Application aux automatismes industriels (Automates programmables AEG A 020)

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1 éme technique Laboratoire Génie électrique / Application aux automatismes inustriels (Automates programmables AEG A ) I)- Mise en situation Les automates programmables est l une es technologies e commane la plus utilisée auprès es macro-usines pour commaner les systèmes automatisés. Il en existe plusieurs types ; TSX, OMRON, SIEMENS, AEG et autres. Chaque type a ses propres caractéristiques. Pour alléger la prononciation, on ira API, ils oivent recevoir, un micro-orinateur ou une console e programmation, un programme qui fixe le éroulement es cycles e fonctionnement voulus. II)- Programmation en liste instructions Notre étue traite l automate AEG A isponible au laboratoire génie électrique, le principe est le même pour les autres API. L automate programmable.. Possèe :..entrées (I, I, I)..Sorties (Q, Q6) 6 temporisateurs (T, T6) 6 compteurs (C, C6) et variables internes (M,...M). La programmation e l AEG sur un micro-orinateur nécessite un éiteur appelé Dolog AKL. Langage AEG (Liste instruction) : opéranes et opérateurs Type opération Opérateur Action Opérateurs logiques A AN O ON A( O( ) ) N Opérateur logique ET, signal positif Opérateur logique ET, signal négatif Opérateur logique OU, signal positif Opérateur logique OU, signal négatif Opérateur logique ET, parenthèse ouverte Opérateur logique OU, parenthèse ouverte Parenthèse fermée, positive Parenthèse fermée, négative Opérations e sortie = = N SL RL Sortie positive Sortie négative Activation mémoire Désactivation mémoire Opération e comptage/ temporisation Opération organisation e programme =T =Z =P PE Entrée temporisation (..T sortie tempo.) T T8 : base e temps=ms T9 T6 : base e temps=5ms Transfert consigne compteur (effacement) Entrée compteur : horloge (C sortie compteur) Fin e programme Lycée 8//958 Sakiet Page /8

2 éme technique Laboratoire Génie électrique / L AEG possèe variables internes (mémoires à arrêt prioritaires) initialement ésactivées, chaque variable interne remplace une étape u GRAFCET. Pour assurer l évolution u GRAFCET, l étape initiale oit être active, cela revient à activer la variable interne associée à cette étape. Il sera onc nécessaire écrire au ébut e chaque programme les quatre lignes suivantes : Activation e l étape initiale A M8 SL M (si M est l étape initiale u GRAFCET coé automate). A M8 RL M8 Le programme est une alternance entre activation et ésactivation es étapes. III)- Applications : )- Programmation un cycle en L : Suite à l action u bouton épart cycle Dcy, le système assure les actions suivantes : Sortie vérin C M, jusqu a l Sortie vérin C M, jusqu a l Rentrée vérin C M, jusqu a l Rentrée vérin C M, jusqu a l Tableaux es affectations : Entrées Partie C. Entrées AEG Etapes GRAFCET Mémoires internes Sorties Partie C. Dcy M l M l M l 3 M l Sorties AEG GRAFCET PC : GRAFCET coé automate : Lycée 8//958 Sakiet Page /8

3 éme technique Laboratoire Génie électrique / Activation-Désactivation Etapes Variable interne associée Activation Désactivation 3 Equations es sorties - Q= - Q= - Q3= - Q= Ecrire le programme trauisant le fonctionnement u système : Titre circuit : Aresse Titre circuit : Aresse : : : 5 : 3 : 6 : : 7 : 5 : 8 : 6 : 9 : 7 : 3 : 8 : 3 : 9 : 3 : : 33 : : 3 : : 35 : 3 : 36 : : 37 : 5 : 38 : 6 : 39 : 7 : : 8 : : 9 : : : 3 : : : : 5 : 3 : 6 : Lycée 8//958 Sakiet Page 3/8

4 éme technique Laboratoire Génie électrique / )- Programmation un GRAFCET à sélection e séquence : Déplacement un chariot : On consière un chariot C qui peut se éplacer sur es rails e guiage ans eux sens e marche (AV) et (AR) entre eux positions a et b corresponant à es postes e travail. La mise en marche est onnée en appuyant sur m, et un sélecteur (S) permet obtenir cycles possibles lorsque le wagonnet (chariot) est en b. - S non actionné : si on appuie sur le bouton renvoi (r), le wagonnet revient en ( a ). - S actionné : Lorsque le wagonnet arrive en (b), il s arrête secones et repart automatiquement en arrière pour venir en (a). Les marches (AV) et (AR) V u chariot m sont commanées par un moteur électrique à eux sens e V r rotation ont l avant (AV) est commané par un iscontacteur KM et l arrière (AR) par KM. V m V S Chariot V r a b Poste a AV AR Poste b Tableaux es affectations : Entrées Partie C. Entrées AEG Etapes GRAFCET Mémoires internes Sorties Partie C. m KM a KM b T= sec T S 3 r GRAFCET PC : Sorties AEG GRAFCET coé automate : 3 Lycée 8//958 Sakiet Page /8

5 éme technique Laboratoire Génie électrique / Activation-Désactivation Etapes Variable interne associée Activation Désactivation 3 Equations es sorties - Q= - Q= - T= Ecrire le programme en langage AEG corresponant au fonctionnement u système : Titre circuit : Aresse Titre circuit : Aresse Titre circuit : Aresse : : 3 : : 3 : : 3 : : 5 : : 5 : 6 : 5 : 6 : 7 : 6 : 7 : 8 : 7 : 8 : 9 : 8 : 9 : 5 : 9 : 3 : 5 : : 3 : 5 : : 3 : 53 : : 33 : 5 : 3 : 3 : : 35 : 5 : 36 : 6 : 37 : 7 : 38 : 8 : 39 : 9 : : : : : : Lycée 8//958 Sakiet Page 5/8

6 éme technique Laboratoire Génie électrique / 3)- Programmation un GRAFCET à séquences simultanées : Soit le système e transfert par chariots suivant : m g G D g G D L appui sur «m» éclenche le cycle suivant : -Départ es eux chariots en même temps, -Le chariot qui arrive le premier au point arrivée reste immobile jusqu à ce que l autre arrive à son point arrivée, - Les eux chariots marquent un arrêt e 6 secones epuis l arrivée u ernier, puis ils retournent vers leurs points e épart. - Le éclenchement un nouveau cycle ne peut s effectuer qui si les eux chariots atteignent leurs positions initiales. Les pré actionneurs sont es contacteurs : G KM G KM D KM D KM Tableau es affectations : Entrées Entrées Sorties Sorties Etapes partie C AEG partie C AEG GRAFCET m KM Mémoires internes g KM KM g KM 3 T 5 6 Lycée 8//958 Sakiet Page 6/8

7 éme technique Laboratoire Génie électrique / GRAFCET PC GRAFCET CODEE AUTOMATE Repos m g g Repos m g g D 3 D D 3 D 5 T t/5/6s 65 G G g g 5 T t/5/6s 65 G G g g Activation-Désactivation Etape Variable interne associée Activation Désactivation Q= - Q= - Q3= - Q= Equations es sorties Lycée 8//958 Sakiet Page 7/8

8 éme technique Laboratoire Génie électrique / Ecrire le programme en langage AEG corresponant au fonctionnement u système : Titre circuit : Aresse Titre circuit : Aresse Titre circuit : Aresse : 3 : 5 : : : 6 : 3 : 5 : 7 : : 6 : 8 : 5 : 7 : 9 : 6 : 8 : 5 : 7 : 9 : 5 : 8 : 3 : 5 : 9 : 3 : 53 : : 3 : 5 : : 33 : 55 : : 3 : 3 : 35 : : 36 : 5 : 37 : 6 : 38 : 7 : 39 : 8 : : 9 : : : : : 3 : : : Lycée 8//958 Sakiet Page 8/8