Aero Challenge Cahier des charges. Site web :

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1 , Aero Challenge 2014 Cahier des charges Site web :

2 Sommaire Aero Challenge But du challenge 2. Détails de l'aire de jeu et des actions 2.1. L'aire de jeu 2.2. Zone de départ et zone d'arrivée 2.3. Zone urbaine (civile) 2.4. Zone d'armement 2.5. Zone de turbulence 2.6. Zone de chargement de secours 2.7. Safe-Zone 2.8. Zone de bombardement 2.9. Zone de fuite 3. UAV 3.1. Dimensions et Poids 4. Homologation, matches et comptage des points 4.1 Homologation 4.2. Matchs 4.3. Comptage des points Rejoignez-nous! aeroday MecatroniqueInsat

3 But du challenge On commence par ici :)

4 But du Challenge 1 Mise en situation Une guerre a été déclarée à notre pays. Des informations nous sont parvenues de notre agent secret indiquant que notre ennemi est entrain de construire de nouvelles armes dans sa base militaire centrale. En tant que pilote au sein de l'armée de l'air, vous êtes chargé d'une mission dont le but est de bombarder cette base. Votre Mission? Pour atteindre le lieu cible du bombardement vous devez : -Traverser la zone civile : Après avoir quitté sa base militaire, l'uav doit passer entre les SKY SCRAPERS (gratte-ciel) pour atteindre la base militaire secondaire. -Accéder à la zone d'armement : l UAV doit en premier lieu traverser le radar qui sépare la zone civile de la zone militaire alliée. En second lieu, il doit prendre sa munition (bombe). -Dépasser la zone d'intempérie : l'uav doit résister au mauvais facteur climatique (vent) après sa sortie de la base militaire secondaire. -Accéder à la zone de chargement de secours : Après son passage de la zone de turbulence deux cas se posent : L'UAV a réussi à garder la bombe. Dans ce cas, il doit survoler la base militaire de secours. L'UAV a perdu la bombe. Dans ce cas, il doit récupérer une autre bombe de la base militaire de secours. -Accéder à la Safe-Zone : l'uav doit rester stable dans cette zone attendant un signal de la part d'un espion dans la zone ennemi lui indiquant le bon moment pour réaliser l'attaque (désactivation de l'alarme). -Réaliser l'attaque : l'uav doit détruire la zone ennemi en déposant sa bombe et ce lors de la désactivation de l alarme. -Réussir la fuite : l UAV doit traverser le radar de la base militaire de l ennemi.

5 But du Challenge 1 C Vue générale du terrain et des éléments de jeux

6 Détails de l'aire de jeu et des actions

7 Détails de l'aire de jeu et des actions L'aire de jeu L'aire de jeu est un terrain rectangulaire, de dimensions 7.5m X 3.7m. Il est composé de 9 zones (A, B, C, D, E, F, G et H). Zone A : C'est la zone de départ Zone B : C'est la zone urbaine (civile) Zone C : C'est la zone d'armement Zone D : C'est la zone des intempéries Zone E : C'est la zone d'armement de secours Zone F : C'est la zone de stabilité Zone G : C'est la zone de l'ennemi Zone H : C'est la zone d'évasion Zone I : C'est la zone d'arrivée

8 Détails de l'aire de jeu et des actions 2 2 B. Zone urbaine (civile) 3 4 C. Zone d'armement D. Zone des intempéries 5 e. zone d'armement de secours F. Zone de stabilité 6 1 A. Zone de départ I. Zone d'arrivée 9 H. Zone d'évasion 8 G. Zone de l'ennemi Vue générale du terrain de jeu : les différentes zones 7

9 Détails de l'aire de jeu et des actions Zone de départ et zone d'arrivée Zone A = Zone E : base militaire principale 70cm * 70cm N.B : l'uav peut retourner à la zone H au maximum deux fois!

10 Détails de l'aire de jeu et des actions Zone urbaine (civile) Eléments : 3 SKY SCRAPERS : représentés par 3 piquets de hauteur de 1.50 mètres par rapport au sol et d une base de 20cm*20cm, séparées par une distance de 1.3 mètre Superficie totale : 4.8 * 1.7 Action : L'UAV doit passer entre les piquets sans les toucher comme indiqué dans le schéma. Règlement : ne pas dépasser la hauteur limite des gratte-ciels qui est de 1.50 mètre.

11 Détails de l'aire de jeu et des actions Zone d'armement Eléments : - un radar sous forme (gamma) de hauteur 1m - une bombe représentée par un cube d'arrête 15cm, de poids maximal 500g et de couleur jaune, disposant d'un crochet dans sa face supérieure de longueur 15cm. Superficie totale : 2.7m * 1.7m Action : - l'uav doit passer sous le radar. - l'uav doit emporter la bombe. N.B : Le choix du moyen de prise de la bombe est laissé au participant!

12 Détails de l'aire de jeu et des actions 2 Aperçu de la bombe et dimensions

13 Détails de l'aire de jeu et des actions Zone de turbulence Eléments : mauvais climat : vent créé par un ventilateur incliné d un angle de 45 Superficie totale : 1.5m *1m Action : L'UAV doit résister à la force du vent tout en essayant de ne pas perdre la bombe.

14 Détails de l'aire de jeu et des actions Zone de chargement de secours Eléments : une bombe de secours représentée par un cube d'arrête 15cm, de poids maximal 500g, de couleur rouge, disposant d'un crochet dans sa face supérieure de longueur 15cm. Superficie totale : 1m * 1m Action : l'uav doit emporter la bombe de secours en cas de perte de la principale sinon il peut survoler cette zone.

15 Détails de l'aire de jeu et des actions Safe-Zone Eléments : un carré rouge de côté 50cm Superficie totale : 1.5m * 1m Action : l'uav doit rester stable sur la zone rectangulaire rouge pour une durée de 10s Règlements : ne pas sortir de la zone carrée rouge lors du test de stabilité

16 Détails de l'aire de jeu et des actions Zone de bombardement Eléments : une zone circulaire de rayon 40cm délimitée par des LEDs rouges indiquant l'activation ou la désactivation de l'alarme NB : l'alarme est active pour une durée de 2s, inactive pour une durée de 30s Superficie totale : 3.5m * 1.5m Action : l'uav doit déposer sa bombe sur la zone circulaire pendant l'inaction de l'alarme. Règlements : ne pas déposer la bombe hors de la zone circulaire.

17 Détails de l'aire de jeu et des actions Zone de fuite Eléments : un radar représenté par des faisceaux lumineux verticaux dirigés du bas vers le haut. NB : le radar est actif pour une durée de 2s, inactif pour une durée de 10s. Superficie totale : 1.7m * 1m Action : l UAV doit passer lorsque les faisceaux lumineux sont éteints. Règlement : ne pas toucher les faisceaux lumineux.

18 UAV (Dimensions et Poids)

19 UAV : Dimensions et Poids 3 Rotary Wing UAV Dimensions : 90 cm Poids : 5Kg Flapping Wing UAV Dimensions : 90 cm Poids : 5Kg

20 Homologation, matches et comptage des points

21 Homologation, Matches et comptage des points Homologation L UAV doit être capable d atteindre les objectifs suivants : Se soulever du sol Rester en une position stable dans l air Réaliser une rotation YAW 4.2 Matches Les actions sont enchainées et l ordre est nécessaire pour les réaliser. Le participant est appelé à accomplir toute la mission en 10 minutes. Le match commence par un signal de l arbitre. Le chronomètre se déclenche automatiquement dès que l UAV quitte la zone de départ. L arrêt du chronomètre se fait de deux manières : - Manuellement dans le cas où le participant n atteint pas la fin du circuit. - Automatiquement lors de l atterrissage sur la plateforme d arrivée.

22 Homologation, Matches et comptage des points Comptage des points Le score final est la somme de trois scores : S = H + M + T Avec : H : Score d Homologation M : Score du Match T : Score du Rang

23 Homologation, Matches et comptage des points 4 Calcul de H ( Score d Homologation ) 20 Points ( x3 ) 50 Points ( x3 ) Frame N est pas construit Construit Carte de commande Préfabriquée (arducopter, multiwii, kk...etc.) Assemblée (arduino+ IMU, Magnéto etc.) Commande Radio commandé Commande PC, androïd

24 Homologation, Matches et comptage des points 4 Calcul de M ( Score du Match ) Passer par le Radar 15 points Passer par un piquet 5 points (x nombre de piquets) Charger la bombe 40 points Passer par la zone de Turbulence : - avec bombe : 30 points - sans bombe : 5 points Charger la bombe de secours 5 points Stabilité 25 points Se soulever de la zone de départ 5 points Atterrissage Final 5 points Passer par le Radar 15 points Déchargement de la bombe 40 points

25 Homologation, Matches et comptage des points 4 Calcul de T ( Score du Rang ) Le gagnant est celui qui aura le plus de points à la fin de la compétition. N.B : Le rang sera comptabilisé en cas d égalité. 20 points 15 points 10 points 5 points 1 er place 2 ème place 3 ème place 4 ème place

26 Bon courage..! :)

27 Aero TUNISIAN DAY Aero Challenge 2014 Pour plus d'informations, Veuillez poser vos questions : aerochallenge@gmail.com Tel : (Marwen Saafi) (Rim Mssalmi) NB : Ce cahier des charges est la propriété du comité AeroDay. Aucun document ne pourra être édité sans avis préalable du comité AeroDay.