Systèmes Linéaires. Catalogue général

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1 Systèmes Linéaires Catalogue général

2 Les produits MOVITEC Flexibilité et modularité sont les caractéristiques principales des produits standards MOVITEC, réalisés et fabriqués par IMPEX TECNICHE LINERI SRL. La marque MOVITEC couvre 3 grandes familles de produit: Tables Linéaires électromécaniques et pneumatiques, Tables Linéaires «Piccola» pour encombrement réduit et les Modules Linéaires «i-rail» avec 2 guidages et 4 patins à billes. Grâce au vaste choix possible de l entraînement, des guidages, des protections, asservissements et de toute une série d options, les produits MOVITEC sont facilement intégrables dans une machine existante comme dans une de nouvelle conception. Entraînement Un vaste choix de vis vous permet de trouver la solution idéale pour votre application. En fonction de la cinématique, nous déterminons facilement les charges et le nombre de tours max. de votre entraînement. Ensuite, nous vous fournissons un produit MOVITEC avec vis à billes roulée ou rectifiée, vis à pas long «Speedy», vis à rouleaux satellites roulées ou rectifiées, vis trapézoïdale ou avec vérin pneumatique. Guidage Le guidage est assuré par 2 rails et 4 patins à billes comme solution standard, ensuite nous proposons des patins à billes longs, patins à billes de taille supérieure, patins à rouleaux, curseurs en matériaux antifrottement, curseurs à rouleaux croisés, curseurs à billes et douilles à billes. Matériaux Les Tables Linéaires sont réalisées en aluminium, puis anodisées et la plupart des composants sont extrudés et usinés. Sur demande nous pouvons les réaliser en acier. Les Tables Linéaires «Piccola», sont réalisées en aluminium, puis anodisées. Elles sont entièrement réalisables en acier inox. Les modules «i-rail» sont en aluminium, extrudés, usinés et anodisés. Protections Les produits sont fournis standard avec des protections à soufflets en PVC. Sur demande, il est facile d obtenir des protections métalliques ou de monter des lamelles en acier inox sur les soufflets. Options Un vaste choix d options complète notre programme standard: taraudages supplémentaires, système de fixation et de blocage, flexibilité de montage du moteur, système de sécurité et de lecture linéaire. Pour le programme Tables Linéaires Pneumatiques, il vous est propsosé un vaste choix de pistons pneumatiques, des butées mécaniques de sécurité, des senseurs de proximité et des décélérateurs. Motorisation Nous proposons divers types de motorisation qui sont dimensionnés sur la base de votre cycle de travail, à savoir moteurs pas à pas, servomoteurs et moteurs brushless existants sur le marché ittalien. Nous adaptons également la motorisation choisie par nos clients. Demande spéciale Grâce à leur modularité et à leur flexibilité, les produits MOVITEC permettent d offrir des solutions personalisées. Une demande spéciale est ainsi élaborée en très peu de temps et à un coût compétitif. Nous réalisons aussi des courses spéciales, avec des chariots longs ou doubles, des traitements de surface particuliers tels que anodisation de couleur ou noircissage pour table en acier pour le secteur laser, etc. Champs d application Les principaux secteurs industriels dans lesquels viennent utilisés les produits MOVITEC sont: utomation Emballages Manipulateur (robot) Découpe laser Découpe water jet Dispositif de marquage Dispositifs de contrôle et de lecture ssemblage de précision Semi-conducteurs Machines spéciales Montage Machines-outils etc. 2 Systèmes Linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL

3 Table des matières pour les produits MOVITEC MOVITEC Table des matières 4 Tables Linéaires «Piccola» Type LV 5 23 Série 050/075/100 Protection avec soufflets ou métallique Entraînement par vis Divers systèmes de guidage (P/V/X/Z) Pour charges moyennes et encombrement réduit Tables Linéaires Type TV Série 100/150/200/250/300/400 Entraînement par vis Divers systèmes de guidage (P//L/H/R) Pour applications de haute précision et charges élevées Type TP Série 150/200/250/300/400 Entraînement par vérin pneumatique Divers systèmes de guidage (P/L/H/R) Pour applications de précision et charges élevées Modules Linéaires «i-rail» Type MV/MH Série 055/070/090/130/160 Entraînement par vis Divers systèmes de guidage (P/L/H/R) Pour applications de haute précision et charges élevées Type MC Série 055/070/090/130/160/190 Entraînement par courroie Divers systèmes de guidage (P/L/H/R) Pour applications de précision, avec charges et vitesse de déplacement élevées ases de calculs pour entraînements par vis et pour les guidages linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL Systèmes Linéaires 3

4 Tableau récapitulatif des produits Produit Tables Linéaires «Piccola» LV Tables Linéaires TV Tables Linéaires TP Modules Linéaires «i-rail» MV Entraînement V Vis à billes roulée V Vis à billes rectifiée V Vis à pas rapide «Speedy» V Vis à filetage rond «Rondo» V Vis à rouleaux satellites V Vis trapézoïdale P Vérin pneumatique C Courroie crantée Guidage P Patins à billes (standard) L Patins à billes longs H Patins à billes taille supérieure R Patins à rouleaux Douilles à billes V Curseurs en matériaux antifrottement X Curseurs à rouleaux croisés Z Curseurs à billes Série Matériaux luminium C cier X cier inox Modules Linéaires «i-rail» MC Course Protection S Soufflet M Métallique ande métallique Options Taraudages supplémentaires Lubrification Fins de course Systèmes de fixation Prise moteur en direct Prise moteur à renvoi d angle Systèmes de sécurité Systèmes de lecture linéaire Motorisation Servomoteurs LDC «brushless» Servomoteurs C/DC Moteurs pas à pas Commandes Pas à pas Interpolation sur 2/3 ou plusieurs axes Pages Systèmes Linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL

5 Table des matières type LV Description type LV 6 Numéro de référence pour commande type LV 7 Série LV 050 Type avec protection à soufflets (S): Dimensions / Données techniques 8 Type avec protection métallique (M): Dimensions / Données techniques 9 Entraînement 10 Guidage 11 Série LV 075 Type avec protection à soufflets (S): Dimensions / Données techniques 12 Type avec protection métallique (M): Dimensions / Données techniques 13 Entraînement 14 Guidage 15 Série LV 100 Type avec protection à soufflets (S): Dimensions / Données techniques 16 Type avec protection métallique (M): Dimensions / Données techniques 17 Entraînement 18 Guidage 19 Options pour toutes les séries LV Goupilles de positionnement 20 Lubrification 20 Taraudages sur plaque de base 20 Fins de course 21 Montage moteur 22 Systèmes de lecture linéaire 22 Combinaisons de montage 23 Solutions personnalisées et complètes 23 ases de calculs pour entraînements par vis pour les guidages linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires «Piccola» 5

6 Description type LV Tables Linéaires «Piccola» Les Tables Linéaires «Piccola» sont produites en série 50, 75 et 100 et sont fabriquées en aluminium dans notre programme standard. Sur demande, elles sont produites également et intégralement en acier inox, vis, guidages et patins compris. Les courses sont disponibles à partir de 20 mm jusqu à 500 mm en fonction de la série choisie. Les Tables Linéaires «Piccola» sont la solution idéale pour charges moyennes et espace réduit. Entraînement Le choix de l entraînement est flexible : vis à billes roulée ou rectifiée, diamètre de 6 à 10 mm avec pas de 1 à 10 mm et précision de ISO 5 à ISO 7. vis á pas rapide «Speedy», diamètre de 6 à 10 mm avec pas de 5 à 35 mm et précision standard ISO 7. Sur demande en ISO 5. vis «Rondo», diamètre et pas de 6x2 / 8x2 / 10x3 mm et précision standard ISO 9. Sur demande en ISO 7. Guidage 4 solutions vous sont proposées : LVP, avec patins à billes et 3 autres solutions avec curseurs : LVV avec curseurs en matériaux antifrottement LVX avec curseurs à rouleaux LVZ avec curseurs à billes. Produit Tables Linéaires «Piccola» type LV LVP LVV LVX LVZ Entraînement V Vis à billes roulée V Vis à billes rectifiée V Vis à pas rapide «Speedy» V Vis à filetage rond «Rondo» Guidage P Patins à billes (standard) V Curseurs en matériaux antifrottement X Curseurs à rouleaux croisés Z Curseurs à billes Série Matériaux luminium X cier inox Course Protection S Soufflet M Métallique Options Taraudages supplémentaires Lubrification Fins de course Prise moteur en direct Prise moteur à renvoi d angle Systèmes de lecture linéaire Motorisation Servomoteurs LDC «brushless» Servomoteurs C/DC Moteurs pas à pas Commandes Pas à pas Interpolation sur 2/3 ou plusieurs axes Champs d application Microtechnique Machines laser iomédical Prototypes Sérigraphie etc. Facilement modulable avec quelconque produit MOVITEC. 6 Tables Linéaires «Piccola» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

7 Numéro de référence pour commande type LV Example L V P S Produit L = Table Linéaire «Piccola» Entraînement V = à vis Guidage P = Patins à billes (standard) V = Curseurs en matériaux antifrottement X = Curseurs à rouleaux croisés Z = Curseurs à billes Série 050 = largeur profil 50 mm 075 = largeur profil 75 mm 100 = largeur profil 100 mm Matériaux = luminium (standard) X = cier inox Course ; (autres courses sur demande) Protection S = Soufflet (standard) M = Métallique IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires «Piccola» 7

8 LV 050 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire «Piccola» à entraînement par vis (LV) série 050 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,00 9 m t = 0,0025 s + 0,35 m c = 0,11 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier inox (X) 8 Tables Linéaires «Piccola» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

9 LV 050 M Dimensions / Données techniques Table Linéaire «Piccola» à entraînement par vis (LV) série 050 en aluminium ()* avec protection métallique (M) 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G ,5 1 0, , , , , , ,5 2 0, , , , , , ,5 3 0, ,16 7 0, , , , , ,5 5 1, , , , , ,14 9 m t = 0,003 s + 0,4 m c = 0,16 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier inox (X) IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires «Piccola» 9

10 LV 050 Entraînement Pour la série LV 050 nous proposons les vis suivantes. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. Type de vis d 0 Pas d 2 v max ISO Précision Répétibilitment fonction. dyn. stat. Jeux axial Rende- Temp. de Charge chariot 1) 2) de position. [m/min] [µm/300 mm] [µm] h [-] [ C] C [N] C 0 [N] Vis à billes 1 5,0 2,7 6, ±15 0,03 0,9 20 / +80 roulée 2 4,6 5,0 12, Vis à billes rectifiée 6 1 5,4 2,9 4, ±10 0,01 0,9 20 / ,4 5,8 9, Vis à pas rapide Speedy ,3 85,0 150,0 0,5 F adm 400 6,35 6,35 4,4 15,1 19, ±50 0,05 0,1 à 40 / +60 F adm 850 6,35 12,7 4,6 31,5 76,2 0,75 F adm 800 Vis à filatage rond Rondo 6 2 4,5 4,9 12, ±50 0,05 0,1 0,4 à 0,5 40 / +60 F adm 600 1) Calculé avec nombre de tours max = 6000 min -1. Pour vis rectifiées nombre de tours max = 4500 min -1. 2) Jeu standard IMPEX = 0,03 mm (ISO 7) pour toutes les vis á billes Exécution possible avec jeu réduit 0,01 mm (ISO 7) Exécution possible avec jeu = 0. Précharge de l écrou équivalent à 3% de la valeur C 0 (ISO 5) Charge maximale admissible F adm en fonction de la vitesse circonférentielle : F adm = C 0 f C [N] C 0 f C = Charge statique [N] = facteur de charge [-] pour écrou en POM-C Vitesse circonférentielle v C [m/min] Facteur de charge f C [ ] 5 0, , , , , ,08 10 Tables Linéaires «Piccola» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

11 LV 050 Guidage Direction des forces et des moments y M y z C z M z Mx x C y Type de guidage LVP Guidage par patins à billes Coeff. de Charges admissibles [N] Moments admissibles [Nm] sécurité s C y dyn. stat. C z dyn. stat. C z + dyn. stat. M x dyn. stat. M y dyn. stat. M z dyn. stat Valeurs valables pour chariot standard de 65 mm Précision Δy [µm] Course IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires «Piccola» 11

12 LV 075 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire «Piccola» à entraînement par vis (LV) série 075 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G , , , , , , , , , , , , , ,4 11 1, , , , , , , , , , ,27 11 m t = 0,0042 s + 0,98 m c = 0,4 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier inox (X) 12 Tables Linéaires «Piccola» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

13 LV 075 M Dimensions / Données techniques Table Linéaire «Piccola» à entraînement par vis (LV) série 075 en aluminium ()* avec protection métallique (M) 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G , , , , , , , , , , , , , ,5 11 1, , , , , , , , , , ,55 11 m t = 0,005 s + 1,0 m c = 0,5 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier inox (X) IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires «Piccola» 13

14 LV 075 Entraînement Pour la série LV 075 nous proposons les vis suivantes. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. ISO Précision Type de vis d 0 Pas d 2 v max Répétibilité Jeux axial Rendement Temp. de Charge chariot 1) de position. 2) fonction. dyn. stat. [m/min] [µm/300 mm] [µm] h [-] [ C] C [N] C 0 [N] Vis à billes 1 7,0 2,1 6,0 0, roulée 1,5 6,7 3,1 9,0 0, ,5 4,0 12, ±15 0,06 0,9 20 / ,5 6,6 5,0 15,0 0, ,7 6,1 18,0 0, Vis à billes rectifiée 8 1 7,4 2,1 3, ,7 4,1 8, ,5 6,7 5,1 10, ±10 0,01 0,9 20 / ,7 6,1 12, ,7 8,2 16, ,7 10,2 20, Vis à pas rapide Speedy 7,5 7,5 5,9 13,5 35,4 F adm ,5 16,7 60,0 F adm 800 0, ,9 21,5 72,0 F ±50 0,05 0,1 à 40 / +60 adm ,9 26,9 90,0 F 0,75 adm ,5 68,5 180,0 F adm 500 7,94 12,7 5,8 21,3 76,2 F adm 1100 Vis à filatage rond Rondo 8 2 6,5 4,0 12, ±50 0,05 0,1 0,4 à 0,5 40 / +60 F adm 800 1) Calculé avec nombre de tours max = 6000 min -1. Pour vis rectifiées nombre de tours max = 4500 min -1. 2) Jeu standard IMPEX = 0,03 mm (ISO 7) pour toutes les vis á billes Exécution possible avec jeu réduit 0,01 mm (ISO 7) Exécution possible avec jeu = 0. Précharge de l écrou équivalent à 3% de la valeur C 0 (ISO 5) Charge maximale admissible F adm en fonction de la vitesse circonférentielle : F adm = C 0 f C [N] C 0 f C = Charge statique [N] = facteur de charge [-] pour écrou en POM-C Vitesse circonférentielle v C [m/min] Facteur de charge f C [ ] 5 0, , , , , ,08 14 Tables Linéaires «Piccola» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

16 LV 100 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire «Piccola» à entraînement par vis (LV) série 100 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) 0,05 0,05 0,05-0,05 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G , , , , , , , , , , , , , ,8 13 2, , , , , , , , , , ,73 12 m t = 0,0057 s + 1,68 m c = 0,8 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier inox (X) 16 Tables Linéaires «Piccola» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

17 LV 100 M Dimensions / Données techniques Table Linéaire «Piccola» à entraînement par vis (LV) série 100 en aluminium ()* avec protection métallique (M) 120 0,05 0,05 0,05-0, ,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G , , , , , , , , , , , , , ,9 13 2, , , , , , , , , , ,35 12 m t = 0,007 s + 1,75 m c = 0,9 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier inox (X) IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires «Piccola» 17

18 LV 100 Entraînement Pour la série LV 100 nous proposons les vis suivantes. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. ISO Précision Type de vis d 0 Pas d 2 v max Répétibilité Jeux axial Rendement Temp. de Charge chariot 1) de position. 2) fonction. dyn. stat. [m/min] [µm/300 mm] [µm] h [-] [ C] C [N] C 0 [N] Vis à billes 2 8,2 3,5 12, roulée ,8 5,1 18, ±15 0,06 0,9 20 / ,9 17,0 60, Vis à billes rectifiée ,7 3,8 8, ±10 0,1 0,9 20 / Vis à pas rapide Speedy ,8 25,2 120,0 F adm 850 9,7 25,4 6,4 35,3 152,4 0,5 F adm ,2 17,8 60, ±50 0,05 0,1 à 40 / +60 F adm ,1 18,5 72,0 0,75 F adm ,9 67,7 210,0 F adm 600 Vis à filatage rond Rondo ,8 5,1 18, ±50 0,05 0,1 0,4 à 0,5 40 / +60 F adm ) Calculé avec nombre de tours max = 6000 min -1. Pour vis rectifiées nombre de tours max = 4500 min -1. 2) Jeu standard IMPEX = 0,03 mm (ISO 7) pour toutes les vis á billes Exécution possible avec jeu réduit 0,01 mm (ISO 7) Exécution possible avec jeu = 0. Précharge de l écrou équivalent à 3% de la valeur C 0 (ISO 5) Charge maximale admissible F adm en fonction de la vitesse circonférentielle : F adm = C 0 f C [N] C 0 f C = Charge statique [N] = facteur de charge [-] pour écrou en POM-C Vitesse circonférentielle v C [m/min] Facteur de charge f C [ ] 5 0, , , , , ,08 18 Tables Linéaires «Piccola» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

20 Options pour toutes les séries LV Goupilles de positionnement Pour un positionnement précis des Tables Linéaires «Piccola», nous proposons en option des alésages pour goupilles sur la plaque de base et sur le chariot. L 2 X ± 0,02 1 Série Chariot Plaque de base LV D 1 x t ± 0,02 D 2 1 ± 0, h7 x h h7 x h h7 x h D 1 x t D 2 L 2 : voir dimensions aux pages 8/9, 12/13 et 16/17. Lubrification Les Tables Linéaires «Piccola» sont livrées standard sans lubrification. Sur demande, nous pouvons monter sur les guidages 4 patins autolubrifiés. La vis est lubrifiée «for life» (code K00). Taraudages sur plaque de base La plaque de base est livrée standard avec des trous lamés pour passage des vis de fixation. Sur demande, nous réalisons des taraudages roulés: Série LV M 050 M4 075 M4 100 M6 M 20 Tables Linéaires «Piccola» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

21 Options pour toutes les séries LV Fins de course Sur toutes les séries LV, il est possible de monter des fins de course. Pour la série LV 050, les fins de course viennent montés à l extérieur. Pour les séries LV 075 et LV 100, les fins de course se trouvent à l intérieur de la table avec fils de connexion sortants. Inductifs: : Fins de course inductifs PNP-NC : Fins de course inductifs PNP-NO M : Course nominale de la table X : 10 mm (standard) Fins de course externe pour série LV 050 X M Fins de course interne et fils de connexion sortants pour les séries LV 075 et LV 100 X M Exécution sans connecteur Fin de course inductif Code pour fins de course à droite (DX) à gauche (SX) F2 F4 2x PNP-NC (arrêt d urgence) 1x PNP-NO (fin de course 0, prise de la position côté moteur) F2 F4 2x PNP-NC (arrêt d urgence) 1x PNP-NO (fin de course 0, prise de la position opposé moteur) FC2 FC4 2x PNP-NC (arrêt d urgence) FD2 FD4 1x PNP-NO (fin de course 0) IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires «Piccola» 21

22 Options pour toutes les séries LV Montage moteur Prise moteur en direct avec accouplement L M Support en aluminium avec accouplement élastique. Série LV Type d accouplement Couple max. [Nm] ø D min/max Couple de serrage [Nm] L M MOS16 0,4 3/5 0, L M MOS20 0,8 3/ L M MOS20 1,4 4,5/8 1 L M : Longueur de sortie de l arbre moteur D Prise moteur à renvoi d angle à courroie crantée Support en aluminium avec courroie crantée, poulies et accouplement. C Série LV C Type de courroie crantée ø D min/max Réduction [ ] /9 1: / /12 (standard) 1:2 / 2:1 D D Système de lecture linéaire Pour les Tables Linéaires «Piccola» série LV 75 et LV 100, nous offrons des règles optiques avec résolution allant de 0.1, 0.01, et mm. Les sorties sont de type RC transistor NPN (standard), OC open collector, LTD 26LS31 et SIN sinusoidal 1VPP. 22 Tables Linéaires «Piccola» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

23 LV Solutions personnalisées Combinaisons de montage Les Tables Linéaires «Piccola» sont modulables entre elles et également avec tous les autres produits «MOVITEC». Ceci nous permet d obtenir facilement des systèmes multi-axes. Voici quelques exemples de combinaisons et d applications possiles : 1DR 1SL 2DR 2SL Y Y Y Y X X X X 3DR 3SL 4SL Y Y Y X X X Z Z Z 5S 5DS 7S Y X X X Solutions personnalisées et complètes Grâce à la flexibilité et modularité des produits MOVITEC, il est possible, partant des produits standard définis dans notre catalogue, de créer toute une série de solutions spéciales à des coûts compétitifs. IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires «Piccola» 23

24 24 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

25 Table des matières type TV Description type TV 26 Numéro de référence pour commande type TV 27 Série TV 100 Dimensions / Données techniques 28 Entraînement 29 Guidage 30 Série TV 150 Dimensions / Données techniques 32 Entraînement 33 Guidage 34 Série TV 200 Dimensions / Données techniques 36 Entraînement 37 Guidage 38 Série TV 250 Dimensions / Données techniques 40 Entraînement 41 Guidage 42 Série TV 300 Dimensions / Données techniques 44 Entraînement 45 Guidage 46 Série TV 400 Dimensions / Données techniques 48 Entraînement 49 Guidage 50 Options pour toutes les séries TV Usinage sur arbre de sortie 52 Taraudages sur le chariot 52 Goupilles de positionnement 53 Lubrification 53 Fins de course 54 Systèmes de fixation 55/56 Lamelles en acier inox 56 Protection latérale inox 56 Montage moteur 57 Systèmes de sécurité 58 Systèmes de lecture linéaire 58 Lecteur magnétique 58 Combinaisons de monatge 59 Solutions personnalisées et complètes 59 ases de calculs pour entraînements par vis pour les guidages linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 25

26 Description type TV Tables Linéaires Les Tables Linéaires MOVITEC électromécaniques sont proposées avec les abréviations suivantes : TVP série 100, 150, 200, 250, 300 et 400 à entraînement par vis et guidage par patins à billes (standard) TVL série 100, 150, 200, 250, 300 et 400 à entraînement par vis et guidage par patins à billes longs TVH série 200, 250, 300 et 400 à entraînement par vis et guidage par patins à billes taille supérieure TVR série 100, 150, 200, 250, 300 et 400 à entraînement par vis et guidage par patins à rouleaux TV série 100 et 150 à entraînement par vis et guidage par douilles à billes. Entraînement Le mouvement linéaire est assuré par les entraînements suivants : vis à billes roulées vis à billes rectifiées vis à pas rapide «Speedy» vis à filetage rond «Rondo» vis à rouleaux satellites vis trapézoïdales. Guidage Le choix se fait parmi ces possibilités : TVP avec patins à billes (standard) TVL avec patins à billes longs TVH avec patins à billes taille supérieure TVR avec patins à rouleaux TV avec douilles à billes. Domaines d application Les Tables Linéaires sont étudiées afin d être facilement integrées dans toutes sortes de machines de précision. Elles sont combinables avec tous les autres produits de la famille MOVITEC afin de fournir des systèmes multi-axes. Produit Tables Linéaires type TV TVP TVL TVH TVR TV Entraînement V Vis à billes roulée V Vis à billes rectifiée V Vis à pas rapide «Speedy» V Vis à filetage rond «Rondo» V Vis à rouleaux satellites V Vis trapézoïdale Guidage P Patins à billes (standard) L Patins à billes longs H Patins à billes taille supérieure R Patins à rouleaux Douilles à billes Série Matériaux luminium C cier Course Protection S Soufflet M Métallique Options Taraudages supplémentaires Lubrification Fins de course Systèmes de fixation Prise moteur en direct Prise moteur à renvoi d angle Systèmes de securité Systèmes de lecture linéaire Motorisation Servomoteurs LDC «brushless» Servomoteurs C/DC Moteurs pas à pas Commandes Pas à pas Interpolation sur 2/3 ou plusieurs axes 26 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

27 Numéro de référence pour commande type TV Example T V P S Produit T = Table Linéaire Entraînement V = à vis Guidage P = Patins à billes (standard) L = Patins à billes longs H = Patins à billes taille supérieure R = Patins à rouleaux = Douilles à billes Série 100 = largeur profil 100 mm 150 = largeur profil 150 mm 200 = largeur profil 200 mm 250 = largeur profil 250 mm 300 = largeur profil 300 mm 400 = largeur profil 400 mm Matériaux = luminium (standard) C = cier Course ; (autres courses sur demande) Protection S = Soufflet (standard; sur demande avec lamelles en acier inox) M = Métallique IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 27

28 TV 100 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 100 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) L L L h8 6, , M4x0.7 Prof.10 (4x) ,2 27 0,1 8 g7 15 L2 100 Q x 100 (L2) 0, , ,05 M6x1 Prof.14 (4x) ,5 C ,1 75 C , ,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G ,2 23 2, ,6 22 2, ,0 21 2, ,4 21 3, ,6 20 3, ,2 20 4, ,6 19 4, ,0 19 1,1 16 4, ,4 19 5, ,8 19 5, ,2 18 6, ,6 18 6, ,0 18 6, ,4 18 7, ,2 17 8,1 15 m t = 0,008 s + 2,8 m c = 1,1 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier (C) et avec protection métallique (M) 28 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

29 TV 100 Entraînement Pour la série TV 100 nous proposons les vis suivantes. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. Type de vis d 0 Pas d 2 v max ISO Précision Répétibilitment fonction. dyn. stat. Jeux axial Rende- Temp. de Charge chariot 1) 2) de position. [m/min] [µm/300 mm] [µm] h [-] [ C] C [N] C 0 [N] Vis à billes 2 10,6 2,0 6,0 0, roulée 4 9,8 3,8 12,0 0, ±15 0,9 20 / ,5 4,6 15,0 0, ,9 8,9 30,0 0, Vis à billes rectifiée ,2 3,9 12,0 0, ,2 3,9 12,0 0, ±10 0,9 20 / ,2 4,9 15,0 0, ,7 9,4 30,0 0, Vis à pas rapide Speedy ,1 52,6 180,0 40 / +60 F adm ,2 13,3 45,0 0,5 F adm ,0 19,3 75, ±50 0,05 0,1 à 40 / +200 F adm ,8 17,0 60,0 0,75 (écrou en F adm ,9 73,5 210,0 bronze) F adm 1750 Vis à filatage rond Rondo ,8 2,2 9,0 0,4 à F ±50 0,05 0,1 40 / +60 adm ,8 3,8 12,0 0,5 F adm 2500 Vis trapézoïdale ,2 2,4 9,0 0,02 0,16 0,3 *** *** 7 52 ±15 40 / ,2 4,8 9,0 0,02 0,16 0,5 *** *** 1) Calculé avec nombre de tours max = 6000 min -1. Pour vis rectifiées nombre de tours max = 4000 min -1. 2) Jeu standard IMPEX = 0,03 mm (ISO 7) pour toutes les vis á billes Exécution possible avec jeu réduit 0,01 mm (ISO 7) Exécution possible avec jeu = 0. Précharge de l écrou équivalent à 3% de la valeur C 0 (ISO 5) Charge maximale admissible F adm en fonction de la vitesse circonférentielle : F adm = C 0 f C [N] C 0 f C = Charge statique [N] = facteur de charge [-] pour écrou en POM-C Vitesse circonférentielle v C [m/min] Facteur de charge f C [ ] 5 0, , , , , ,08 *** Calculs disponibles sur demande IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 29

30 TV 100 Guidage z Direction des forces et des moments y M y C z M z M x x C y Type de guidage Coeff. de Charges admissibles [N] Moments admissibles [Nm] sécurité s C y dyn. stat. C z dyn. stat. C z + dyn. stat. M x dyn. stat. M y dyn. stat. M z dyn. stat. TVP Patins à billes TVL Patins à billes longs TVR Patins à rouleaux TV Douilles à billes Valeurs valables pour chariot standard de 120 mm Précision Δy [µm] Course 30 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

31 IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 31

32 TV 150 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 150 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) L L L h ,05 60 M6x1 Prof.14 (4x) 41 0,1 10 g7 18 L2 100 Q x 100 (L2) 40 0, ,2 6,5 0,05 M8x1.25 Prof.18 (4x) , ,1 C ,05 8,3 4,5 10 D D 7,5 C 1,7 4, ,1 20 0,1 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G ,5 34 4, ,2 33 5, ,9 32 6, ,6 31 6, ,2 30 7, ,9 30 8, ,6 29 8, ,3 29 2,8 23 9, , , , , , , , , , , , , , ,4 22 m t = 0,0136 s + 6,8414 m c = 2,8 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier (C) et avec protection métallique (M) 32 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

33 TV 150 Entraînement Pour la série TV 150 nous proposons les vis suivantes. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. ISO Précision Type de vis d 0 Pas d 2 v max Répétibilité Jeux axial Rendement Temp. de Charge chariot 1) de position. 2) fonction. dyn. stat. [m/min] [µm/300 mm] [µm] h [-] [ C] C [N] C 0 [N] Vis à billes 2 14,5 1,4 6,0 0, roulée 5 13,0 3,1 15,0 0, ,0 6,1 30,0 0, ±15 0,9 20 / ,2 9,9 48,0 0, ,0 11,2 60,0 0, ,0 25,8 150,0 0, Vis à billes rectifiée Vis à rouleaux satellites roulée ,5 3,1 15,0 0, ±10 0,9 20 / ,5 6,1 30,0 0, ,65 2,2 12,0 0, ,56 2,7 15, ±15 0,04 0,89 20 / Vis à rouleaux satellites rectifiée ,89 0,6 3,0 0,03 0, ,81 1,1 6,0 0,03 0, ,65 2,2 12, ±10 0,03 0,89 20 / ,56 2,7 15,0 0,03 0, ,1 4,2 24,0 0,03 0, Vis à pas rapide Speedy Vis à filatage rond Rondo ,4 9,6 54,0 F adm ,1 14,2 90,0 F adm ,5 11,7 60,0 40 / +60 F adm , ,6 47,2 240,0 F ±50 0,05 0,1 à 40 / +200 adm ,1 19,8 105,0 F 0,75 (écrou en adm ,3 60,3 270,0 bronze) F adm ,1 26,4 120,0 F adm ,2 75,9 300,0 F adm ,5 1,5 12,0 0,4 à F ±50 0,05 0,1 40 / +60 adm ,0 2,3 15,0 0,5 F adm 5000 Vis trapézoïdale ,1 1,3 12,0 0,03 0,2 0,3 *** *** 7 52 ±15 40 / ,1 4,2 24,0 0,03 0,2 0,5 *** *** 1) Calculé avec nombre de tours max = 6000 min -1. Pour vis rectifiées nombre de tours max = 4000 min -1. 2) Jeu standard IMPEX = 0,03 mm (ISO 7) pour toutes les vis á billes Exécution possible avec jeu réduit 0,01 mm (ISO 7) Exécution possible avec jeu = 0. Précharge de l écrou équivalent à 3% de la valeur C 0 (ISO 5) *** Calculs disponibles sur demande Charge maximale admissible F adm en fonction de la vitesse circonférentielle : F adm = C 0 f C [N] C 0 = Charge statique [N] / f C = facteur de charge [-] pour écrou en POM-C Vitesse circonférentielle Facteur de charge v C [m/min] f C [ ] 5 0, , , , , ,08 IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 33

34 TV 150 Guidage z Direction des forces et des moments y M y C z M z M x x C y Type de guidage Coeff. de sécurité s Charges admissibles [N] C y C z dyn. stat. dyn. Moments admissibles [Nm] stat. C z + dyn. stat. M x dyn. stat. stat. stat. TVP Patins à billes TVL Patins à billes longs TVR Patins à rouleaux TV Douilles à billes M y dyn. M z dyn. Valeurs valables pour chariot standard de 180 mm Précision Δy [µm] Course 34 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

36 TV 200 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 200 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) L L L h ,05 70 M6x1 Prof.14 (4x) ,2 48 0,1 14 g7 20 L2 100 Q x 100 (L2) 14 0,05 8, ,05 M8x1.25 Prof.18 (6x) ,1 C 70 0, C , ,1 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G ,0 39 8, ,1 38 9, , , , , , , , , , , ,4 33 5, , , , , , , , , , , , , , , ,5 25 m t = 0,0209 s + 12,975 m c = 5,9 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier (C) et avec protection métallique (M) 36 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

37 TV 200 Entraînement Pour la série TV 200 nous proposons les vis suivantes. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. Type de vis d 0 Pas d 2 v max ISO Précision Répétibilitment fonction. dyn. stat. Jeux axial Rende- Temp. de Charge chariot 1) 2) de position. [m/min] [µm/300 mm] [µm] h [-] [ C] C [N] C 0 [N] Vis à billes 5 16,5 2,2 15,0 0, roulée 10 16,5 4,4 30,0 0, ±15 0,9 20 / ,9 9,0 60,0 0, ,5 22,2 150,0 0, Vis à billes rectifiée ,5 2,4 15,0 0, ,5 4,7 30, ±10 0,07 0,9 20 / ** 17,5 9,4 60,0 0, Vis à rouleaux satellites roulée ,7 1,6 12,0 0, ±15 0,89 20 / ,6 2,0 15,0 0, Vis à rouleaux satellites rectifiée ,8 0,8 6,0 0,03 0, ,7 1,6 12,0 0,03 0, ±10 20 / ,6 2,0 15,0 0,03 0, ,2 3,2 24,0 0,03 0, Vis trapézoïdale ,1 1,6 12,0 0,03 0,2 0,3 *** *** 7 52 ±15 40 / ,1 3,2 24,0 0,03 0,2 0,5 *** *** 1) Calculé avec nombre de tours max = 6000 min -1. Pour vis rectifiées nombre de tours max = 4000 min -1. 2) Jeu standard IMPEX = 0,03 mm (ISO 7) pour toutes les vis á billes Exécution possible avec jeu réduit 0,01 mm (ISO 7) Exécution possible avec jeu = 0. Précharge de l écrou équivalent à 3% de la valeur C 0 (ISO 5) Charge maximale admissible F adm en fonction de la vitesse circonférentielle : F adm = C 0 f C [N] C 0 f C = Charge statique [N] = facteur de charge [-] pour écrou en POM-C Vitesse circonférentielle v C [m/min] Facteur de charge f C [ ] 5 0, , , , , ,08 *** Calculs disponibles sur demande IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 37

38 TV 200 Guidage z Direction des forces et des moments y M y C z M z M x x C y Type de guidage Coeff. de sécurité s Charges admissibles [N] C y dyn. stat. C z dyn. stat. C z + dyn. stat. Moments admissibles [Nm] TVP Patins à billes TVL Patins à billes longs TVH Patins à billes taille supérieure TVR Patins à rouleaux M x dyn. stat. M y dyn. stat. M z dyn stat. Valeurs valables pour chariot standard de 230 mm Précision Δy [µm] Course 38 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

40 TV 250 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 250 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) L h L L , M6x1 Prof.14 (6x) 90 0,2 53 0,1 18 g7 27 L2 150 Q x 150 (L2) 14 8, , ,05 M8x1.25 Prof.18 (6x) C 10,2 80 0,1 12 C , ,1 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G , , , , , , , , , , , , , , ,2 38 9, , , , , , , , , , , , , , , ,2 27 m t = 0,0254 s + 19,968 m c = 9,6 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier (C) et avec protection métallique (M) 40 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

41 TV 250 Entraînement Pour la série TV 250 nous proposons les vis suivantes. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. ISO Précision Type de vis d 0 Pas d 2 v max Répétibilité Jeux Rende- Temp. de Charge chariot 1) de position. axial 2) ment fonction. dyn. stat. [m/min] [µm/300 mm] [µm] h [-] [ C] C [N] C 0 [N] Vis à billes 5 21,5 1,9 15,0 0, roulée 10 21,9 3,9 30,0 0, ,0 7,8 60, ±15 0,07 0,9 20 / ,0 9,5 75,0 0, ,5 19,0 150,0 0, Vis à billes rectifiée ,5 1,9 15,0 0, ,9 3,8 30,0 0, ±10 0,9 20 / ,0 7,6 60,0 0, ** 22,0 9,5 75,0 0, Vis à rouleaux satellites roulée ,02 1,7 15, ±15 0,04 0,89 20 / Vis à rouleaux satellites rectifiée ,32 0,7 6,0 0,04 0, ,15 1,4 12,0 0,04 0, ,02 1,7 15, ±10 0,04 0,88 20 / ,69 2,6 24,0 0,04 0, ,62 3,3 30,0 0,04 0, Vis trapézoïdale ,1 1,7 15,0 0,03 0,2 0,3 *** *** 7 52 ±15 40 / ,1 3,4 30,0 0,03 0,2 0,5 *** *** 1) Calculé avec nombre de tours max = 6000 min -1. Pour vis rectifiées nombre de tours max = 4000 min -1. 2) Jeu standard IMPEX = 0,03 mm (ISO 7) pour toutes les vis á billes Exécution possible avec jeu réduit 0,01 mm (ISO 7) Exécution possible avec jeu = 0. Précharge de l écrou équivalent à 3% de la valeur C 0 (ISO 5) Charge maximale admissible F adm en fonction de la vitesse circonférentielle : F adm = C 0 f C [N] C 0 f C = Charge statique [N] = facteur de charge [-] pour écrou en POM-C Vitesse circonférentielle v C [m/min] Facteur de charge f C [ ] 5 0, , , , , ,08 *** Calculs disponibles sur demande IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 41

44 TV 300 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 300 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) L L h L , M6x1 Prof.14 (6x) 100 0,2 60 0,1 18 g7 27 L2 150 Q x 150 (L2) 14 8, ,05 0, M8x1.25 Prof.18 (8x) C 22 19, ,2 C 150-0, , ,1 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,9 30 m t = 0,0370 s + 32,429 m c = 1,1 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier (C) et avec protection métallique (M) 44 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

45 TV 300 Entraînement Pour la série TV 300 nous proposons les vis suivantes. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. ISO Précision Type de vis d 0 Pas d 2 v max Répétibilité Jeux axial Rendement Temp. de Charge chariot 1) de position. 2) fonction. dyn. stat. [m/min] [µm/300 mm] [µm] h [-] [ C] C [N] C 0 [N] Vis à billes 5 21,5 1,9 15,0 0, roulée 10 21,9 3,9 30,0 0, ,0 7,8 60, ±15 0,07 0,9 20 / ,0 9,5 75,0 0, ,5 19,0 150,0 0, Vis à billes rectifiée ,5 1,9 15,0 0, ,9 3,8 30,0 0, ±10 0,9 20 / ,0 7,6 60,0 0, ** 22,0 9,5 75,0 0, Vis à rouleaux satellites roulée ,15 1,1 12,0 0,04 0, ,06 1,4 15, ±15 0,04 0,87 20 / ,62 2,8 24,0 0,04 0, Vis à rouleaux satellites rectifiée ,82 0,6 6,0 0,03 0, ,63 1,2 12,0 0,03 0, ,53 1,5 15, ±10 0,03 0,87 20 / ,21 2,4 24,0 0,03 0, ,0 2,9 30,0 0,03 0, Vis trapézoïdale ,1 1,2 15,0 0,03 0,2 0,3 *** *** 7 52 ±15 40 / ,1 2,4 30,0 0,03 0,2 0,5 *** *** 1) Calculé avec nombre de tours max = 6000 min -1. Pour vis rectifiées nombre de tours max = 4000 min -1. 2) Jeu standard IMPEX = 0,03 mm (ISO 7) pour toutes les vis á billes Exécution possible avec jeu réduit 0,01 mm (ISO 7) Exécution possible avec jeu = 0. Précharge de l écrou équivalent à 3% de la valeur C 0 (ISO 5) Charge maximale admissible F adm en fonction de la vitesse circonférentielle : F adm = C 0 f C [N] C 0 f C = Charge statique [N] = facteur de charge [-] pour écrou en POM-C Vitesse circonférentielle v C [m/min] Facteur de charge f C [ ] 5 0, , , , , ,08 *** Calculs disponibles sur demande IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 45

48 TV 400 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 400 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) L L h L , M8x1.25 Prof.18 (6x) 120 0,2 70 0,1 22 g7 29 L2 150 Q x 150 (L2) ,05 0,05 M10x1.5 Prof.20 (8x) C 240 0, C 80 0, , ,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,8 36 m t = 1,1 (0,0646 s + 67,31) m c = 33,0 kg m b = m t - m c * Sur demande disponible en acier (C) et avec protection métallique (M) 48 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

49 TV 400 Entraînement Pour la série TV 400 nous proposons les vis suivantes. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. Type de vis d 0 Pas d 2 v max ISO Précision Répétibilitment fonction. dyn. stat. Jeux axial Rende- Temp. de Charge chariot 1) 2) de position. [m/min] [µm/300 mm] [µm] h [-] [ C] C [N] C 0 [N] Vis à billes 5 26,6 1,4 15,0 0, roulée 10 27,3 2,8 30,0 0, ±15 0,9 20 / ,9 5,7 60,0 0, ** 29,3 9,5 75,0 0, Vis à billes rectifiée ,5 1,9 15,0 0, ,75 3,8 30,0 0, ±10 0,9 20 / ,3 7,6 60,0 0, ** 29,3 9,5 75,0 0, Vis à rouleaux satellites roulée ,15 1,1 12,0 0,04 0, ,06 1,4 15, ±15 0,04 0,87 20 / ,62 2,8 24,0 0,04 0, Vis à rouleaux satellites rectifiée ,82 0,6 6,0 0,03 0, ,63 1,2 12,0 0,03 0, ,53 1,5 15, ±10 0,03 0,87 20 / ,21 2,4 24,0 0,03 0, ,0 2,9 30,0 0,03 0, Vis trapézoïdale ,5 1,4 18,0 0,03 0,2 0,3 *** *** 7 52 ±15 40 / ,5 2,8 36,0 0,03 0,2 0,5 *** *** 1) Calculé avec nombre de tours max = 6000 min -1. Pour vis rectifiées nombre de tours max = 4000 min -1. 2) Jeu standard IMPEX = 0,03 mm (ISO 7) pour toutes les vis á billes Exécution possible avec jeu réduit 0,01 mm (ISO 7) Exécution possible avec jeu = 0. Précharge de l écrou équivalent à 3% de la valeur C 0 (ISO 5) Charge maximale admissible F adm en fonction de la vitesse circonférentielle : F adm = C 0 f C [N] C 0 f C = Charge statique [N] = facteur de charge [-] pour écrou en POM-C Vitesse circonférentielle v C [m/min] Facteur de charge f C [ ] 5 0, , , , , ,08 *** Calculs disponibles sur demande IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 49

52 Options pour toutes les séries TV Usinages sur arbre de sortie L arbre de sortie est fourni standard sans usinage. Sur demande, nous pouvons usiner une clavette (VC1) ou tarauder l extrémité d arbre (FIL). Série Clavette (VC1) TV x x L x 3 x x 3 x x 5 x x 6 x x 6 x x 6 x 25 L Série Taraudage (FIL) TV M x L 100 M4 x M4 x M5 x M6 x M6 x M8 x 12 M L Taraudages sur le chariot Les Tables Linéaires peuvent être fournies avec des taraudages supplémentaires sur le chariot pour montage en X-Y et pour la fixation d accessoires. Pour taraudages spéciales, veuillez contacter notre bureau technique. Série TV Taraudage M x L 100 M4 x M6 x M6 x M6 x M8 x M10 x 22 TV 200 TV 100 TV 150 TV 250 TV 300 TV Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

53 Options pour toutes les séries TV Goupilles de positionnement Pour un positionnement précis des Tables Linéaires type TV, nous proposons en option des alésages pour goupilles sur la plaque de base et sur le chariot. L 2 25 X ± 0,02 25 L 2 D 2 Série Chariot Plaque de base TV D 1 x t C ± 0,02 D 2 E ± 0, h7 x h h7 x h h7 x h h7 x h h7 x h h7 x h7 360 E D 1 x t L 2 : voir page des données techniques pour chaque série. C Lubrification Les trous de lubrification se trouvent sur le côté gauche (standard) du chariot. Sur demande, nous les réalisons sur le côté droit. Série F Trous de lubrification TV Ø Quantité M6 * 1x /8 5x /8 5x /8 5x /8 5x /8 5x trous de lubrification TV 100 Code Description LKD 1 trou pour vis côté droit + 4 patins autolubrifiants LKS 1 trou pour vis côté gauche + 4 patins autolubrifiants F * un seul trou de lubrification pour l écrou à billes et 4 patins autolubrificants F : distance entre le plan sup. du chariot et le centre des trous Z : entre-axe des trous de lubrification 15 mm F Table avec vis et patins autolubrifiants (KK0). Z trous de lubrification TV 150 à 400 Code L5D L5S 5KD 5KS Description 5 trous de lubrification côté droit, pour vis et patins 5 trous de lubrification côté gauche, pour vis et patins 5 trous de lubrification côté droit + 4 patins autolubrifiants 5 trous de lubrification côté gauche + 4 patins autolubrifiants IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 53

54 Options pour toutes les séries TV Fins de course Le connecteur standard se trouve sur le côté droit de la Table. Sur demande, il est possible de le monter sur le côté gauche. connecteur pour TV 100 standard option connecteur pour TV 150 à 400 standard option Inductifs : : Fins de course inductifs PNP-NC : Fins de course inductifs PNP-NO M : Course nominale de la table X : 10 mm (standard) : Fin de course reglable ± 10 mm X M Exécution avec connecteur Exécution sans connecteur* Fins de course inductifs Code pour fins de course Code pour fins de course à droite (DX) à gauche (SX) à droite (DX) à gauche (SX) F1 F3 F2 F4 2x PNP-NC (arrêt d urgence) 1x PNP-NO (fin de course 0, prise de la position côté moteur) F1 F3 F2 F4 2x PNP-NC (arrêt d urgence) 1x PNP-NO (fin de course 0, prise de la position opposé moteur) FC1 FC3 FC2 FC4 2x PNP-NC (arrêt d urgence) FD1 FD3 FD2 FD4 1x PNP-NO (fin de course 0) Les connecteurs sont IP54 standard ou IP67 sur demande. * sur demande avec borne PG 11 ou 13 Mécaniques : C : Fins de course mécaniques (type alluff ou Euchner) M : Course nominale de la Table : Fin de course réglable ± 10 mm Il est possible de monter les fin de course mécaniques seulement pour les séries TV 150 à 400. C M C 54 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

55 Options pour toutes les séries TV Systèmes de fixation Taraudages sur plaque de base La plaque de base vient livrée standard avec des trous lamés. En option, nous proposons des taraudages roulés. Série TV M 100 M6 150 M8 200 M M M M12 M Eléments de serrage En option, il est possible d obtenir des kit d éléments de serrage en acier, livrés par paire pour la fixation de la plaque de base. Série TV Code C D M 100 ST M5 150 ST M6 200 ST M8 250 ST M8 300 ST M8 400 ST M10 D C M Ecrous à T Sur demande, il est possible d obtenir des écrous à T pour la fixation de la plaque de base. Série TV Code M 150 I M6 200 I M6 250 I M8 300 I M8 M IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 55

56 Options pour toutes les séries TV Systèmes de fixation (suite) Plaquettes latéraux Sur demande, nous livrons des plaquettes en acier qui viennent monter latéralement sur la plaque de base. Celles-ci permettent le montage d élements divers tels que supports pour câbles électriques, fins de course mécaniques, etc. Série TV Code M 150 IL M4 150 IL M IL M4 200 IL M IL M4 250 IL M IL M4 300 IL M4 50 M Lamelles en acier inox Nous pouvons monter des lamelles en acier inox sur les soufflets de protection des Tables Linéaires type TV afin de protéger ceux-ci contre des agents extérieurs agressifs. Solution optimale pour applications de soudure, rectifiage, usinage mécanique tels que tournage, fraisage, perçage, etc. Protection latérale inox Toutes les Tables Linéaires type TV peuvent facilement être protégées latéralement par des tôles latérales en acier inox. 56 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

57 Options pour toutes les séries TV Montage moteur Prise moteur en direct avec accouplement Support en aluminium avec accouplement élastique. Série TV Type d accouplement Couple max. [Nm] ø D min/max Couple de serrage [Nm] ,5 6/14 1, / /24 10, / /24 10, / /30 10, / /30 10, / /30 10,5 D Prise moteur à renvoi d angle à courroie crantée Support en aluminium avec courroie crantée, poulies et accouplement. Série TV C Type de courroie crantée ø D min/max /T5 6/ /T5 10/ /T5 20/T5 10/ /T10 20/T10 19/ /T10 25/T10 19/ /T10 25/T10 19/30 Réduction [ ] 1:1 (standard) 1:2 2:1 C D D IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 57

58 Options pour toutes les séries TV Systèmes de sécurité Pour les Tables Linéaires montées en position verticale, il est possible d obtenir deux differents systèmes de sécurité, pour l arrêt ou pour le stationnement : 1 Système d arrêt mécanique externe électro-pneumatique C 1 Série TV C ,5 44 M M ,5 58 M M M5 2 Système d arrêt électro-mécanique Système de lecture linéaire Pour les Tables Linéaires type TV, nous offrons des règles optiques avec résolution allant de 0.1, 0.01, e mm. Les sorties sont de type RC transistor NPN (standard), OC open collector, LTD 26LS31 et SIN sinusoidal 1VPP. Lecteur magnétique Ceci est une solution alternative qui remplace facilement la règle optique. Tel lecteur possède les mêmes caractéristiques de résolution et la même technique de câblage qu une règle optique. 58 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

59 TV Solutions personnalisées Combinaisons de montage Les Tables Linéaires type TV sont modulables entre elles et également avec tous les autres produits «MOVITEC». Ceci nous permet d obtenir facilement des systèmes multi-axes. Voici quelques exemples de combinaisons et d applications possiles : 1DR 1SL 2DR 2SL Y Y Y Y X X X X 3SL 4SL 5SI 5DC Z Y Y X X Z X Z Z X 5S 5DS 7S Z Y X X X Solutions personnalisées et complètes Grâce à la flexibilité et modularité des produits MOVITEC, il est possible, partant des produits standard définis dans notre catalogue, de créer toute une série de solutions spéciales à des coûts compétitifs. IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Electromécaniques 59

60 60 Tables Linéaires Electromécaniques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

61 Table des matières type TP Description type TP 62 Numéro de référence pour commande type TP 63 Série TP 150 Dimensions / Données techniques 64 Entraînement 65 Guidage 66 Série TP 200 Dimensions / Données techniques 68 Entraînement 69 Guidage 70 Série TP 250 Dimensions / Données techniques 72 Entraînement 73 Guidage 74 Série TP 300 Dimensions / Données techniques 76 Entraînement 77 Guidage 78 Série TP 400 Dimensions / Données techniques 80 Entraînement 81 Guidage 82 Options pour toutes les séries TP Taraudages sur le chariot 84 Goupilles de positionnement 85 Lubrification 85 Fins de course 86 mortissement 87 Réduction de course Systèmes de fixation Lamelles en acier inox 89 Protection latérale inox 90 Montage du vérin 90 Systèmes de sécurité 91 Combinaisons de monatge 91 Solutions personnalisées et complètes 91 ases de calculs pour entraînements par vis pour les guidages linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Pneumatiques 61

62 Description type TP Tables Linéaires Les Tables Linéaires MOVITEC pneumatiques sont proposées avec les abréviations suivantes : TPP série 150, 200, 250, 300 et 400 à entraînement par vérin pneumatique et guidage par patins à billes (standard). TPL série 150, 200, 250, 300 et 400 à entraînement par vérin pneumatique et guidage par patins à billes longs. TPH série 200, 250, 300 et 400 à entraînement par vérin pneumatique et guidage par patins à billes taille supérieure. TPR série 150, 200, 250, 300 et 400 à entraînement par vérin pneumatique et guidage par patins à rouleaux. Entraînement L entraînement est assuré par vérin pneumatique. Guidage Le choix se fait parmi ces possibilités : TPP avec patins à billes (standard) TPL avec patins à billes longs TPH avec patins à billes taille supérieure TPR avec patins à rouleaux Domaines d application Les Tables Linéaires pneumatiques ont été réalises pour l industrie automobile et automation en général. Elles sont combinables avec tous les autres produits de la famille MOVITEC afin de fournir des systèmes multi-axes. Produit Tables Linéaires type TP TPP TPL TPH TPR Entraînement P Vérin pneumatique Guidage P Patins à billes (standard) L Patins à billes longs H Patins à billes taille supérieure R Patins à rouleaux Série Matériaux luminium C cier Course Protection S Soufflet Options Taraudages supplémentaires Lubrification Fins de course mortissement Systèmes de fixation Systèmes de securité 62 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

63 Numéro de référence pour commande type TP Example T P P S Produit T = Tables Linéaires Entraînement P = vérin pneumatique Guidage P = Patins à billes (standard) L = Patins à billes longs H = Patins à billes taille supérieure R = Patins à rouleaux Série 150 = largeur profil 150 mm 200 = largeur profil 200 mm 250 = largeur profil 250 mm 300 = largeur profil 300 mm 400 = largeur profil 400 mm Matériaux = luminium (standard) C = cier Course ; (autres courses sur demande) Protection S = Soufflet (standard; sur demande avec lamelles en acier inox) M = Métallique IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Pneumatiques 63

64 TP 150 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vérin pneumatique (TP) série 150 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) PISTR PER CILINDRO = 12 L L C ,1 VEDERE OPZIONI (25) 0,05 L Q x 100 M8x1.25 Prof.18 (4x) (L2) 0, , ,1 15 6,5/ 11 x 6, C 45 VEDERE OPZIONI 10 0, Ra3,2 non preciso 67 0,1 110 sede per fine corsa 20 C - (20) 20 L L ,1 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (sans vérin pneumatique) (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 L 3 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse ** [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G ,0 33 4, ,5 32 4, ,1 31 5, ,6 30 5, ,2 29 6, ,7 29 3,0 23 6, ,3 28 7, ,8 28 7, ,4 27 8, ,9 27 8,9 20 m t = 0,011 s + 6,44 m c = 3,0 kg m b = m t - m c Poids totale avec vérin pneumatique C40 m t = 0,014 s + 7,21 Poids totale avec vérin pneumatique C50 m t = 0,016 s + 7,65 * Sur demande disponible en acier (C) ** autres courses sur demande 64 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

65 TP 150 Entraînement Pour la série TP 150 nous proposons les vérins suivants. Pour l optimisation du choix n hésitez pas à nous contacter. Type de vérin ISO 6431 VDM C40 C50 Type de poussée Pression de service [bar] Précision de position. Temp. de fonction. avance x + recul x Poussée du vérin [N] 1) [mm/300 mm] [ C] Poussée avance ± 0,5 30 / +80 Débit d air 2) (p = 6 bar et t = 0,5 s) course min = 50 Q min [nl/min] course max = 500 Q max [nl/min] 52,8 528,0 Poussée recul ,3 443,0 Poussée avance ,5 825,0 ± 0,5 30 / +80 Poussée recul ,3 693,0 1) Poussée du vérin vec la formule suivante, il est possible de calculer la poussée d avance (x + ) et celle de recul (x ) : Poussée avance (x + ) F x + = p π D 2 / 4 [N] Poussée recul (x ) F x = p π (D 2 d 2 ) / 4 [N] 2) Débit d air Le débit d air dépend des paramètres d utilisation et influence les coûts. vec la formule suivante, il est possible de calculer le débit d air moyen : Q = π (D 2 d 2 ) s (p + p 0 ) / (p 0 t) [nl/min] Masse du vérin C40: m = 3, s + 0,77 [kg] C50: m = 4, s + 1,21 [kg] Légende D = Diamètre nominal du vérin [m] d = Diamètre de la tige [m] s = Course [m] t = Temps de course [s] p = Pression de service [N/m 2 ] p 0 = Conversion = 1 bar = 10 5 N/m 2 F = Poussée [N] Q = Débit d air [nl/min] m = Masse [kg] IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Pneumatiques 65

66 TP 150 Guidage z Direction des forces et des moments y M y C z M z M x x C y Type de guidage Coeff. de sécurité s Charges admissibles [N] C y C z dyn. stat. dyn. Moments admissibles [Nm] stat. C z + dyn. stat. M x dyn. stat. stat. stat. TPP Patins à billes TPL Patins à billes longs TPR Patins à rouleaux M y dyn. M z dyn. Valeurs valables pour chariot standard de 180 mm Précision Δy [µm] Course 66 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

67 IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Pneumatiques 67

68 TP 200 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vérin pneumatique (TP) série 200 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) PISTR PER CILINDRO = L L ,1 C50 VEDERE OPZIONI L2 100 Q x 100 (L2) 80 0, ,5/ 14 x 9 VEDERE OPZIONI 45, (30) 0, M8x1.25-6H Prof.18 (6x) 0, ,1 C 7 12 Ra3,2 non preciso ,1 sede per fine corsa C - 25 (12) L3 L ,1 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (sans vérin pneumatique) (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 L 3 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse ** [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G ,0 39 8, ,1 38 9, , , , , , , ,2 35 5, , , , , , , , , ,5 26 m t = 0,021 s + 12,975 m c = 5,9 kg m b = m t - m c Poids totale avec vérin pneumatique C50 m t = 0,026 s + 14,185 Poids totale avec vérin pneumatique C63 m t = 0,027 s + 14,715 * Sur demande disponible en acier (C) ** autres courses sur demande 68 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

70 TP 200 Guidage z Direction des forces et des moments y M y C z M z M x x C y Type de guidage Coeff. de sécurité s Charges admissibles [N] C y C z dyn. stat. dyn. Moments admissibles [Nm] stat. C z + dyn. stat. M x dyn. stat. stat. stat. TPP Patins à billes TPL Patins à billes longs TPH Patins à billes taille supérieure TPR Patins à rouleaux M y dyn. M z dyn. Valeurs valables pour chariot standard de 230 mm Précision Δy [µm] Course 70 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

72 TP 250 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vérin pneumatique (TP) série 250 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) PISTR PER CILINDRO = 12 C63 39 L L , ,1 VEDERE OPZIONI L2 (40) 0, Q x 150 0,05 (L2) ,2 22 0,1 VEDERE OPZIONI 8,5/ 14 x 8,5 C Ra3,2 45, non preciso sede per fine corsa C - (25) L L ,1 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (sans vérin pneumatique) (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 L 3 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse ** [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G ,5 2 21, , ,5 2 22, , ,5 3 23, , ,5 3 25, , ,5 3 26, , ,5 4 27,6 41 9, , ,5 4 28, , ,5 5 30, , ,5 5 31, , ,5 5 32, ,1 28 m t = 0,0254 s + 19,968 m c = 9,6 kg m b = m t - m c Poids totale avec vérin pneumatique C63 m t = 0,031 s + 21,71 Poids totale avec vérin pneumatique C80 m t = 0,034 s + 22,71 * Sur demande disponible en acier (C) ** autres courses sur demande 72 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

76 TP 300 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vérin pneumatique (TP) série 300 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) PISTR PER CILINDRO = 16 C80 L L , ,5 (107,5) ,1 VEDERE OPZIONI L2 150 Q x 150 (L2) 7 3 VEDERE OPZIONI 8,5/ 14 x 8,5 1 (45) 250 M8x1.25 Prof.18 (8x) 0, ,05 0, C 10, Ra3,2 non preciso C 150-0,1 sede per fine corsa L3 22 L3 25 (107,5) (22,5) ,1 0,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (sans vérin pneumatique) (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 L 3 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse ** [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G ,5 2 34, , ,5 3 36, , ,5 3 38, , ,5 3 39, , ,5 4 41, , ,5 4 43, , , ,5 4 45, , ,5 5 47, , ,5 5 49, , ,5 6 50, ,6 32 m t = 0,037 s + 32,429 m c = 16,3 kg m b = m t - m c Poids totale avec vérin pneumatique C80 m t = 0,046 s + 35,17 Poids totale avec vérin pneumatique C100 m t = 0,047 s + 36,21 * Sur demande disponible en acier (C) ** autres courses sur demande 76 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

80 TP 400 S Dimensions / Données techniques Table Linéaire à entraînement par vérin pneumatique (TP) série 400 en aluminium ()* avec protection à soufflets (S) 70 0,1 330 PISTR PER CILINDRO = 16 VEDERE OPZIONI L2 0, (145) C100 0,05 (60) L L Q x M10x1.5 Prof.20 (8x) 0,05 (L2) 120 0, C C / 17 x VEDERE OPZIONI ,5 (127,5) Ra3,2 non preciso 240 0,1 80 0,1 sede per fine corsa - (35) L L ,05 Dimensions Table complète Chariot Plaque de base (sans vérin pneumatique) (Plaque de base fixe) (Chariot fixe) Course s L 1 L 2 L 3 Q Masse m t Centre de masse Masse m c Centre de masse Masse m b Centre de masse ** [-] [kg] z G [kg] z G [kg] z G , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,7 38 m t = 1,1 (0,0646 s + 67,31) m c = 33,0 kg m b = m t - m c Poids totale avec vérin pneumatique C100 m t = 1,1 (0,075 s + 71,1) Poids totale avec vérin pneumatique C125 m t = 1,1 (0,079 s + 73,9) * Sur demande disponible en acier (C) ** autres courses sur demande 80 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

84 Options pour toutes les séries TP Taraudages sur le chariot Les Tables Linéaires pneumatiques peuvent être fournies avec des taraudages supplémentaires sur le chariot pour montage en X-Y et pour la fixation d accessoires. Pour taraudages spéciales, veuillez contacter notre bureau technique. Série TP Taraudage M x L 150 M6 x M6 x M6 x M8 x M10 x 22 TP 150 TP 200 TP 250 TP 300 TP Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

85 Options pour toutes les séries TP Goupilles de positionnement Pour un positionnement précis des Tables Linéaires type TP, nous proposons en option des alésages pour goupilles sur la plaque de base et sur le chariot. Série Chariot Plaque de base TP D 1 x t C ± 0,02 D 2 E ± 0, h7 x h h7 x h h7 x h h7 x h h7 x h7 360 L 2 25 X ± 0,02 25 L 2 D 2 E D 1 x t L 2 : voir page des données techniques pour chaque série. C Lubrification Les trous de lubrification se trouvent sur le côté gauche (standard) du chariot. Sur demande, nous les réalisons sur le côté droit. Série F Trous de lubrification TP Ø Quantité /8 4x /8 4x /8 4x /8 4x /8 4x Code Description L4S 4 trous de lub. côté gauche, pour patins L4D 4 trous de lub. côté droit, pour patins F Z F : distance entre le plan sup. du chariot et le centre des trous Z : entre-axe des trous de lubrification 15 mm Table sans trous de lubrification avec patins autolubrifiants (KK0). IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Pneumatiques 85

86 Options pour toutes les séries TP Fins de course Les fin de course, de forme circulaire, sont integrés standard dans l amortissement sur le côte droit. Sur demande, il est possible de les monter sur le côté gauche. Exécution sans connecteur Fins de course inductifs Code pour fins de course à droite (DX) à gauche (SX) FC2 FC4 2x PNP-NC FE2 FE4 1x PNP-NO Version sans fin de course et sans amortissement Les Tables Linéaires TP peuvent êtres fournis sans fins de course et sans amortissement. 86 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

87 Options pour toutes les séries TP mortissement Les modèles suivants d amortissements sont disponibles selon tableau. Série Code TP KD2010 KD2015 KD2515 KD2520 KD M M20x1 M20x1,5 M25x1,5 M25x2 M27x1,2 M Réduction de course L 3 représente la cote de réglage de la butée mécanique (voir pages des données techniques). Ce réglage permet d obtenir la valeur théorique de la course pour les Tables Linéaires Pneumatique. Cette longueur de la course peut être réduite sur demande du client. Suivre les instructions suivantes pour réduire la course sur un côté ou l autre : ) ) LP sup e min X 12,5 LP inf L amortissement L 3 +X L 1 = longueur de la plaque de base ) Reglage d amortissement : ) Reglage du support chariot : Série Support TP Série Support TP Formule pour la réduction de course : X = L amortissement (12,5 + + e min ) Formule pour la réduction de course à droite ou à gauche : Course = (L 1 /2) (L 3 + X) (/2 + LP inf ) X = réduction de course e min = distance minimale (en fonction du modèle d amortissement) Formule pour la réduction de course totale : Course totale = L 1 2 (L 3 + X) ( + (2 LP inf )) IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Pneumatiques 87

88 Options pour toutes les séries TP Réduction de course (suite) Code Entretoises L P LP06 6* LP22 22 LP44 44 LP60 60 LP90 90 * trempé seulement sur butée de fin de course L P 22 mm 44 mm 6 mm Exemple de montage pour la combinaison de plusieurs entretoises. Systèmes de fixation Taraudages sur plaque de base La plaque de base vient livrée standard avec des trous lamés. En option, nous proposons des taraudages roulés. Série TP M 150 M8 200 M M M M12 M Eléments de serrage En option, il est possible d obtenir des kit d éléments de serrage en acier, livrés par paire pour la fixation de la plaque de base. Série TP Code C D M 150 ST M6 200 ST M8 250 ST M8 300 ST M8 400 ST M10 D C M 88 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

89 Options pour toutes les séries TP Systèmes de fixation (suite) Ecrous à T Sur demande, il est possible d obtenir des écrous à T pour la fixation de la plaque de base. Série TP Code M 150 I M6 200 I M6 250 I M8 300 I M8 M Plaquettes latéraux Sur demande, nous livrons des plaquettes laterales en acier qui viennent monter latéralement sur la plaque de base. Celles-ci permettent le montage de divers éléments tels que supports pour câbles électriques, fins de course mécaniques, etc. Série TP Code M 150 IL M4 150 IL M IL M4 200 IL M IL M4 250 IL M IL M4 300 IL M4 50 M Lamelles en acier inox Nous pouvons monter des lamelles en acier inox sur les soufflets de protection des Tables Linéaires type TP afin de protéger ceux-ci contre des agents extérieurs agressifs. Solution optimale pour applications de soudure, rectifiage, usinage mécanique tels que tournage, fraisage, perçage, etc. IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Pneumatiques 89

90 Options pour toutes les séries TP Protection latérale inox Toutes les Tables Linéaires type TP peuvent facilement être protégées latéralement par des tôles latérales en acier inox. Montage du vérin Le montage standard du vérin est prevu pour des flasques ISO VDM C D C Série TP Code Taille du vérin Épaisseur de flasque ø H8 C Taraudages D 150 C M6x10 3,5 150 C M6x10 3,5 200 C M6x10 5,5 200 C M8x12 5,5 250 C M8x12 10,5 250 C M10x15 10,5 300 C M10x15 7,5 300 C M10x15 15,0 400 C M10x15 7,5 400 C M12x16 18,0 90 Tables Linéaires Pneumatiques IMPEX TECNICHE LINERI SRL

91 Options pour toutes les séries TP Systèmes de sécurité Pour les Tables Linéaires montées en position verticale, il est possible d obtenir deux differents systèmes de sécurité, pour l arrêt ou pour le stationnement : Système d arrêt mécanique externe électro-pneumatique Série TP C ,5 44 M ,5 M ,5 58 M M M5 1 2 C 1 Système d arrêt électro-mécanique Combinaisons de montage Les Tables Linéaires type TP sont modulables entre elles et également avec tous les autres produits «MOVITEC». Ceci nous permet d obtenir facilement des systèmes multi-axes. Pour exemples de montage, voir les Tables Linéaires MOVITEC type TV (page 59). Solutions personnalisées et complètes Grâce à la flexibilité et modularité des produits MOVITEC, il est possible, partant des produits standard définis dans notre catalogue, de créer toute une série de solutions spéciales à des coûts compétitifs. IMPEX TECNICHE LINERI SRL Tables Linéaires Pneumatiques 91

92 92 Modules Linéaires «i-rail» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

93 Table des matières Modules Linéaires «i-rail» Description générale 94 Entraînement 95 Numéro de référence pour commande Modules Linéaires «i-rail» 96 Dimensions générales 97 Type MV/MH Dimensions / Données techniques 98 Type MC Dimensions / Données techniques 99 Options pour toutes les séries MV/MH/MC Usinage de l arbre de sortie de la vis Taraudages sur le chariot Goupilles de positionnement Fins de course Systèmes de fixation Montage moteur Systèmes de lecture linéaire Combinaisons de montage Solutions personnalisées et complètes ases de calculs pour entraînements par vis pour les guidages linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL Modules Linéaires «i-rail» 93

94 Description générale Modules Linéaires «i-rail» Les Modules «i-rail» MOVITEC sont proposées avec les abréviations suivantes : MVP série 55, 70, 90, 130 et 160 à entraînement par vis et guidage par patins à billes (standard) MVL série 70, 90, 130 et 160 à entraînement par vis et guidage par patins à billes longs MVH série 90, 130, 160 à entraînement par vis et guidage par patins à billes taille supérieure MVR série 90, 130 et 160 à entraînement par vis et guidage par patins à billes à rouleaux MHP série 130 et 160 à entraînement par vis avec grand diamètre et guidage par patins à billes MCP série 70, 90, 130 et 160 à entraînement par courroie crantée. Entraînement Le mouvement linéaire est assuré par vis à billes roulées ou rectifiées et vis à pas rapide «Speedy» pour les types MV/MH et courroie crantée pour le type MC. Guidage Le choix se fait parmi ces possibilités : MVP avec patins à billes (standard) MVL avec patins à billes longs MVH avec patins à billes taille supérieure MVR avec patins à rouleaux Matériaux Les Modules Linéaires «i-rail» sont réalisées en aluminium extrudé et usiné, puis anodisé. Protections Les Modules sont fournis avec des soufflets en PVC ou des bandes métalliques. Produit Modules Linéaires «i-rail» MV MH MC Entraînement V Vis à billes roulée V Vis à pas rapide «Speedy» H Vis avec grand diamètre C Courroie crantée Guidage P Patins à billes (standard) L Patins à billes longs H Patins à billes taille supérieure R Patins à rouleaux Série Matériaux luminium Course Protection S Soufflet (standard) ande métallique Options Taraudages supplémentaires Lubrification Fins de course Systèmes de fixation Prise moteur en direct Prise moteur à renvoi d angle Systèmes de securité Systèmes de lecture linéaire Motorisation Servomoteurs LDC «brushless» Servomoteurs C/DC Moteurs pas à pas Commandes Pas à pas Interpolation sur 2/3 ou plusieurs axes Pages Options Un vaste choix d options complète notre programme standard : taraudages supplémentaires, fins de course, montage du moteur en direct où a renvoi d angle, systèmes de fixation, moteurs et commandes. Domaines d application Pour charges élevées et haute vitesse soit comme axe Z, les Modules Linéaires «i- Rail» sont une solution idéale. Ils sont combinables entre eux ou avec tous les autres produits MOVITEC afin de fournir des systèmes multi-axes. 94 Modules Linéaires «i-rail» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

95 Entraînement Type d entraînement Vis à billes roulée 7 MV MH MC Ø x p Ø x p ISO x 2 12 x 2 16 x 5 20 x 5 25 x 5 25 x 5 32 x 5 10 x 3 12 x 4 16 x x x x x 10 1) 10 x x 5 16 x x x x x x x x x x 32 Vis à billes rectifiée 5 2) 10 x 2 12 x 2 16 x 5 20 x 5 25 x 5 10 x 3 12 x 4 16 x x x x 5 20 x x 20 Vis à pas rapide Speedy 9 10 x x x 8 10 x x x x x x x x x 20 9,7 x 25,4 15 x 80 Courroie 16/T5 32/T10 50/T10 50/T10 50/T10 1) aussi ISO 5 2) aussi ISO 3 IMPEX TECNICHE LINERI SRL Modules Linéaires «i-rail» 95

96 Numéro de réference pour commande «i-rail» Example M V P S Produit M = Modules Linéaires «i-rail» Entraînement V = par vis H = par vis avec grand diamètre C = par courroie crantée Guidage P = 2 rails et 4 patins à billes (standard) L = 2 rails et 4 patins à billes longs H = 2 rails et 4 patins à billes taille supérieure R = 2 rails et 4 patins à rouleaux Série 055 = largeur profil 55 mm 070 = largeur profil 70 mm 090 = largeur profil 90 mm 130 = largeur profil 130 mm 160 = largeur profil 160 mm Matériaux = luminium Course ; (autres courses sur demande) Protection S = Soufflet (standard) = ande métallique 96 Modules Linéaires «i-rail» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

97 Dimensions générales MV/MH/MC Série Type MV MC MV MC MV MC MV/MH MC MV/MH MC Course L 1 (pour version avec soufflets) Section des profiles série ,2 10,75 20, ,2 90 0, , , ,75 23, , , ,5 10,5 6,5 2 8, , ,5 10, ,5 3,5 3 8, ,5 9 15,5 5,5 3,5 15, ,5 4,8 3, ,5 Protection avec bande métallique : L 1 = course + D/d (pour séries ) L 1 = course + D/d (pour séries ) IMPEX TECNICHE LINERI SRL Modules Linéaires «i-rail» 97

98 MV/MH S Dimensions / Données Techniques Modules Linéaires «i-rail» à entraînement par vis (MV) ou vis avec grand diamètre (MH) en aluminium () avec protection à soufflets (S)* L1 S R T U D d1 N Z W P V M Q - g7 I E G F g1 F E H Série Dimensions D / d 1 E F G / g 1 H M N O / / M5x9 24, / / 180 M6x x3x / / 170 M8x x3x / / 240 M8x x5x / / 280 M10x x6x25 Version avec chariot long et protection à soufflet : L 1 = d L 1 = longueur de la plaque de base D = chariot standard d 1 = chariot long * Sur demande disponible avec bande métallique () 98 Modules Linéaires «i-rail» IMPEX TECNICHE LINERI SRL

99 MC S Dimensions / Données Techniques Modules Linéaires «i-rail» à entraînement par courroie crantée (MC) en aluminium () avec protection à soufflets (S)* L1 C D d1 N W Z M V I T S U R E G H F g1 F E Q - g7 P Série Dimensions C D / d 1 E F G / g 1 H M N O / / M5x x2x / / 180 M6x x4x / / 170 M8x x5x / / 240 M8x x6x / / 280 M10x x6x30 Version avec chariot long et protection à soufflet : L 1 = d L 1 = longueur de la plaque de base D = chariot standard d 1 = chariot long * Sur demande disponible avec bande métallique () IMPEX TECNICHE LINERI SRL Modules Linéaires «i-rail» 99

100 ases de calculs pour entraînements par vis Calculs pour vis à billes e vis à rouleaux satellites Les bases de calculs applicables pour une vis à billes ou une vis à rouleaux satellites, qui autorisent une conception suffisamment sûre et éprouvée dans la pratique, sont mentionnées ci-dessous. Vous trouverez des informations précises sur la conception d une vis à billes dans les normes DIN sous DIN pour une charge dynamique : Vitesse critique n adm Les vitesses en rotation admissibles doivent être suffisamment éloignées de la fréquence propre de la vis. d 2 n adm = K D 10 6 S n [min -1 ] l a 2 Durée de vie nominale L 10 ou L h C dyn L 10 = ( ) [T] F m L 10 L h = [h] n m 60 n adm = vitesse admissible [min -1 ] K D = constante caractéristique en fonction du cas d appui [ ] voir ci-dessous d 2 = diamètre du noyau de la vis l a = écartements des appuis voir ci-dessous (le l a max. possible doit toujours être pris en compte dans le calcul) S n = facteur de sécurité (0,5 0,8 [ ] est conseillé) L 10 = durée nominale en tours [T] L h = durée nominale en heures [h] C dyn = charge dynamique [N] F m = charge axiale moyenne [N] F 1 n = charge par fraction de temps [N] n m = vitesse moyenne [min -1 ] n 1 n = vitesse par fraction de temps [min -1 ] q 1 n = fractions de temps [%] 100 = q (somme des fractions de temps q 1 n ) [%] Charge axiale moyenne F m à vitesse constante n const et charge dynamique C dyn Cas d appui 1 (standard) : fixe mobile K D = 190 l a q 1 q 2 q 3 F m = F 1 + F 2 + F 3 + [N] F [N] F 4 F 1 Cas d appui 2 : fixe fixe K D = 276 l a F m F 2 F 3 q 1 q 2 q 3 q 4 [%] q = 100 [%] C dyn L 10 = ( ) [T] F m L 10 L h = [h] n const Systèmes Linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL

101 ases de calculs pour entraînements par vis Vitesse moyenne n m à charge constante F const et vitesses variables n 1 n Rendement théorique en fonction de la nature de la transmission de force. Couple d entraînement/couple de sortie M en fonction du type de la transmission de force. q 1 q 2 q 3 n m = n 1 + n 2 + n 3 + [min -1 ] n [min -1 ] n 1 n 4 Cas 1 : couple déplacement linéaire tan α η [ ] tan (α + ρ) Cas 1 : couple déplacement linéaire F a p M a = [Nm] 2000 π η n m n 2 n 3 Cas 2 : force axiale mouvement rotatif Cas 2 : force axiale mouvement rotatif q 1 q 2 q 3 q 4 q = 100 [%] [%] tan (α ρ) η [ ] tan α F a p η M e = [Nm] 2000 π C dyn L 10 = ( ) [T] F const L 10 L h = [h] n m 60 Charge axiale moyenne F m à vitesses variables n 1 n et charge dynamique C dyn q 1 q 2 q 3 F m = F 1 + F 2 + F 3 + [N] q 1 q 2 q 3 n m = n 1 + n 2 + n 3 + [min -1 ] C dyn L 10 = ( ) [T] F m où l on a respectivement : p tan α [ ] d 0 π η = rendement [%] η = rendement corrigé [%] p = pas du filetage d 0 = diamètre nominal de la vis ρ = angle de frottement [ ] ρ = 0,30 0,60 Rendement en pratique Le rendement η se situe, pour des vis à billes et des vis à rouleaux satellites, à plus de 0,9. M a = couple d entraînement [Nm], cas 1 M e = couple de sortie [Nm], cas 2 F a = force axiale [N] Puissance d entraînement P M a n P = [kw] 9550 P = puissance d entraînement [kw] n = vitesse [min -1 ] Il est recommandé d incorporer une marge de sécurité d env. 20 % pour la sélection des entraînements. L 10 L h = [h] n m 60 IMPEX TECNICHE LINERI SRL Systèmes Linéaires 101

102 ases de calculs pour entraînements par vis Calculs pour vis à billes e vis à rouleaux satellites (suite) pour une charge statique : Calculs pour vis à pas rapide (Speedy) e pour une charge dynamique : Charge maximale admissible F adm Force de flambage admissible F F Vitesse critique n adm C stat F adm = [N] f s K F F F = 10 3 [N] S F d 2 4 l F 2 Les vitesses en rotation admissibles doivent être suffisamment éloignées de la fréquence propre de la vis. C stat = charge statique [N] f s = coefficient de service Mode normal : 1 2 [ ] Charges intermittentes : 2 3 [ ] K F = constante caractéristique du cas de charge (conditionnée par la construction) [ ] voir ci-dessous d 2 = diamètre du noyau de la vis l F = longueur de la vis de transmission de force S F = facteur de sécurité contre le flambage (2 4 [ ] est conseillé) d 2 n adm = K D 10 6 S n [min -1 ] l a 2 n amm = vitesse admissible [min -1 ] K D = constante caractéristique en fonction du cas d appui [ ] voir ci-dessous d 2 = diamètre du noyau de la vis l a = écartements des appuis voir ci-dessous (le l a max. possible doit toujours être pris en compte) S n = facteur de sécurité (0,5 0,8 [ ] est conseillé) Cas de charge 1 : (standard) K F = 200 l a Cas d appui 1 (standard) : fixe mobile K D = 190 l a Cas de charge 2 : K F = 400 l a Cas d appui 2 : fixe fixe K D = 276 l a Rendement en pratique Le rendement η est fonction de l angle du pas et atteint des valeurs de ~0,5 à 0, Systèmes Linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL

103 ases de calculs pour entraînements par vis vis à filetage rond (Rondo) Calcul de base Couple d entraînement/couple de sortie M en fonction du type de la transmission de force. Cas 1 : couple déplacement linéaire F a p M a = [Nm] 2000 π η Cas 2 : force axiale mouvement rotatif F a p η M e = [Nm] 2000 π M a = couple d entraînement [Nm], cas 1 M e = couple de sortie [Nm], cas 2 F a = force axiale souhaitée ou existante [N] η = rendement [%] η = rendement corrigé [%] p = pas du filetage Puissance d entraînement P M a n P = [kw] 9550 Charge maximale admissible en fonction de la vitesse F adm = C 0 f C [N] C 0 = charge statique [N] f C = facteur de charge [ ] pour écrous en POM-C vitesse circonférentielle v C [m/min] facteur de charge f C [ ] 5 0, , , , , ,08 Exemple Paramètres : Speedy 10/50 avec écrou en POM-C sans précharge, d 0 = 10 mm, p = 50 mm et C stat = 1250 N; vitesse de déplacement linéaire exigée v D = 200 mm/sec. Inconnue : F adm On calcule n [min -1 ], v D [mm/sec] 60 n = p = = 240 min la vitesse circonférentielle v C [m/min] d 0 π n [min -1 ] v C = π 240 = = 7,53 m/min 1000 et on prend le facteur de charge f C du tableau ci-contre : f C à v C 7,53 m/min 0,85 [ ] Il en résulte : P = puissance d entraînement [kw] n = vitesse [min -1 ] Il est recommandé d incorporer une marge de sécurité d env. 20 % pour la sélection des entraînements. F adm = C stat f C = ,85 = 1062,5 N En d autres termes, la charge max. pour une Speedy 10/50 à v D = 200 mm/sec. ( n = 240 min -1 ) équivaut à 1060 N. IMPEX TECNICHE LINERI SRL Systèmes Linéaires 103

104 ases de calculs pour les guidages linéaires Calcul du facteur de sécurité statique f S Le facteur de sécurité statique fs indique le rapport entre la capacité de charge statique C 0 et la charge statique moyenne appliquée F 0, ou bien le rapport entre le moment statique admissible M 0 et le moment statique moyen appliqué M stat : C 0 M 0 f S = (f H f T f C ) [ ] ou f S = (f H f T f C ) [ ] F 0 M stat f S = facteur de sécurité statique [ ] f H = facteur de trempe [ ] f T = facteur de température [ ] f C = facteur de contact [ ] C 0 = capacité de charge statique [N] F 0 = charge statique appliqué [N] M 0 = moment statique admissible [Nm] M stat = moyen moment statique appliqué [Nm] Valeurs standardes pour le facteur de sécurité statique f S Charge Conditions d application Valeurs minimales f S statique chocs et vibrations normales 1 1,3 chocs et vibrations fortes 2 3 dynamique chocs et vibrations normales 1 1,5 chocs et vibrations fortes 2,5 5 Définition des facteurs Facteur de trempe f H Impex Tecniche Lineari srl utilises le suivant facteur de trempe f H = 1 Cette valeur est valable pour des rails et des billes avec une trempe de 58 à 64 HRC. Facteur de température f T Impex Tecniche Lineari srl utilises le suivant facteur de température f T = 1 Cette valeur est valable pour une température d utilisation T < 100 C. En cas de températures d utilisation de plus de 80 C veuillez nous contacter. Facteur de contact f C Impex Tecniche Lineari srl utilises le suivant facteur de contact f C = 0,81 Le facteur de contact f C tient compte des effets de bord sur les composants linéaires et généré par des masses en mouvements et en porte-à-faux. Ceci permet d obtenir des calculs proches de la réalité et le système linéaire est ainsi optimisé. Facteur de charge f W Impex Tecniche Lineari srl compte sur les facteurs de charge suivants f W : Conditions d application Vitesse v Valeurs minimales f W Sans chocs et vibrations très faible, v < 15 m/min 1 1,2 Chocs et vibrations légers réduite, 15 < v < 60 m/min 1,2 1,5 Chocs et vibrations moyennes moyenne, 60 < v < 120 m/min 1,5 2,0 Chocs et vibrations fortes élevée, v > 120 m/min 2,0 3,5 104 Systèmes Linéaires IMPEX TECNICHE LINERI SRL

105 ases de calculs pour les guidages linéaires Calcul de la durée de vie nominale L [km] Durée de vie d un guidage lineaire à billes : L = ( f H f T f C )3 C 50 [km] ou L = ( f H f T f C M 50 [km] F )3 f W f W M din Durée de vie d un guidage lineaire à rouleaux : 10 L = ( ) f H f T f C ( ) C 3 50 [km] ou L = f H f T f C M F M din f W f W [km] L = durée de vie nominale [km] f H = facteur de trempe [ ] f T = facteur de température [ ] f C = facteur de contact [ ] f W = facteur de charge [ ] C = capacité de charge dynamique [N] F = moyenne charge dynamique appliqué [N] M = moment dynamique admissible [Nm] M dyn = moyenne moment dynamique appliqué [Nm] Calcul de la durée de vie en heures L h [h] Durée de vie d un guidage lineaire en cas de vitesse constante: L 10 3 L h = [h] 2 s Q 60 en cas de vitesses variables: L 10 3 L h = [h] v m 60 L h = durée de vie en heures [h] L = durée de vie nominale [km] s = course [m] Q = cycles par minute [min -1 ] = vitesse moyenne [m/min] v m IMPEX TECNICHE LINERI SRL Systèmes Linéaires 105

106 Construction, développement et production de Systèmes Linéaires Tables Linéaires Tables Linéaires «Piccola» Modules Linéaires «i-rail» Unités Linéaires CP CESEN FIRENZE Sansepolcro rezzo E45 Siena Val di Chiana SS75 Lago Trasimeno Perugia L eroporto S.Egidio 1 Uscita Torgiano S.Martino in Campo E45 ssisi SS75 Torgiano Foligno IMPEX TECNICHE LINERI SRL Via Jacopone da Todi, 14 IT Torgiano PG Orvieto Todi IMPEX Tecniche Lineari SRL La reproduction de ce document, entier ou partiel, est interdite sans notre autorisation explicite. Le contenu de ce catalogue a été vérifié avec soin ce qui n exclut pas des erreurs. Nous déclinons T: F: E45 Terni toute responsabilité pour des conséquences, soit directes ou indirectes, résultant de l application des données de ce catalogue. [email protected] Viterbo ROM Toutes les publications antérieures à celle-ci ne sont plus valables avec effet immédiat. Nous nous réservons le droit de toutes modifications techniques de nos produits sans préavis. IMPEX et movitec sont des marques déposées de IMPEX TECNICHE LINERI SRL Edition: f

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