Pince électrique à serrage parallèle HGPLE

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2 Caractéristiques Vue d ensemble La pince à serrage parallèle HGPLE permet une facilité d accès via un choix libre contrôlé par la vitesse de la position de préhension. Sa longue course permet d effectuer des applications via des pièces à usiner de différentes tailles. Grâce à la possibilité d ajustement de la force de préhension, la HGPLE est parfaitement adaptée aux pièces à usiner malléables ou très fragiles. Elle peut également saisir les pièces à usiner grandes et lourdes sans problème. Economique Mobile Robuste Grâce à une position de mise à disposition, la HGPLE place ses doigts juste devant la pièce à usiner et réduit ainsi le temps d accès au strict minimum. Même si la taille de la pièce à usiner nécessite tous les points de la course, la HGPLE convainc par ses temps d ouverture et de fermeture courts de 0,6 s. Les coûts d installation sont réduits car un seul câble est nécessaire (du contrôleur à la pince). Entantquepartieintégrantedu système modulaire multi-axes, elle offre des interfaces identiques aux pinces pneumatiques à serrage parallèle HGPL. Sa commande s effectue sur place grâce au contrôleur de moteur SFC-DC qui a fait ses preuves. La rainure en T confère à la HGPLE une absorption de moments très élevés ainsi qu une très grande précision. Tout chez un seul fournisseur Pince à serrage parallèle HGPLE 5 Contrôleur de moteur SFC-DC Internet:sfc-dc La pince à serrage parallèle et le contrôleur de moteur SFC ne forment qu une seule unité. Le montage du SFC peut s effectuer avec une protection IP54 à proximité de la HGPLE, au choix : avec support central surrail Contrôleur de moteur disponible avec ou sans panneau de commande Pilotage simple via : Profibus CANopen DeviceNet Paramétragepossiblevia: Panneau de commande : Adapté aux opérations de positionnement simples Fichier de configuration FCT (Festo Configuration Tool) : Paramétrage par interface RS 232 Interface PC via l outil de configuration FCT sous Windows L outil est compris dans les éléments fournis -H- Nota Lespincesnesontpasprévuespour les exemples d application suivants ou similaires : Fluides agressifs Usinage par enlèvement de copeaux Poussièredeponçage Projections de soudure 2 Sous réserve de modifications 2008/12

3 Caractéristiques et périphérie Possibilités de fixation Fixation directe par le dessus par le dessous Vis de fixation 2 Douilles de centrage 1 Vis de fixation 2 Douilles de centrage Périphérie Produit pour le système de manipulation et d assemblage Accessoires Type Description sommaire Page/Internet 1 Douille de centrage ZBH 2 Câble moteur KMTR 3 Câble d alimentation KPWR 4 Connecteur mâle FBS, FBA 5 Contrôleur de moteur SFC 6 Support central MUP Ebauche pour mors BUB-HGPL Pour centrage des équipements 10 Câbledeliaisonentrelemoteuretlecontrôleurdemoteur Câble d alimentation électrique ; l alimentation de puissance et logique est séparée Pour coupleur de bus de terrain Pour le paramétrage et le positionnement de la pince à serrage parallèle Pour la fixation du contrôleur de moteur Le contrôleur de moteur peut également se fixer sur un rail normalisé. Ebauche spécialement conçue pour les mors afin de personnaliser la fabrication des doigts. sfc-dc sfc-dc sfc-dc sfc-dc sfc-dc /12 Sous réserve de modifications 3

4 Désignations HGPLE ,8 CC VCSC G85 Type HGPLE Pince à serrage parallèle Taille Course par mors de pince [mm] Pas de la vis 2,8 2,8 mm Type de moteur CC Moteur à courant continu Tension nominale/type de connecteur VCSC 24 V Démultiplication G85 85:1 4 Sous réserve de modifications 2008/12

5 Fiche de données techniques Fonction -N- Taille 25 mm -T- Course 80 mm Caractéristiques techniques générales Conception Mode de fonctionnement Fonction de la pince Guidage Pince commandée électriquement Mors synchronisés Double effet Parallèle Guidage à palier lisse avec rainure en T Nombre de mors de pince 2 Course réglable par mors de pince [mm] 0 40 Connexion électrique 12 pôles M12x1 Connecteur mâle Reproductibilité 1) [mm] 0,05 Précision de remplacement max. [mm] 0,2 Jeu max. des mors de pince 2) [mm] 0,05 Symétrie en rotation [mm] 0,2 Référencement Bloc de butée fixe négatif Bloc de butée fixe positif Détection de position Avecsystèmedemesured angleintégré(codeur) Type de fixation Par alésage traversant et douilles de centrage Par taraudage et douilles de centrage Position de montage Indifférente Poids du produit [g] ) Dispersion de la position de fin de course en conditions d utilisation constantes pour 100 courses consécutives dans le sens de déplacement des mors delapince 2) Dans le sens de déplacement des mors Caractéristiques électriques du moteur Type de moteur Servomoteur CC Tension de service nominale [V CC] 24 Conditions de fonctionnement et d environnement Température ambiante [ C] Protection IP54 Niveau de pression acoustique [db A] 60 Marque CE (voir la déclaration de conformité) Selon la directive UE CEM Résistance à la corrosion CRC 1) 2 1) Classe de protection anticorrosion 2 selon la norme Festo Pièces modérément soumises à la corrosion. Pièces externes visibles dont la surface répond essentiellement à des critères d apparence, en contact direct avec une atmosphère industrielle courante ou des fluides tels que des huiles de coupe ou des lubrifiants. 2008/12 Sous réserve de modifications 5

6 Fiche de données techniques Matériaux Coupe fonctionnelle 1 Pince à serrage parallèle 1 Corps Alliage d aluminium corroyé Mors de pince Acier, trempé Remarque sur les matériaux Sans cuivre, ni PTFE, ni silicone Conforme à RoHS Force de préhension F en fonction de la vitesse de déplacement v et du bras de levier x Force de préhension Fh par mors ouverture fermeture Plage recommandée Plage recommandée v = 2 mm/s v = 10 mm/s v = 20 mm/s v = 40 mm/s v = 60 mm/s ForcedepréhensiontotaleFpourunbrasdelevierx=20mm Vitesse de déplacement v [mm/s] ouverture [N] fermeture [N] Sous réserve de modifications 2008/12

7 Fiche de données techniques Valeursdechargesurlesmorsdelapince Lesforcesetcouplesadmissibles indiqués se rapportent à un mors de la pince. Elles comprennent le bras de levier, les forces additionnelles résultant du poids de la pièce ou des doigts externes, ainsi que de forces d accélération pendant la rotation. Pour le calcul des couples, il faudra tenircomptedelaposition0du systèmedecoordonnées(rainurede guidage des mors). Taille 25 Force max. admissible F z [N] Couple max. admissible M x [Nm] 100 Couple max. admissible M y [Nm] 60 Couple max. admissible M z [Nm] 70 Moment d inertie de masse [kgcm 2 ] Sous les conditions requises suivantes : L axe médian est le point de référence Sansdoigtsexternes Enétathorscharge Taille 25 Moment d inertie de masse Jz [kgcm 2 ] 28,32 Tempsdepositionnementtenfonctiondelacoursepourchaquemorsdepinceletdelavitessededéplacementv v = 2 mm/s v = 10 mm/s v = 20 mm/s v = 40 mm/s v = 65 mm/s 2008/12 Sous réserve de modifications 7

8 Fiche de données techniques ForcedepréhensionF H par mors, en fonction du bras de levier x et de l excentricité y Lesdiagrammessuivantspermettent de déterminer les forces de préhension compte tenu de l application d une force excentrée et de l excentricité maximum admissible du point d application de la force. Exempledecalcul Soit : Bras de levier x = 60 mm Excentricité y = 70 mm Il faut trouver : Forcedepréhensionpourv< 1 mm/s Procédure : Détermination du point d intersection xy entre le bras de levier x et l excentricité y dans le diagramme du HGPLE Tracé d un arc de cercle (centre à l origine) passant par le point d intersection xy Détermination du point d intersection entre l arc de cercle et l axe x Lecturedelaforcedepréhension: Résultat : forcedepréhension=env.44n Pince à serrage externe (fermeture) Plage recommandée Pince à serrage interne (ouverture) Plage recommandée Affectation des broches du connecteur Connecteur mâle M12 Broche Raccord Fonction 1 Moteur + ConducteursMoteur 2 Moteur ConducteursMoteur 3 A Signal codeur RS A/ Signal codeur RS B Signal codeur RS B/ Signal codeur RS I Signal codeur RS I/ Signal codeur RS V CC Signal alimentation 10 0V Signal terre 11 Prédéfini 12 Prédéfini 8 Sous réserve de modifications 2008/12

9 Fiche de données techniques Dimensions Téléchargement des données de CAO 1 Pince ouverte 2 Pince fermée 3 0,2 mm en retrait 4 Pour le déverrouillage mécanique 5 Douilles de centrage ZBH-7 (4 unités, comprises dans la fourniture) 6 Douilles de centrage ZBH-9 (2 unités, comprises dans la fourniture) * Tolérance de centrage ±0,02, Pour filetage et trou traversant ±0,1 Références N pièce Type HGPLE ,8-DC-VCSC-G /12 Sous réserve de modifications 9

10 Accessoires Ebauche pour mors BUB-HGPL (fourniture : 2 unités) Matériau : Aluminium Sans cuivre, ni PTFE, ni silicone Dimensions et Références B1 B2 B3 D1 D2 H1 H2 ±0,1 +0,02 +0,1 H8 ±0, , L1 L2 L3 T1 Poidspar ébauche N pièce Type ±0,1 +0,1 +0,1 +0,1 [g] , BUB-HGPL-25 Références Douille de centrage pour les mors ZBH Poids N pièce Type PE 1) [g] Fiches de données techniques Internet: zbh ZBH-7 10 Douille de centrage pour les pinces ZBH Fiches de données techniques Internet: zbh ZBH ) Quantité par paquet 10 Sous réserve de modifications 2008/12