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2 Objectifs : - Identifier la Fonction Globale d un système technique. - Identifier les fonctions de service qui contribuent à la satisfaction de la FG. I. Activités de travaux pratiques : (Voir manuel d activités page 7 9) Activité : Système << Monte charge >> a- Fonction Globale Matière d œuvre entrante Matière d œuvre sortante Donnée de contrôle Sortie secondaire Processeur b- We Energie électrique Monte charge Consignes Charge en position finale Transférer les charges Charge en position initiale Informations + bruit Programme C: programme E : consignes Charge en position initiale Transférer les charges A- Monte charge + micro-ordinateur Charge en position finale Informations + bruit Correction Activités pratiques et exercices du cours Page

3 Activité : Système << Barrière automatique >> a- W.e Véhicule passé Autoriser l accès Barrière automatique Programme Véhicule en attente Présence voiture Information FG MOE MOS D.C SS Processeur b- We C : programme E : Présence voiture Véhicule en attente Autoriser l accès A- Information Véhicule passé Barrière automatique + micro-ordinateur Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 3

4 Activité 3 : Système << Fer à souder thermostatique + opérateur >> a- We Réglage (température) E : mise en marche + Etain Composants non soudés Souder les composants électroniques Fer à souder thermostatique + opérateur Composants soudés Signalisation lumineuse Chaleur (perte d énergie) Fumée b- MOE MOS D.C S.S Processeur (s) X X X X X Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 4

5 II- Exercice à résoudre : (Voir manuel du cours page 9) a- We Réglage (vitesse) E : mise en marche + sac à poussière Poussière non aspirée Aspirer la poussière A- Poussière aspirée Signalisation lumineuse Bruit + Chaleur (perte d énergie) b- Aspirateur + opérateur A- We Réglage E : mise en marche + eau Biberons non stérilisés Stériliser les biberons A- Biberons stérilisés Signalisation lumineuse Chaleur (perte d énergie) c- Stérilisateur de biberon à vapeur A- We Réglage E : mise en marche d- Pain non grillé Griller le pain A- Pain grillé Signalisations Chaleur (perte d énergie) Grille -pain A- We Réglage E : mise en marche Lait Transformer le lait en yaourt A- Yaourtière Yaourt Signalisations Chaleur (perte d énergie) Correction Activités pratiques et exercices du cours A- Page 5

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7 Objectif : A partir d un système technique et / ou de son dossier technique : Modéliser un système technique. Analyser le fonctionnement d un système technique et / ou un soussystème par la méthode SADT. - Activité de découverte : Système <<Ascenseur>> Réglage W.e Programme Ordres de commande Personnes non transférées Transférer les personnes d un étage vers un autre A- Personnes transférées Informations Bruit + chaleur 3- Automate Cabine Moto-réducteur Ascenseur Convertir l énergie Gérer le système Transférer les personnes 4- W.e Convertir l énergie A- Moto-réducteur W. mécanique Bruit + chaleur (perte d énergie) W.e Programme Commande Informations non traitées Gérer le système A- Automate Informations traitées Informations Correction Activités pratiques et exercices du cours Page

8 Ordre de commande (PC) Personnes non transférées (Étage de départ) Transférer les personnes A- Cabine Personnes transférées (Étage de d arrivé) Bruit Activité de travaux pratiques : Activité : Système << Monte charge >> Consignes Programme W.e Traiter les informations Ordre Messages Micro-ordinateur Transformer l énergie Moteur Mouvement de rotation Transformer le mouvement Mouvement de translation Bruit Charge en position initiale Système vis-écrou Transférer la charge Charge en position finale Information d état Cabine A Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 3

9 Programme Présence de véhicule W.e Activité : Système << Barrière automatique >> Traiter les informations Ordre Informations Micro-ordinateur Convertir l énergie Mouvement de rotation Véhicule en attente Moteur Autoriser l accés Véhicule passé Information d état Barre de la barrière A Activité 3 : Système << Fer à souder thermostatique + opérateur >> Mise en marche Réglage de température We Etain Traiter les informations Ordre Informations Thermostat Convertir l énergie W. thermique Chaleurs perdue Composants à souder Résistor Souder Composants soudés Fumée Compte-rendu Panne A Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 4

10 a- Activité 4 : Système << Poste automatique de pliage >> We Wp Programme Ordre de commande Pièces à plier Pièces pliées et évacuées Plier des pièces Informations (messages) A- Bruit + chaleur (perte d énergie) Poste automatique de pliage b- Programme Ordre de commande We Wp Pièces à plier Gérer le système Automate Information sur la position des pièces à plier Ordres Déplacer et positionner les pièces Unité de transfert Information sur la position des pièces pliées Pièces déplacées et positionnées Plier les pièces Unité de pliage Pièces pliées Evacuer Messages Bruit Pièces pliées et évacuées Information sur l évacuation des pièces Unité d évacuation A Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 5

11 Exercice à résoudre : Système << Cafetière électrique>> Réglage We Ordre Eau Chauffer l eau Eau chauffée Chaleur Café moulu Réservoir de chauffage Mélanger l eau avec le café Mélange non filtré Distributeur d eau Filtrer Café préparé Déchets Filtre A Pièces métalliques à décaper Système << Système de décapage par immersion>> Programme We Nettoyer ou décaper des pièces métalliques Système de décapage par immersion Ordre de commande Produit décapant Pièces métalliques décapées A- Informations Bruit + chaleur (perte d énergie) Ordre de commande Programme We Produit décapant Gérer le système Ordres Informations Pièces métalliques (Zone de chargement) Automate Information sur la position des pièces Déplacer les pièces Unité de déplacement de la pièce Pièces nettoyées Pièces déplacées Nettoyer les pièces Cuve de produit décapant A Bruit + chaleur Pièces nettoyées et déplacées vers la zone de déchargement Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 6

12 Système << Machine à laver>> Consignes Programme Eau + produit de lavage W.e Réglage Gérer le système Ordre Informations Linge sale Programmeur Laver le linge Linge propre Bruit et chaleur Eaux usées Informations d état Tambour moteur A Savon à marquer Consignes EVALUATION FORMATIVE «Système de marquage» W.p Programme W.e Consignes Programme W.e Marquer les savons A- Système de marquage de savon W.p Informations Bruit Savon marqué et évacué Gérer le système Ordre Informations Savons à marquer Automate Positionner et évacuer le savon Savon positionné Savon marqué et évacué Bruit Vérin C Marquer le savon Informations d état Savon marqué Vérin C A Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 7

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14 Objectif : - Rappel de la description temporelle d un système technique par l outil GRAFCET. - Décrire le fonctionnement d un système technique à l aide d un GRAFCET d un point de vue de la PO. - Décrire le fonctionnement d un système technique à l aide d un GRAFCET d un point de vue de la PC. Leçon N 3 : GRAFCET d un point de vue du système Activité de découverte : Système << Machine à laver le linge >> 3 Attendre Mise en marche Laver le linge Linge lavé Rincer le linge Linge rincé Essorer le linge Linge essoré Activités pratiques : Activité : Système << Poste automatique de transfert des pièces >> 3-) 3-) - Tâche : Attendre - Tâche : Déplacer la pièce vers la gauche - Tâche : Déplacer la pièce vers le tapis N de la Description de la Condition de début de la Attendre Pièce déplacée vers le tapis d évacuation Déplacer la pièce Présence de la pièce vers la gauche Déplacer la pièce Pièce déplacée vers la vers le tapis gauche Condition de fin de la Présence de la pièce Pièce déplacée vers la gauche Pièce déplacée vers le tapis d évacuation Correction Activités pratiques et exercices du cours Page

15 3-3) Attendre Présence de la pièce Déplacer la pièce vers la gauche Pièce déplacée vers la gauche Déplacer la pièce vers le tapis Pièce déplacée vers le tapis d évacuation 3-) 3-3) N de la 3-4) Activité : Système << Trémie doseuse >> - Tâche : Repos - Tâche : Préparer une dose du produit - Tâche : Transférer le produit dans la boite Description de la Condition de début de la Condition de fin de la Repos Produit transféré Présence de la boite Préparer une dose Présence de la boite Dose préparée du produit Transférer le produit dans la boite Dose préparée Produit transféré Repos Présence de la boite Préparer une dose du produit Dose préparée Transférer le produit dans la boite Produit transféré Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 3

16 Activité 3 : Système << Monte charge à 3 niveaux >> 3-) - Tâche : Attendre - Tâche : Monter la cabine au niveau - Tâche : Décharger la cabine - Tâche 3 : Descendre la cabine 3-3) N de la Description de la Condition de début de la Condition de fin de la Attendre Cabine au niveau Mise en marche et cabine au niveau Monter la cabine Mise en marche et Cabine au niveau au niveau cabine au niveau Décharger la Cabine au niveau Cabine déchargée cabine 3 Descendre la cabine Cabine déchargée Cabine au niveau 3-4) 3 Repos Présence de la boite Monter la cabine au niveau Cabine au niveau Décharger la cabine Cabine déchargée Descendre la cabine Cabine au niveau Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 4

17 3-) Activité 4 : Système << Barrière automatique de parking >> Etapes 3 4 Tâches Interdire le passage et fermer la barrière Autoriser le passage Interdire le passage Interdire le passage et ouvrir la barrière Interdire le passage 3-3) N de la Description de la Interdire le passage Interdire le passage et ouvrir la barrière Autoriser le passage 3 Interdire le passage 4 Interdire le passage et fermer la barrière 3-4) Condition de début de la Barrière fermée Présence du véhicule Barrière levée Passage autorisé Passage interdit Condition de fin de la Présence du véhicule Barrière levée Passage autorisé Passage interdit Barrière fermée 3 4 Interdire le passage Présence du véhicule Interdire le passage et ouvrir la barrière Barrière levée Autoriser le passage Passage autorisé Interdire le passage Passage interdit Interdire le passage et fermer la barrière Barrière fermée Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 5

18 Leçon N 4 : GRAFCET d un point de vue de la partie opérative (PO) Activité de découverte : Système << Porte à ouverture automatique >> KM S X M X S X KM S X N de la Action donnée par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Capteur de la fin de l action Attendre S. Ouvrir la porte M.. S. Attendre 3 s Temporisateur T t / / 3s 3 Fermer la porte M. S. I- Activités pratiques : - Activité : Système << Poste automatique de transfert des pièces >> 3-) M S3 X M X S X S X S5 X C X S4 X C X 3-3) N de la Action donnée par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Attendre S Déplacer la pièce vers la gauche SC S3 Déplacer la pièce vers le tapis SC S5 d évacuation 3 Reculer la tige du vérin C RC S4 4 Reculer la tige du vérin C RC S Capteur de la fin de l action 3-4) Attendre S SC S3 SC S5 3 RC S4 4 RC S Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 6

19 Activité : Système << Trémie doseuse >> M L X M L X L X S5 X C X L X C X 3-) N de la Action donnée par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Capteur de la fin de l action Attendre S Avancer le clapet SC L Reculer le clapet RC L 3 Attendre s Temporisateur T t / 3 / s 4 Avancer le clapet SC L 5 Reculer le clapet RC L 3-3) Activité 3 : Système << Monte charge à 3 niveaux >> 3-) KM S5 X M X S4 X H X S X S3 X S X KM S X H X H X 3-3) N de la Action donnée par les effets des actionneurs 3 S L L Attendre SC RC Actionneur correspondant Attendre H S Monter la cabine au niveau M S4 Capteur de la fin de l action Attendre 6 s au niveau Temporisateur T H t / / 6s 3 Descendre la cabine au niveau M S3 T t / 3 /s 4 SC 5 L L RC Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 7

20 3-4) 3 H S M S4 T t / / 6s M S3 H Activité 4 : Système << Barrière automatique de parking >> 3-) M X F X LV X V X LR X H X 3-3) N de la Action donnée par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Interdire le passage V Ouvrir la barrière et M+ LR H interdire le passage Autoriser le passage LV H 3 Interdire le passage LR F 4 Fermer la barrière et M- LR F interdire le passage Capteur de la fin de l action 3-4) 3 4 V H H F F Interdire le passage M+ LR LV LR M- LR Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 8

21 Leçon N 5 : GRAFCET d un point de vue de la partie commande (PC) Activité de découverte : «Poste automatique de pliage» 3-) KM X S X M S X M X L X M X L X L X C L X C 3-) N de la Action donnée par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Préactionneur correspondant Capteur de la fin de l action Attendre S Transférer la pièce M KM S Faire descendre le poinçon SC 4M L pour plier la pièce 3 Faire monter le poinçon RC M L 4 Faire tourner la matrice pour évacuer la pièce 5 Faire retourner la matrice à sa position initiale SC 4M L RC M L Activités de travaux pratiques : Activité : (Poste automatique de transfert de pièce): 3-) M X S3 X M X S X S X S5 X C S4 X C 3-) N de la Action donnée par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Préactionneur correspondant Capteur de la fin de l action Attendre S Faire déplacer la pièce vers la SC 4M S3 gauche Faire déplacer la pièce vers le tapis SC 4M S5 d évacuation 3 Faire reculer la tige du vérin C RC M S4 4 Faire reculer la tige du vérin C RC M S Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 9

22 3-3) 3 4 S S3 S5 S4 S Attendre 4M 4M M M 3-) Activité :(Trémie doseuse) : M X L X M X L X L X S5 X C L X C 3-) N de la Action donnée par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Préactionneur correspondant Capteur de la fin de l action Attendre S Faire avancer le clapet SC 4M L Faire reculer le clapet RC M L 3 Attendre s Temporisateur T T t / 3 / s 4 Faire avancer le clapet SC 4M L 5 Faire reculer le clapet RC M L Correction Activités pratiques et exercices du cours Page

23 3-3) Attendre S 4M L M L 3 T t / 3 /s 4 4M L 5 M L Activité 3 : (Monte charge) 3-) KM X S5 X M S4 X H S X S3 X S X KM X S X H H 3-3) N de la Action donnée par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Préactionneur correspondant Capteur de la fin de l action Attendre H S Monter la cabine au niveau M KM S4 Attendre 6 s au niveau Temporisateur T H T t / / 6s 3 Descendre la cabine au niveau M KM S3 3-4) 3 H S KM S4 T t / / 6s KM S3 Correction Activités pratiques et exercices du cours Page

24 Evaluation formative : Système << Système de levage de voiture >> S S GRAFCET d un point de vue du système Attendre Mise en marche Lever la voiture Voiture levée Intervenir sur la voiture Intervention terminée Descendre la voiture Voiture descendue GRAFCET d un point de vue de la P.O. GRAFCET d un point de vue de la P.C. S.S3 S4 S S3 Attendre M Temporisateur T EV S.S3 S4 S S3 Attendre KM T KA Correction Activités pratiques et exercices du cours Page

25 Ex manuel du livre cours : «Système de dégraissage automatique» S4 S S S6 S5 4 S5 8 S7 Après lecture du fonctionnement du système technique compléter les trois GRAFCET GRAFCET d un point de vue du système 3 Attendre Mise en marche Transférer la pièce vers le bac de dégraissage Pièce transférée Dégraisser la pièce pendant 6 s Temps 6s écoulé Transférer la pièce vers la plate-forme d évacuation Pièce transférée Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 3

26 GRAFCET d un point de vue de la P.O GRAFCET d un point de vue de la P.C S6.S.S5 S4 S S5 Attendre M+ M+ M- t/4/6 s M+ S4 S3 S5 S7 S4 S S5 Temporisateur T M+ M- Temporisateur T M+ M- M S6.S.S5 S4 S S5 Attendre KM KM KM T t/4/6 s KM S4 S3 S5 S7 S4 S S5 KM KM T KM KM KM Correction Activités pratiques et exercices du cours Page 4

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