Groupe Automatique et Communication. Equipe Automatique des Systèmes Hybrides

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1 Groupe Automatique et Communication Equipe Automatique des Systèmes Hybrides Thème 1 Systèmes en commutation et commande prédictive des systèmes hybrides Publications ) Articles dans des revues avec comité de lecture - Internationales ACL06-AUT 1. RICHARD P.-Y., CORMERAIS H., BUISSON J., A generic design methodology for sliding mode control of switched systems Nonlinear Analysis: Theory, Methods, and Applications, ISSN: X, Vol. 65, Num. 9, Pp , DOI: /j.na , 1er novembre ACL07-AUT 1. CAPITANESCU F., ERNST D., GLAVIC M., WEHENKEL L. Interior-point based algorithms for the solution of optimal power flow problems Electric Power Systems Research, ISSN: , Vol. 77, Num. 5-6, Pp , DOI: /j.epsr , avril ACL07-AUT 2. ERNST D., GLAVIC M., CAPITANESCU F., WEHENKEL L., Model predictive control and reinforcement learning as two complementary frameworks International Journal of Tomography and Statistics, Vol. 6, Pp , avril ACL08-AUT 1. CORMERAIS H., BUISSON J., RICHARD P.Y., MORVAN C., Modelling and Passivity Based Control of switched systems from bond graph formalism: Application to multicellular converters Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, Vol. 345, Num. 5, Pp , DOI: /j.jfranklin , ISSN: , ACL08-AUT 2. LE ROLLE V., HERNANDEZ A., RICHARD P.-Y., DONAL E., CARRAULT G. Model-based analysis of myocardial strain data acquired by tissue Doppler imaging. Artificial Intellence in Medicine, Vol. 44, Num. 3, Pp , novembre ACL08-AUT 3. OLARU S., DUMUR D., THOMAS J., ZAINEA M. Predictive control for hybrid systems. Implications of polyhedral pre-computations Nonlinear Analysis: Hybrid Systems and applications, Vol. 2, Num. 2, Pp , juin ACL08-AUT 4. RICHARD P.-Y., MORARESCU M., BUISSON J. Bond Graph modelling of hard nonlinearities in mechanics: A hybrid approach Nonlinear Analysis Hybrid Systems, Pp , 30 pages, août ACL08-AUT 5. STAN G.-B., BELMUDES F., FONTENEAU R., LEFEBVRE M.-A., MICHELET C., ERNST D. Modelling the influence of activation-induced apoptosis of CD4+ and CD8+ T-cells on the immune system response of a HIV-infected patient IET Systems Biology, Vol. 2, Pp , mars Publications ASH Thème 1 UMR CNRS 6164 IETR 1

2 ACL09-AUT 1. LE ROLLE V., CARRAULT G., RICHARD P.-Y., PIBAROT P., DURAND L.- G., HERNÁNDEZ A. A Tissue-Level Electromechanical Model of the Left Ventricle: Application to the Analysis of Intraventricular Pressure. Acta Biotheoretica, ISSN: , Vol. 57, Pp , DOI: /s y, décembre ACL10-AUT 1. RIEDINGER P., ALMER S., BÂJA M., BECCUTI G., BUISSON J., CORMERAIS H., FUJIOKA H., GEYER T., JONSSON U., KAO C.-Y., MORARI M., PAPAFOTIOU G., PATINO D., RANTZER A., WERNRUD A. Comparison of Hybrid Control Techniques for Buck and Boost DC-DC Converters IEEE Transactions on Control Systems Technology, DOI : /TCST , Personnel arrivé dans l UMR le 08/09/2008 (Romain BOURDAIS) ACL07-AUT 3. MOULAY E., BOURDAIS R., PERRUQUETTI W. Stabilization of nonlinear switched systems using control Lyapunov functions Nonlinear Analysis : Hybrid systems, Vol. 1, Num. 4, Pp , décembre Nationales ACLN07-AUT 1. CORMERAIS H., VALENTIN C., ZAINEA M., MAGOS-RIVERA M., BUISSON J. Modélisation des systèmes physiques à commutations par approche énergétique. Application à un convertisseur DC-DC JESA : Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 41, Num. 7-8, Pp ,,juillet-août ACLN10-AUT 1. MOROSAN D.-P., BOURDAIS R., GUEGUEN H. Apports de la commande prédictive pour la régulation thermique des bâtiments Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 44, Num. 4-5, Pp , avril Personnel arrivé dans l UMR le 08/09/2008 (Romain BOURDAIS) ACLN06-AUT 1. BOURDAIS R., MOULAY E., PERRUQUETTI W. Stabilisation de systèmes non linéaires à commutation à l'aide de fonctions de Lyapunov contrôlées e-sta, Vol. 3, Num. 4, ACLN07-AUT 2. BOURDAIS R., HETEL L., DAAFOUZ J., PERRUQUETTI W. Stabilité et stabilisation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides Journal européen des systèmes automatisés, Vol. 41, Num Pp , ) Communications avec actes - internationales ACTI06-AUT 1. ERNST D., STAN G.-B., GONCALVEZ J., WEHENKEL L., Clinical Data Based Optimal STI Strategies for HIV: A Reinforcement Learning Approach, IEEE CDC Conference on Decision and Control, Pp , décembre ACTI06-AUT 2. LEIRENS S., BUISSON J., An efficient algorithm for predictive control of piecewise affine systems with mixed inputs Publications ASH Thème 1 UMR CNRS 6164 IETR 2

3 Dans ADHS06: 2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Elsevier (Ed.), Pp , Alghero (Sardinia, Italy), 7-9 juin ACTI06-AUT 3. LEIRENS S., BUISSON J., Commande prédictive des systèmes PWA avec entrées mixtes, CIFA 2006: ConférenceInternationale Francophone d'automatique, Bordeaux, 30 mai-1 juin 2006 ACTI06-AUT 4. LE ROLLE V., RICHARD P.Y., HERNANDEZ A., BUISSON J., CARRAULT G. A model of the ventricular activity using bond graphs IFAC symposium on modelling and control in biomedical systems (IFAC MCBMS 06), Reims (France), septembre ACTI06-AUT 5. OLARU S., THOMAS J., ZAINEA M., DUMUR D., Predictive control for hybrid systems. How far the polyhedral pre-computations might to go? International Conference of Hybrid Systems and Applications, Lafayette (États-Unis d Amérique), mai ACTI06-AUT 6. THOMAS J., OLARU S., BUISSON J., DUMUR D., Robust model predictive control for piecewise affine systems subject to bounded disturbances Dans ADHS06: 2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Elsevier (Ed.), Pp , Alghero (Sardaigne, Italie), 7-9 juin ACTI06-AUT 7. ZAINEA M., GODOY E., BUISSON J., CORMERAIS H., GUEGUEN H., The Open-loop Control for the Start-up of a Double Resonance Converter Using a Hybrid Systems Approach IEEE CCA06: Conference on Control Application, Munich (Allemagne), ISBN: , Pp , 4-6 octobre ACTI07-AUT 1. BAJA M., CORMERAIS H., BUISSON J. Stabilizing control with commuttation frequency limitations for a step up converter IFAC Management and Control of Production and Logistics, Sibiu (Roumanie), Pp , mai ACTI07-AUT 2. BAJA M., PATINO D., CORMERAIS H., RIEDINGER P., BUISSON J. Hybrid control of a three-level three-cell dc-dc converter, 26th American Control Conference (ACC'2007), Editeur: IEEE, ISBN: , Vol. 1-13, Pp , CDROM, New York (États-Unis d'amérique), juillet ACTI07-AUT 3. BECCUTI A.G., PAPAFOTIOU G., MORARI M., ALMER S., FUJIOKA H., JONSSON U., KAO C.Y., WERNRUD A., RANTZER A., BAJA M., CORMERAIS H., BUISSON J. Hybrid control techniques for switched-mode DC-DC converters part II: The step-up topology American Control Conference 2007, Vol. 1-13, Pp , New York (Etats-Unis), juillet ACTI07-AUT 4. BECK L.V., CHERKAOUI R., MINOIA A., ERNST D., Nash equilibrium as the minimum of a function. Application to electricity markets with large number of actors 7th IEEE Power Engineering Society (PowerTech 2007), ISBN: , Vol. 1-5, Pp , Lausanne (Suisse), juillet ACTI07-AUT 5. BUSONIU L., ERNST D., BABUSKA R., DE SCHUTTER B. Continuous-state reinforcement learning with fuzzy approximation Dans Proceedings of the Adaptive Learning Agents and Multi-Agent Systems (ALAMAS-07) Symposium - Adaptive Learning Agents and Multi-Agent Systems (ALAMAS-07) Symposium, Pp , Maastricht (Pays-Bas), avril ACTI07-AUT 6. BUSONIU L., ERNST D., BABUSKA R., DE SCHUTTER B. Fuzzy approximation for convergent model-based reinforcement learning 2007 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, ISBN: , Vol. 1-4, Pp , Londres (Royaume-Uni), juillet Publications ASH Thème 1 UMR CNRS 6164 IETR 3

4 ACTI07-AUT 7. CORONA D., BUISSON J., DE SCHUTTER B., GIUA A. Stabilization of switched affine system: An application to buck-boost converter 26th American Control Conference (ACC'2007), Editeur: IEEE, ISBN: , Vol. 1-13, Pp , CDROM, New York (États-Unis d'amérique), juillet ACTI07-AUT 8. ERNST D., GLAVIC M., STAN G.-B., MANNOR S., WEHENKEL L. The cross-entropy method for power system combinatorial optimization problems 7th IEEE Power Engineering Society (PowerTech 2007), ISBN: , Vol.1-5, Pp , Lausanne (Suisse), juillet ACTI07-AUT 9. GLAVIC M., ERNST D., RUIZ-VEGA D., WEHENKEL L., PAVELLA M. E-SIME- A method for transient stability closed-loop emergency control: achievements and prospects Bulk Power Systems Dynamics and Control - VII, ISBN: , Vol.1-2, Pp , Charlestone (Caroline du Sud, États-Unis d'amérique), août ACTI07-AUT 10. LE ROLLE V., HERNANDEZ A., RICHARD P.-Y., DONAL E., CARRAULT G., A tissue-level model of the left ventricle for the analysis of regional myocardial function Conference proceedings: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society., ISBN: , Vol. 1, Pp , DOI: /IEMBS , août ACTI07-AUT 11. LE ROLLE V., HERNANDEZ A.I., RICHARD P.Y., PIBAROT P., DURAND L.G., CARRAULT G., A Tissue-Level Electromechanical Model of the Left Ventricle: Application to the Analysis of Intraventricular Pressure 34th Annual Conference on Computers in Cardiology, ISBN: , Vol. 1-2, Pp , Durham, 30 septembre-3 octobre ACTI07-AUT 12. NEGENBORN R. R., GIOVANNI BECCUTI A., DEMIRAY T., LEIRENS S., DAMM G., DE SCHUTTER B., MORARI M. Supervisory hybrid model predictive control for voltage stability of power networks 2007 American Control Conference (ACC), New-York (États-Unis d'amérique), Pp , juillet ACTI07-AUT 13. THOMAS J., OLARU S., DUMUR D., BUISSON J. Robust control for switched piecewise affine systems subject to parameter variations 16th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS16), Bucarest (Roumanie), mai ACTI07-AUT 14. WEHENKEL L., GLAVIC M., ERNST D. A collaborative framework for multi-area dynamic security assessment of large scale systems 7th IEEE Power Engineering Society (PowerTech 2007), ISBN: , Vol. 1-5, Pp , Lausanne (Suisse), juillet ACTI07-AUT 15. ZAINEA M., BUISSON J., CORMERAIS H., GUEGUEN H., GODOY E. A Newton method for cycle determination of linear physical systems with switches IFAC 2007 Management and Control of Production and Logistics, Sibiu (Roumanie), Pp , septembre ACTI07-AUT 16. ZAINEA M., VAN DER SCHAFT A., BUISSON J. Stabilizing switching control of power converters: the lossy line and nonlinear case 2007 European Control Conference, Kos (Grèce), 2-5 juillet ACTI07-AUT 17. ZAINEA M., VAN DER SCHAFT A., BUISSON J. Stabilizing control for power converters connected to transmission lines 26th American Control Conference (ACC'2007), Editeur: IEEE, ISBN: , Vol. 1-13, Pp , CDROM, New York (États-Unis d'amérique), juillet ACTI08-AUT 1. ALI M., GLAVIC M., BUISSON J., WEHENKEL L., ERNST D. Analyzing transient instability phenomena beyond the classical stability boundary Publications ASH Thème 1 UMR CNRS 6164 IETR 4

5 40 th North American Power Symposium (NAPS 2008), 6 pages, Calgary (Canada), 28 septembre ACTI08-AUT 2. BAJA M., CORMERAIS H., BUISSON J. Modeling and Hybrid Control of a Four-Level Three-Cell DC-DC Converter The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), ISSN: X, CDROM, Pp , Orlando (États-Unis d'amérique), 10 novembre ACTI08-AUT 3. CORONA D., BUISSON J., DE SCHUTTER B. A hamiltonian approach for the optimal control of the switching signal for a DC-DC converter 17th IFAC World Congress 2008, Pp , Séoul (République de Corée), juillet ACTI08-AUT 4. LEIRENS S., BUISSON J. Adaptive predictive approach for emergency voltage control of power networks IEEE/PES Transmission and Distribution Conference and Exposition - Latin America, Vol. 1-2, Pp , Bogota (Colombie), août ACTI08-AUT 5. RICHARD P.-Y., MORARESCU M., BUISSON J. Approche bond graph hybride pour la modélisation de non linéarités dures en mécanique Conférence Internationale Francophone d'automatique (CIFA 2008), Bucarest (Roumanie), 03 septembre ACTI08-AUT 6. THOMAS J., DUMUR D., OLARU S., BUISSON J. Reachability and Robust Control of PWA Systems with Parameter Variations and Bounded Disturbance 17 th IFAC World Congress 2008, Pp , Séoul (République de Corée), juillet ACTI08-AUT 7. ZAINEA M., GUEGUEN H., BUISSON J. Un modèle formel pour les interrupteurs en électronique de puissance Conférence Internationale Francophone d'automatique (CIFA 2008), Bucarest (Roumanie), 03 septembre ACTI09-AUT 1. ALI M., BUISSON J., SABRY W. PSS tuning to extinguish the spatial propagation of electromechanical disturbance in power system NAPS 2009, Starkville, (Mississippi : États-Unis d'amérique), octobre ACTI09-AUT 2. LEHOUCHE H., GUÉGUEN H., MENDIL B. Supervisory control based on closed-loop adaptive control approach of nonlinear continuous stirred tank reactor process (NCSTRP) 10th European Control Conference, ECC'09, CDROM, Budapest (Hongrie), 24 août ACTI09-AUT 3. PATINO D., BÂJA M., RIEDINGER P., CORMERAIS H., BUISSON J. Hybrid control methods for a Single Ended Primary Inductor Converter (SEPIC) European Control Conference, ECC'09, Budapest (Hongrie), CDROM, août ACTI09-AUT 4. SADOU N., DEMMOU H., GUILLERM R., ALLOULA K. Hybrid Approach for Deriving Feared Scenarios in Industrial Systems 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelone (Espagne), CDROM, 1-3 juillet ACTI09-AUT 5. THOMAS J., OLARU S., BUISSON J., DUMUR D. Attainability and Set Analysis for Uncertain PWA Systems with Parameter Variations and Bounded Disturbance 21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin (Chine), ISBN: , Vol. 1-6, Pp , juin ACTI10-AUT 1. BOURDAIS R., GUEGUEN H. Commande prédictive distribuée d'un système hybride : l'exemple d'un dispositif de réfrigération Conférence Internationale Francophone d'automatique, CDROM, 6 pages, Nancy (France), 2-4 juin Publications ASH Thème 1 UMR CNRS 6164 IETR 5

6 ACTI10-AUT 2. MOROSAN D., BOURDAIS R., DUMUR D., BUISSON J. A dynamic horizon distributed predictive control approach for temperature regulation in multi-zone buildings Mediterranean Conference on Control and Automation, CDROM, 6 pages, Marrakech (Maroc), juin ACTI10-AUT 3. MOROSAN D., BOURDAIS R., DUMUR D., BUISSON J. Distributed model predictive control for building temperature regulation American Control Conference, CDROM, 6 pages, Baltimore (Etats-Unis), 30 juin-2 juillet ACTI10-AUT 4. MOROSAN D., BOURDAIS R., DUMUR D., BUISSON J. Commande prédictive distribuée pour la régulation thermique des bâtiments Internationale Francophone d'automatique, CDROM, 6 pages, Nancy (France), 2-4 juin Personnel arrivé dans l UMR le 08/09/2008 (Romain BOURDAIS) ACTI06-AUT 8. BOURDAIS R., MOULAY E., PERRUQUETTI W. Stabilisation de systèmes non linéaires à commutation à l'aide de fonctions de Lyapunov contrôlées Conférence Internationale Francophone d'automatique, Bordeaux (France), mai ACTI06-AUT 9. BOURDAIS R., PERRUQUETTI W., YIM P. Modélisation Multi-Agents à l'aide des réseaux de Petri Conférence Internationale Francophone d'automatique, Bordeaux (France), mai ACTI06-AUT 10. MOULAY E., BOURDAIS R., PERRUQUETTI W. Stabilization of nonlinear switched systems using control Lyapunov functions International Conference on Hybrid Systems and Applications, Nouvelle-Orléans (Etats-Unis), janvier ACTI07-AUT 18. BOURDAIS R., FLIESS M., JOIN C., PERRUQUETTI W. Towards a model-free output tracking of switched nonlinear systems. Nonlinear Control Systems, Pretoria (Afrique du sud), août ACTI07-AUT 19. BOURDAIS R., PERRUQUETTI W. Stabilization of nonlinear switched systems by state-dependant switching : a polytopic approach European Control Conference, Kos (Grèce), juillet ACTI08-AUT 8. BOURDAIS R., KRUSZEWSKI A., PERRUQUETTI W. Représentation polytopique pour la stabilisation des systèmes non linéaires à commutation Conférence Internationale Francophone d'automatique, Bucarest (Roumanie), nationales ACTN09-AUT 1. MANGONNEAUX F., GUEGUEN H., RICHARD P.-Y., NOUILLANT C. Comparaison d'algorithmes de détection assurant la sécurité de l'utilisateur, lors du déplacement d'un ouvrant piloté automobile Journées Doctorales MACS, Angers (France), CDROM, 6 pages, 18 mars ACTN09-AUT 2. MOROSAN D.-P., BOURDAIS R., GUEGUEN H. Apports de la commande prédictive pour la régulation thermique des bâtiments Dans Actes STIC et Environnement 2009, Calais (France), 16 juin ACTN10-AUT 1. POIRIER J.-Y., RICHARD P.-Y., GUILHEM I., CORMERAIS H., LEFEBVRE M.-A., BONNET F. Une nouvelle loi de commande pour l'insulinothérapie en boucle fermée : premiers résultats in silico dans le diabète de type 1 SFD 2010, Lille (France), 16 mars Publications ASH Thème 1 UMR CNRS 6164 IETR 6

7 3) Ouvrages scientifiques OS06-AUT 1. LEIRENS S., BUISSON J., La commande prédictive des systèmes hybrides Dans La commande prédictive : avancées et perspectives, Hermès Science Publications (Ed.), ISBN , Pp , 1 er semestre OS06-AUT 2. THOMAS J., DUMUR D., BUISSON J., GUEGUEN H., Model predictive control for hybrid systems under a state partition based MLD approach (SPMLD) Informatics in Control, Automation and Robotics, Braz J., Araújo H., Vieira A., Encarnação B. (Eds.), ISBN: , Pp , mai OS09-AUT 1. ZAINEA M., GUEGUEN H., BUISSON J. Un modèle formel pour les interrupteurs en électronique de puissance Dans Automatique avancée et informatique appliquée, Auteurs : P. Borne, F Filip, M Benrejeb, D. Popescu - ISBN : , Éditeur commercial : Editura Academiei Române, Pp , 20 mai ) Ouvrages de vulgarisation OV07-AUT 1. BUISSON J., Modélisation par Bond Graphs Dans Régulation Industrielle, GODOY E. (Ed) EEA Dunod, Pp , ) Direction d ouvrages DO07-AUT 1. DAAFOUZ J., GUEGUEN H., Systèmes dynamiques hybrides, Numéro spécial du Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol. 41, Num. 7-8, juillet-août ) Autres publications AP06-AUT 1. BUISSON J. L'approche bond graph pour la modélisation et la commande des systèmes physiques en commutation Ecole Francophone d'automatique de l'université "Politechnica" de Bucarest, Bucarest (Roumanie), 3-5 septembre AP09-AUT 1. CORMERAIS H., RICHARD P.-Y., LEFEBVRE M.-A., GUILHEM I., POIRIER J.-Y., BONNET F. Passivity based control of blood glucose: an alternative closed-loop strategy for the treatment of type 1 diabetes 2nd international conference on Advanced Technologies and Treatments for Diabetes, Athènes (Grèce), 25 février Richard P.-Y., Cormerais H., Lefebvre M.-A., Ben Abbes I., Guilhem I., Poirier J.-Y. Closed-loop insulin delivery based on error dynamics shaping: in silico trial in type 1 diabetes ATTD 2010, Bâle (Suisse), 11 février Publications ASH Thème 1 UMR CNRS 6164 IETR 7

8 7) Valorisation : contrats de recherche, partenariat individuel, création d entreprise, brevets BRE09-AUT 1. CORMERAIS H., RICHARD P.-Y., GUILHEM I., POIRIER J.-Y., LEFEBVRE M.-A. Système de régulation du glucose sanguin d'un sujet vivant diabétique et produit programme d'ordinateur correspondant Demande de Brevet français n , 23 février BRE09-AUT 2. MANGONNEAUX F., NOUILLANT C., GUEGUEN H., RICHARD P.-Y. Procédé d anti-pincement générique pour tous ouvrants Demande de Brevet français n février BRE09-AUT 3. MANGONNEAUX F., NOUILLANT C., GUEGUEN H., RICHARD P.-Y. Amélioration du procédé de pilotage d'un ouvrant de véhicule automobile Demande de Brevet français n , 19 juin BRE09-AUT 4. NOUILLANT C., MANGONNEAUX F., ETIENNE F., SALIOU S., GUEGUEN H., RICHARD P.-Y. Système de contrôle commande d ouvrant de véhicule Déposé par PSA, brevet français n , le 4 dé cembre ) Thèses THE06-AUT 1. LE ROLLE V., Modélisation multiformalisme du système cardiovasculaire associant Bond Graph, équations différentielles et modèles discrets Supélec, 08 décembre THE08-AUT 1. ZAINEA M. Le composant à l'automate hybride pour la modélisation et la simulation des systèmes en commutation : application à l'électronique de puissance Supélec, le 20 novembre THE09-AUT 1. BAJA M. Contribution à la commande stabilisante des convertisseurs de l électronique de puissance Supelec, le 17 décembre THE09-AUT 2. MANGONNEAUX F. Commande générique d ouvrants pilotes automobiles garantissant la sécurité utilisateur Supelec, le 17 décembre ) HDR HDR07-AUT 1. CORMERAIS H. Modélisation, analyse et commande des systèmes physiques à commutations basées sur une approche énergétique Supélec, 23 novembre HDR08-AUT 1. RICHARD P.Y. Approches fondées sur des modèles énergétiques pour l'analyse formelle et la commande des systèmes non linéaires hybrides Supélec, le 03 octobre Publications ASH Thème 1 UMR CNRS 6164 IETR 8