Q1/ Compléter l actigramme A- 0? Vous préciserez la matière d œuvre entrante, sortant ainsi que la valeur ajouté e par le système TRIVISION?

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1 Q1/ Compléter l actigramme A- 0? Vous préciserez la matière d œuvre entrante, sortant ainsi que la valeur ajouté e par le système TRIVISION? Energie Marche/arrêt Programme /Téléchargement? TRIVISION? A- 0 Q2/ Nous allons identifier les fonctions techniques au sein de la chaîne d énergie et plus particulièrement au sein de la fonction transmettre Compléter les trois blocs réalisant la fonction transmettre Marche CHAINE D INFORMATION Lames en position initiale Réseau EDF CHAINE D ENERGIE Fonction étudiée au sein de la chaîne d énergie Lames en position finale???

2 Q3/ En vous aidant du dossier technique du système TRIVISION compléter le schéma cinématique suivant : Prisme n 2 support d affichage Moteur et réducteur Bâti Q4/ On souhaite mesurer le couple résistant total Crt généré par les quatre transmissions poulies- s et les cinq liaisons pivots (zone bleutées) Vous disposez d un dynamomètre et d une plaque support Indiquez un mode opératoire et indiquer les grandeurs physiques à mesurer? Validez votre méthode avec le professeur Procéder à la mesure Q5/ On souhaite mesurer, le couple résistant d un seul Cri (avec i = 0, 1, 2, 3, 4)Procéder à la mesure Nous supposerons dans la suite de notre activité que Cr0 = Cr1 = Cr2 = Cr3 = Cr4 (égalité des couples résistants pour toutes les liaisons pivots s bâti et accouplement bâti) Moteur Réducteur R= 1:180 pivot - bâti pivot du 1 Etc Cu, ωm Crt, ωr

3 Q6/ Déterminer de manière littérale le Cr4 (couple résistant de la liaison 4 ramené au niveau du 3)? pivot bâti Cr0 1, Cr1 2, Cr2 3, Cr3 4, Cr4 Par un raisonnement identique, déterminer le couple total résistant Crt de l ensemble des liaisons pivots ramenés en sortie de la fonction accouplement? (rappel Cr0 = Cr1 = Cr2 = Cr3 = Cr4) Q7/ Rechercher dans le document constructeur la valeur du couple résistant de la liaison pivot Q8/ A l aide de la formule établie précédemment compléter les grandeurs caractéristiques de couples définis par le cahier des charges Compléter le tableau des écarts Valeurs réelles (cdc) Valeurs expérimentales Cr en Nm (pour un ) Crt en Nm (pour l ensemble des liaisons) Q9/ Comparer ces résultats avec les valeurs expérimentales mesurées (compléter le tableau) Q10/ En déduire le couple moteur utile Cu (on suppose que le réducteur et l accouplement ont un rendement égal à 1) Comparer avec le couple du moteur (documentation moteur) Le moteur est- il bien dimensionner pour assurer la rotation de l ensemble en régime établi (ωr est constant)? A la mise en mouvement, la phase d accélération s effectue en 0,05s Q11/ Indiquez sur le graphique suivant le régime transitoire et le régime établi? En déduire la vitesse angulaire de rotation ωr (documentation moteur) en régime établi Déterminer la valeur de l accélération angulaire? ω (rd/s) ωr nominale 0,05 T (s)

4 Q12/ A quel moment de la rotation les effets de l accélération seront les plus conséquents? Q13/ Citer le principe permettant de déterminer la valeur du couple de démarrage en fonction de l accélération? Q14/ Enoncer le principe dans ce cas Q15/ Le logiciel CosmosMotion va nous permettre de définir la valeur de ce couple C, nécessaire pour mettre en mouvement un seul Le modèle numérique sous SolidWorks représente un seul relié à la poutre par une liaison pivot Les masses volumiques de différentes pièces sont déjà paramétrées : Acier : 0,0078 gmm-3 Alliage d aluminium : 0,0028 gmm-3 Plastique : 0,0015 gmm-3 Les lames sont pour l instant en plastique Ouvrir l assemblage nommé «TRI153sldasm» Le modèle numérique représente un seul relié à la poutre par une liaison pivot Sélectionner l ensemble «PRISME» dans l arbre SW ou MW Relever les valeurs de la masse et du moment d inertie principal (noté Px) sur l axe vertical du sous ensemble lié au (fonction «Propriétés de masse» dans «outils» Calculer avec la formule déterminée à la question 14 la valeur du couple moteur théorique pour un Q16/ Après avoir lancé la simulation, relever la valeur du couple de démarrage appelé «UKIN» Imprimer la courbe Q17/ Ce couple que l on notera C, correspond au couple nécessaire pour mettre en un seul Pour la totalité du panneau, nous devons réutiliser la formule établie à la question 6 avec Cr0 = 005Nm (couple articulaire de la liaison bloc moteur) et Cr1 = Cr2 = CR3 = Cr4 = UKIN Cette formule peut se réécrire : Crtotal = Cr0 + 13,15 UKIN

5 Recalculez le couple résistant total du panneau pendant la phase de démarrage Q18/ En déduire le couple moteur utile au démarrage Comparer avec le couple du moteur Compléter le tableau des écarts entre les valeurs simulées et les valeurs réelles (théoriques) Valeurs réelles (cdc) Valeurs simulées Cdem en Nm Q19/ Citer la ou les grandeurs qui auront une influence directe sur le comportement du système si on monte des lames en alliage d aluminium? Nous allons répéter cette procédure pour les lames en alliage d aluminium Pour changer la matière des lames dans le paramétrage de MotionWorks, il faut modifier la valeur de la masse volumique dans les propriétés de masse Ouvrir le fichier «lamesldprt» Modifier la valeur de la masse volumique de la lame appelée» Densité» dans les «Options» de la foncton «Propriétés de masse» L alliage d aluminium à une masse volumique de 0,0028 gmm - 3 Refermer le fichier en l enregistrant et revenir à l assemblage Reconstruire l assemblage pour prendre en compte les modifications (vérifier que la fonction «Recharger» est cochée dans «Fichier», «Recharger» Q20/ Relever à nouveau les valeurs de masse et du moment d inertie principal sur l axe vertical du sous ensemble lié au Q21/ Relancer la simulation, relever la courbe du couple de démarrage, imprimer vos résultats Comparer avec les valeurs précédentes Q22/ Recalculez le couple résistant total du panneau pendant la phase de démarrage Q23/ Le moteur est- il capable d assurer le couple nécessaire au démarrage? Q24/ Par un développement argumenté (5 lignes max), vous conclurez sur la pertinence de la simulation par rapport à l expérimentation et le calcul théorique