Le mouvement pour les exigences les plus élevées. Vérin électrique ET

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1 Le mouvement pour les exigences les plus élevées Vérin électrique ET

2 Vérin électrique ET Pour le mouvement, positionnement, réglement et l actionnement précis le vérin électrique ET vous offre: course jusqu à mm max. Force de traction / poussée jusqu à N Précision de répétitivité ± 0,07 mm (jusqu à ± 0,01 mm) Vitesses atteignant 1,3 m/s Pas de vis de 5 à 50 mm/tr 5 tailles différentes (+ET 100 fortifié) rendement mécanique optimal jusqu à 90 % Entraînement par courroie crantée (lors de montage moteur parallel) * pas disponible pour ET 125 Domaines d application Le vérin électrique comble le vide entre les transmissions pneumatiques et hydrauliques. Avec les nombreux accessoires qui sont proposés, il vous donne un grand nombre de possibilités techniques dans les secteurs : - Manutention des matériaux et systèmes de manutention : dans les industries travaillant le bois et les plastiques comme axes verticaux pour l alimentation des machines outils en construction automobile pour le transport et l alimentation de composants - Bancs d essai et applications en laboratoire - Commande de distributeurs et de vannes - applications Pick & Place - module d alimentation dans les domaines boissons et alimentaire 2

3 Construction de l axe Le vérin électrique comporte un entraînement par vis à billes (1) de classe de précision C7. Les billes entre la vis et l écrou réduisent considérablement la résistance par friction, ce qui permet un fonctionnement uniforme et un rendement supérieur. L entraînement par courroie crantée sans glissement et sans entretien (2) (seulement lors d entraînement en parallel), permet des transmissions de 1:1,5 (ET32); 1:1; 1,5:1 et 2:1. La bague de guidage à glissenement extra-longue (3) de la tige de vérin est capable de reprendre les charges latérales. Le vérin est protégé contre la pénétration de particules et saletés par un joint racleur. Les roulements à billes à contact oblique situés sur l extrémité entraînée de la tige (4) sont destinés à reprendre les efforts axiaux et radiaux. L extrémité avant de la vis (5) est guidée par le biais d un roulement monté sur palier plastique lisse. Il amortit les vibrations et supprime les risques de faux-rond, en améliorant ainsi la précision de positionnement et les caractéristiques dynamiques et en allongeant la durée de vie de la vis à billes. Le dispositif anti-rotation intégré (6) est fait de galets à enveloppe plastique sur roulement à billes ; il réduit efficacement la torsion de la tige et amortit les efforts de torsion de faible intensité. L aimant d activation (7) des capteurs intégré dans l écrou de la vis à billes active les capteurs de position qui peuvent être logés dans les rainures longitudinales sur le profilé du vérin. Modèles spéciaux sans glissement Graissage de la vis par immersion pour les applications sensibles Options de montage et configuration d extrémité de tige de vérin personnalisés selon les spécifications du client Protection IP 65: Boîtiers enduits d un vernis de protection (à base polyester ou polyuréthane) Double joint spécial au niveau de la tige de vérin Toutes les pièces d acier extérieures sont en matériau résistant à la corrosion 3

4 Caractéristiques techniques Taille du vérin ET 32 ET 50 ET 80 ET 100 ET 125 Type M05 M10 M05 M10 M16 M05 M10 M25 M05 M10 M20 M40 M05 M10 M20 M50 Pas de vis (mm) Diamètre vis (mm) Longueur de vis à course nulle Entraînement parallel (mm) 174,7 174,7 200,3 203,1 207,1 227,0 245,5 252,4 332,2 352,0 370,0 380,0 359,0 389,0 389,0 412,0 Entraînement direct (mm) 160,7 160,7 190,7 193,7 197,7 211,2 229,8 236,6 309,4 329,2 347,2 357,2 400,5 430,5 430,5 453,5 Courses et accélération Courses possibles (mm) continu de 50 à 750 Variable en continu de 50 à 1000 Variable en continu de100 à 1500 Variable en continu de100 à 1500 Variable en continu de 100 à 2400 Accélération maxi (m / s 2 ) Efforts Effort de traction / poussée max (N) 600 3,300 8,300 21,200 44,500 Effort de traction / poussée moyen typique (N) 200 1,000 2,000 5,000 10,000 Poids Masse unité de base (kg) sans course 1,3 2,3 6,8 14,8 30 Masse longueur additionnelle (kg / m) Précision et jeu d inversion Répétitivité (mm) ±0,07 (jusqu à ± 0,01) Jeu d inversion (mm) 0,02 pour moteur en direct / 0,025 pour moteur déporté ou moteur déporté inversé Veuillez respecter lors de la calculation la durée de vie des paliers (voir ou contactez-nous). Vitesses maximales avec courses différentes Taille du vérin ET 32 ET 50 ET 80 ET 100 ET 125 Type M05 M10 M05 M10 M16 M05 M10 M25 M05 M10 M20 M40 M05 M10 M20 M50 Course Vitesses maximales avec course (mm / s) (mm) , , , , (mm) , , , , (mm) , , , , (mm) , , , (mm) , , , (mm) , , (mm) , , (mm) , (mm) , (mm) , (mm) (mm)

5 Définition de course, course utile et distance de sécurité, installation des capteurs de position La course est la course la plus grande possible mécaniquement entre les butées. La course utile est la course qui est nécessaire pour votre application. Elle est toujours inférieure à la course proprement dite. Les distances de sécurité (S1 et S2) sont nécessaires afin de freiner après le dépassement d un initiateur limite (Arrêt d urgence afin d éviter le contact avec les butées de fin de course). Pour un montage vertical, il est souvent nécessaire de choisir des valeurs différentes pour S1 et S2. En cas d applications exigeantes (masses et dynamique élevées), les distances de sécurité doivent être calculées et augmentées en conséquence. Distance de sécurité Taille du vérin ET 32 ET 50 ET 80 ET 100 ET 125 Type M05 M10 M05 M10 M16 M05 M10 M25 M05 M10 M20 M40 M05 M10 M20 M50 S1 (mm) S2 (mm) (1): Course (2): Course utile (3): Capteurs (4): Aimant (5): Vérin complètement rentré (6): Vérin complètement sorti Sw = distance de sécurité recommandée Sw = Distance de sécurité = S1 + S mm Calculation approximative des forces Pas (mm / tr) Facteur d effort de poussée/traction (N / Nm) Effort de poussée = couple du moteur x facteur d effort de poussée/de traction Exemple : Moteur avec 1 Nm et un pas de 10 F = 1 Nm x 500 N/Nm = 500 N 5

6 Dimensions Vérin ET (direct/parallel) Taille AM E KK Ø MM KW ET ,5 M10 x 1, ET ,5 M16 x 1,5 25 6,5 ET ,3 M20 x 1, ET 100/ETV ,0 M27 x 2, ET ,7 M36 x 2, Vérin Vérin standard Protection IP 65 Taille VE WH ØB VE WH ØB ET ET ET ET ET sur demande MM B KK E G1 + Course AM KW VE WH Montage du moteur directement au vérin Vérin Vérin standard Protection IP 65 Taille Type G1 G2 G1 G2 ET 32 M05 140,5 176,7 143,7 179,9 M10 140,5 176,7 143,7 179,9 M05 160,4 199,5 163,6 202,7 ET 50 M10 163,4 202,5 166,6 205,7 M16 167,4 206,5 170,6 209,7 M05 173,0 228,3 176,2 231,5 ET 80 M10 191,6 246,9 194,8 250,1 M25 198,4 253,7 201,6 256,9 M05 259,7 335,5 262,9 338,7 ET 100 M10 279,5 355,3 282,7 358,5 M20 297,5 373,3 300,7 376,5 M40 307,6 383,4 310,8 386,6 ETV 100 M05 290,2 366,0 293,4 369,2 M10 331,0 406,8 334,2 410,0 M05 283,9 411,0 M10 313,9 441,0 ET 125 sur demande M20 313,9 441,0 M50 336,9 464,0 Afin de déterminer la longueur totale G + course, il faut additionner la course désirée à la longueur G1 ou G2. KK MM B E G2 + Course AM KW VE WH Montage du moteur en parallel via courroie crantée 6

7 Accessoires pour vérins électriques ET Module de guidage linéaire Montage sur pattes Le guidage linéaire a les fonctions suivantes : - Mécanisme de précision anti-rotation pour les couples importants - Reprise des charges latérales importantes - libère le vérin des charges latérales Montage sur pattes latérales Capteurs de position et capteurs de fin de course Montage sur tourillon Brides d installation Extrémité de tige Montage sur chape arrière Montage sur articulation arrière Chape de tige Tige avec embout à rotule Servoamplificateur Les servoamplificateurs correspondants pour les mo- teurs montés se trouvent dans notre catalogue servo. Pour des informations complémentaires, nos repre- sentants seront à votre disposition. Moteurs et réducteurs Les moteurs et réducteurs correspondants se trouve- nt dans notre catalogue servo. Pour des informations complémentaires, nos representants seront à votre disposition. Des détails et charactéristiques techniques se trouvent dans notre catalogue principal ou sous 7

8 N1 Novembre 06 Parker Hannifin GmbH & Co. KG Electromechanical Automation Robert-Bosch-Straße 22 D Offenburg Tel. +49(0) 781 / Fax +49(0) 781 / sales.automation@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG Electromechanical Automation Im Sand 14 D Bad Schönborn Tel. +49(0) 7253 / Fax +49(0) 7253 / sales.automation@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG Electromechanical Automation Von-Humboldt-Straße 10 D Heppenheim Tel. +49(0) 6252 / Fax +49(0) 6252 / sales.automation@parker.com Sous réserve de modifications techniques. Les caractéristiques correspondent aux spécificités techniques en vigueur au moment de l impression.