Capteur en position fermé. Ce type de capteur est comparable à un distributeur pneumatique 3/2 monostable commandé par galet.

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1 TP Solidworks Assemblage d un capteur pneumatique à galet 3/, normalement fermé. Mise en situation.. Présentation Le capteur pneumatique présenté sur le document DT permet de détecter la présence d une pièce par contact avec le galet 5. Vérin tige rentrée Vérin tige sortie Capteur en position ouvert Capteur en position fermé Ce type de capteur est comparable à un distributeur pneumatique 3/ monostable commandé par galet. Symbole pneumatique.. Principe de fonctionnement Position "ouvert" : En présence d une pièce, c'est-à-dire lorsque le galet est enfoncé, le capteur laisse passer l air comprimé de l orifice d entrée, jusqu à l orifice de sortie. Passage de l air Position "fermé" : Lorsque le galet n est pas pressé (absence de pièce en contact avec le galet 5), le capteur est ramené en position initiale par un ressort de rappel 8. Il empêche alors l air comprimé de passé. Air bloqué.3. Caractéristiques techniques Lycée E. Branly Page /6

2 . Travail demandé Réaliser l assemblage du capteur pneumatique, à partir du plan d ensemble DT fourni et des pièces déjà modélisées... Rappels Un assemblage est une combinaison de deux ou plusieurs pièces (composants). L extension SolidWorks d un fichier assemblage est.sldasm Vous pouvez positionner et orienter les composants entre eux à l'aide de contraintes (icône relations entre les composants. Il existe différents types de contraintes (en fonction des surfaces ou arrêtes sélectionnées) : Parallèle, Coaxiale, Tangent, Coïncident, Perpendiculaire. ), qui créent des Pour insérer un composant : Insertion composant depuis un fichier «NOM DU FICHER» ouvrir cliquer n importe où sur votre fenêtre de travail.. Création de votre répertoire de travail sous windows DANS WINDOWS Créer un répertoire : D(LOCAL):\votre classe\votre groupe\ votre nom Copier l ensemble des fichiers pièces du capteur dans votre répertoire précédemment créé, ces pièces se trouvent dans le répertoire : D(Sauvegarde élève sur POSTE 0):\documents sources communs\ TP - ASSEMBLAGE capteur pneumatique\ Icône sur le bureau.3. Création d un nouveau document assemblage dans Solidworks DANS SOLIDWORKS Créer un Nouveau document assemblage. Sauvegarder votre document toute les 5 minutes dans le répertoire que vous venez de créer sous le nom: Votre nom Capteur pneumatique.4. Assemblage des pièces constitutives du capteur COMPLETER LES DOCUMENTS REPONSES (DR/ ET DR/) POUR CHACUNE DES ETAPES D ASEMBLAGE ère étape : Assembler le sous ensemble "SE Corps + Ressort. SLDASM" avec le sous ensemble "SE tiroir + joints toriques. SLDASM" Deux contraintes sont suffisantes pour positionner entre eux ses sous ensembles. + ème étape : Assembler l ensemble obtenu avec la bague d arrêt : "0 - Bague d'arrêt.sldprt" 3 ème étape : Assembler l ensemble obtenu avec la Goupille cylindrique Ø,5 : "04 - Goupille cylindrique.sldprt" 4 ème étape : Assembler l ensemble obtenu avec le levier : "0 - Levier.SLDPRT" Lycée E. Branly Page /6

3 5 ème étape : Assembler l ensemble obtenu avec les deux axes : "03 - Axe.SLDPRT" 6 ème étape : Assembler l ensemble obtenu avec le galet : "05 - Galet.SLDPRT" 7 ème étape : Assembler l ensemble obtenu avec le support : "09 - Support.SLDPRT" 8 ème étape : Assembler l ensemble obtenu avec les vis CHC : " - Vis CHC, M4-6.SLDPRT" 9 ème étape : Compléter l assemblage en insérant les écrous hexagonaux, et rondelles freins: " - Ecrou H, M4.SLDPRT", et "3 - Rondelle W4.SLDPRT" 0 ème étape : En fonctionnement, le levier 0 du capteur reste en permanence en contact avec le tiroir 06. Terminer l assemblage du capteur pneumatique en ajoutant la contrainte adéquate correspondante. Fixer le sous-ensemble "SE Corps + Ressort.SLDASM", si cela n est pas déjà le cas. Pour cela clic droit sur "SE Corps + Ressort.SLDASM" dans l arbre de création puis "Fixer". Un (f) apparaît alors devant le nom du sous ensemble (voir ci-contre). Libérer, si cela n est pas déjà le cas, toutes les autres pièces et sous-ensembles en procédant de la même façon. Aucun symbole (f) ne doit apparaître ailleurs que devant "SE Corps + Ressort.SLDASM". Contrôler que votre arbre de création ressemble à celui présenté ci-contre. ENREGISTRER, ET APPELER LE PROFESSEUR POUR CONTROLER VOTRE ASSEMBLAGE DU CAPTEUR..5. Création d une configuration en coupe Il est possible avec le logiciel solidworks de créer plusieurs configurations différentes d un mécanisme (ex : capteur entier, capteur coupé, capteur en vue éclatée) dans un même fichier assemblage. - Renommer la configuration actuelle du capteur, appelée «Défaut», en «Capteur entier». Pour cela : -> Aller dans l onglet "ConfigurationManager" -> Renommer la configuration actuelle «défaut» en «Capteur entier» ( clics gauche sur «défaut» espacés d une seconde) Lycée E. Branly Page 3/6

4 - Créer une configuration en coupe «Capteur coupé». Pour cela : -> Toujours dans l onglet ConfigurationManager, cliquer bouton droit sur «capteur pneumatique configuration(s)», puis «ajouter une configuration». -> Renseigner la rubrique Nom de la configuration avec : «Capteur coupé», puis OK. -> Vous avez maintenant configurations identiques de votre capteur. Il faut maintenant couper le capteur, dans la configuration «capteur coupé» Pour cela : -> S assurer que vous êtes dans la configuration «capteur coupé» (surlignée en jaune voir ci-dessus) -> Retourner dans l "Arbre de création FeatureManager" -> Créer un nouveau plan passant au milieu du corps du capteur. Aide : Sélectionner la face latérale du capteur «Insertion» «Géométrie de référence» «Plan» Saisir,5 mm et cocher «Inverser la direction». -> Sélectionner le plan nouvellement créé, dans l arbre de création, puis dessiner une esquisse rectangulaire englobant l ensemble du capteur dans ce plan. -> Utiliser la fonction «Enlèv. de matière extrudé» «A travers tout», afin de couper le capteur en deux. Lycée E. Branly Page 4/6

5 Le capteur est maintenant coupé en deux, nous allons renommer la fonction d enlèvement de matière que nous venons de créer, puis retirer certaines pièces de la coupe. -> Renommer la fonction «enlèv. mat.-extru.» en «COUPE DU CAPTEUR» -> Sélectionner «zone d action de la fonction» en cliquant bouton droit sur notre fonction d enlèvement de matière précédemment créée, nommée : «COUPE DU CAPTEUR». Une fenêtre apparaît listant l ensemble des pièces concernées par la coupe (l enlèvement de matière). Retirer de la coupe le Tiroir 06, le Ressort 08, les Joints toriques 07, les Axes 03, la Goupille cylindrique 04, la bague d arrêt 0. Pour cela, cliquer à l écran ou dans l arbre de création sur chacune de ces pièces puis OK. Remarque : Vous pouvez également retirer directement ces pièces de la liste des pièces coupées en cliquant dessus dans la boite de dialogue puis touche SUPPR. au clavier, et enfin OK. Assurez vous, en retournant dans l onglet "ConfigurationManager" sur chacune des deux configurations que vous avez bien ceci :, et en double cliquant successivement Si c est le cas, alors : ENREGISTRER, ET APPELER LE PROFESSEUR POUR CONTROLER VOS DEUX CONFIGURATIONS DU CAPTEUR..6. Etude du débattement angulaire du levier 0 Revenir dans la configuration "Capteur coupé", et essayer de déplacer le levier 0. Le mécanisme est complètement figé, immobile, alors qu en fonctionnement, le tiroir 06 et le levier 0 doivent pouvoir bouger. Il s agit d une contrainte superflue, qui vous a permis de positionner, et d assembler le tiroir 06, mais qui maintenant n est plus utile. -> Retrouver cette contrainte superflue et supprimez la. Pour cela vous pouvez cliquer bouton droit sur le tiroir à l écran, puis «voir les contraintes». Sélectionner la bonne, puis touche SUPPR au clavier. Assurez-vous maintenant qu en déplaçant le tiroir 06, ou le levier 0, le mécanisme se met en mouvement. Lycée E. Branly Page 5/6

6 Nous allons maintenant faire en sorte que Solidworks ne prenne plus en compte le ressort 08 lors de la détection de collision entre pièces, puis nous allons le cacher. -> Régler sur allégé le ressort 08 (clic droit sur le ressort puis «Régler sur allégé») -> Cacher le ressort 08 (clic droit sur le ressort, puis «cacher») -> Déplacer le tiroir 06 en position haute (jusqu au contact avec la bague d arrêt 0). Pour cela sélectionner l option «Détection de collision», puis cocher «Arrêter à la collision». Si vous voyez apparaître la fenêtre ci-contre cliquer sur annuler. Si vous avez appuyé sur OK à la place d annuler, alors vous devez à nouveau régler sur allégé le ressort 08. -> Insérer deux cotes, une angulaire, et une dimensionnelle comme indiqué sur la figure cidessous. Assurez-vous que les valeurs de ces deux cotes sont sensiblement les mêmes que celles ci-contre. B En déplaçant les composants, en lisant les valeurs des cotes implantées, ou en implantant de nouvelles cotes, répondre aux questions suivantes : ATTENTION TOUTES LES VALEURS NUMERIQUES DEMANDEES DORENAVANT SONT A INSCRIRE SUR UNE FEUILLE VIERGE QUI SERA JOINTE AUX DR ET DR. QUESTION.6. : De quelle longueur au minimum doit se déplacer le tiroir 06 suivant l axe Y, pour que l air comprimé commence à passer de l orifice d entrée à l orifice de sortie? (voir DT) Course minimale : C min = mm QUESTION.6. : De quel angle θ en degré le levier 0 a alors pivoté? Angle minimum : θ min = QUESTION.6.3 : A cet instant, et afin de positionner convenablement le capteur avant de le fixer, on souhaite connaître la hauteur de déplacement du point B suivant l axe Y? y Distance : d = mm x QUESTION.6.4 : Quelle est la fonction de l orifice noté A sur le DT? Lycée E. Branly Page 6/6

7 5 PERSPECTIVE ECLATEE échelle: : B-B y A-A 5 3 y DT 0 A B C D A B B Orifice d'entrée Orifice de sortie 3 3 Orifice A 9 x z A Capteur en position "OUVERT" Licence d'éducation SolidWorks A titre éducatif uniquement Capteur en position "FERME" 3 Rondelle W4 Ecrou H, M REP. NBR. DESIGNATION MATIERE OBSERVATION Echelle : Date : Support Ressort Joint torique Tiroir Galet Goupille cylindrique,5 Axe Levier Corps A3 Vis CHC M Bague d'arrêt Lycée E. BRANLY CAPTEUR PNEUMATIQUE Serrée dans Riveté avec Nom: Classe: 00

8 Pièce ou sous ensemble n Pièce ou sous ensemble n Contraintes d assemblage Entre les surfaces Etape n Etape n Etape n 3 Etape n 4 Etape n 5 Axe Axe

9 Pièce ou sous ensemble n Pièce ou sous ensemble n Contraintes d assemblage Etape n 6 Entre les surfaces Etape n 7 Etape n 8 Etape n 9 Vis n Vis n Compléter les contraintes ci-dessous uniquement pour l assemblage d un écrou et d une rondelle. Etape n 0 Le levier 0 du capteur reste en permanence en contact avec le tiroir 06, contrainte correspondante :