Vue d'ensemble des caractéristiques nominales

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1 TRADUCTION FRANCAIS

2 Ce manuel explique l'utilisation du PWM alimente PLN20 et PLN40: bidirectionnel pour les moteurs à aimants permanents à courant continu avec une tension d'entrée faible par batterie ou alimentation stabilisée. La tension de sortie est réglable de manière à sélectionner la vitesse du moteur, et la sélection pour le sens de rotation. Réglage des rampes disponibles ( accélération et décélération ) et de la limitation de courant.. Vue d'ensemble des caractéristiques nominales Tension d alimentation (courant continu) Courant nominal 22A réglable en diminuant, Courant de pointe 3x 44A réglable en diminuant, Courant de pointe 3x Fréquence Température ambiante en fonctionnement Réglage du temps d accélération Réglage du temps décélération Réglage de la limite de courant Consigne de vitesse Signal externe 0-10Vcc (0-5Vcc sur demande) ou potentiomètre 5-10 KOhm Leds de signalisations Dimensions maxi 3, voir description Poids

3 Equipements EQUIPEMENTS Trimmer de sélection Accél. Décel. Et limmite de courant 2 contacts : marche avant et marche arrière Référence de la vitesse 3 LEDS de signalisation Signal de commande pour frein électromagnétique à manque de courant possible Prédisposé pour 2 montages différents Port de communication Mise en mémoire des signalisations d'alarmes. Entrée codeur ( voir chapitre dédié ) Relais de sortie ( signal de défaut ) 2 entrées numériques auxiliaires Oui, un signal de réinitialisation, 1 entrée analogique auxiliaire Commande du frein dynamique (à l'exclusion des résistances, devant être fournis par l'utilisateur )

4 Schéma des connexions Inverse le sens de marche d'entrée Remise à zéro entrée numérique Entrée auxiliaire analogique (en option uniquement) Alimentation 10 VDC, potentiomètre et contrôles Entrée marche avant Pour contrôle de la vitesse Signal d'entrée Potentiomètre ou 0-10Vdc Port de communication Détails du connecteur CN2 Alimentation 10Vcc potentiomètre de commande Inversion sens de marche / marche avant / Entrée RAZ / Entrée numérique / Potentiomètre de vitesse externe ou signal d'entrée analogique Pin 5 : entrée auxiliaire analogique (en option uniquement)

5 Détails du connecteur CN1 (version Option uniquement) / Entrée B+ / Entrée A+ Les codeurs utilisés sont les suivants: 0-5 Vdc onde carrée push-pull ou collecteur ouvert Détails de connecteur CN3 (version Option uniquement) Connecteur du relais. Normalement ouvert. Relais 1 = signalisation d'alarme

6 Les connexions d'alimentation Les contacts électriques sont de type FASTON. POWER +: entrée de la batterie ou une alimentation stabilisée, POSITIF PUISSANCE: entrée de la batterie ou une alimentation stabilisée, NÉGATIF Attention!!: Ne pas faire d'inversion de branchement: risque de causer des dommages. MOTEUR+ et MOTEUR- : sortie pour le raccordement électrique des câbles moteur FREIN + et FREIN - : sortie d'un frein électromagnétique ( Dans le cas où le moteur en est équipé ). Les connexions de signaux Connecteurs 1, 2 et 3 sont des connecteurs Molex (8- broches répartisseur une double rangée ), brochage selon la description. 8-pin Phoenix connecteurs à vis ( sur une seule ligne ) sont disponibles mais seulement pour des commandes en grandes quantités. Ce ne sont pas articles en stock. Comme décrit précédemment Noter la numérotation aux bornes

7 Paramétrage et diagnostic Contrôle TRIMMER La carte dispose de 3 TRIMMERS multi - tour (environ 28 tours), nommés TR1, TR2, TR3. Diminution quand il est réglé dans le sens anti horaire. TR1: régule l'accélération (0,5 à 10 sec) TR2: régule la limite de courant. Valeur nominale de 22 et 44 A max ( selon la taille ). Le pic est de 3 fois le,courant nominal. Si la limite est réduite, le courant de crête et le courant nominal baisseront dans la même proportion. TR3: régule la décélération (0,5 10 sec) Signalisation LED Le contrôle des 3 LED connus sous le nom LD1, LD2, LD3. LD1 = Indique la limite actuelle a été atteint. LD2 = indication visuelle d'alarme, et "Prêt" ( "Ready" est indiqué par le clignotement rapide en continu ). Voir page 7. LD3 = Indique le circuit puissance est en service. Séquence et la description des ALARMES En ce qui concerne les alarmes, celles qui concernent des conditions dangereuses du PLN ou de la chine cinématique entraîneront un arrêt du fonctionnement. Les alarmes sont indiquées visiblement par la LED LD2 et par le fonctionnement d'un relais en option. Voir le tableau ci après répertoriant les types d'alarmes et les solutions à adopter.

8 Paramétrage et diagnostic N clignotement Intermittent rapide Continuellement Carte fonctionnement normale Dysfonctionnement du microprocesseur Tension d alimentation (*) Haute Basse Éteignez et rallumez-le, si elle se poursuit s'il vous plaît contacter Transtecno srl Éteignez et rallumez-le, si elle se poursuit s'il vous plaît contacter Transtecno srl Alarme courant de sortie Trop élevé Court circuit Absence de courant Le moteur électrique est en surcharge ou bien il y a un court-circuit sur le moteur ou la platine. Le courant nécessaire pour la charge peut être excessif. Vérifiez les câbles d'alimentation du moteur, assurez vous que les câbles ne sont pas endommagés, vérifier que le moteur ne soit pas bloqué ou que la charge n'est pas excessive. Alarme Température Capteur de Température rompu / Carte trop chaude Erreur système Laissez le lecteur refroidir. Si le problème persiste, contactez Transtecno Ltd Réinitialiser. Si le problème persiste, contactez Transtecno Ltd Erreur système Erreur système Erreur système Erreur système selon le nombre de clignotements de la LED, chaque cas individuel peut être trouvé en lisant les paramètres internes

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10 Description et fonctionnement général Raccorder la batterie ou l'alimentation électrique à Power+ et Power- (ne pas inverser les polarités, sous peine d'endommager le matériel). Raccoder l'alimentation moteur au bornes moteur+ et moteur - Le variateur ne convient pas pour les moteurs à excitation bobinée seulement pour les moteurs à aimants permanents. BRAKE+ and BRAKE- peuvent-être utilisés si le moteur possède un,frein électromagnétique. Les câbles sont à relier aux fiches Faston. Elles sont sous tension nominale quand la platine PLN est en fonctionnement et sont hors tension en fin de DECEL ( commande d'arrêt ). Si le frein absorbe plus de 5A, il est conseillé d'utiliser les connecteurs BRAKE+ et BRAKE- pour commander un relais intermédiaire. Broches 2 et 3 gèrent la commande de la marche avant et la broche 2 et 8 gèrent la commande de rotation inverse. Si l'alimentation est couper pendant le fonctionnement, au retour du courant le moteur redémare automatiquement veuillez prendre des précautions. La référence de consigne de vitesse à l'aide d'un potentiomètre de 5 ou 10 KOHM doit être relié aux broches 2.1 ( masse ), et 2.4 ( alimentation +10 VCC ) et broches 2,2 ( signal de référence ). Si un signal analogique externe 0-10V est utilisé, raccorder la masse à la broche 2,1 et le signal à la broche 2,2. Le signal 0-5V est disponible sur demande (seulement pour la grande quantité ). Le trimer détermine la rampe d'accélération ou la décélération ( règlable d'environ 0,5 à 10. secondes). La rampe est le temps nécessaire à passer de la vitesse nul à la vitesse nominal et inverselent Le trimer ajustabletr2 détermine la limite du courant de limitation, le platine PLN peut fournir 22 et 44A ( selon leur taille ) pour une durée permanente. Au dessus de cette valeur, l'ajustable impose une limite temporaire suivant une forme hyperbolique, ce qui signifie que plus la demande de courant est importante,plus le temps d'utilisation sera réduit et limité. Lorsque le courant atteint son point culminant (3 fois la valeur nominale ), l'entraînement fonctionne pendant quelques secondes. Cette limite ne doit pas provoquer un arrêt / alarme de l'appareil ( sauf dans le cas d' un court-circuit ), mais seulement une diminution de la vitesse, pour empêcher de dépasser la valeur du courant sélectionné. Tourner dans le sens anti horaire le TR2, permettra de réduir la valeur de limite du courant nominal ( et par conséquent l'intensité de pointe), l'objectif est d'adapter la carte PLN dans la taille de moteur inférieur. Lorsque le variateur fonctionne en limitation de courant la LED LD1 va s'éclairer. Si la carte PLN reconnaît des conditions anormales, il s'arrête pour mise en sécurité pour protéger l'installation. La LED LD2 s'allume et clignote pour indiquer un problème qui peut être identifié par le nombre de clignotements de la LED. Voir la section appropriée pour plus de détails à ce sujet. Couper l'alimentation puis réenclencher ou utilisez la commande broches 2,7. Veuillez vous assurer que la cause du problème à été résolu, pour éviter tout danger pour le personnel.

11 Caractéristiques optionnelles. La vitesse de fonctionnement avec ( CODEUR ) ou en boucle ouverte. La carte fonctionne normalement en boucle ouverte, c'est à dire sans contrôle de la vitesse. Cependant, la carte est préparée pour recevoir le signal d'un codeur pour optimiser la stabilité, la précision de la vitesse. Avec un codeur 0-5V signal TTL ( push-pull, PNP à collecteur ouvert ). pour utiliser la fonction de retour codeur, il faut sélectionner la version du PLN avec l' OPTION codeur et le demander àtranstecno srl. Port de communication Le carte est équipée d'un port de communication par l'intermédiaire d'un connecteur Ethernet.. Il permet de programmer plus rapidement. pour accéder aux paramètres mémorisés dans le microprocesseur nous devons nous doter d'un clavier ou d'un PC ( cette fonction n'est pas activée actuellement, mais le sera dans le futur). Mises en garde et recommandations Lorsque l'alimentation est réalisée par batterie (parfois avec une alimentation stabilisée médiocre), il peut s'avérer necessaire d'adapter un condensateur de stabilisation entre la batterie et la platine si le câble d'alimentation est d'une longueur importante. Ceci pour éviter un retour de courant en provenance des circuits capacitifs internes et en surchauffe possible. Pour cela, il est conseillé de prévoir une capacité de uf. La platine provoque une chute de tension de 1 à 2 volts ( en fonction de l'intensité débitée). C' est un phénomène tout à fait normal. Si la valeur de tension de sortie 24/12 V est impérative pour toutes les conditions de charge, il est conseillé de surélever la source d'alimentation de quelques volts. La tension d'entrée doit être stable, sans coupure. Les polarités ne doivent pas être inversées. Respecter absolument les polarités de la platine sinon vous risquez d'endommager la source d'alimentation ou la platine. La platine a été conçue pour être fixée à plat ou sur le côté. Elle devrait être fixée sur un support en métal afin d'améliorer la dissipation thermique. L' installer si possible dans un lieu ventilé. Elle est équipée d'une sonde thermique entraînant une limitation du courant de sortie si les transistors de puissance sont en surchauffe. Nous recommandons absolument de ne pas couper la liaison entre la platine et le moteur en cours du fonctionnement. En cas de nécessité, la liaison peut être coupée hors fonctionnement. Dans le cas contraire, vous risquez de détruire les transistors de puissance.