Les robots, c est le moment! 07/12/2016
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- Patrice Thibaud Bruneau
- il y a 9 ans
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2 2 Les robots, c est le moment! 07/12/2016
3 Robotique domestique 3 Robots : on parle de quoi? «Robot : mécanisme programmable actionné sur au moins deux axes avec un degré d'autonomie, se déplaçant dans son environnement, pour exécuter des tâches prévues» selon norme NF ISO 8373 Robotique industrielle Robotique professionnelle
4 4 Robotique industrielle : la filière, le marché, les applications Soudage à l arc Manutention et service de machine Packaging Assemblage Peinture et pulvérisation Découpage et parachèvement Usinage 68% du marché mondial de la robotique +1,4% +2,1% Technoproviders Fabricants de composants et fournisseurs de technologies Ensembliers (ex : Staübli) Responsables de l assemblage des robots Intégrateurs (ex : Actemium) Installations, maintenance et réparations des robots Utilisateurs (Usine)
5 5 Robotique professionnelle : la filière, le marché, les applications Technoproviders Fabricants de composants et fournisseurs de technologies 28% du marché mondial de la robotique Ensembliers Responsables de l assemblage des robots +16,4% +7,2% Distributeurs Canaux de distribution pour les professionnels Utilisateurs (Professionnels)
6 6 Robotique domestique : la filière, le marché, les applications Technoproviders Fabricants de composants et fournisseurs de technologies 4% du marché mondial de la robotique Ensembliers Responsables de l assemblagedes robots +17,6% +19,3% Distributeurs Canaux de distribution pour les particuliers Utilisateurs (particuliers)
7 7 Cellule robotisée actuelle et collaborative La nouvelle directive «Machines» 2006/42/CE autorise aujourd hui, Avant suivant l analyse de risques Maintenant Protection périmétrique Accès avec demande préalable Arrêt avec rupture d énergie Homme et robot évoluent dans des zones isolées. La sécurité semble pouvoir être considérée après conception de l ensemble. Zones d interaction identiques Arrêt ou ralentissement Remise en marche automatique Butées logicielles de sécurité
8 8 Cellule robotisée à l avenir Maintenant Suivant l analyse de risques Vitesse robot suivant distance Détection de personnes (volume) Distance de sécurité par rapport aux mouvements de l opérateur Restriction des efforts Poste de chargement/déchargement Espace restreint dynamique Guidage du bras du robot manuellement Passage temporaire dans la zone
9 9 Robotique industrielle : l atout de la collaboration homme/robot Du robot «standard» au robot le plus collaboratif Pour l amélioration des conditions de travail, pénibilité, pénurie de main d œuvre Pour l accroissement de la productivité, de la qualité Robot collaboratif Robot mobile Robot low cost Méconnaissance : - conception, - réglementation, - métiers (usinage, parachèvement, soudage ), - technologies (CND..)
10 10 Robots collaboratifs Roberta F&P Robotics MIP Robotics Izac Sybot
11 11 Cobots RB3D Cobomanip
12 12 La robotique au Cetim pour les industriels
13 13 La marque du Cetim dans l état de l art de la robotique Usinage robotisé Possibilités de la robotique pour l usinage Compensation de la flexibilité du poignet de robot Amélioration de la précision des robots Développement d une interface orientée métier pour une plus grande facilitée d appropriation
14 14 État de l art de la robotique Parachèvement robotisé Développement des méthodes de parachèvement robotisé Sciage, Meulage, Ébavurage, Chanfreinage parachèvement de divers types de matériaux Développement de systèmes de vision pour s adapter aux disparités des pièces
15 15 Robotique collaborative Robotique collaborative et cobotique Développement d applicatifs sur la robotique collaborative Contribution au niveau normatif Établissement d un guide d intégration de la robotique collaborative Participation aux comités de normalisation Cartographie de l interaction homme/robot
16 16 L apport sécurité au niveau de la robotique collaborative
17 17 L apport sécurité au niveau de la robotique collaborative Une participation à différents projets Financés français (ADN4SE, CAPME UP, FAST Cobot, CAPME UP, RobotStart, FFLOR ), Européens (SME Robot, HORSE). Industriels : Plus d une 40 aine d applications collaboratives (conception de produits ou intégration). Un apport sur les différents domaines Robotique collaborative Industriel, Service, BTP, agricole Des formules d aides adaptées au besoin Accompagnement (Analyse, évaluation, validation) Formation, Contrôle/validation Journée Conseil
18 18 L homme et la robotique dans l usine du futur
19 19 La collaboration : un levier industriel et humain
20 20 La place de l homme dans l entreprise du futur
21 21 La place de l homme dans l entreprise du futur
22 22 La place de l homme dans l entreprise du futur
23 23 La place de l homme dans l entreprise du futur
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