Observations et Note sur 20. Nom: Date:

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1 Objectif du TP Vous devez être capable, d'établir un schéma ou un logigramme à partir d'une fonction mémoire, de décoder le fonctionnement d'un séquenceur matérialisant un GRAFCET Objectifs nouveaux à atteindre Bien Passable Insuffisant Décrire le fonctionnement d'une fonction mémoire Utiliser une fonction mémoire Décrire le fonctionnement d'un séquenceur Évaluation des pré-requis Association de contacts Circuits logiques Équations logiques Évaluation du déroulement du TP Attitude Participation et questions orales Utilisation du logiciel Essais Bilan du TP A B C Observations et Note sur 20 D.Labrosse page 1/10

2 1 Fonction mémoire en langage à contacts: auto alimentation 1.1 Principe Effectuer la saisie du programme ci-dessous puis compléter le tableau. Montage du haut Montage du bas Arrêt Q1 Marche Q1 Q1 ligne Arrêt Q2 Marche Q2 Q Que peut on dire des lignes 1 et 5? Quel est l'état de la sortie si marche et arrêt sont actionnés en même temps? Q1= Q2= Repérer sur le schéma, dans la zone commentaires, le montage à marche prioritaire et le montage à arrêt prioritaire. 1.2 Équations Donner les équations des sorties et indiquer marche ou arrêt prioritaire. Q1= D.Labrosse page 2/10

3 Q2= 1.3 Fonction mémoire ZELIO Saisir le programme suivant puis effectuer un essai. Cette fonction est une fonction mémoire à prioritaire. 2 fonction mémoire à circuits logiques: bascule RS 2.1 Équivalences Pour les bascules RS, R signifie reset ( arrêt ) et S signifie set ( marche ). Ecrire les équations de Q1 et Q2 en utilisant R et S. Q1= Q2= D.Labrosse page 3/10

4 2.2 Logigramme des bascules RS Arrêt prioritaire Etablir le logigramme en utilisant des portes NOR, effectuer la saisie sur ZELIO et tester le fonctionnement Marche prioritaire Etablir le logigramme en utilisant des portes NAND, effectuer la saisie sur ZELIO et tester le fonctionnement Bascule RS ZELIO Saisir le programme suivant puis effectuer un essai. Cette fonction est une fonction mémoire à prioritaire. D.Labrosse page 4/10

5 3 Utilisation de la fonction mémoire 3.1 Commande de moteur Un sens de rotation Un moteur est commandé à l'aide de deux boutons-poussoirs, marche et arrêt. Deux «arrêt d'urgence» permettent l'arrêt du moteur lorsqu'ils sont actionnés. Un contact RT normalement clos s'ouvre lorsque le moteur est en surcharge Liste des entrées Liste des sorties Schéma à contacts Établir le schéma à contacts puis le saisir sur ZELIO et effectuer les essais Logigramme Établir le logigramme puis le saisir sur ZELIO et effectuer les essais. D.Labrosse page 5/10

6 3.1.2 Deux sens de rotation Un moteur est commandé à l'aide de trois boutons-poussoirs, «marche avant», «marche arrière» et «arrêt». Deux «arrêt d'urgence» permettent l'arrêt du moteur lorsqu'ils sont actionnés. Un contact RT normalement clos s'ouvre lorsque le moteur est en surcharge. Lorsque le moteur tourne, il est impossible d'obtenir l'autre sens de rotation sans passer par l'action sur le bouton «arrêt» Liste des entrées Liste des sorties Schéma à contacts Établir le schéma à contacts puis le saisir sur ZELIO et effectuer les essais Logigramme Établir le logigramme puis le saisir sur ZELIO et effectuer les essais. D.Labrosse page 6/10

7 3.2 Séquenceur : GRAFCET GRAFCET: GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions Le GRAFCET permet de décrire le fonctionnement chronologique d'un système, il est constitué d'étapes, de transitions et d'actions associées aux étapes Les étapes 1 I1 Q1 Une seule étape peut être active. La première étape, ici 0, est active à la mise sous tension. I Les transitions 2 Q1 Q2 Elles permettent le passage d'une étape active à la suivante. I3 actives. Q2 est actionné à l'étape Les actions Elles sont associées à une étape. Ici Q1 est actionné lorsque les étapes 1 ou 2 sont Matérialisation d'un GRAFCET Langage à contacts D.Labrosse page 7/10

8 Saisir puis tester le programme précédent. Que représentent M1, M2 et M3? Quelles sont les équations des S et R? SM1= RM1= SM2= RM2= SM3= RM3= Quelles sont les équations de Q1 et Q2? Q1= Q2= Bascules RS D.Labrosse page 8/10

9 Saisir puis tester le programme précédent. Comparer au montage précédent En langage GRAFCET Un langage spécialisé existe sur ZELIO pour réaliser des GRAFCET. Saisir puis tester le programme précédent. Comparer aux montages précédents. D.Labrosse page 9/10

10 Table des matières 1 Fonction mémoire en langage à contacts: auto alimentation Principe Équations Fonction mémoire ZELIO fonction mémoire à circuits logiques: bascule RS Équivalences Logigramme des bascules RS Arrêt prioritaire Marche prioritaire Bascule RS ZELIO Utilisation de la fonction mémoire Commande de moteur Un sens de rotation Liste des entrées Liste des sorties Schéma à contacts Logigramme Deux sens de rotation Liste des entrées Liste des sorties Schéma à contacts Logigramme Séquenceur : GRAFCET GRAFCET: GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions Les étapes Les transitions Les actions Matérialisation d'un GRAFCET Langage à contacts Bascules RS En langage GRAFCET...9 D.Labrosse page 10/10