PLATINE DE COMMANDE CBM-105FP1-EU1 CBM-105FN1-EU1 DOCUMENTATION TECHNIQUE

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1 PLATINE DE COMMANDE

2 SOMMAIRE 1. Présentation de la gamme PowerMoller Page 3 2. Présentation de la platine Page 4 Description générale Dimensions 3. Données techniques en fonction du rouleau moteur Page 6 Avec un rouleau moteur série PM500FE (50E) Avec un rouleau moteur série PM605FE (60E) Avec un rouleau moteur série PM500FP (50P) 4. Emplacement des éléments Page Câblage Page 16 Schéma de circuit interne Connecteur CN1 - Alimentation 24 VDC Connecteur CN2 - Borne 1 : Marche / Arrêt (RUN) Connecteur CN2 - Borne 2 : Sens de rotation CW/CCW (DIR) Connecteur CN2 - Borne 3 : Variation de vitesse (V-IN) Connecteur CN2 - Borne 4 : Signal d erreur (ERR) Connecteur CN2 - Borne 5 : Signal impulsionnel (PLS) Connecteur CN3 - Connecteur moteur 6. Voyants LED 1 et LED 2 Page Potentiomètres VR1 (accélération) et VR2 (décélération) Page 20 Sélecteur 1: Sélection de la plage de vitesse Sélecteur 2 : Sélection interne / externe de vitesse Sélecteur 3 : Sélection du sens de rotation Sélecteur 4 : Signal d erreur Sélecteur 5 : Activation / désactivation de servo frein Sélecteur 6 : Sélection de logique de signal d erreur NPN / PNP 2

3 1. PRÉSENTATION DE LA GAMME POWER MOLLER Platine de commande standard DC Brushless Transfert à 90 CB018 CB016 CB016B F-RAT-S HBR605 CBM-105 CBR-305 CB030 Transfert à 45 CBM-105 Platine extérieure Platine intégrée POP-UP CBM-105 CBR-305 Platine de commande avec logique ZPA Ø32 PM320 HS (32HS) 50 CB018 Ø50 PM500 ME 50 LCX-901 HB510 HBK-608 LCX-901 HB510B Platine de commande pour cassettes Ø50 PM500 FE (50E) PM500 FE-B (50EB) Ø60, CBM-105 HB510 CB016B HB510B PM500 XE Ø60,5 PM605 XE (60XE) LCX-901 LCX-901 HBR-605 PM605 FE (60E) 500 CBM-105 HB510 PM605 FE-B (60EB) 500 CB016B HB510B PM605 KT 1000 CB030 HBK-608 Platine de commande associée Charge max. à transporter selon la vitesse (60E) Ancienne référence Version frein mécanique 3

4 2. PRÉSENTATION DE LA PLATINE DESCRIPTION GÉNÉRALE Visserie - 2 rondelles élastiques M4-2 écrous M4 (Ancienne gamme) 1 Power Moller 24 brushless = 1 CBM-105 mécanique. DIMENSIONS 4

5 SPÉCIFICATIONS SPECIFICATIONS FONCTIONS CONNECTEURS Alimentation électrique Intensité absorbée sans le rouleau moteur Puissance absorbée sans le rouleau moteur Limitation du courant de démarrage Temps de démarrage du moteur suite Indice de protection Protection Alimentation en 24V de la platine de commande Sens de rotation Signal impultionnel Signal erreur Signalisation Alimentation (CN1) Contrôle (CN2) Moteur (CN3) Protection 7A 0.03A 4 A IP20 Protection thermique (95 C pour la platine et 105 C pour le moteur) Contre surtension induite 1s Plage de température 0 ~ +40 C Sélection de sens de rotation de rouleau moteur par sélecteur. (maintien électronique en position) 2 impultions par tour de rotor. Signal de sortie en logique NPN uniquement par la borne CN2-5 Sélection de la logique NPN ou PNP pour le signal de sortie contre induite, etc. Côté platine de commande Côté câble 5

6 3. DONNÉES TECHNIQUE EN FONCTION DU ROULEAU MOTEUR CARACTÉRISTIQUES AVEC UN ROULEAU MOTEUR PM500FE (50E) Couple (Nm) Intensité (A) Nominale PM500FE (50E) Code vitesse 90 une tension Nominale Démarrage Nominal Démarrage Nominale Démarrage 104,1 90,2 9 24,9 0,6 0,8 2,8 95,4 90,2 8 24,9 0,6 0,7 2,8 91,0 90,2 7 24,9 0,6 0,7 2,7 86,7 86,7 6 25,0 0,6 0,6 2,7 82,4 82,4 5 25,2 0,6 0,6 2,6 78,0 78,0 4 25,4 0,6 0,6 2,6 69,3 69,3 3 25,7 0,6 0,5 2,3 65,0 65,0 2 25,8 0,6 0,5 2,3 60,7 60,7 1 25,9 0,6 0,5 2,1 56,3 56,3 0 26,1 0,7 0,5 2,0 72,1 1,8 52,0 52,0 9 26,3 0,7 0,4 1,9 47,7 47,7 8 26,5 0,7 0,4 1,9 43,3 43,3 7 26,6 0,7 0,4 1,8 39,0 39,0 6 26,7 0,7 0,3 1,6 34,7 34,7 5 26,9 0,7 0,3 1,5 30,3 30,3 4 27,1 0,7 0,3 1,4 26,0 26,0 3 27,3 0,7 0,3 1,3 21,7 21,7 2 27,4 0,7 0,2 1,2 17,3 17,3 1 27,5 0,7 0,2 1,1 13,0 13,0 0 27,7 0,7 0,2 0,9 4,0 Couple 2Nm Intensité absorbée 15 Rapport de réduction Zone de fonctionnement en continu Courant (A) 6

7 Couple (Nm) Intensité (A) Nominale PM500FE (50E) Code vitesse 55 une tension Nominale Démarrage Nominal Démarrage Nominale Démarrage 61,7 47,3 9 42,8 1,1 0,6 2,8 56,6 47,3 8 42,8 1,1 0,6 2,8 54,0 47,3 7 42,8 1,1 0,6 2,8 51,4 47,3 6 42,8 1,1 0,5 2,8 48,9 47,3 5 42,8 1,1 0,5 2,8 46,3 46,3 4 42,9 1,1 0,5 2,8 41,1 41,1 3 43,4 1,1 0,4 2,8 38,6 38,6 2 43,4 1,1 0,4 2,6 36,0 36,0 1 43,7 1,1 0,4 2,5 33,4 33,4 0 43,9 1,1 0,4 2,3 111,8 2,8 30,9 30,9 9 44,1 1,1 0,4 2,2 28,3 28,3 8 44,3 1,1 0,3 2,1 25,7 25,7 7 44,5 1,1 0,3 2,0 23,1 23,1 6 44,7 1,1 0,3 1,8 20,6 20,6 5 45,0 1,1 0,3 1,7 18,0 18,0 4 45,2 1,1 0,3 1,6 15,4 15,4 3 45,4 1,1 0,2 1,5 12,9 12,9 2 45,6 1,1 0,2 1,3 10,3 10,3 1 45,8 1,1 0,2 1,2 7,7 7,7 0 46,0 1,2 0,2 1,1 4,0 Couple 2Nm Intensité absorbée 25,2 Rapport de réduction Vitesse Zone de fonctionnement en continu Courant (A) 7

8 Couple (Nm) Intensité (A) Nominale PM500FE (50E) Code vitesse 25 une tension Nominale Démarrage Nominal Démarrage Nominale Démarrage 29,3 25, ,0 0,8 2,8 26,8 25, ,0 0,7 2,8 25,6 25, ,0 0,7 2,8 24,4 24, ,0 0,6 2,8 23,1 23, ,0 0,6 2,8 22,0 22, ,0 0,6 2,8 19,5 19, ,0 0,5 2,8 18,3 18, ,0 0,5 2,6 17,0 17, ,0 0,5 2,5 15,9 15, ,1 0,5 2, ,6 14,6 14, ,1 0,4 2,2 13,4 13, ,1 0,4 2,1 12,2 12, ,1 0,4 2,0 11,0 11, ,1 0,4 1,8 9,8 9, ,1 0,3 1,7 8,6 8, ,1 0,3 1,6 7,3 7, ,1 0,3 1,5 6,1 6, ,2 0,2 1,3 4,9 4, ,2 0,2 1,2 3,7 3, ,2 0,2 1,1 4,0 Couple 4,2Nm Intensité absorbée 53,3 Rapport de réduction Vitesse Zone de fonctionnement en continu Courant (A) 8

9 Couple (Nm) Intensité (A) Nominale PM500FE (50E) Code vitesse 15 une tension Nominale Démarrage Nominal Démarrage Nominale Démarrage 17,4 13, ,9 3,3 0,6 2,8 15,9 13, ,9 3,3 0,6 2,8 15,2 13, ,9 3,3 0,6 2,8 14,5 13, ,9 3,3 0,5 2,8 13,7 13, ,9 3,3 0,5 2,8 13,0 13, ,2 3,4 0,5 2,8 11,6 11, ,8 3,4 0,4 2,8 10,8 10, ,8 3,4 0,4 2,6 10,1 10, ,7 3,4 0,4 2,5 9,4 9, ,4 3,4 0,4 2,3 349,8 8,7 8,7 8, ,0 3,4 0,4 2,2 8,0 7, ,6 3,5 0,3 2,1 7,2 7, ,2 3,5 0,3 2,0 6,5 6, ,9 3,5 0,3 1,8 5,8 5, ,8 3,5 0,3 1,7 5,1 5, ,4 3,5 0,3 1,6 4,3 4, ,1 3,6 0,2 1,5 3,6 3, ,7 3,6 0,2 1,3 2,9 2, ,3 3,6 0,2 1,2 2,2 2, ,9 3,6 0,2 1,1 4,0 Couple 7Nm Intensité absorbée 89,8 Rapport de réduction Vitesse Zone de fonctionnement en continu Courant (A) 9

10 CARACTÉRISTIQUES AVEC UN ROULEAU MOTEUR SÉRIE PM605FE (60E) Couple (Nm) Intensité (A) Nominale PM605FE (60E) Code vitesse 55 une tension Nominale Démarrage Nominal Démarrage Nominale Démarrage 74,7 57,2 9 35,4 0,9 0,6 2,8 68,5 57,2 8 35,4 0,9 0,6 2,8 65,3 57,2 7 35,4 0,9 0,6 2,8 62,2 57,2 6 35,4 0,9 0,5 2,8 59,2 57,2 5 35,4 0,9 0,5 2,8 56,0 56,0 4 35,5 0,9 0,5 2,8 49,7 49,7 3 35,9 0,9 0,4 2,8 46,7 46,7 2 35,9 0,9 0,4 2,6 43,6 43,6 1 36,1 0,9 0,4 2,5 40,4 40,4 0 36,3 0,9 0,4 2,3 92,4 2,3 37,4 37,4 9 36,4 0,9 0,4 2,2 34,2 34,2 8 36,6 0,9 0,3 2,1 31,1 31,1 7 36,8 0,9 0,3 2,0 28,0 28,0 6 36,9 0,9 0,3 1,8 24,9 24,9 5 37,2 0,9 0,3 1,7 21,8 21,8 4 37,4 0,9 0,3 1,6 18,6 18,6 3 37,5 0,9 0,2 1,5 15,6 15,6 2 37,7 0,9 0,2 1,3 12,5 12,5 1 37,9 0,9 0,2 1,2 9,3 9,3 0 38,0 1 0,2 1,1 4,0 Couple 1,7Nm Intensité absorbée 25,28 Rapport de réduction Vitesse Zone de fonctionnement en continu Courant (A) 10

11 Couple (Nm) Intensité (A) Nominale PM605FE (60E) Code vitesse 25 une tension Nominale Démarrage Nominal Démarrage Nominale Démarrage 35,5 30,7 9 64,5 1,7 0,8 2,8 32,4 30,7 8 64,5 1,7 0,7 2,8 31,0 30,6 7 64,5 1,7 0,7 2,8 29,5 29,5 6 64,5 1,7 0,6 2,8 28,0 28,0 5 64,5 1,7 0,6 2,8 26,6 26,6 4 66,1 1,7 0,6 2,8 23,6 23,6 3 66,1 1,7 0,5 2,8 22,1 22,1 2 66,1 1,7 0,5 2,6 20,6 20,6 1 66,1 1,7 0,5 2,5 19,2 19,2 0 67,8 1,7 0,5 2, ,6 17,7 17,7 9 67,8 1,7 0,4 2,2 16,2 16,2 8 67,8 1,7 0,4 2,1 14,8 14,8 7 67,8 1,7 0,4 2,0 13,3 13,3 6 69,4 1,7 0,4 1,8 11,9 11,9 5 69,4 1,7 0,3 1,7 10,4 10,4 4 69,4 1,7 0,3 1,6 8,8 8,8 3 69,4 1,7 0,3 1,5 7,4 7,4 2 71,1 1,8 0,2 1,3 5,9 5,9 1 71,1 1,8 0,2 1,2 4,5 4,5 0 71,1 1,8 0,2 1,1 4,0 Couple 3,5Nm Intensité absorbée 53,34 Rapport de réduction Vitesse Zone de fonctionnement en continu Courant (A) 11

12 Couple (Nm) Intensité (A) Nominale PM605FE (60E) Code vitesse 15 une tension Nominale Démarrage Nominal Démarrage Nominale Démarrage 21,1 16, ,7 3,3 0,6 2,8 19,2 16, ,7 3,3 0,6 2,8 18,4 16, ,7 3,3 0,6 2,8 17,5 16, ,7 3,3 0,5 2,8 16,6 16, ,7 3,3 0,5 2,8 15,7 15, ,9 3,4 0,5 2,8 14,0 14, ,2 3,4 0,4 2,8 13,1 13, ,2 3,4 0,4 2,6 12,2 12, ,0 3,4 0,4 2,5 11,4 11, ,6 3,4 0,4 2,3 289,1 8,7 10,5 10, ,0 3,4 0,4 2,2 9,7 9, ,5 3,5 0,3 2,1 8,7 8, ,0 3,5 0,3 2,0 7,9 7, ,6 3,5 0,3 1,8 7,0 7, ,4 3,5 0,3 1,7 6,2 6, ,9 3,5 0,3 1,6 5,2 5, ,4 3,6 0,2 1,5 4,4 4, ,9 3,6 0,2 1,3 3,5 3, ,4 3,6 0,2 1,2 2,7 2, ,9 3,6 0,2 1,1 4,0 Couple 5,8Nm Intensité absorbée 89,9 Rapport de réduction Vitesse Zone de fonctionnement en continu Courant (A) 12

13 CARACTÉRISTIQUES AVEC UN ROULEAU MOTEUR SÉRIE PM500FP (50P) Couple (Nm) Intensité (A) Nominale PM500FP (50P) Code vitesse 55 une tension Nominale Démarrage Nominal Démarrage Nominale Démarrage 67,0 55,0 9 47,6 1,2 0,9 3,5 61,4 55,0 8 47,6 1,2 0,9 3,5 58,6 55,0 7 47,6 1,2 0,8 3,5 55,8 55,0 6 47,6 1,2 0,8 3,5 53,1 53,1 5 47,8 1,2 0,8 3,4 50,3 50,3 4 48,0 1,2 0,7 3,3 44,7 44,7 3 48,4 1,2 0,7 2,9 41,9 41,9 2 48,6 1,2 0,6 2,8 39,1 39,1 1 48,8 1,2 0,6 2,7 36,6 36,6 0 49,0 1,2 0,6 2,5 136,1 3,4 33,5 33,5 9 49,2 1,2 0,5 2,4 30,7 30,7 8 49,4 1,2 0,5 2,2 27,9 27,9 7 49,6 1,2 0,5 2,1 25,1 25,1 6 49,8 1,2 0,4 2,0 22,3 22,3 5 50,0 1,2 0,4 1,8 19,6 19,6 4 50,2 1,2 0,4 1,7 16,8 16,8 3 50,3 1,2 0,3 1,5 14,0 14,0 2 50,5 1,2 0,3 1,3 11,2 11,2 1 50,7 1,2 0,3 1,2 8,4 8,4 0 50,9 1,2 0,2 1,0 4,0 Couple 1,8Nm Intensité absorbée 23,28 Rapport de réduction Vitesse Zone de fonctionnement en continu Courant (A) 13

14 Couple (Nm) Intensité (A) Nominale PM500FP (50P) Code vitesse 15 une tension Nominale Démarrage Nominal Démarrage Nominale Démarrage 17,7 14, ,1 4,0 0,9 3,5 16,3 14, ,1 4,0 0,9 3,5 15,5 14, ,1 4,0 0,8 3,5 14,8 14, ,1 4,0 0,8 3,5 14,1 14, ,8 4,0 0,8 3,4 13,3 13, ,5 4,0 0,7 3,3 11,8 11, ,8 4,0 0,7 2,9 11,1 11, ,5 4,0 0,6 2,8 10,4 10, ,1 4,1 0,6 2,7 9,6 9, ,8 4,1 0,6 2,5 452,1 11,3 8,9 8, ,4 4,1 0,5 2,4 8,1 8, ,1 4,1 0,5 2,2 7,4 7, ,8 4,1 0,5 2,1 6,7 6, ,4 4,1 0,4 2,0 5,9 5, ,1 4,2 0,4 1,8 5,2 5, ,8 4,2 0,4 1,7 4,4 4, ,1 4,2 0,3 1,5 3,7 3, ,8 4,2 0,3 1,3 3,0 3, ,4 4,2 0,3 1,2 2,2 2, ,1 4,2 0,2 1,1 4,0 Couple 6,8Nm Intensité absorbée 87,9 Rapport de réduction Vitesse Zone de fonctionnement en continu Courant (A) 14

15 4. EMPLACEMENT DES ÉLÉMENTS CN3 Connecteur moteur VR2 Potentiomètre pour la décélération SW1 6 Sélection du type de sortie du signal 5. CÂBLAGE SCHÉMA DE CIRCUIT INTERNE 24V CN1 +24V 0V 1 2 RUN DIR CN V nrun IN Vin 3 ERR 4 5V PLS ndir IN 2 3 Vinput 24V PNP ERR OUT PULSE NPN ERR OUT 15

16 CONNECTEUR CN1 - ALIMENTATION 24VDC commander. Le circuit de +24VDC est protégé par un fusible de 7A. 0 VDC 24 VDC CONNECTEUR CN2 - BORNE 1 - MARCHE / ARRÊT CN2 Signal impulsionnel Sens de rotation CN2 Signal impulsionnel Sens de rotation 0 VDC 0 VDC 24 VDC 24 VDC CN1 CN1 16

17 CONNECTEUR CN2 - BORNE 2 (SENS DE ROTATION) - Type de moteur contact sur la borne 2 de CN2. SW1 Marche CONNECTEUR CN2 - BORNE 3 VARIATION DE VITESSE (V-IN) 0-10 VDC IN Ne pas dépasser 10VDC SW1 17

18 CONNECTEUR CN2 - BORNE 4 - SIGNAL D ERREUR (ERR) SW1 tout est normal. y a un défaut. 24 R ,5 0,025 18

19 CONNECTEUR CN2 - BORNE 5 - SIGNAL IMPULSIONNEL (PLS) Sortie signal impulsionnel SW1-1 Sélecteurs SW2 Fréquence Nbr de tour de rotor (tour/min) Exerne par une tension 2 impulsions par tour de rotor. est indiqué dans les données techniques en fonction de Logique NPN V R ,5 0,025 CONNECTEUR CN3 - CONNECTEUR MOTEUR 19

20 6. VOYANTS LED 1 ET LED 2 LED 1 (vert) LED 2 (rouge) 7. POTENTIOMÈTRES VR1 ET VR2 VR1 - Accélération VR2 - Décélération Vitesse consignée Consigne de marche Consigne Temps 20

21 8. SÉLECTEURS DE CONFIGURATION SW1 Réglage usine de SW SW1 PNP SW1 NPN Sélecteur Fonction Sélection de la plage de Sélection du sens de rotation Sélection mode Sélection de la logique de la ON OFF - (Réglage manuel) Voir données techniques en fonction du rouleau moteur. du CN2 quand tout est normal. dynamique puis maintien en position) (Voir données techniques) Logique PNP du CN2 quand il y a un défaut. dynamique uniquement, pas de maintien en position). Logique NPN SW1 - SÉLECTEUR 1 : SÉLECTION DE LA PLAGE DE VITESSE 21

22 SW1 - SÉLECTEUR 2 : SÉLECTION INTERNE / EXTERNE DE LA VITESSE Exemple : Série PM500FE - Code vitesse 55 Sélecteur SW1 1 2 SW2 Vitesse 1 36,0 8 28,3 22

23 SW1 - SÉLECTEUR 3 : SÉLECTION DU SENS DE ROTATION de rouleau moteur. Série PM500FE (50E) - PM605FE (60E) Série PM500FS (50) - PM500FP (50P) 23

24 SW1 - SÉLECTEUR 4 : SIGNAL D ERREUR Signal erreur quand tout est normal. quand il y a un défaut. LED 1 Led éteinte Led allumée LED 2 Led éteinte Led allumée 1 clignotement par seconde 6 clignotments par seconde 2 clignotements rapides puis LED éteinte pendant 1,5 s puis répétition de la séquence. 24

25 Sortie signal erreur SW1-4 OFF SW1-4 ON Etat du rouleau moteur Cause Remise à zéro du signal Erreur Redémarrage du rouleau moteur Pas de signal du signal RAS Pas de signal Pas de signal Absence Mise en route standard. Voir chapitre 5. du signal Pas de signal Platine de commande endommagée de commande. Mise en route standard. Voir chapitre 5. du signal du signal du signal du signal Pas de signal Pas de signal Pas de signal Pas de signal Défaut thermique Connecteur CN3 débranché ou mal branché. Le rouleau moteur est bloqué plus de 4 secondes. (1) Sous-capacité 24VDC Section du câble trop faible Tension induite. Surtension de plus de 40 VDC pendant 2 s. ou de plus de 60 VDC pendant 0,1s. sur Marche sur la borne 1 de CN2 borne 2 de CN2 supprime seulement le signal correctement le rouleau moteur. Injection de signal Marche Marche sur la borne CN2-1 Mise en route standard. Voir chapitre 5. Marche sur la borne 1 de CN2 supprime le sur la borne 2 de CN2 supprime seulement moteur. Injection de signal Marche Marche sur la borne CN2-1 de signal Marche Marche sur la borne 1 de CN2 supprime le signal de 18VDC. sur la borne 2 de CN2 supprime seulement moteur. Injection de signal Marche Marche sur la borne CN2-1 Marche sur la borne 1 de CN2 supprime borne 2 de CN2 supprime seulement le signal Injection de signal Marche Marche sur la borne CN2-1 25

26 SW1 - SÉLECTEUR 5 : ACTIVATION / DÉSACTIVATION DE SERVO FREIN SW1 chaque gamme de rouleau moteur est indiqué dans les instantanement par le frein dynamique mais celui-ci SW1 - SÉLECTEUR 6 : SÉLECTION DE LOGIQUE DE SIGNAL D ERREUR NPN / PNP Logique PNP Logique NPN SW1 9. SW2 : SÉLECTION D UNE VITESSE FIXE 26

27 ANNEXE 1 DÉCLARARTION D'INCORPORATION Le constructeur : Distribué en Europe par : déclare par la présente que la série de produits : PLATINE DE COMMANDE CBM-105 est une machine incomplète au sens de la directive CE sur les machines et ne répond par conséquent pas intégralement aux éxigences de cette directive. La mise en service est interdite jusqu'à ce que machines. Directives CE appliquées : 27

28 ITOH DENKI EUROPE S.A.S. Z.A.E. les Jourdies info@itoh-denki.com SUCCURSALE ITOH DENKI ANGLETERRE Suite 1 Trinity Space Centre info@itoh-denki.com SUCCURSALE ITOH DENKI ALLEMAGNE Neumeyerstrabe 48 info@itoh-denki.de