Capteurs de déplacement linéaire

Transcription

1 Capteurs de déplacement linéaire Siège Social 105, rue du Général de Gaulle F DINSHEIM FRANCE ( 33 (0) : 33 (0) Unité de Production 14, rue Ballerich F THAL - MARMOUTIER ( 33 (0) : 33 (0) mail : a.k.industries@wanadoo.fr http: //

2 Sommaire Généralités Guide de choix Pages 4 à 7 Applications et principe de fonctionnement Pages 8 et 9 Caractéristiques électriques et raccordement Pages 10 et 11 Caractéristiques mécaniques Pages 12 et 13 Capteurs analogiques Série Portée Caractéristiques Encombrement CD mm Page 4 Page 14 CD mm Page 4 Page 15 CD mm Page 4 Page 17 CD mm Page 4 Page 18 CD mm Page 4 Page 20 CD mm Page 5 Page 21 Capteurs incrémentaux Série Portée Caractéristiques Encombrement CD mm Page 4 Page 14 CD mm Page 4 Page 15 CD mm Page 4 Page 17 CD mm Page 4 Page 18 CD mm Page 4 Page 20 CD mm Page 5 Page 21 Capteurs absolus Série Portée Caractéristiques Encombrement CD mm Page 4 Page 16 CD mm Page 4 Page 16 CD mm Page 4 Page 19 CD mm Page 4 Page 19 CD mm Page 5 Page 22 2

3 Sommaire Dispositifs mécaniques de mesure linéaire Série CD80 MEC Portée 2500 mm Caractéristiques Page 5 Encombrement Page 23 CD115 MEC 3500 mm Page 5 Page 23 CD150 MEC 5000 mm Page 5 Page 24 Capteurs avec fins de course de sécurité Série CD115 SEC Portée 3500 mm Caractéristiques Page 6 Encombrement Page 23 CD150 SEC 5000 mm Page 6 Page 24 CD230 SEC 8000 mm Page 6 Page 22 Capteurs angulaires rotatifs Série Analogique Ø 40 mm Référence AS 40 Caractéristiques Page 6 Encombrement Document spécifique Analogique Ø 58 mm AS 58 Page 6 Document spécifique Incrémental Ø 40 mm IS 40 Page 6 Document spécifique Incrémental Ø 58 mm IS 58 Page 6 Document spécifique Incrémental Ø 90 mm IS 90 Page 6 Document spécifique Absolu Ø 58 mm MS 58 Page 6 Document spécifique Capteurs linéaires LVDT Série Portée Caractéristiques Encombrement PPM12 VR20 2 à 200 mm Page 7 Document spécifique 25 à 300 mm Page 7 Document spécifique SL / SM 25 à 1000 mm Page 7 Document spécifique Afficheurs et Cames linéaires Série PAXI Fonction Afficheurs 4 à 8 chiffres Caractéristiques Page 5 Nous consulter LINCAM 16 ou 32 cames linéaires Page 6 Nous consulter Courbes d erreurs Courbes d erreurs des capteurs à câble Pages 26 Références de commande Références de commande Pages 27 à 29 3

4 - CD 50 ANALOGIQUES INCREMENTAUX ABSOLUS Etendue de mesure : 0 à 1200mm 60 Etendue de mesure : 0 à 1200mm (ou toute valeur entre 100 et 1200 mm) (ou toute valeur entre 100 et 1200 mm) Sortie potentiomètre : 1Kohms Sortie incrémentale : Driver 5 Vdc (autre valeur sur demande) RS422 Push-Pull Vdc Sortie analogique : V ou Température opérationnelle : -20 à ma Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : Quasi-infinie Résolution : ou 25 points / mm Linéarité : +/ % / pleine échelle Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP67 Protection : IP64 page 14 page 14 CD 60 ANALOGIQUES INCREMENTAUX ABSOLUS Etendue de mesure : 0 à 1500mm 60 (ou toute valeur entre 1000 et 1500 mm) Sortie potentiomètre : 1Kohms (autre valeur sur demande) Sortie analogique : V ou ma Résolution : Quasi-infinie Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP67 page 15 Etendue de mesure : 0 à 1500mm (ou toute valeur entre 100 et 1500 mm) Sortie incrémentale : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Vdc Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : 5-10 ou 20 points / mm Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP65 page 15 Etendue de mesure : 0 à 1500mm (ou toute valeur entre 100 et 1500 mm) Sortie absolue : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Vdc Bus Standards Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : 54,61 points / mm max Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP65 page 16 CD 80 ANALOGIQUES INCREMENTAUX ABSOLUS Etendue de mesure : 0 à 2000mm 60 Etendue de mesure : 0 à 2500mm (ou toute valeur entre 1500 et 2000 mm) (ou toute valeur entre 100 et 2500 mm) Sortie potentiomètre : 1Kohms (autre valeur sur demande) Sortie incrémentale : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Vdc Sortie analogique : V ou Température opérationnelle : -20 à ma Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : Quasi-infinie Résolution : 5-10 ou 20 points / mm Linéarité : +/ % / pleine échelle Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP67 Protection : IP65 page 17 page 17 Etendue de mesure : 0 à 2500mm (ou toute valeur entre 100 et 2500 mm) Sortie absolue : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Vdc Bus Standards Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : 40 points / mm max Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP65 page 16 CD 115 ANALOGIQUES INCREMENTAUX ABSOLUS Etendue de mesure : 0 à 3000mm 60 Etendue de mesure : 0 à 3500mm (ou toute valeur entre 2000 et 3000 mm) (ou toute valeur entre 100 et 3500 mm) Sortie potentiomètre : 1Kohms (autre valeur sur demande) Sortie incrémentale : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Vdc Sortie analogique : V ou Température opérationnelle : -20 à ma Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : Quasi-infini Résolution : 5-10 ou 20 points / mm Linéarité : +/ % / pleine échelle Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP67 Protection : IP65 page 18 page 18 Etendue de mesure : 0 à 3500mm (ou toute valeur entre 100 et 3500 mm) Sortie absolue : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Vdc Bus Standards Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : 27,3 points / mm max Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP65 page 19 CD ANALOGIQUES INCREMENTAUX ABSOLUS Etendue de mesure : 0 à 4000mm 60 Etendue de mesure : 0 à 5000mm (ou toute valeur entre 3000 et 4000 mm) (ou toute valeur entre 100 et 5000 mm) Sortie potentiomètre : 1Kohms Sortie incrémentale : Driver 5 Vdc (autre valeur sur demande) RS42 Push-Pull Vdc Sortie analogique : V ou Température opérationnelle : -20 à ma Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : Quasi-infini Résolution : 5-10 ou 20 points / mm Linéarité : +/ % / pleine échelle Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP67 Protection : IP65 page 20 page 20 Etendue de mesure : 0 à 5000mm (ou toute valeur entre 100 et 5000 mm) Sortie absolue : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Vdc Bus Standards Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : 20 points / mm max Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP65 page 19 * Voir tableau des accélérations sur câble de mesure : p 13

5 Guide de choix CD 230 ANALOGIQUES INCREMENTAUX ABSOLUS Etendue de mesure : 0 à 6500mm 60 (ou toute valeur entre 4000 et 6500 mm) Sortie potentiomètre : 1Kohms (autre valeur sur demande) Sortie analogique : V ou ma Résolution : Quasi-infinie Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP67 page 21 Etendue de mesure : 0 à 8000mm Etendue de mesure : 0 à 8000mm (ou toute valeur entre 100 et 8000 mm) (ou toute valeur entre 100 et 8000 mm) Sortie incrémentale : Driver 5 Vdc Sortie incrémentale : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Vdc Température opérationnelle : -20 à + 70 RS422 Push-Pull Vdc Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Température de stockage : -40 à + 80 Résolution : 5 ou 10 points / mm Résolution : 13,65 points / mm max Linéarité : +/ % / pleine échelle Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Accélération sur câble de mesure : * Protection : IP64 Protection : IP64 page 21 page 22 CD 80MEC DISPOSITIF MECANIQUE DE MESURE DE DEPLACEMENT A équiper par 60 l utilisateur d'un capteur analogique ou digital de sa fourniture Etendue de mesure : 0 à 2500mm (ou toute valeur entre 100 et 2500 mm) Résolution : selon capteur utilisé Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Développé du tambour : 200 ou 204,8 mm / tour page 23 CD 115MEC DISPOSITIF MECANIQUE DE MESURE DE DEPLACEMENT A équiper par 60 l utilisateur d'un capteur analogique ou digital de sa fourniture Etendue de mesure : 0 à 3500mm (ou toute valeur entre 100 et 3500 mm) Résolution : selon capteur utilisé Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Développé du tambour : 300 mm / tour page 23 CD 150MEC DISPOSITIF MECANIQUE DE MESURE DE DEPLACEMENT A équiper par 60l utilisateur d'un capteur analogique ou digital de sa fourniture Etendue de mesure : 0 à 5000mm (ou toute valeur entre 100 et 5000 mm) Résolution : selon capteur utilisé Linéarité : +/ % / pleine échelle Accélération sur câble de mesure : * Développé du tambour : 409,6 mm / tour page 24 PAXI AFFICHEURS Une 60 gamme variée d afficheurs est disponible en accessoires Affichage 7 segments 4 à 8 chiffres avec signe Alimentation : 24 V 50Hz / 220 V 50Hz Boîtiers encastrables de tailles normalisées Sorties optionnelles : CAN - RS485 - RS V mA * Voir tableau des accélérations sur câble de mesure : p 13 nous consulter 5

6 - CD 230SEC CAPTEUR DE MESURE AVEC FINS DE COURSE DE SÉCURITÉ Les capteurs à câble CD 230-SEC sont équipés de deux fins de course de sécurité intégrés à l'appareil. Ils assurent d'une part le rôle classique des fins de course d'extrémité et, d'autre part, signalent un éventuel sectionnement accidentel du câble du capteur. Plusieurs cames réglables peuvent équiper l appareil. Leurs signaux sont libre de tout potentiel, sous forme de transistors NPN ou PNP. Egalement disponible en modèles CD115 (étendue de mesure 0 à 3500mm) et CD230 (0 à 8000mm). Protection : jusqu à IP67. nous consulter LINCAM CAPTEUR À CAMES POUR DÉPLACEMENTS LINÉAIRES Les capteurs à cames LINCAM se composent d un ensemble de mesure de déplacement linéaire absolu de la série CD. Au capteur absolu est intégré une fonction «cames» programmable. La version standard comporte 16 ou 32 sorties. Les signaux de cames sont disponibles au niveau du connecteur de l'appareil. La commande et la programmation du dispositif LINCAM s'effectue par un terminal ou par le logiciel PC WINLIN. AS 40 Capteur analogique Ø 40 AS 58 Sortie potentiomètre : 1Kohms 60 (autre valeur sur demande) Sortie analogique : V ou ma Résolution : Quasi-infinie Linéarité : +/ % / pleine échelle Etendue de mesure : de 90 à 3600 nous consulter Capteur analogique Ø 58 Sortie potentiomètre : 1Kohms (autre valeur sur demande) Sortie analogique : V ou ma Résolution : Quasi-infinie Linéarité : +/ % / pleine échelle Etendue de mesure : de 90 à 3600 Protection : IP67 Protection : IP67 nous consulter nous consulter IS 40 Capteur incrémental Ø 40 IS 90 Capteur incrémental Ø 90 Nombre d impulsions par tour 60 : 1 à 1000 Sorties A - B - 0 complémentées : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Nombre d impulsions par tour : 1 à Sorties A - B - 0 complémentées : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Raccordement par câble blindé avec PE Raccordement par connecteur 12 broches ou câble blindé avec PE Protection : IP65 Protection : IP65 nous consulter nous consulter IS 58 Capteur incrémental Ø 58 MS 58 Capteur absolu Ø 58 6 Nombre d impulsions par tour 60: 1 à 5000 Sorties A - B - 0 complémentées : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Raccordement par connecteur 12 broches ou câble blindé avec PE Protection : IP65 nous consulter Résolution max dans le tour : 2 13 Nombre de tours max : 2 12 Sorties : Driver 5 Vdc RS422 Push-Pull Vdc Bus Standards Température opérationnelle : -20 à + 70 Température de stockage : -40 à + 80 Raccordement par connecteur 16 broches ou câble blindé avec PE Protection : IP65 nous consulter

7 Guide de choix SERIES SL / SM : CAPTEUR DE POSITION POUR APPLICATIONS HYDRAULIQUES MESURE DE POSITION DE PISTON DE CYLINDRE (TECHNOLOGIE LVDT) Etendue de mesure : 25 à 1000mm (linéarité 0,5%) Pression jusquà 400 bar Température : C Sortie : V /-5V /-10V /-2,5V V mA mA) Fiche spécifique SL / SM SERIES VR20 : CAPTEUR DE POSITION POUR APPLICATIONS INDUSTRIELLES MESURE DE POSITION LINEAIRE SUR MACHINES INDUSTRIELLES (TECHNOLOGIE LVDT) Etendue de mesure : 25 à 300mm (linéarité 0,5%) Température : C (option +150 C) Sortie : V /-5V /-10V /-2,5V V mA mA) Fiche spécifique VR20 SERIES PPM12 : CAPTEUR DE POSITION MINIATURE CAPTEUR DE METROLOGIE (TECHNOLOGIE LVDT) Etendue de mesure : 2 à 200mm (linéarité 0,3%) Température : C (option +150 C) Sortie : V /-5V /-10V /-2,5V V mA mA) Fiche spécifique PPM

8 Applications et principe de fonctionnement l Applications Les capteurs de déplacement linéaire permettent de mesurer, en mode analogique, incrémental ou absolu, le déplacement, la vitesse et la position d un mobile par rapport à un point d origine. l Principe de fonctionnement Les capteurs de déplacement linéaire fonctionnent suivant le principe du fil tendu entre l élément mobile et un élément fixe. Doté d un tambour de précision d une masse très faible, d un ressort de rappel et d un palier monté sur roulements à billes, le tambour convertit le déplacement linéaire en un mouvement angulaire. L axe du tambour actionne, un potentiomètre ou un codeur rotatif. Le signal électrique est généré par le capteur (potentiomètre, codeur incrémental ou absolu). l Présentation Les capteurs de déplacement linéaire se présentent sous la forme d un ensemble intégrant les éléments suivants : - un capteur linéaire à fil tendu, avec son tambour de rappel - un capteur rotatif, équipé d un connecteur permettant le raccordement électrique de l appareil et la transmission de l information électrique correspondant au déplacement mesuré. l Capteurs analogiques Les capteurs analogiques sont destinés à des applications de positionnement et de contrôle de déplacement, par suivi du signal «tension» ou «courant» délivré par le capteur. Pour cela un potentiomètre multitours est accouplé au tambour. Ainsi le mouvement mécanique à mesurer est converti en une valeur ohmique fonction du déplacement réalisé par le mobile. Suivant la version retenue par l utilisateur, le capteur délivre directement une valeur ohmique de 0 à 1 kohm, un signal courant de 4 à 20 ma ou une tension 0 à 10V. l Capteurs incrémentaux Piste extérieure Piste intérieure Les capteurs incrémentaux, générent des signaux de comptage, au moyen d un disque incassable comportant deux pistes : une piste extérieure, divisée en N intervalles d angles égaux alternativement opaques et transparents. N étant la résolution ou nombre de périodes; c est en effet le nombre d impulsions qui est délivré par le capteur pour un tour complet du tambour supportant le disque codé. En pratique N est déterminé en fonction de la circonférence du tambour, l unité de mesure du capteur et la précision recherchée. une piste intérieure ne délivrant qu une seule impulsion par tour. Elle sert à réinitialiser le comptage des impulsions en un point précis de l axe de déplacement du mobile. Derrière les pistes sont installées des photodiodes qui délivrent des signaux carrés A et B en quadrature, ainsi que le ZERO, après mise en forme. Le déphasage de 90 électriques des signaux A et B permet de déterminer le sens de déplacement : dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 0. dans l autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à 1. 8

9 Applications et principe de fonctionnement l Capteurs absolus Les capteurs absolus sont destinés à des applications de positionnement et de contrôle de déplacement d un mobile par décodage du code absolu qu ils délivrent. A cet effet leur tambour est accouplé à un codeur absolu multitours intégré, délivrant des informations en mode parallèle ou série Disque codé en GRAY Le codeur absolu génère le code correspondant à la position du mobile, moyennant un disque codé en GRAY, qui tourne de manière solidaire avec son axe d entraînement. Le codeur absolu délivre un code proportionnel à la position de son axe d entraînement. Un codeur possédant un disque 360 points, par exemple, délivre la position de l axe directement en degrés. En pratique le nombre de points délivré par le codeur est déterminé en fonction de la circonférence du tambour, de la portée du capteur de déplacement, de l unité de mesure employée et de la précision recherchée. Au delà d un tour du tambour intervient une fonction de comptage de tours propre aux codeurs multitours. Code GRAY Un disque codé en code GRAY comporte N pistes concentriques. La première piste en partant du centre du disque est composée d une moitié opaque et d une moitié transparente. La lecture de cette piste permet de déterminer dans quel demi-tour du disque on se situe. C est la piste MSB «Most Significant Bit» = bit de poids le plus fort. La piste suivante, en allant vers l extérieur, est déphasée de 90 par rapport à la première. La piste suivante est divisée en quatre quarts alternativement opaques et transparents. La lecture de cette piste, combinée avec la lecture des deux pistes précédentes, permet de déterminer dans quel quart de tour du disque on se situe. La piste suivante permet de déterminer dans quel huitième de tour on se situe, la suivante dans quel seizième de tour on se situe. etc... La dernière piste, la plus extérieure, est la piste LSB «Last Significant Bit» = bit de poids le plus faible. C est elle qui donne la précision finale du codeur appelée résolution. Si on appelle N le nombre de pistes, cette dernière piste comportera N/4 points. Le nombre de positions codées sur un tour du disque sera 2 N, on dira alors que le disque codé a une résolution de 2 N points par tour. La lecture simultanée de toutes les pistes (informations GRAY) nous donne un code GRAY représentatif de la position du disque du capteur dans le tour. Avantage du capteur absolu Un capteur absolu délivre en permanence le code correspondant à la position du mobile équipé. Le graphique représente les 25 premières valeurs décimales du code délivré par le capteur

10 Caractéristiques électriques et raccordement Caractéristiques mécaniques pages 10 et 11 - Encombrement pages 12 à 16 - Références de Commande pages 17.. Type de capteurs VERSIONS ANALOGIQUES Version analogique V Alimentation Signal de sortie Courant de sortie Isolation galvanique Protection contre Température de fonct. Degré de protection Dérive en température Raccordement +15 à +27 Vdc (50mA max) 0 à 10Vdc 10mA Max 3KV Courts-circuits et inversions de polarité - 10 à + 70 C IP65 +/-100 ppm / C par connecteur 8 pôles DIN45326 Broche 1 = + Alimentation Broche 2 = GND alimentation Broche 3 = Signal + (Isolé galvaniquement) Broche 4 = Signal GND (Isolé galvaniquement) Version analogique mA (Boucle de courant sur 2 fils) Alimentation Signal de sortie Protection contre Température de fonct. Degré de protection Dérive en température Raccordement +15 à +27 Vdc mA Courts-circuits et inversions de polarité - 10 à + 70 C IP65 +/-100 ppm / C par connecteur 8 pôles DIN45326 Broche 1 = + Broche 2 = GND Version potentiomètrique 1Kohm * Température de fonct. Degré de protection Dérive en température Raccordement par connecteur 3 pôles Broche 1 = + Alimentation Broche 2 = GND Broche 3 = Signal - 10 à + 70 C IP65 +/-50 ppm / C * autre valeur sur demande 10

11 Caractéristiques électriques et raccordement Caractéristiques mécaniques pages 10 et 11 - Encombrement pages 12 à 16 - Références de Commande pages 17. Type de capteurs VERSIONS DIGITALES Version incrémentale Tension d alimentation 5V +/- 10% ou 11 à 30 Vdc Consommation à vide 150mA max Résolution 5-10 ou 25 impulsions (par mm de déplacement) Etages de sortie Driver 5V ou Push-Pull 11 à 30V Protection contre courts-circuits et inversions de polarité Température de fonct. -10 à + 70 C Degré de protection IP65 Raccordement par P.E. ou connecteur 12 broches Répétition du top 0 CD50 CD60 CD80 CD115 CD150 CD mm 150 / 152,4 mm 200 / 204,8 mm 300 mm 409,6 mm 600 mm Raccordement par connecteur 12 pôles CONTACT Broche 1 = + Alimentation (blanc) Broche 5 = 0 (gris) Broche 6 = A (rose) Alim 5V ou V Broche 2 = 0V Alimentation (brun) Broche 7 = B (rouge) I S max. : 20 ma Broche 3 = A (vert) Broche 4 = B (jaune) Broche 8 = 0 (noir) Push-Pull Version absolue Tension d alimentation Consommation à vide Résolution Nbre de tour max Résolution par mm Sorties parallèles Sorties séries Protection contre Température de fonct Degré de protection 5V ou 11 à 30 Vdc 150mA max 13 Bits ou pas, par tour d axe du codeur entraîné par le tambour 14 Bits ou pas, par tour d axe du codeur entraîné par le tambour 15 Bits ou pas, par tour d axe du codeur entraîné par le tambour 13 x 12 Bits mm avec codeur de 13 Bits/ Tour pour un développé de 200mm / Tour Driver 5V ou Push-Pull 11 à 30V Profibus - CAN - Device Net - SSI Courts-circuits et inversions de polarité - 10 à + 70 C IP65 Raccordement (par P.E. ou connecteur 16 broches) Broche 1 = + Alimentation (blanc) Broche 2 = GND (brun) Broche 3 = 2 0 (vert) Broche 9 = 2 6 (noir) Broche 10 = 2 7 (violet) Broche 11 = 2 8 (blc.brun) Alim 5V ou V Broche 4 = 2 1 (jaune) Broche 5 = 2 2 (gris) Broche 6 = 2 3 (rose) Broche 7 = 2 4 (bleu) Broche 12 = 2 9 (blc.vert) Broche 13 = 2 10 (blc.jaune) Broche 14 = 2 11 (blc.gris) Broche 15 = 2 12 (blc.rose) Sortie I S max. : 20 ma Push-Pull Broche 8 = 2 5 (rouge) Broche 16 = 11

12 Caractéristiques mécaniques Caractéristiques mécaniques pages 10 et 11 - Encombrement pages 12 à 16 - Références de Commande pages 17. Type de capteurs CD50 CD60 CD80 CD80 MEC Etendue de mesure Résolution Corps Capot Câble de mesure Ø du câble de mesure Linéarité standard : Protection : Poids : 1200 mm 1500 mm 2000 mm 2500 mm jusqu à 25 imp / mm jusqu à 54,61 imp / mm jusqu à 40 imp / mm aluminium aluminium aluminium aluminium peint aluminium peint aluminium peint sans capot INOX INOX INOX 0.6 mm 0.9 mm 0.9 mm 0.6 mm 0.05% PE 0.05% PE 0.05% PE IP67 IP67 IP g 1000 g 1100 g Course et force de rappel sur câble de mesure : C = Course en mm * F = Force de rappel * A = Accélération max. du câble de mesure C F A 50 * * à 1200 C F A 1200 * * à 1500 C F A 1750 * * à 2500 Type de capteurs CD115 CD115 MEC CD150 CD150 MEC CD230 CD230MEC Etendue de mesure Résolution Corps Capot Câble de mesure Ø du câble de mesure Linéarité standard : Protection : Poids : 3500 mm 5000 mm 8000 mm jusqu à 27.3 imp / mm jusqu à 20 imp / mm jusqu à imp / mm aluminium aluminium aluminium aluminium peint sans capot aluminium peint sans capot aluminium peint sans capot INOX INOX INOX 0.9 mm 0.9 mm 0.9 mm 0.05% PE 0.05% PE 0.05% PE IP67 IP67 IP g 2900 g 6000 g Course et force de rappel sur câble de mesure : C = Course en mm - F = Force de rappel - A = Accélération max. du câble de mesure C F A 2000 * * à 3500 C F A 3000 * * à 5000 C F A 4000 * * à 8000 Les forces et couples de rappel sur le câble de mesure sont donnés par le tableau de la page 13 : * F = Force de rappel * A = Accélération maximum du câble de mesure. 12

13 Caractéristiques mécaniques : courbes d erreurs Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et 25. Versions CD à fil tendu Type de capteur Développé par tour Nom bre de tours Diam è tre du Câble Course du capteur Force de Rappe l "F" Moment d'inertie Accé lé ration m axi "A" avant déformation du câble Accé lé ration m axi "A" avant déformation du câble m m /tour Nbre tours m m m m New ton g/m m ² m / s 2 g CD ,6 55 5,45 316,426 33,43 3, ,96 325,059 32,42 3, ,02 333,693 31,57 3, ,26 355,277 29,81 3, ,6 75 3,95 457,828 43,61 4, ,9 479,691 41,63 4, ,75 501,554 39,86 4, ,93 556,211 35,9 3, ,6 80 3,56 510,272 44,67 4, ,37 536,8 42,52 4, ,37 563,327 40,52 4, ,31 629,647 36,26 3, ,6 85 3,8 571,185 45,04 4, ,31 603,033 42,81 4, ,6 634,882 40,58 4, ,13 714,503 36,17 3, , ,1 808,275 44,16 4, ,81 860,103 41,45 4, ,03 911,932 39,31 4, , ,503 34,3 3, , ,91 929,729 43,39 4, ,22 991,456 40,6 4, , ,184 38,24 3, , ,503 33,47 3, , , ,399 39, ,4 1535,635 36,72 3, , ,872 34,37 3, ,7 1889,962 29,77 3, , , ,272 38,11 3, ,3 1715,134 35,59 3, , ,997 33,3 3, ,6 2113,652 28,82 2,94 CD , , ,683 40,05 4, , ,308 37,73 3, ,7 6095,933 34,64 3, ,3 7132,495 29,56 3,01 152,4 1 0,9 152,4 7,5 5500,449 38,31 3, ,2 7,9 5935,185 36,61 3, , ,933 34,18 3, , ,761 26,03 2,65 CD , , ,675 24,82 2, , , ,705 8,95 0,91 204,8 10 0, , ,958 24,15 2,46 204,8 10 0, , ,956 8,76 0,89 CD , , ,255 14,04 1, , , ,403 13,26 1,35 CD ,6 10 0, , ,137 7,38 0,75 409,6 10 0, , ,453 3,04 0,31 CD , , ,629 5,63 0, , , ,546 5,15 0,53 13

14 Encombrements Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et 25. CD50 : version analogique - portée 1200mm Raccordement par connecteur 3 ou 8 broches axial type CB8 ou CB3 Fixation de l embase par 2 vis M4 Fixation de l oeillet du câble par 1 vis M6 CD50 : version incrémentale - portée 1200mm Raccordement par connecteur 12 broches axial type Contact Fixation de l embase par 4 vis M6 14

15 Encombrements Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et CD60 : version analogique - portée 1500mm Raccordement par connecteur 3 ou 8 broches axial type CB8 ou CB3 Fixation de l embase par 4 vis M6 Fixation de l oeillet du câble par 1 vis M6 CD60 : version incrémentale - portée 1500mm Raccordement par connecteur 12 broches axial type Contact Fixation de l embase par 4 vis M6

16 Encombrements Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et 25.. CD60 : version absolue - portée 1500mm Raccordement par connecteur 16 broches axial type Contact Fixation de l embase par 4 vis M6 CD80 : version absolue - portée 2500mm Raccordement par connecteur 16 broches axial type Contact Fixation de l embase par 2 vis M6 16

17 Encombrements Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et CD80 : version analogique - portée 2000mm Raccordement par connecteur 3 ou 8 broches axial type CB8 ou CB3 Fixation de l embase par 2 vis M6 CD80 : version incrémentale - portée 2500mm Raccordement par connecteur 12 broches axial type Contact Fixation de l embase par 2 vis M6

18 Encombrements Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et 25. CD115 : version analogique - portée 3000mm Raccordement par connecteur 3 ou 8 broches axial type CB8 ou CB3 Fixation de l embase par 2 vis M6 CD115 : version incrémentale - portée 3500mm Raccordement par connecteur 12 broches axial type Contact Fixation de l embase par 2 vis M6 18

19 Encombrements Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et CD115 : version absolue - portée 3500mm Raccordement par connecteur 16 broches axial type Contact Fixation de l embase par 2 vis M6 CD150 : version absolue - portée 5000mm Raccordement par connecteur 16 broches axial type Contact Fixation de l embase par 4 vis M6

20 Encombrements Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et 25. CD150 : version analogique - portée 4000mm Raccordement par connecteur 3 ou 8 broches axial type CB8 Fixation de l embase par 4 vis M6 CD150 : version incrémentale - portée 5000mm Raccordement par connecteur 12 broches axial type Contact Fixation de l embase par 4 vis M6 20

21 Encombrements Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et CD230 : version analogique - portée 6500 mm Raccordement par connecteur 3 ou 8 broches axial type CB8 Fixation de l embase par 4 vis M6 CD230 : version incrémentale - portée 8000 mm Raccordement par connecteur 12 broches axial type Contact Fixation de l embase par 4 vis M6

22 Encombrements Caractéristiques électriques et raccordement pages 8 et 9 - Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 25 et 25. CD230 : version absolue - portée 8000 mm Raccordement par connecteur 16 broches axial type Contact Fixation de l embase par 4 vis M6 CD230 MEC : version sans capteur - portée 8000 mm Capteur fourni par l utilistateur : potentiomètre multitours, codeur incrémental ou absolu multitours Fixation de l embase par 4 vis M6 22

23 CD80 MEC : version sans capteur - portée 2500 mm CD115 MEC : version sans capteur - portée 3500 mm 23 Capteurs de déplacement linéaire Encombrements Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et 25. Capteur fourni par l utilistateur : potentiomètre multitours, codeur incrémental ou absolu multitours Fixation de l embase par 4 vis M6 Capteur fourni par l utilistateur : potentiomètre multitours, codeur incrémental ou absolu multitours Fixation de l embase par 4 vis M6

24 Encombrements Caractéristiques mécaniques page 10 - Références de Commande pages 24 et 25. CD150 MEC : version sans capteur - portée 5000 mm Capteur fourni par l utilistateur : potentiomètre multitours, codeur incrémental ou absolu multitours Fixation de l embase par 4 vis M6 24

25 Accessoires Aimant FAIM-5 Aimant FAIM-25 (en mm) Poulie de renvoi de câble de mesure PR1 Rallonge de câble de mesure RL Connecteur femelle CB 12 (12 broches) Connecteur femelle CB 3 (3 broches) ou CB 8 (8 broches) 25

26 Courbes d erreurs des capteurs à câble Evolution de la flèche induite par le poids du câble de mesure et le couple de rappel L erreur de mesure dûe à la flèche du câble, de l ordre de quelques microns, n est pas significative. Néanmoins, des tableaux, des graphes ainsi que les équations mathématiques sont à la disposition des utilisateurs, sur demande. Expression de l erreur induite en % de la distance mesurée 26

27 Références de commandes CAPTEURS DE DEPLACEMENT ANALOGIQUES CD ooo - oooo - oooo - ooo - o Connectique Série CD 050 : Course 100 à 1200 mm CD 060 : max mm CD 080 : max mm CD 115 : max mm CD 150 : max mm CD 230 : max mm Ex de commande: CD I420 - L15 - C Version C = Connecteur K = PE+ Câble Linéarité L15 = +/- 0,15% pleine échelle L10 = +/- 0,10% pleine échelle U 010 = sortie V R500 = Potentiomètre 500W I 420 = sortie ma R05K = Potentiomètre 5K R 01K = Potentiomètre 1K R10K = Potentiomètre 10K CAPTEURS DE DEPLACEMENT INCREMENTAUX CD ooo - oooo - oo - oo - ooo - o Série CD 050 : CD 060 : CD 080 : CD 115 : CD 150 : CD 230 : Course max.1200 mm max.1500 mm max.2500 mm max.3500 mm max.5000 mm max.8000 mm Nombre de points/mm Etages de sortie Connectique C = Connecteur K = PE + Câble Linéarité L15 = +/- 0,15% pleine échelle L10 = +/- 0,10% pleine échelle L05 = +/- 0,05% pleine échelle Ex de commande: CD LD - L05 - C LD Line Driver 5V PP Push Pull 11-30V CAPTEURS DE DEPLACEMENT MECANIQUES CD ooo - MEC - oooo - oooo Série CD 080 : CD 115 : CD 150 : CD 230 : Course max mm max mm max mm max mm mm / tour ,8 mm / tour 300 mm / tour 409,6 mm / tour 600 mm / tour Ex de commande: CD MEC ,6 27

28 Références de commandes CAPTEURS DE DEPLACEMENT ABSOLUS CD ooo - oooo - ooo - oooo - ooo Série Course mm / tour Type de codeur Linéarité CD 060 : CD 080 : CD 115 : CD 150 : CD 230 : max.1500 mm max.2500 mm max.3500 mm max.5000 mm max.8000 mm mm / tour mm / tour 300 mm / tour 409,6 mm / tour 600 mm / tour SHM5 (Voir caractéristiques du codeur multitour) L05 = +/- 0,05% pleine échelle L01 = +/- 0,01% pleine échelle Ex de commande: CD SHM5 - L01 CD ooo - SEC OPTION «SEC» (fins de course de sécurité) Série CD 115 CD 150 CD 230 La référence SEC s intercale entre le numéro de Série et la Course Ex de commande: CD SHM5 - L01 28

29 Capteurs angulaires Références de commandes CAPTEURS ANGULAIRES ANALOGIQUES AS ooo - oooo - oooo - oooo - o Taille boîtier : Etendue de mesure : Sortie : Linéarité : Raccordement : 040 = 40 mm 0090 = 90 U010 = V L010 = 0,1% PE C = connecteur 8 broches 058 = 58 mm 0180 = 180 I 420 = mA L025 = 0,25% PE K = câble (1m standard) 0340 = 340 L050 = 0,5% PE 3600 = 3600 L200 = 2% PE Ex de commande: AS U010 - L025 - K CAPTEURS ANGULAIRES INCREMENTAUX IS ooo - oo - o - o - oo - ooooo Taille boîtier : Ø axe : Type d axe : Electronique : Raccordement : Résolution 040 = 40 mm 058 = 58 mm 090 = 90 mm mm M = mâle C = creux T = traversant N = NPN 11 à 30V P = PNP 11 à 30V G = Push-Pull 11 à 30V L = Line Driver 5 V KA = câble axial KR = câble radial SA = connecteur axial SR = connecteur radial 1 à impulsions/tour Ex de commande: IS M - P - KA CAPTEURS ANGULAIRES ABSOLUS MS ooo - oo - o - o - o - oooo - oooo Taille boîtier : 058 = 58 mm 090 = 90 mm Ø axe : mm Type d axe : M = mâle C = creux T = traversant Code : G = GRAY B = Binaire Raccordement : KA = câble axial KR = câble radial SA = connecteur axial Résolution dans le tour 1 à 8192 pas par tour Nombre de tours 1 à 8192 SR = connecteur radial Ex de commande: MS T - G - KA