MEUST SE Team DT INSU MIO 1
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- Philippe Robert
- il y a 9 ans
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1 MEUST est une plateforme sous marine pluridisciplinaire scientifique et technologique, ouverte à l international et intégrée aux réseaux européens de télescopes à neutrinos KM3NeT et d observatoires sous marin EMSO MEUST SE Team DT INSU MIO 1
2 Un observatoire sous marin en Méditerranée EMSO (European Multidiciplinary Seafloor and water column Observatory) est un réseau européen d observatoires sous marins pour l environnement. Le réseau comprend 11 sites observatoires distincts sur le pourtour européen, à des stades divers d installation. Chaque site est, ou sera à échéance de 2016/17, équipé de capteurs physiques, chimiques, et biologiques et d infrastructures permettant la transmission en temps réel ou légèrement différé des données acquises, soit par câble, soit par des systèmes mixtes acoustiques/hertziens portés par des bouées. MEUST SE Team DT INSU MIO 2
3 L objectif MEUST Mutualisation des efforts IN2P3 INSU L infrastructure KM3Net IN2P3 Atterrage câble électro optique Boite de jonction Télescope L infrastructure EMSO INSU Nœud instrumenté Ligne de mouillage Module Interface Instrumenté (MII) câblé Ligne de mouillage ALBATROSS autonome (Autonomous Line with a Broad Acoustic Transmission for Research in Oceanography and Sea Sciences ) MEUST SE Team DT INSU MIO 3
4 Le site MEUST en mer Méditerranée L observatoire sous marin se situe au large de Toulon à 2500 m de profondeur il est relié à la terre par un câble électro optique d environ 40 kilomètres MEUST SE Team DT INSU MIO 4
5 Le câble électro optique a été déployé avec succès en décembre 2014 Par Orange Marine La tension distribuée est 3700 VAC à travers le conducteur. Cette tension est transformée en 400 VAC dans chaque nœud. Afin d être présente sur chaque connecteurs de sortie. Le système d'alimentation est dimensionné essentiellement par la consommation du télescope à neutrinos et fournit une puissance utile de 10 kw ~ sur chaque nœud (~ 1kW / connecteur). La philosophie globale du système optique est de fournir un réseau Ethernet à travers lequel les instruments scientifiques communiquent directement avec la terre. MEUST SE Team DT INSU MIO 5
6 MEUST SE Team DT INSU MIO 6
7 Principe de fonctionnement de l observatoire pour les sciences de l environnement La communication sur la ligne entre le PC et les instruments se fait par transmission inductive La communication entre le module et la ligne se fait par des modems en liaison acoustique Module d Interface Instrumenté (MII) câblé Ligne de mouillage ALBATROSS autonome MEUST SE Team DT INSU MIO 7
8 Conception de la ligne de mouillage de 2000 mètres ALBATROSS Mécanique : Etanchéité/pression Corrosion électrolytique Bilan de masses Outillages opérationnels Electronique : Carte basse consommation Tensions / instruments Instruments / communications Informatique : Instruments / communications Stockage des données Développer le soft Instrumentation : Mesurer la température, la salinité, la pression, le taux d oxygène dissous, les courants sous marin Instrumenter la colonne d eau de 2500 mètres du fond à 2000 mètres de hauteur Maintenance des instruments ( réétalonnage, remplacement des piles, ) MEUST SE Team DT INSU MIO 8
9 Ligne inductive ALBATROSS Début câble Inductif 1 Aquadopp IM6000 Cordage Câble inductif Coupleur inductif Flotteur 280 Kg Début câble Inductif 2 Double largeur Flotteur 400 Kg Flotteur 400 Kg Fin câble inductif m Coupleur inductif Fin câble inductif m Microcat MP ODO Corps more 2000 Kg 200 m 500 m 900 m 1000 m MEUST SE Team DT INSU MIO 1500 m 1950 m 9
10 Poids Air (Kg) Poids Eau (Kg) Quantité Total Air (Kg) Total Eau (Kg) Hauteur (mm) Diamètre (mm) Câble (Kg/m) 0,192 0, ,4 MicroCat IMP Aquadopp IM6000 Modem inductif UIMM Module Gestion Pile Externe Module Gestion Caractéristiques mécaniques des instruments Modem Acoustique Pile Modem Acoustique Flash Balise Argos Coupleur IM Double largeur Le bilan de masse nous permet, dans les phases de déploiement et de récupération, de connaitre le poids dans l eau et la flottabilité de la ligne. La vitesse de descente et de monté est d environ 1 m/s. Ce bilan nous permet d alimenter le logiciel de simulation du comportement de la ligne. Pour ce mouillage, la masse total dans l eau est de 392 kg, la flottabilité 1080 kg, donc la ligne à une poussée de 688 kg à la remonté et une masse de 1312 kg pour la descente. MEUST SE Team DT INSU MIO 10
11 L électronique et les systèmes de communications embarquées Flash de surface et balise ARGOS Modem acoustique et batterie Coupleur inductif PC embarqué et sa batterie supplémentaire Les caissons sont en titane, le flotteur est en mousse syntactique MEUST SE Team DT INSU MIO 11
12 L électronique et les systèmes de communications embarquées Pack pile externe 7,2 VDC (476 A/h) Vue CAO réalisée avec INVENTOR/ALTIUM Fichier d échange STEP 7,2 VDC Carte alimentation 5 VDC et 9 VDC 7,2 VDC Alimentation Schéma synoptique Pack pile interne 7,2 VDC (272 A/h) LS33600 RS232 5 VDC 9 VDC Signal inductif PC Embarqué Fox G20 Linux Modem inductif Seabird Bas de ligne Modem inductif Seabird Haut de ligne Modem Acoustique Evologic Coupleur inductif Bas Coupleur inductif Haut MEUST SE Team DT INSU MIO 12
13 MicroCat IMP Mesure, la température, salinité, pression, taux d oxygène disous Câble inductif, âme acier diamètre 6,5 mm, enrobage plastique diamètre 8,4 mm MEUST SE Team DT INSU MIO 13
14 Aquadopp IM6000 Mesure des courants océaniques Z Capteur de pression Y X Câble inductif, âme acier diamètre 6,5 mm, enrobage plastique diamètre 8,4 mm TILT MEUST SE Team DT INSU MIO 14
15 Les moyens à la mer Le TETHYS II navire océanographique de la flotte Nationale Française MEUST SE Team DT INSU MIO 15
16 Les outillages développés pour les déploiements et récupérations de la ligne ALBATROSS Convoyeur articulé Treuil et centrale hydraulique Poulie de renvoie compteuse Modélisation 3D du TETHYS II Convoyeur articulé en position basse Convoyeur articulé en position haute MEUST SE Team DT INSU MIO 16
17 Outillages opérationnels Convoyeur guide câble et instruments Treuil et centrale hydraulique Flotteur lenticulaire poussée 400kg Flotteur poussée 70 kg Poulie de renvoie MEUST SE Team DT INSU MIO 17
18 Travail à la mer récupération du mouillage en avril 2015 Récupération des flotteurs du bas de ligne à l aide du portique du bateau Démontage d un instrument sur le convoyeur Fin du câble sur la poulie de renvoie Rangement du câble sur son treuil MEUST SE Team DT INSU MIO 18
19 Module d Interface Instrumenté (MII) déploiement prévue en juin Août 2015? Modem acoustique Courantomètre Capteur d oxygène Température, pression, salinité Câble de jonction (50 m) Flotteur poussée 23 kg Connecteur fond mer Caisson électronique Capteur de turbidité Capteur de pression MEUST SE Team DT INSU MIO 19
20 Intégration mécanique et instrumentale du module Modem acoustique Module Interface Instrumenté Instruments Capteur d oxygène MEUST SE Team DT INSU MIO 20
21 L électronique et les systèmes de communications embarquées Schéma synoptique Pénétrateur, câble de 50 m et connecteur fond mer Sorties instruments et modem acoustique MEUST SE Team DT INSU MIO 21
22 Tests et qualifications du module ou des interfaces Test de connexion sur le nœud au CPPM à Marseille Essai en bassin IFREMER Toulon Essai en caisson hyperbare IFREMER Brest MEUST SE Team DT INSU MIO 22
23 Déploiement du Module Interface Instrumenté (MII) programmé en Aout2015 Le Castor II ( FOSELEV ) Janus et Apache ( COMEX) MEUST SE Team DT INSU MIO 23
24 IR EMSO France : ALBATROSS + MII + Nœud MEUST Infrastructre de recherche pour l observation en temps réel des propriétés hydrologiques et biogéochimiques i.e. MOOSE, FiXO3 Colonne d eau : Albatross p, T, S, O2, courant, natif! Infrastructure d accueil pour des nouvelles générations de capteurs (ph, pco2, %T, particules) Fond de mer : MII et Nœud MEUST Caméra, Wally crawler, Photomulitpcateur, cloche incubation benthique etc.. Numerenv. CPER MEUST SE Team DT INSU MIO 24
25 Time series of hydrological properties in the North of the WMDW WMDW nwmdw nwmdw 2008 WMDW BW 2008 May 2007 Jan 2009 May 2007 BW Jan 2009 nwmdw WMDW BW 2010 Dec 2009 May 2010 Jan 2011 May 2011 Dec 2011 MEUST SE Team DT INSU MIO 25
26 Jan 2012 May 2012 Dec 2012 Jan 2013 May 2013 Dec 2013 Feb 2014 May 2014 Nov 2014 Feb 2015 May
27 Lien entre bioluminescence, vitesse du courant et modification des masses d eaux profondes Tamburini et al. Plos One 2013 Communiqué de presse CNRS 2013 Prix la Recherche 2014 C. GOJAK, D. LEFEVRE AEI 2014
28 MEUST SE : Sept 2014 Apr 2015 Evolution temporelle des propriétés hydrologiques dans le milieu pélagique. 5 profondeurs observées à haute fréquence ( m) LEFEVRE et al. CNFC 2015
29 MEUST SE : Sept 2014 Apr 2015 Evolution temporelle de l oxygène dissous dans le milieu pélagique. 5 profondeurs observées à haute fréquence ( m) LEFEVRE et al. CNFC 2015
30 Conclusion Ligne autonome Ligne prototype de 1000 mètres en cours de validation Validation du bon fonctionnement Validation de l autonomie Déploiement de la ligne dans sa version finale (2000 mètres) MII En cours d intégration Validation en bassin Déploiement prévu en Août 2015 Communication acoustique Monitoring de la ligne depuis le navire mais débit faible Fonctionnement amélioré dans la configuration finale MEUST : MII & ALBATROSS : Une Infrastructure au service de la communauté et de l observation. i.e. MOOSE
31 MERCI à La DT INSU MEUST SE Team DT INSU MIO 31
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