Poste de sciage automatisé
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- Sévérine Lemelin
- il y a 7 ans
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1 DESCRIPTION DE LA PARTIE OPERATIVE : La scie, décrite ci-dessous, est destinée à la réalisation de débits à partir de profilé plastique de mètres L'installation comporte (voir schéma ci-dessous) : Une unité d'usinage pouvant se déplacer verticalement, à l'aide d'un vérin double effet lc destiné au mouvement d'avance, et comportant un moteur M asynchrone triphasé 0 V destiné au mouvement de coupe de la scie. Un étau de serrage fixe. Le serrage s'effectue par un vérin simple effet C (au repos la pièce est serrée). Un dispositif d'avance barre comportant un étau mobile sur une glissière. Le serrage s'effectue par un vérin simple effet C (au repos la pièce est serrée). Les déplacements sur cette glissière sont produits par un vérin double effet C. Tous les vérins comportent respectivement deux capteurs "fin de course". Scie haut gauche droite M bas Barre pièce Evacuation Etau mobile Etau fixe Description du fonctionnement : Afin d'optimiser le temps de coupe d'une pièce, l'ensemble étau mobile se positionne pendant que la scie découpe une pièce de manière à avancer la barre aussitôt que la pièce est découpée. Avant de couper la première pièce, il faut une temporisation de secondes pour que le moteur atteigne sa vitesse nominale, on n'arrête pas le moteur entre deux découpes. GRAFCET point de vue système L'opérateur peut faire fonctionner le poste soit en mode auto, dans ce cas le système découpe pièces, soit il ne sélectionne pas le mode auto et il ne réalise qu'une seule pièce. Actionneur Pré-actionneur Vérin double effet C Distributeur / bistable à commande Commande Monter : YV Descendre : YV 0 Départ cycle SCIER UNE PIECE marche auto ou fini O0, O0, Marche auto. pas fini haut : s0 bas : s Capteur I0, I0, Vérin simple effet C Distributeur / monostable à commande Desserré : YV O0, serré : s0 desserré : s I0, I0, Vérin simple effet C Distributeur / monostable à commande Desserré : YV O0, serré : s0 desserré : s I0, I0, Vérin double effet C Distributeur / bistable à commande Gauche YV Droite YV O0, O0, gauche : s0 droite : s I0, I0, Moteur M contacteur KM O0, - Remarque : Dcy est câblé sur l entrée I0,0 et Auto sur I0,
2 GRAFCET point de vue Partie Opérative 0 Initialiser compteur départ cycle et scie en haut et étau mobile avancé et étau fixe ouvert et étau mobile ouvert Moteur attente de secondes Fermer étau fixe étau fixe fermé Descendre scie scie en bas étau ouvert Monter scie Reculer étau mobile étau reculé scie en haut et étau mobile fermé Ouvrir étau fixe étau fixe ouvert Avancer étau mobile Compter cycle étau fixe à droite et Auto et nombre de pièce insufisant étau fixe à droite et (Auto ou nombre de pièce fait) 0 étau mobile ouvert
3 GRAFCET point de vue Partie Commande 0 C:=0 YV YV dcy. s0. s. s. s YV 0 KM X / s s0 YV YV s s YV YV YV s0 s0. s0 YV s YV YV C:=C+ s. ( Sauto + C = ) s. Saut0. C < YV s
4 Câblage C C C C KM Réseau 0V C0 0 C C C C C. 0 V~ TSX Alim V= OV SORTIES ENTREES 0V V 0 0 s0 s0 s0 s0 Dcy Auto s s s s
5 0 Initialiser compteur départ cycle et scie en haut et étau mobile avancé et étau fixe ouvert et étau mobile ouvert Moteur attente de secondes Fermer étau fixe étau fixe fermé Descendre scie scie en bas étau ouvert Monter scie Reculer étau mobile étau reculé scie en haut et étau mobile fermé Ouvrir étau fixe étau fixe ouvert Avancer étau mobile Compter cycle étau fixe à droite et Auto et nombre de pièce insufisant étau fixe à droite et (Auto ou nombre de pièce fait) 0 étau mobile ouvert
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