Résultat La simulation du modèle de process se poursuit sans erreur. La cause du dérangement a été correctement identifiée et éliminée. Festo Didactic GmbH & Co. KG