Å Ò ÙÚÖ ³ÙÒ Ý Ø Ñ ÓÒØÖ Ö Ô ÖØ ÙÖ ÙÒ Ö Ù Ø ÖÓ Ò Èº Ù Ö È º Ä ÖÓÕÙ ÌÈ Å Ø Ö ÈÖÓ ËÁÁ ÓØÓ Ö ¾¼¼ ½ ÒÒ Ü ½º½ Ä ËØ ÑÔ ½º½º½ ÁÒ ØÖÙØ ÓÒ Ù ËØ ÑÔ ÙØ ÔÓÙÖ ÌÈ ÌÝÔ ÓÒÒ ÁÌ Ú ÙÖ ¼ ÓÙ ½µ ÆÁ Ú ÙÖ ÒØÖ ¼ Ø ½ ¹ Ü µ Ì Ú ÙÖ ÒØÖ ¼ Ø ¾ ¹ ÓØ Øµ ÏÇÊ Ú ÙÖ ÒØÖ ¼ Ø ¹ ÒØ Ö ÓÙÖص Ö Ø ÓÒ ÑÓØ Ö ÖÚ ÔÓÙÖ Ö Ö ÙÒ Ú Ö Ø Î Ê Ø ÇÆ ÔÓÙÖ ÓÒ Ø ÒØ ÕÙ ÓÒØ Ö Ø Ñ ÒØ Ö ÑÔ ÓÑÔ Ø ÓÒ Ô Ö ÙÖ Ú ÙÖ ÓÒ Ø ÒØ µº Ö Ø ÓÒ ³ÙÒ Ø Ù Ò Î Ê Ì ½¼µ ³Ö ÙÒ Ø Ù ½¼ ÓØ Ø ÓÙ ½¼ Ö Ø Ö ³ ÔÓ ØÖÓÔ Ô ÖÑ Ø ³ Ò ÕÙ Ö ÙÒ ÓÑÑ ÒØ Ö ÒÓÒ ØÖ Ò Ñ Ù Ëµ Ö Ö Ò ÇÒ Ô ÙØ Ö Ö ÔÙ ÙÖ Ú Ö ÕÙ ÓÒØ Ö Ö Ò ÙÒ Ñ Ñ Ú Ö Ü Î Ê Ì Þ Î Ê Ü Þ Ø ÕÙ Ú ÒØ Üº Ä ¾ ÒÓÑ ÓÒØ Ö Ö Ò Ñ Ñ ÞÓÒ Ñ ÑÓ Ö º Ñ Ò Ö ÔÙ ÒØ Ö ÒØ ÓÒ Ô ÙØ Ö Ö Ú Ö ÒØ ÙÒ Ô ÖØ ³ÙÒ ÙØÖ Ú Ö º È Ö Ü ÑÔ ÔÓÙÖ Ö ÙÔ Ö Ö ³ÓØ Ø ÔÓ ÓÖØ Ø ³ÓØ Ø ÔÓ Ü Ò ¾ Ú Ö ÒÓÑ Ö ÒØ Ñ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ ØÓÙ ÓÙÖ ÒÓØÖ Ú Ö Ü Ù Ø ³ Ö Ö Ü Î Ê Ì Ø Ø Î Ê ÜºÀÁ À Ì ³Ö ÙÜ Ø ÔÓ ÓÖØ ÕÙ Ù Î Ê ÜºÄÇÏ Ì ³Ö Ø ÔÓ ½
ÇÒ Ô ÙØ Ö Ñ Ñ ÔÓÙÖ Ö ÙÔ Ö Ö ½ Ö Ø ³ÓØ Ø ÔÓ ÓÖØ Þ Î Ê ÜºÀÁ À Ì ºÄÇÏÆÁ º Á̽ ÄÇÏÆÁ ÓÖÖ ÔÓÒ Ù ÔÖ Ñ Ö ¾ Ö Ò Ü Ô ÖÑ ØØ ÒØ Ó Ö ³ÓØ Ø ÀÁ ÀÆÁ ÔÓÙÖ ¾ Ñ µº ËÙÖ ÙÒ ÑÓØ Ò Ö ¾ ÓØ Ø ÒØ Ö ÓÙÖØ» ÏÇÊ µ Ø ÔÓ ³ Ö Ò³ ÑÔÓÖØ ÕÙ Ø Ö Ø Ñ ÒØ Ò ÓÑ Ò ÒØ ÄÇÏ Ì ÀÁ À Ì Ì ¼ Ì ½ ÄÇÏÆÁ ÀÁ ÀÆÁ ÆÁ ¼ ÆÁ ½ ÆÁ ¾ ÆÁ ÄÇÏ ÁÌ ÀÁ À ÁÌ Á̼ Á̽ ººº Á̽ µº ij ÑÔÓ ÝÑ Ó Ø ÙÖ ØÓÙ ØÝÔ ÓÒÒ Ù È ËÁ Ò Ñ Ø Ù ÕÙ ØÝÔ º ÁÒ ØÖÙØ ÓÒ Ö Ò Ñ ÒØ Ø ÓÙ Á Ø Ø ÌÀ Æ Ö ØØ ÒØ ÓÒ Ò³Ý Ô Ø ÓÒ Ò Ô ÙØ Ô Ü ÙØ Ö ÙÒ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ò Ñ Ñ Ø ÑÔ º Á ÙØ Ý Ø Ñ Ø ÕÙ Ñ ÒØ Ö ÙÒ ÙØ ÙÒ ÓÑÑ ³ÓÒ ÙØ Ø ÓØÓµº Ê Æ À ººº ÇÌÇ ººº ÇËÍ ººº Ê ÌÍÊÆ ÇÊ ººº Æ Ì ³ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÙÖ Ø ÖÑ Ò ³ÙÒ È ÔÓÙÖ Ù Í ÓÔ Ö Ø ÙÖ ¹» << Ø >> Ù ÓÙ ÖÓ Ø ² Ì Ó ÕÙ ÇÍ Ó ÕÙ ÇÊ ÔÖ Ò Ô ÓÒØ ÓÒ Ñ Ø Ñ Ø ÕÙ Ë ÇË» ËÁÆ ÒÚ Ö ËÉÊ Ö Ò ÖÖ
Ø ÓÒ Ø ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ ³ ÒØÖ» ÓÖØ ÒÙÑ Ö ÕÙ ÁÆÈÍÌ» ÇÍÌÈÍÌ» Ê Î ÊË ÄÇÏ» ÀÁ À» ÌÇ Ä ÈÍÄËÁÆ» ÈÍÄËÇÍÌ ÍÌÌÇÆ ÇÍÆÌ Ø ÓÒ ÓÒ Ö ÝÒ ÖÓÒ Ë ÊÁÆ Ë ÊÇÍÌ ÇÏÁÆ ¾Ôµ ÇÏÇÍÌ ¾Ôµ ÁÒ ØÖÙØ ÓÒ ÔÓÙÖ Ö Ö ÒØÖ ÓÖØ Ò Ó ÕÙ ÈÏÅ Ê ÌÁÅ ÙØÖ Ò ØÖÙØ ÓÒ Ò Ö Ø ÓÒ ÓÒ Ê ÉÇÍÌ ÌÅ ÇÍ̵ Ô Ù Ô Ò ÒØ ÙÒ ÖØ Ò ÒÓÑ Ö Ñ ÓÒ È ÍË µ ³ ÈÊÇÅ Ì Ê ÏÊÁÌ ºººµ Ê Å ÈÍÌ Ìµ ÓÑÑ Ò ³ÙÒ Ö Ò Ä Ä Å Ä ÁÆ Ä ÇÍ̵ ÓÑÑ Ò ³ÙÒ ÓÒ Ö ÝÒ ÖÓÒ Á¾ ËÀÁ ÌÁÆ ËÀÁ ÌÇÍÌ Á¾ ÁÆ Á¾ ÇÍ̵ ÓÑÑ Ò ³ÙÒ ÓÒ ½¼ ÓÑÓØ ÕÙ ÇÍ̵ Ø ÓÒ ³ Ò Ö Æ È ËÄ È Æ µ
µ µ ÙÖ ½ µ ÙØ ÔÓÙÖ ÓÒ Ö º µ Ü ÑÔ ØÖ Ò Ñ ÓÒ Ö ÝÒ ÖÓÒ º ½º¾ ½º¾º½ ÓÒ Ö ÙÜ Ö ÙÜ Ø ÖÖ Ò Ä ÓÒ Ö Ê˾ ¾ Ä ÓÒ Ö Ê˾ ¾ Ø ÙÒ ÓÒ ÝÒ ÖÓÒ º ÈÓÙÖ ÒÚÓÝ Ö ÙÒ Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ ÙÒ Ô Ö Ô Ö ÕÙ ÙØ ÙÒ Ñ Ò ÑÙÑ ¾ ½ Ñ Ö Ö Ò ÔÓØ ÒØ ÔÓÙÖ ³ Ñ ØØ ÙÖ Ø Ö ÔØ ÙÖµ Ø ½ ØÖ Ò Ñ ÓÒ ÓÒÒ Ô ÒØ ³ÙÒ Ò Ú Ù ÙÒ Ò Ú Ù ÙØ Ò ÓÒØ ÓÒ ÓÒÒ Ò Ö ØÖ Ò Ñ ØØÖ µº Ä ØÖ Ò Ñ ÓÒ ÓÒÒ Ø ÙÒ Ö Ø ÓÒÒ º Ë ³ÓÒ Ö ÕÙ Ö ÔØ ÙÖ ÔÙ Ö ÒÚÓÝ Ö ÓÒÒ ³ Ñ ØØ ÙÖ ÙØ ÒØÖÓ Ù Ö ÙÒ ÙÔÔ Ñ ÒØ Ö º ÌÝÔ ÕÙ ¹ Ñ ÒØ ÓÒ Ö ØÖÓÙÚ Ò ÙÒ ÓÒ Ö Ö Ø ÓÒÒ ÙÒ Ñ Ò ÑÙÑ ÒÓÑÑ ÊÜ Ö ÔØ ÓÒ ÓÒÒ µ ÌÜ ØÖ Ò Ñ ÓÒ» Ñ ÓÒ ÓÒÒ µ Ø Æ Ñ µº Ë ³ÓÒ Ú ÙØ Ô ÖÑ ØØÖ ÙÒ Ø ÓÒ ÙÜ ÓÒÒ ³ ÙØÖ Ò Ù Ò Ò Ó Ú ÒØ ØÖ ÙØ º ØØ ÒØ ÓÒ ÓÒ Ó Ø ØÖ Ø Ú ÒØ ³ Ñ ÒØ Ø ÓÒ ÖØ º Ä ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ò Ó Ø Ò ÕÙ Ö Ô Ö Ñ ØÖ Ù Ú ÒØ ¾ ¼¼ Ø ÒÓ Ô Ö ØÝ ½ Ø ØÓÔº Ò Ò ÔÖ ÙÒ ÓÖ Ö É Ø Ò Ö Ö Ñ ØØÖ ÖØ ÓÙ Ø Ò ÓÒº ÓÒØÖ Ö Ñ ÒØ ÙÜ ÖÙ Ø Ó ÕÙ ÕÙ Ò Ú Ù Ó ÕÙ ½ ÓÖÖ ÔÓÒ ¹½¾Î Ø Ò Ú Ù Ó ÕÙ ¼ ÓÖÖ ÔÓÒ ½¾Îº ØØ Ö Ø Ö Ø ÕÙ Ô ÖÑ Ø ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ ÙÖ ÔÙ ÓÒ Ù Ø Ò Ò Ò Ø Ö ³ ÑÔ Ø ÙÖº ÄÓÖ ÕÙ ³ÓÒ ³ÙØ Ö ÙÒ Ô ØØ Ù Ø ÑÔ ÓÑÑ ÓÒ Ö Ø Ò Ö ³ ÒØÖÓ Ù Ö Ò Ö ÙÒ Ö Ø Ò ¾¾ÃÓ Ñ ÔÓÙÖ Ñ Ø Ö Ø Ò ÓÒ Ò ÙÒ ÓÑ Ò ÔØ ÔÓÙÖ ÖÙ Ø ÚÓ Ö Ñ ÒÙ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ø ÓÒ Ô ¾ µº Ò ³ÙÒ ÓÒ Ö ÝÒ ÖÓÒ Ø Ò Ö ³ ÒØÖÓ Ù Ö ÙÒ Ñ ÓÖÖ ÔÓÒ ÒØ Ù Ò ³ ÓÖÓ º ½º¾º¾ Ä ÓÒ ÍË ÓÒØÖ Ö Ñ ÒØ ÙÜ ÓÒ Ö ÕÙ ÓÒ ÍË ÍÒ Ú Ö Ë Ö Ù µ Ô ÖÑ Ø ³ Ñ ÒØ Ö Ô Ö Ô Ö ÕÙ Ø ÙØ ÙÒ ØÖ Ò Ñ ÓÒ ÓÒÒ Ô Ö Ô ÕÙ Ø º ØØ ÓÒ Ò Ø Ø Ô ÖÑ Ø ÙÒ Ø ½¾ Å» Ò Ù¹ Ô Ø ½º Å» Ò ÓÛ¹ Ô ÓÒ Ò Ô ÒØ Ò Ö µº ³ ÙØÖ Ô ÖØ ÍË Ô ÖÑ Ø Ó Ù Ú ÔÙ ÙÖ Ô Ö Ô Ö ÕÙ Ò ÔÓ ÒØ µ Ö ¹ Ø Ö Ô Ö ÙÒ ÒØ ÒØ ÙÒ ÕÙ Ü Ô Ö ÓÒ ØÖÙØ ÙÖµº ÕÙ Ò ÔÓ ÒØ ÔÓ ÙÒ Ö Ø ÓÒ ÙÜ ÔÖ Ø ÖÑ Ò Ò»ÓÙصº ÍÒ ÖØ Ò ÒÓÑ Ö Ô Ö Ñ ØÖ Ô ÖÑ ØØ ÒØ Ö Ö ÔÖÓÔÖ Ø Ù Ô Ö Ô Ö ÕÙ Ò Ø ÖÑ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ø ÑÔ Ø Ò Ø Ö ÕÙ Ò ³ Ù Ù Ò Ô ÒØ Ö Ù Ò ÔÓ ÒØ Ø ÓÒ ³ ÖÖ ÙÖ Ø Ñ Ü Ñ Ô ÕÙ Ø ÕÙ³ Ô ÙØ Ö ÚÓ Ö ÓÙ ÒÚÓÝ Ö ØÝÔ ØÖ Ò ÖØ Ö Ø ÓÒ ØÖ Ò ÖØ µº ÇÒ Ø Ò Ù ØÝÔ ØÖ Ò ÖØ ØÖ Ò ÖØ ÓÒØÖ ÔÓÒØÙ Ø ³ Ò Ø Ø Ú ³ Ø ÙØ ÔÓÙÖ ÓÔ Ö Ø ÓÒ ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Ø ÓÒ¹ ØÖ Ø ØÙص ØÖ Ò ÖØ ÝÒ ÖÓÒ Ô Ö Ó ÕÙ ÓÒØ ÒÙ ÙØ ÔÓÙÖ Û Ñ Ô Ö Üºµ ØÖ Ò ÖØ ³ ÒØ ÖÖÙÔØ ÓÒ ÓÒÒ Ô Ø Ø Ø Ø ÑÔ Ø Ò Ö ÕÙ Ò ÓÑÑ ÓÙÖ ÍË Ô Ö Üºµ Ù ØÖ Ò ÖØ Ö ÕÙ ÒØ Ø ÓÒÒ ÒÓÒ Ô Ö Ó ÕÙ Ø Ò Ò Ø ÒØ Ô ÙÒ Ò Ô ÒØ ÔÖ Ø ÖÑ Ò» ÒÒ Ö Ô Ö Üºµº Á Ü Ø ÖÙ Ø Ô ÖÑ ØØ ÒØ ³ ÒØ Ö Ö Ø ÒØÖ ÙÒ Ù ÍË Ø ÙÒ ÓÒ Ö ÕÙ ØÖ Ò Ô Ö ÒØ ÔÓÙÖ ³ÙØ Ø ÙÖ Ø Ú ÓÔÔ ÙÖµº
½º¾º Ä Ö Ù Ó Ò Ù ØÖ Æ Ä ÓÒ Ø ÖÒ Ø ÕÙ ÓÒØ ØÖ Ò ÙÜ ÒØ Ö Ö Ò ØÖÓÑ Ò Ø ÕÙ º Ò ÓÒØ ÓÒÒ ÒØ Ô ØÖ Ò Ò ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ Ø ÕÙ Ù Ò ÔÖ Ò Ñ Ò ØÖ ÕÙ µ ÚÓ ØÙÖ Ø Ùܺºº Ä Ö Ù Æ ÓÒØÖÓ Ö Ö Æ ØÛÓÖ µ ÔÖÓÔÓ ÙÒ ÓÙØ ÓÒ ÙÒ ÔÓÙÖ ÓÑÑÙÒ Ø ÓÒ Ö Ò ØÝÔ ³ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ Òغ Ä Ö Ù Æ Ø ÓÒÙ ³ÓÖ Ò Ô Ö Ó ÒÓÖÑ ÁËÇ ½½ µ ÔÓÙÖ Ö Ö ÒÓÑ Ö Ò ÖÓ ÒØ ÔÖÓ ÙÖ Ñ ÖÕÙ Ò ÚÓ ØÙÖ ÚÓ Ö º µº ÍÒ Ö Ù Æ Ö ÓÙ ½ Ø ¾ Ù ÑÓ ÇËÁº Á Ô ÖÑ Ø ÓÒÒ Ü ÓÒ Ù ØÝÔ ÑÙØ ÔÓ ÒØ Ô Ö ÇÍ ØÖ Ò Ñ ÓÒ ÝÒ ÖÓÒ ÙÖ Ô Ö ØÓÖ Ö ÓÔØ ÕÙ ÓÙ ÓÒ Ò Ö ÖÓÙ º Á Ô ÖÑ Ø ÙÒ Ø Ñ Ü Ñ ½Å Ø» ÙÖ ¼Ñº ij Ù ÙÔÔÓÖØ Ø Ô Ö ÓÑÔ Ø Ø ÓÒº ÍÒ Ñ Ò Ñ Ø Ø ÓÒ ³ ÖÖ ÙÖ Ø Ö ØÖ Ò Ñ ÓÒ ÙØÓÑ Ø ÕÙ Ø Ö Ñ Ñ ÕÙ Ø ÓÒ Ñ ÔÖ ÓÖ Ø Ö º Ò Ò ÓÒ Æ Ô ÖÑ Ø Ö ÒØ Ö ØÖ Ò Ñ ÓÒ ÔÓÙÖ ÔÔ Ø ÓÒ Ø ÑÔ Ö º Micro controleur Micro controleur Controleur CAN Controleur CAN TxD RxD TxD RxD Coupleur CAN Coupleur CAN CAN H Résistance de terminaison CAN L ÙÖ ¾ ÓÒÒ Ü ÓÒ ÓÖ Ò ÙÖ Ö Ù Æ Ò ØÖ Ø Ö Ò ÓÖÑ Ø ÓÒ Ò Ø ÑÔ Ö Ø Ö ÒØ Ö ÙÒ ÒØÖ ÓÑÑ Ò Ø ³ Ø ÓÒ Ø Ò Ö ÔÓÙÚÓ Ö Ò Ö ØÖ Ö Ô Ñ ÒØ Ù Ò ÓÒ Ø ÓÖ ÕÙ ÔÙ ÙÖ Ø Ø ÓÒ ÓÙ Ø ÒØ ØÖ Ò Ñ ØØÖ Ò Ñ Ñ Ø ÑÔ µº ËÙÖ Ö Ù Æ ³ ÒØ Ø ÙÖ ÕÙ Ñ Ø ÙÒ ÑÓØ ½½ Ø ØÙ Ò ÙØ ØÖ Ñ ¾ Ø ÔÓÙÖ ÓÖÑ Ø Ø Ò Ùµ ÕÙ Ø ÖÑ Ò ÔÖ ÓÖ¹ Ø º Ä ÔÖ ÓÖ Ø Ó Ú ÒØ ØÖ Ò ÓÖ ³ Ò Ý ÓÒ ÔØÙ Ù Ö Ù Ô ÑÓ Ø ÓÒ ÝÒ Ñ ÕÙ µº Ä ÔÖÓ ³ ØØÖ ÙØ ÓÒ Ù Ù ÙØ ÙÒ Ö ØÖ Ø Ø º Ä ÒÓ Ù Ò ÓÑÔ Ø ¹ Ø ÓÒ Ñ ØØ ÒØ ÑÙØ Ò Ñ ÒØ ÙÖ Ù ÓÑÔ Ö ÒØ Ø Ø ³ ÒØ Ø ÙÖ ÙÖ Ñ Ú ÙÜ ÓÒÙÖÖ ÒØ º Ä Ø Ø ÓÒ ÔÙ ÓÖØ ÔÖ ÓÖ Ø Ò º Ligne de bus Coupleur station 1 2 3 ÙÖ ÇÍ ÙØ ÔÓÙÖ ÓÒØÖ Ù Ö Ù Æº
Ä Ø Ø ÓÒ ÓÒØ ÓÒÒ Ø ÙÖ Ù Ô Ö ÙÒ ÇÍ º µº Ò ³ Ñ ÓÒ ÑÙØ Ò Ú ÙÖ ¼ Ö Ú ÙÖ ½º ij Ø Ø ¼ Ø ÓÒ ÔÔ Ø Ø ÓÑ Ò ÒØ Ø ½ ³ Ø Ø Ö µº ÄÓÖ ³ Ö ØÖ Ø Ø ÕÙ³ÙÒ Ø Ø ÓÒ Ñ ØØÖ ØÖÓÙÚ Ò Ø Ø Ö Ø Ø Ø ÙÒ Ø Ø ÓÑ Ò ÒØ Ô Ö ÓÑÔ Ø Ø ÓÒ Ø ÖÖ Ø ³ Ñ ØØÖ º ÌÓÙ Ô Ö ÒØ Ô ÒØ Ò Ø Ø Ö ÔØ ÓÒ Ø Ò Ø ÒØ ÒØ ÔÙ ³ Ñ ØØÖ Ø ÒØ ÕÙ Ù Ø ÙØ ÚÓ Ö º µº Signal bus Récessif Dominant Station 1 Id1=011... Station 2 Id2=01001101... Station 3 Id3=0100111... Abandon Abandon ÙÖ Ü ÑÔ ³ Ø Ù ÇÍ ÓÖ ÕÙ Ø Ø ÓÒ Ú Ù ÒØ Ñ ØØÖ ÑÙØ Ò Ñ ÒØ ÓÑÑ Ò ÒØ Ô Ö ØÖ Ò Ñ ØØÖ ÙÖ ÒØ Òصº ÍÒ ØÖ Ñ ³ÙÒ Ö Ù Æ Ø ÓÑÔÓ ÑÔ Ù Ú ÒØ Ø ËÇ ËØ ÖØ Ó Ö Ñ µ ÒØ Ø ÙÖ ÙÖ ½½ Ø ÙØ ÔÓÙÖ ³ Ö ØÖ µ Ø ÊÌÊ Ê ÑÓØ ÌÖ Ò Ñ ÓÒ Ê Õ٠ص Ø ÖÑ Ò ³ ³ Ø ³ÙÒ ØÖ Ñ ÓÒÒ Ø Ø ÓÑ Ò Òص ÓÙ ³ÙÒ ØÖ Ñ Ñ Ò Ñ Ø Á ÔÓÙÖ Ø Ò Ù Ö ÒØÖ ÓÖÑ Ø Ø Ò ÖØ Ø Ø ÓÑ Ò Òص Ø ÓÖÑ Ø Ø Ò Ù Ø Ö ÖÚ ÔÓÙÖ ÙÒ ÙØ Ø ÓÒ ÙØÙÖ Ø Ä Ø Ä Ò Ø Ó µ ÔÓÙÖ Ò ÕÙ Ö ÒÓÑ Ö ³ÓØ Ø ÓÒØ ÒÙ Ò ÞÓÒ ÓÒÒ ÑÔ ÓÒÒ ÒØÖ ¼ Ø ÓØ Ø µ ÑÔ Ê ½ Ø ÑÔ Ã ÓÑÔÓ ³ÙÒ Ø ³ Ø Ø Ö ÓÖ ³ Ø Ø ÓÑ Ò ÒØ Ô Ö Ø Ø ÓÒ Ý ÒØ Ò Ö Ù ØÖ Ñ µ Ù Ú ³ÙÒ Ø Ô Ö Ø ÙÖ Ã ÑÔ Ç Ò Ó Ö Ñ µ Ø Ô ÖÑ ØØ ÒØ ³ ÒØ Ö Ò ØÖ Ñ ³ ÙØÖ Ö ÙÜ Ó ÙÜ Ø ÕÙ ÅÓ Ù ÓÙ Â Ù ÓÒØ ÙØ ÔÓÙÖ ÒØ ÖÓÒÒ Ø Ö ÙØÓÑ Ø Ò Ù ØÖ Ò ÙØ ÒØ ÙÒ ÔÖÓØÓÓ ØÝÔ Ñ ØÖ» Ú º Ä ÓÒÒ Ü ÓÒ Ö ÝÒ ÖÓÒ Ò Ò ÓÒØ Ö ÙÖ ÓÒÒ Ü ÓÒ ÑÙØ ¹ÔÓ ÒØ ÊË Ú Ø Ñ Ø ½ º Ø» º Ä ÔÖÓØÓÓ Ò Ú Ù ¾ Ó Ò Ø ØÖ Ñ ÓÑÑ Ò Ø Ö ÔÓÒ ÙØ ÔÓÙÖ Ö ³ Ø Ø ÓÙ ÔÓÙÖ ÓÑÑ Ò Ö ÙØÓÑ Ø º ÅÓ Ù Ô ÙØ Ò ÓÙØÖ ØÖ Ò Ô Ù Ò ØÖ Ñ Ì È»ÁȺ
½º Ü ÑÔ ÔÖÓ Ö ÑÑ ËÁ ËÓÙ ÒÙÜ Ø ÑÔ Ô ÙÚ ÒØ Ó Ø ÔÖÓ Ö ÑÑ Ö Ò Ò ÓÑÑ Ò Ò ÙØ ÒØ Ø ÑÔ Ô Ö Ü ÑÔ Ó Ø Ù ØÖ Ú Ö ³ÙÒ ÁÀÅ Ø ÑÔº ¾ ÔÖÓ Ö ÑÑ ÓÒØ ÔÔ ÙÒ Ö Ö Ý¹ Ò Ñ ÕÙ ØÓ Ò Öº Ó ÕÙ³ ÙØ Ô Ò Ö Ñ ØØÖ Ò»Ù Ö» ÚÓÙ Ø ÙÔ Ö ÙØ Ø ÙÖ µº Ò ÓÒØÖ Ö ÚÓÙ ÔÓÙÚ Þ Ö ÓÙØ Ö ÚÓØÖ Ú Ö ³ ÒÚ ÖÓÒÒ Ñ ÒØ Ä ÄÁ Ê Ê È ÌÀ Ñ Ò ³ Ö Ö º Ø ÑÔ Ò ÓÒØ ÓÒÒ ÕÙ Ø ÑÔ Ø ÓÒÒ Ø Ù ÔÖ Ñ Ö ÔÓÖØ Ö Ù Ò ÓÑÑÙØ ¹ Ø ÓÒ ÔÓÖصº ÍÒ Ó ÚÓØÖ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ø ¹ Ö ÙÖ Ë¾ ÚÓ Ö º µ ÚÓÙ ÔÓÙÚ Þ ÚÓÙ ÖÚ Ö Ñ Ò ÓÑ ÔÓÙÖ ØÖ Ò ÓÖÑ Ö ÚÓØÖ È Ò Ø ÖÑ Ò Ö Ù Ë¾º ÎÓÙ ÔÓÙÚ Þ ÓÖ ÚÓ Ö Ö ÙØ Ø ÚÓØÖ ÔÖÓ Ö ÑÑ ³ Ö ÙÖ Ø ÖÑ Ò Ö ÙÒ Ö Ø Ù Ë¾ ÔÓÙÖ Ö ÓÑÑ Ò Ö ³ Ü ÙØ ÓÒ ÚÓØÖ ÔÖÓ Ö ÑÑ µº ÎÓÙ ÔÓÙÖÖ Þ Ù ÒÚÓÝ Ö ÓÖ Ö Ù Ë¾ ÚÓÙ Ú Þ ÔÖ ÚÙ Ö ÓÒ Ö Ù Ë¾º Compilation et téléchargement sur le BS2 ÙÖ ËÒ Ô ÓØ Ø ÑÔ Ò ÓÙÖ ³ Ø ÓÒ ³ÙÒ ÔÖÓ Ö ÑÑ ÔÓÙÖ Ë¾º ÈÓÙÖ ÕÙ Ñ Ò ÓÑ ÓÒØ ÓÒÒ ÓÖÖ Ø Ñ ÒØ Ñ ØØÖ Ó Ó Ø ÓÒ ÙÖ Ö ÓÒ Ö Ò ¼¼¹Æ¹½ ¼¼ Ô Ô Ö Ø ½ Ø ØÓÔµ ÓÙ ÙÒ ÙØÖ Ú Ø ÓÒ ÚÓØÖ ÔÖÓ Ö ÑÑ º ÎÓÙ ÔÓÙÚ Þ Ù ÚÓÙ Ñ ØØÖ Ò ÑÓ Ø ÖÑ Ò Ò Ø Ñ Ò Ö ÓÙØ Ö Ý Ø Ñ Ø ÕÙ Ñ ÒØ ÙÒ Ò Ò µº ½º º½ º ¾ Ø Ö Ñ ÓÒº ¾ Ä ÔÖÓ Ö ÑÑ Ö Ñ ÓÒº ¾ ÓÒØ ÒØ Ø Ø Ö ÓÒ Ö Ò ÒÚÓÝ ÒØ Ñ ÙÖ ÓÒ Ö Ò ÙØ ÒØ ³ÓÖ Ö Í Ö Ø ÒÓÑ Ö ½ ¾ µº Ä ÔÖÓ Ö ÑÑ º ¾ ÓÒ ÙÖ Ô Ò Ø ½¼ Ò ÓÖØ Ø ÔÓ Ø ÓÒÒ Ù Ò Ú Ù ÙØ ÔÓÙÖ Ø Ò Ö Ä ÕÙ Ý ÓÒØ ÓÒÒ Ø º Ò Ù Ø ÔÖÓ Ö ÑÑ Ô Ø ÖÒ Ø Ú Ñ ÒØ ÓÖØ Ù Ò Ú Ù ÙØ ÔÓÙÖ ÙÑ Ö Ø Ø Ò Ö Ä Ò ÓÒØ ÓÒ ³ÙÒ Ø Ñ Ò ÓÒÒ Ô Ö ³ Ò ØÖÙØ ÓÒ È ÍË º Ä ÔÖÓ Ö ÑÑ Ù ÙÖ ÓÒ Ö ÙÒ Ô Ø Ø Ñ º
³ ËØ ÑÔ ¾ ³ Ö Ñ ÓÒº ¾ ³ Ì Ø Ñ ÓÒ ÙÖ ÓÒ Ö ³ Ⱥ Ù Ö Ôغ ¾¼¼ Ò Î Ê Ì ³ Ñ Ø Ò ÓÖØ Ô Ò Ø ½¼ ÇÍÌÈÍÌ ÇÍÌÈÍÌ ½¼ ³ ÙÑ Ä ÇÍÌ ¼ ÇÍ̽¼ ¼ Í Ê Ê ÓÒ Ö Ñ ÓÒµ Ê ÓÙ ÇÊ Ò ½ ÌÇ ¾ Í Ú = Ò Ê Æ Ì ÇÌÇ ÓÙ
³ ËØ ÑÔ ¾ ³ º ¾ ³ ÓÑÑ Ò ¾ Ä ÓÒÒ Ø ÙÜ Ô ØØ Ø ½¼ ÙÒ Ø ÑÔ ³ Ⱥ Ù Ö Ôغ ¾¼¼ ³ Ñ Ø Ò ÓÖØ Ô Ò Ø ½¼ ÓÙØÔÙØ ÓÙØÔÙØ ½¼ ³ Ø ÒØ Ä ÓÙØ ½ ÓÙؽ¼ ½ Ù ÈÖÓ Ö ÑÑ Ø Ø Ø Ú Ø ÓÒ Ä Ê ÓÓÔ ÓÙØ ½ ³ ÙÑ Ä ÙÖ ÓÙؽ¼ ¼ ³ ØØ ÒØ Ä ÙÖ ½¼ Ô Ù ¼¼ ÓÙØ ¼ ³ ÙÑ Ä ÙÖ ÓÙؽ¼ ½ ³ ØØ ÒØ Ä ÙÖ ½¼ Ô Ù ¼¼ ³ Ø ÒØ Ä ÓÙØ ½ ÓÙؽ¼ ½ Ô Ù ½¼¼¼ ÓØÓ ÓÓÔ
½º º¾ Ö Ø Øº ¾ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ø Ø ØÙÖ ÓÒ Ö Ø Ò Ö Ù ËØ ÑÔº Ä ÔÖÓ Ö ÑÑ ØØ Ò ÙÒ Ò ³ Ù ÔÙ Ö Ø Ö Ø»ÓÙ Ø ÖÑ Ò ÒØ Ô Ö ÙÒ º ÍÒ Ó ØØ Ò Ö Ù Ø º ÍÒ Ä ³ Ø ÒØ Ù Ø ÔÖ Ö ÔØ ÓÒ ÓÒÒ Ø Ö ÙÑ ÓÖ ÕÙ ËØ ÑÔ Ø ÔÖ Ø ØÖ Ø Ö ÒÓÙÚ ÓÒÒ ÑÙ ³ Ü ÙØ ÓÒ ³ÙÒ ÓÒ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ô Ò ÒØ ÕÙ ÓÒ Ö Ò³ Ø Ô ÓÒ ÙØ µº ÌÌ ÆÌÁÇÆ Á Ò³Ý Ô Ù Ö Ö Û Ö ÙÖ ³ ÒØÖ Ö Ù ËØ ÑÔº ÍÒ ÓÒ Ö Ò Ô ÙØ ÒÓÖÑ Ñ ÒØ ØÖ ÙØ ÕÙ Ô Ö ÙÒ Ù ÔÖÓ Ö ÑÑ Ó º Ë ÚÓÙ ÙØ Þ Ñ Ò ÓÑ ÔÓÙÖ Ó Ù Ö Ñ ÒÙ Ñ ÒØ Ú Ø ÑÔ Ò ÙØ Ô ÓÙ Ö ÓÖØ Ö Ñ Ò ÓÑ ÔÓÙÖ ÔÓÙÚÓ Ö Ö Ö ÙÒ ÙØÖ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ò ³ ÈÊÇÅ Ù Ø ÑÔº
³ ËØ ÑÔ ¾ ³ Ö Ø Øº ¾ ³ Ì Ø ÓÒ Ö ÒØÖ ³ Ò Ø ÜØ ¼¼ ÆÓ Ô Ö ØÝ Ø ³ ÙÖ ÔÓÖØ Ö ÔÖÓ Ö ÑÑ Ø ÓÒ Ù ËØ ÑÔ ³ Ⱥ Ù Ö Ôغ ¾¼¼ Ñ Î Ê Ì ½¼µ ³ Ñ Ø Ò ÓÖØ Ô Ò Ø ½¼ ÇÍÌÈÍÌ ÇÍÌÈÍÌ ½¼ ³ Ø ÒØ Ä ÇÍÌ ½ ÇÍ̽¼ ½ ÓÙ ÇÍÌ ¼ ³ ÙÑ Ä ÙÖ Ñ µ ¼ ³ Ñ Ø ¼ Ò ÖÒ Ö Ö Ø Ö Í Ê Ê ÒØÖ Ö ÙÒ Ñ Ø ÖÑ Ò Ö Ô Ö µ Ë ÊÁÆ ½ ½ ËÌÊ Ñ \ \ ³ ØØ Ò Ö Ø Ö ÓÙ ÙÒ ÇÍÌ ½ ³ ØØ ÒØ Ä ÙÖ Í Ê Ê Í Ñ Ø Ø ËÌÊ Ñ Ê ³ Ö ÒÚÓ Ò Ö Ù È ÍË ¼¼ ³ Ù Ø ÔÓÙÖ Ö Ø ÑÔ ÚÓ Ö ÕÙ Ô ³ ÑÙ ³ Ü ÙØ ÓÒ ³ÙÒ ÚÖ ÔÖÓ Ö ÑÑ... ÇÌÇ ÓÙ
½º º Å Ò Ó ÙÚÖ ÓÒ Ö Ò Ö º ÎÓ ³ÙÒ Ö Ò Ö Ø ÓÒ ÓÒ Ö Ò º ÈÓÙÖ ÙØ Ö ÓÒ Ö ÙØ ³ ÓÖ ÓÙÚÖ Ö ÔÓÖØ Ö ÓÖÖ ÔÓÒ Òغ È Ö ÙØ ÔÙÔ ÖØ È ÔÓ ÒØ ¾ ÔÓÖØ Ö Ú» Ú»Ù ¼ ÓÙ» Ú»Ù ½º Á Ø Ù ÔÓ ³Ý Ö Ò ÙØ ÒØ» Ú»ØØÝ˼ Ø» Ú»ØØÝ˽º ÍÒ ÓÙ Ó ÙÔÔ Ñ ÒØ Ö Ö ÔÖÓÔÖ Ø ÙÜ Ø Ö¹ Ñ Ò Ùܺ Ò ÔÖÓ Ö ÑÑ Ö º ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ ÓÒ Ö Ø Ö Ô Ö ÓÒØ ÓÒ ¹ Ö ÓÔ Ò µ ÕÙ Ö ÒÚÓ Ò Ú Ö ÒØ Ö Ö ÔÓÖØ ÙÒ Ò Ö ÙÖ ÓÒ Ö ÕÙ ³ÓÒ Ú ÒØ ³ÓÙÚÖ Öº ij ÒÚÓ Ø Ö ÔØ ÓÒ Ñ Ù ØÖ Ú Ö ³ÙÒ ÓÒ Ö ÓÒØ Ú Ò ØÖÙØ ÓÒ ÕÙ ÛÖ Ø Ø Ö º Ò ³ ØÖ ÙÖ ÓÒÒ Ò Ö Ø ÒØ Ô Ò Ù Ö Ö Û Ö Ø Ó Ù È ÓÒ Ô ÙØ ÙØ Ö ÓÖ Ö Ø Ö Ò Ø Ø Ù ÔÓÙÖ Ú Ö Ù Ö µº Ô ÙØ Ö Ú Ö ÖÙ ÔÓÙÖ ÙÒ ÔÔ Ø ÓÒ Ø ÑÔ Ö º
/ Ö Ö º / ÒÙ <Ø ÖÑ Óº > ÒÙ < Òغ > ÒÙ < ØÖ Ò º > Ò ÈÇÊÌ» Ú»ØØÝ˼ / Ò Í Ê Ì ¼¼ / Ò Í Ê Ì ¾ ¼¼ / Ú Ø ØÖ Ò Ñ ÓÒ ÙØ / ÒÙ Ö º ÒØ Ö ÔÓÖØ ØÖÙØ Ø ÖÑ Ó Ó Ø Ó Ò ÛØ Ó / / / Ö º / / Ò Ø Ø ÓÒ ÓÒ / / Ö ØÙÖ Ø Ö ØÙÖ / / / ÚÓ Ö ÓÔ Ò µ ÒØ Ö / ÇÔ Ò ÑÓ Ñ Ú ÓÖ Ö Ò Ò ÛÖ Ø Ò Ò ÒÓØ ÓÒØÖÓ Ò ØØÝ Ù Û ÓÒ³Ø Û ÒØ ØÓ Ø Ò ÒÓ Ò ÌÊĹ º / ÓÔ Ò ÈÇÊÌ Ç Ê ÏÊ Ç ÆÇ ÌÌ µ Ö ÔÓÖØ <¼µ Ô ÖÖÓÖ ÈÇÊ̵ Ü Ø ¹½µ Ø Ø ØØÖ ²Ó Ø Óµ / Ú ÙÖÖ ÒØ Ö ÔÓÖØ ØØ Ò / Þ ÖÓ ²Ò ÛØ Ó Þ Ó Ò ÛØ Óµµ / Ö ØÖÙØ ÓÖ Ò Û ÔÓÖØ ØØ Ò / / Í Ê Ì Ë Ø Ô Ö Ø º ÓÙ ÓÙ Ó Ù Ø Ô Ò ØÓ Ô º ÊÌË ÌË ÓÙØÔÙØ Ö Û Ö ÓÛ ÓÒØÖÓ ÓÒÝ Ù Ø Ò ÖÝ Ò º Ë Øº Ó Ë Ö ¹ÀÇÏÌǵ Ë Ò½ Ø ÒÓ Ô Ö ØÝ ½ ØÓÔ Øµ ÄÇ Ä Ó ÓÒÒ Ø ÓÒ ÒÓ ÑÓ Ñ ÓÒØÓ Ê Ò Ö Ú Ò Ö Ø Ö / Ò ÛØ Óº Í Ê Ì Ë ÄÇ Ä Ê / Á ÆÈ Ê ÒÓÖ ÝØ Û Ø Ô Ö ØÝ ÖÖÓÖ Á ÊÆÄ Ñ Ô Ê ØÓ ÆÄ ÓØ ÖÛ Ê ÒÔÙØ ÓÒ Ø ÓØ Ö ÓÑÔÙØ Ö
Û ÒÓØ Ø ÖÑ Ò Ø ÒÔÙص ÓØ ÖÛ Ñ Ú Ö Û ÒÓ ÓØ Ö ÒÔÙØ ÔÖÓ Ò µ / Ò ÛØ Óº Á ÆÈ Ê Á ÊÆÄ / Ê Û ÓÙØÔÙغ / Ò ÛØ Óº Ó ¼ / Á ÆÇÆ Ò ÒÓÒ ÒÔÙØ Ó ÙÒØ ÓÒ ØÝ Ò ÓÒ³Ø Ò Ò ØÓ Ò ÔÖÓ Ö Ñ / Ò ÛØ Óº Á ÆÇÆ / Ò Ø Þ ÓÒØÖÓ Ö Ø Ö ÙØ Ú Ù Ò ÓÙÒ Ò»Ù Ö» ÒÙ»Ø ÖÑ Ó º Ò Ö Ú Ò Ò Ø ÓÑÑ ÒØ ÙØ Û ÓÒ³Ø Ò Ø Ñ Ö / Ò ÛØ Óº ÎÁÆÌÊ ¼ / ØÖ¹ / Ò ÛØ Óº ÎÉÍÁÌ ¼ / ØÖ¹\ / Ò ÛØ Óº Î Ê Ë ¼ / / Ò ÛØ Óº ÎÃÁÄÄ ¼ / / Ò ÛØ Óº Î Ç / ØÖ¹ / Ò ÛØ Óº ÎÌÁÅ ¼ / ÒØ Ö¹ Ö Ø Ö Ø Ñ Ö ÙÒÙ / Ò ÛØ Óº ÎÅÁÆ ½ / Ó Ò Ö ÙÒØ ½ Ö Ø Ö ÖÖ Ú / Ò ÛØ Óº ÎËÏÌ ¼ / ³\¼³ / Ò ÛØ Óº ÎËÌ ÊÌ ¼ / ØÖ¹Õ / Ò ÛØ Óº ÎËÌÇÈ ¼ / ØÖ¹ / Ò ÛØ Óº ÎËÍËÈ ¼ / ØÖ¹Þ / Ò ÛØ Óº Î ÇÄ ¼ / ³\¼³ / Ò ÛØ Óº ÎÊ ÈÊÁÆÌ ¼ / ØÖ¹Ö / Ò ÛØ Óº Î ÁË Ê ¼ / ØÖ¹Ù / Ò ÛØ Óº ÎÏ Ê Ë ¼ / ØÖ¹Û / Ò ÛØ Óº ÎÄÆ Ì ¼ / ØÖ¹Ú / Ò ÛØ Óº Î Çľ ¼ / ³\¼³ / / ÒÓÛ Ò Ø ÑÓ Ñ Ò Ò Ø Ú Ø Ø ØØ Ò ÓÖ Ø ÔÓÖØ / Ø Ù Ì Á ÄÍËÀµ Ø Ø ØØÖ Ì Ë ÆÇÏ ²Ò ÛØ Óµ ÚÓ Ö Ò µ Ø Ø ØØÖ Ö ÔÓÖØ Ì Ë ÆÇÏ ²Ó Ø Óµ
/ ¹ / / Ö Ó / / / / ÖÑ ÓÒ Ö Ô / / Ô Ö Ö ÔÓÖØ / / ¹ / ÚÓ Ö Ó µ Ó Ö ÔÓÖص / Ö ØÓÖ Ø Ó ÔÓÖØ ØØ Ò / Ø Ø ØØÖ Ö ÔÓÖØ Ì Ë ÆÇÏ ²Ó Ø Óµ / ¹ / / Ö ÛÖ Ø / / / / ÒÚÓ Ò ØÖ Ò ÙÖ ÓÒ / / Ö ³ Ö Ö ÔÓÖØ / / ¹ / ÚÓ Ö ÛÖ Ø Ó ØÖ Ò µ Ö ØÖ Ò Ø Ù Ö ÔÓÖØ Ì ÁÇ ÄÍËÀµ / Î Ù Ö / ÛÖ Ø Ö ÔÓÖØ ØÖ Ò ØÖ Ò ØÖ Ò µµ Ø Ö Ò Ö ÔÓÖص / ØØ Ò Ò ØÙÖ Ö Ø Ö / / / / Ö Ö / / / / Ø Ò ØÖ Ò / / ÙÖ ÓÒ Ö ³ Ö Ö ÔÓÖØ / / Ö ÒÚÓ Ø Ø Ò ÓÙ ¼ ÖÖ ÙÖ / / Ä Ò Ó Ø Ø ÖÑ Ò Ö Ô Ö ÙÒ Ö ØÓÙÖ Ò / / / ÒØ Ö Ö ÑÔ ØÖ Ò µ Ö ØÖ Ò ÒØ Ò ¼ ÒØ Ø ¼ Ø Ø Ö Ù ¼¼ Ù ¼ ØÖ Ò ¼ ¼ ÓÖ µ Ó Ò Ö Ö ÔÓÖØ Ù ¼¼µ
Û Ò<¼µ Ù Ò ¼ ØÖ Ø ØÖ Ò Ù µ / ÓÖÑ Ø ÓÒ Ù ÑÓØ / Ø Ò Ù Ò¹½ ³ \Ò³µ Ö Ö ØÙÖÒ Ø / / / ØÙÖ ÙÖ ÓÒ Ö ³ÙÒ Ñ ØØ Ò Ù / / ÇÒ ØØ Ò Ö ÚÓ Ö ÙÒ Ñ ÓÑÑ Ò ÒØ Ô Ö / / / ÒØ Ö Ö Ö Ù Ö µ ÒØ Ò Ö Ù ¾ ¼¼ Ò ØÖ Ò Ù µ Ù Ò ¼Ü¼ Ù Ò ½ ¼ ¼ Ó Ø Ù Ö ÔÓÖØ Ì ÁÇ ÄÍËÀµ Ò ØÖ Ò Ù µ ÛÖ Ø Ö ÔÓÖØ Ù Òµ Ø Ö Ò Ö ÔÓÖص / ØØ Ò ÕÙ ØÓÙØ Ó Ø ØÖ Ò Ñ / ÓÖ ¼ <¾¼¼¼¼ µ Ò Ö Ö ÔÓÖØ Ù ¾ ½¼¼µ Ò<¼µ Ô ÖÖÓÖ Ä ØÙÖ Ù Ö µ Ö ØÙÖÒ Ò>¼µ Ù ¾ ¼ µ Ö ØÙÖÒ ½µ ÔÖ ÒØ ÊÊ ÍÊ ÓÖ ØÙÖ ÙÖ Ê˾ ¾\Ò µ ÔÖ ÒØ Ó Ö ØÓÙÖÒ = ± \Ò Ù ¾µ Û < µ ÔÖ ÒØ ÊÊ ÍÊ ÓÖ ØÙÖ ÙÖ Ê˾ ¾ µ ÔÖ ÒØ Ô Ã Ø ÑÔ Ô \Ò µ Ü Ø ¼µ / ÓÒØ ÓÒ ÕÙ ÒÚÓ ÓÒØ ÒÙ Ù Ù Ö Ø ØØ Ò Ö ØÓÙÖ Ù Ö Ø Ö /
/ ØÓÙØ Ø ÇÃ Ö ÒÚÓ ½ ÒÓÒ Ö ÒÚÓ ¼ / / ¼ Ø ÒÓØ ÑÑ ÒØ Ö ÒÚÓÝ ÓÒØ ÓÒ Ö ÙÔ Ö ÙÖ ÓÒ Ö / / Ø Ó ÔÓÙÖ ÙÒ ÖÖ ÙÖ ÓØ Ñ ÖÓ ÓÒØÖÓ ÙÖ / ÒØ Ö ÛÖ Ø Ö Ù Ö µ ÒØ Ò Ö Ù ¾ ¼¼ Ò ØÖ Ò Ù µ / Ù Ò =¼Ü¼ Ù Ò+½ =¼ / ¼ Ó Ø Ù Ö ÔÓÖØ Ì ÁÇ ÄÍËÀµ / ØÖÙ Ø ÕÙ Ö Ø Ò Ù Ö Ö ÒÓÒ Ù Ø»ÓÙ ÒÓÒ ÒÚÓÝ / Ò ØÖ Ò Ù µ ÛÖ Ø Ö ÔÓÖØ Ù Òµ Ø Ö Ò Ö ÔÓÖص / ØØ Ò ÕÙ ØÓÙØ Ó Ø ØÖ Ò Ñ / ÓÖ ¼ <¾¼¼¼¼ µ Ò Ö Ö ÔÓÖØ Ù ¾ ½¼¼µ Ù ¾ Ò Öµ ¼ Ò<¼µ Ô ÖÖÓÖ Ä ØÙÖ Ù Ö µ Ö ØÙÖÒ ¼ Ò>¼µ Ù ¾ ¼ µ Ö ØÙÖÒ ½ Û < µ Ù ¾ ¼ ³ ³µ Ö ØÙÖÒ ¼ / ÔÖ ÒØ ÊÊ ÍÊ ÓÖ ØÙÖ ÙÖ Ê˾ ¾\Ò µ ÔÖ ÒØ Ó Ö ØÓÙÖÒ = ± \Ò Ù ¾µ / ÔÖ ÒØ ÊÊ ÍÊ ÓÖ ØÙÖ ÙÖ Ê˾ ¾ µ ÔÖ ÒØ Ô Ã Ø ÑÔ Ô \Ò µ Ü Ø ½µ