XXXX e. X d.. X X X a

Transcription

1 A0H (arbre creux) / Heavy Duty Push-pull / RS4 / SinCos Le codeur incrémental Heavy Duty A0H se distingue par son extrême robustesse et sa construction compacte. Sa conception particulière le destine à toutes les applications exposées aux conditions environnementales les plus rudes. / RoHS Vitesse de rotation élevée IP Niveau de protection élevé Charge élevée sur l arbre Résistant aux chocs / aux vibrations Résistant aux champs magnétiques Capteur optique Robustesse Heavy Duty Montage spécial de l arbre, avec roulements immobilisés Bague de serrage équilibrée en acier inoxydable Des inserts isolants sont disponibles en option pour protéger le codeur des courants d arbre. Compact et polyvalent Profondeur de montage de 49 mm seulement Raccordement par câble ou par connecteur M ou M Avec interface Push-pull, RS4 ou SinCos Réf. de commande Arbre creux 8.A0H Type. X X X a b c X d. XXXX e a Bride = Sans élément de fixation = Elément anti-rotation court = Elément anti-rotation long 5 = Bride flexible longue b Arbre creux = ø 4 mm = ø 8 mm = ø 8 mm 4 = ø 5,4 mm ( ) 5 = ø 5 mm = ø 4 mm 7 = ø mm A = ø 0 mm B = ø 40 mm C = ø 0 mm H = ø 5 mm M = ø 9 mm c Etage de sortie / Tension d alimentation = RS4 (avec signaux complémentés) / 5 V DC = Push-pull (sans signaux complémentés) / V DC = Push-pull (avec signaux complémentés) / V DC 4 = RS4 (avec signaux complémentés) / V DC 5 = Push-pull (avec signaux complémentés) / V DC 8 = SinCos, Vss (avec signaux complémentés) / 5 V DC 9 = SinCos, Vss (avec signaux complémentés) / V DC A = Push-pull, compatible 77 / V DC d Type de raccordement = Câble radial ( m, câble PVC) = Connecteur M, broches, radial, sans fiche femelle correspondante E = Connecteur M, 8 broches, radial e Impulsions par tour 50, 0, 5, 00, 000, 04, 500, 000, 048, 500, 409, 5000 (ex. 0 impulsions => 00) Autres nombres d impulsions sur demande Exécution SinCos possible uniquement pour des impulsions par tour 04 En option sur demande - Ex / - longueur de câble spéciale Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/0 85

2 A0H (arbre creux) / Heavy Duty Push-pull / RS4 / SinCos Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux Pige cylindrique longue pour élément anti-rotation 4 [0.55] 9 [0.5] 0 [0.9] 0, [0.4] [0.] 9,7 [.7] 5,7 [.0] [0.4] 5 [0.] 8 [0.7] L L 9 [0.75] Bride flexible courte 5 4 5,4 [.9] T ,5 [0.7] 74,5 [74.5] 87 [.4] 8,05 [0.7] 59,8 [.5], [.49] 0,7 [.9] 70 [.7] 79,8 [.4] 0,4 0 [0.79]. [0.] 0,4 Stator anti-rotation V ,5 [0.] 4,5 [0.9],5 [.4] 70 [.7] [0.4] [0.4] 0 [4.7] m Avec filetage de montage SW0 M 40 [.57] Bras de fixation, flexible Longueur L L L 70 mm 70 [,7] 88 [,4] S mm 00 [,94] 8 [4,5] T mm 50 [5,9] 8 [,] U Vic CHc M,5 x Rondelle éventail Elément ressort plié Ecrou hexagonal /8 - UNC Rondelle (isolante) 4 Vis à tête hexagonale /8 UNC x 5 Rondelle D0,4 x 5 x 5 9 [4.9],5 [5.8],9 [0.7] 7,5 [0.9] 8 Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/0

3 A0H (arbre creux) / Heavy Duty Push-pull / RS4 / SinCos Couvercle de protection Kübler propose un couvercle de protection pour Y0.000 les applications présentant un degré de salissure important. Ce couvercle procure : - Davantage de fiabilité - Une durée de vie du codeur rallongée Etendue de la livraison : - Couvercle de protection - Bride flexible ( T ) - vis pour la fixation sur le codeur Kit de montage sur arbre conique pour A0H avec arbre creux de diamètre 8 mm Permet le montage du codeur sur des arbres coniques. Les arbres coniques sont utilisés pour un accouplement direct de haute précision. Le kit de montage comporte également un insert isolant destiné à protéger de manière fiable le codeur des courants sur l arbre. Le kit comprend : - Insert conique borgne Cône :0, longueur 7 mm - Insert isolant - Vic CHc pour la fixation centrale Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux Insert isolant pour arbre creux ø 8 mm (Plage de température C) A Ces inserts isolants évitent le passage de courants par les paliers du codeur. Ces courants peuvent apparaître lors de l utilisation de moteurs triphasés commandés par variateurs ou de moteurs vectoriels CA. Ils raccourcissent sensiblement la durée de vie des roulements des codeurs. Pour davantage de détails, consultez notre hotline technique ( ) ou envoyez-nous un courriel (info@kuebler.com). A 8 50 H7 D ø D : Réf. de commande: mm mm (/ ) mm mm mm mm mm (/4 ) mm mm mm mm (/4 ) Insert isolant pour arbre creux ø 4 mm Diamètre extérieur 4 mm / Diamètre intérieur 8 mm Connectique Connecteurs à confectionner M 05.CMB-88-0 M Câbles PVC confectionnés complets, longueur m M M M Vous trouverez d autres accessoires au chapitre Accessoires ou dans la partie Accessoires de notre site Internet : Vous trouverez d autres éléments de connectique au chapitre Connectique ou dans la partie Connectique de notre site Internet : Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/0 87

4 A0H (arbre creux) / Heavy Duty Push-pull / RS4 / SinCos Caractéristiques mécaniques Vitesse de rotation max. 000 min- ) à 0 C max. 500 min- ) Moment d inertie du rotor < 0 x 0 - kgm ) Couple de démarrage avec joint Poids Indice de protection EN 0 59 < 0, Nm env. 0,8 kg IP5 Homologation protection antidéflagrante en option Zone et Plage de température de travail -40 C ) C Matière arbre acier inoxydable, ajustement H7 Résistance aux chocs EN Résistance aux vibrations EN m/s, ms 00 m/s, Hz Caractéristiques électriques sortie SinCos Etage de sortie SinCos U = Vss SinCos U = Vss Tension d alimentation 5 V ±5% V DC Consommation avec sign. typ. 5 ma/max. 0 ma complémentés (sans charge) Fréquence - db < 80 khz < 80 khz typ. 5 ma/max. 0 ma Niveau canaux A/B Vss (±0%) Vss (±0 %) de signal canal 0 0,..., V 0,..., V Sorties protégées contre oui oui les courts-circuits 4) Protection contre les non oui inversions de polarité de la tension d alimentation Homologation UL Dossier 48 Homologation GL Letter of Conformity No. 740 Conforme aux normes CE EN 000--, EN et EN Conforme à RoHS Directive CE 00/95/CE Caractéristiques électriques RS4 / Push-pull Etage de sortie RS4 (compatible TTL) Push-pull Push-pull (compatible 77) Tension d alimentation 5 V (±5 %) ou V DC V DC V DC Consommation sans signaux complémentés typ. 55 ma/max. 5 ma (sans charge) avec signaux complémentés typ. 40 ma/max. 90 ma typ. 80 ma/max.50 ma typ. 50 ma/max.00 ma Charge admissible/canal max. ±0 ma max. ±0 ma max. ±0 ma Fréquence d impulsions max. 00 khz max. 00 khz max. 00 khz 5) Niveau de signal haut min.,5 V min. U B - V min. U B -,0 V bas max. 0,5 V max.,5 V max. 0,5 V Temps de montée t r max. 00 ns max. µs max. µs Temps de descente t f max. 00 ns max. µs max. µs Sorties protégées contre les courts-circuits 4) oui oui oui Protection contre les inversions de polarité non, V: oui oui non de la tension d alimentation Homologation UL Dossier 48 Homologation GL Letter of Conformity No. 740 Conforme aux normes CE EN 000--, EN et EN Conforme à RoHS Directive CE 00/95/CE Raccordement... A... A... A E Câble Couleur: WH BN GY PK RD BU GN YE GY PK BU RD Blindage Connecteur M, broches Broche: PH ) Connecteur M eurofast, 8 broches Broche: PH ) Isoler les sorties non utilisées avant la mise en service du codeur. ) Pendant une phase de rodage d environ heures, réduire les valeurs limite de la température de service max. ou de la vitesse de rotation max. de /. ) En fonction du diamètre de l arbre ) Avec connecteur : -40 C, pose du câble fixe : -0 C, pose du câble mobile : -0 C 4) Pour une tension d alimentation conforme à la fiche technique 5) Longueur de câble max. 0 m ) PH = Blindage solidaire du boîtier du connecteur. Vues des connecteurs côté broches Conn. M, 8 broches Conn. M, broches 88 Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/0

5 Dimensions - Arbre creux A0H (arbre creux) / Heavy Duty Push-pull / RS4 / SinCos Sans élément de fixation Type de bride x M x M 0 ±0, max. ø 4 max. ø0 95 h7 ø00,5 70 ±0, A B A B A B A B,5 5,4,4 5,4,4 8 ±4 55 ± 8 ±4 55 ± ,5,5 0 Avec élément anti-rotation Elément anti-rotation court (Type de bride ) Elément anti-rotation long (Type de bride ) A Avec connecteur Avec bride flexible longue Type de bride 5 B Avec câble Montage avec élément anti-rotation court Lors du montage du codeur, veiller à ce que la cote L soit supérieure au jeu axial maximal de l entraînement dans la direction de la flèche. Risque de contact mécanique! Bride Elément ressort court Pige cylindrique L Montage avec élément ressort long La pige cylindrique passe par le perçage de l élément ressort. Bride Elément ressort long Pige cylindrique Fritz Kübler GmbH, sous réserve d erreurs et de modifications. 04/0 L 89