INSA DE LYON Référence GALAXIE : 4097

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1 INSA DE LYON Référence GALAXIE : 4097 Numéro dans le SI local : 0327 Référence GESUP : Corps : Maître de conférences Article : 26-I-1 Chaire : Non Section 1 : 27-Informatique Section 2 : Section 3 : Profil : Décision distribuée en robotique Job profile : Decision distributed in robotics Research fields EURAXESS : Computer science Cybernetics Implantation du poste : J - INSA DE LYON Localisation : Villeurbanne Code postal de la localisation : Etat du poste : Suceptible d'être vacant Adresse d'envoi du dossier : Contact administratif : N de téléphone : N de Fax : Date de prise de fonction : 01/09/2014 Mots-clés : Profil enseignement : Composante ou UFR : Référence UFR : Profil recherche : Laboratoire 1 : 37, AVENUE JEAN CAPELLE BATIMENT INSA DIRECTION VILLEURBANNE CEDEX Delphine COLELLA Gestion des procedures collectives delphine.colella@insa-lyon.fr TELECOM TC EA3720 ( J) - CENTRE D'INNOVATION EN TELECOMMUNICATIONS ET INTEGRATION DE SERVICES Laboratoire 2 : Laboratoire 3 : Laboratoire 4 : Laboratoire 5 : Dossier Papier NON Dossier numérique physique (CD, NON DVD, clé USB) Dossier transmis par courrier NON gestionnaire électronique Application spécifique OUI URL application Le profil détaillé se trouve en page 2 et suivantes

2 Informations Complémentaires Poste: 27 MCF 0327 Profil court : Décision distribuée en robotique Enseignement Profil La personne recrutée devra s'intégrer de façon transversale au sein du département télécoms dont les enseignements scientifiques et techniques ciblent les communications numériques, les réseaux et l informatique. Avec de solides compétences théoriques comme pratiques, elle intègrera en fonction de son profil l équipe pédagogique "Informatique" ou l équipe pédagogique Réseau. La personne recrutée interviendra dans l option transversale de 5ème année intitulée Objets et robots communicants. Elle interviendra aussi au cours des trois années de la formation d'ingénieur Télécom principalement en TD, TP, Projets dans des modules dépendant de l équipe pédagogique qu elle rejoindra. De plus, la personne pourra être impliquée dans un nouveau parcours transversal en 2ème année du 1er cycle INSA Lyon qui impliquerait les dimensions réseau, informatique et communication. Recherche : The candidate will integrate in a cross manner the telecom department whose scientific and technical teachings target digital communications, networks and informatics. Having strong theoretical and practical skills, the candidate, according to her/his profile, will integrate the pedagogical team "Informatics" or the Networks one. She/He will teach in the 5 th year optional course named Communicating object and robots. She/He will also teach during the 3 years of the engineer curriculum. The teaching will mainly concern seminars, practical labs and project coaching within the courses depending of her/his pedagogical team. Furthermore, the candidate may be involved in a new transversal curriculum that would imply network and communication during the second year of the 1rst cyle of INSA Lyon. Département d enseignement : Département Télécommunications, Services & Usages Lieu(x) d exercice : INSA de LYON- TC Nom directeur département : Hugues BENOIT-CATTIN Tel directeur dépt. : directeur dépt. : hugues.benoit-cattin@insa-lyon.fr Descriptif Dépt Le département télécommunications forme des ingénieurs dans les domaines des architectures, des réseaux et des systèmes de communications, des applications et des services associés. Les enseignements scientifiques et techniques sont regroupés en trois domaines : - Systèmes de communications : communications numériques radiocom - traitement du signal et architectures - voix, données images. - Réseaux : architectures, protocoles, services pour tous types de réseaux : entreprises, opérateurs, fixes, mobiles, LAN, MAN, WAN, BAN - Informatique mobile et distribuée : systèmes, langages, génie logiciel, applications. La culture projet fait également partie intégrante de la formation et pendant les trois années du cursus, une place importante est consacrée à l'apprentissage des langues couplée avec des séjours à l'étranger, des sciences humaines, économiques et sociales ainsi qu'à la connaissance de l'entreprise. The telecommunication department trains engineers in the fields of architectures, networks and communications systems, applications and related services. The Scientific and technical modules are grouped into three areas: - Communication systems: digital communications - radio - Signal processing and architecture - voice, data, images. - Networks: architectures, protocols, services for all types of networks: companies, operators, fixed, mobile, LAN, MAN, WAN, BAN... - Mobile computing and distributed: systems, languages, software engineering, applications. Project management is also part of the training and during the three years of the curriculum, an important place is devoted to foreign language learning coupled with stays abroad, humanities, social and economic as well as company knowledge. URL dépt. :

3 Profil : Décision distribuée en robotique / Distributed decision making in robotics Le/la candidate est recrutée pour développer une activité de recherche dans le domaine de la décision en robotique au sein de l'équipe Dynamid (Dynamic Software and Distributed Systems). La robotique autonome est un domaine récent dans l'équipe Dynamid, qui a recruté un professeur dans ce domaine l'année dernière. L'équipe s'intéresse plus particulièrement aux questions de décision, de résilience et de déploiement dans les systèmes multi-robots et plus généralement dans les systèmes distribués. La personne recrutée viendra renforcer l'équipe sur des aspects théoriques en prise de décision et contrôle des systèmes autonomes (par exemple filtrage particulaire, techniques d'apprentissage, algorithmes de consensus) et/ou sur des aspects expérimentaux permettant de s'intéresser à la performance et à la robustesse de ces systèmes. Le/la candidat(e) devra posséder un solide bagage théorique en robotique ou en prise de décision. Des compétences en programmation, système et ingénierie logicielle seront très appréciées dans la candidature. La volonté de participer aux projets et aux expérimentations robotiques de l'équipe est indispensable. The recruited fellow will integrate the Dynamid team (Dynamic Software and Distributed Systems) to conduct research activities in the field of decision making in robotics. Autonomous robotics is a recent topic of Dynamid, which has recruited a professor in this field last year. The team focuses on several issues which are decision making, resilience and deployment in multi-robots systems and more generally in distributed systems. The recruited fellow will strengthen the team in theoretical aspects of decision making and control of autonomous systems (for instance particle filtering, learning techniques, consensus algorithms) and/or in experimental aspects to address questions of performance and robustness of such systems. The candidate should have a strong theoretical knowledge whether in robotics or decision making. Skills in programming, system and software engineering will be highly appreciated. The willingness to contribute to the projects and the robotic experiments of the team is necessary. Lieu(x) d exercice : INSA de LYON-CITI Nom directeur labo : Jean-Marie Gorce Tel directeur labo : directeur labo : jean-marie.gorce@insa-lyon.fr Descriptif labo : Le CITI est un laboratoire de l INSA de Lyon créé en 2001, reconnu par le ministère (EA3720) et associé à l INRIA. Fort d'une croissance soutenue pendant 10 ans, le CITI regroupe aujourd hui près de 80 personnes : chercheurs, enseignant-chercheurs, doctorants et personnel de soutien. Le CITI a été évalué A par l AERES en Le CITI est un laboratoire de recherche en télécoms, réseaux et services" développant une activité de conception, d'analyse et d'optimisation des réseaux actuels ainsi qu'une activité plus amont de conception des réseaux et services de demain connectant hommes et objets dans une interaction permanente entre mondes réel et virtuel. Le CITI développe une grosse partie de son activité autour du wireless, élément clé pour connecter l'utilisateur final, à travers différents types de réseaux, des réseaux de capteurs aux réseaux cellulaires. Il s'intéresse également aux architectures logicielles distribuées permettant une meilleure gestion des applications et des données réparties, avec un défi majeur que représente un tel réseau omniprésent et omniscient vis-à-vis de la protection des données de la vie privée. Les compétences du laboratoire se déclinent en 5 axes : communications numériques, données personnelles, réseau, systèmes distribués et systèmes embarqués. L animation scientifique du laboratoire est organisée autour des 5 équipes: l équipe Dice (Internet déconcentré), l'équipe Dynamid (Intergiciel dynamique et robotique), l équipe Privatics (protection de la vie privée), l équipe Socrate (radio logicielle, radio cognitive - systèmes embarqués), l équipe Urbanet (réseaux urbains). CITI is a research center of INSA Lyon, created in 2001, associated with the French minister of research (EA3720) and Inria. Growing continuously for 10 years, CITI now includes 80 members : professors, researchers, postdocs and PhD students. CITI has been ranked A by AERES in CITI research interests include telecommunications, networking and services with an emphasis on designing, analyzing and optimizing networks. Its work addresses the design of future networks and services connecting humans and objects in a pervasive interaction between real and virtual worlds.

4 Most current activities are done in the wireless area which represents a key issue to connect the final user through heterogeneous networks including many different technologies such as those for wireless sensor networks or cellular networks. CITI has also a strong expertise in designing distributed software architectures to offer a better management of distributed applications and data, addressing the privacy preservation, which is a major issue in pervasive networks. The skills of CITI members spread through 5 main axes: digital communications, distributed systems, embedded systems, networking and personal data. The research activity is organized with 5 teams : Dice (distributed Internet), Dynamid (adaptive middleware and robotics), Privatics (Privacy preservation), Socrate (software radio, cognitive radio - embedded systems), Urbanet (Urban networking). URL labo : Research Fields : Computer science: Informatics, Cybernetics

5 INSA de Lyon 25/02/2014 DRH - France REBOUILLAT Document d information CONSTITUTION DU DOSSIER DE CANDIDATURE Les candidats établissent un dossier composé comme suit : 1) la déclaration de candidature imprimée depuis GALAXIE datée et signée par le candidat 2) une copie d une pièce d identité avec photographie 3) une pièce attestant de la possession de l'un des titres mentionnés à l'article 9 de l'arrêté du 7 octobre ) un curriculum vitae donnant une présentation analytique de la thèse, des travaux, ouvrages, articles, réalisations et activités. Pour les candidats à un poste de maître de conférences, le CV mentionnera les travaux qui seront adressés en cas d'audition. 5) Un exemplaire d au moins un des travaux, ouvrages, articles et réalisation parmi ceux mentionné dans le CV uniquement pour les candidats à un poste de professeurs des universités. 6) une copie du rapport de soutenance du diplôme détenu A fournir également : 6a) En cas de mutation : une attestation délivrée par votre chef d'établissement permettant d'établir la qualité de maître de conférences ou de professeur des universités depuis 3 ans. Si vous ne justifiez pas, à cette date, de trois ans de fonctions d'enseignant-chercheur en position d'activité dans l établissement, l'accord de votre chef d'établissement d'affectation, donné après avis favorable du conseil d'administration en formation restreinte aux enseignants-chercheurs et assimilés de rang au moins égal, ainsi que, le cas échéant, du directeur de l'institut ou de l'école faisant partie de l'université 6b) En cas de détachement : une attestation délivrée par votre chef d'établissement permettant d'établir votre appartenance à l'une des catégories visées à l'article 7 de l arrêté du 7/10/2009 et votre qualité de titulaire dans votre corps ou cadre d'emploi d'origine depuis 3 ans. 6c) En cas de recrutement étrangers : une attestation de service indiquant l exercice actuel de fonctions d enseignant-chercheur et la durée des services dans un établissement à l étranger Toutes pièces autres que celles demandées ci-dessus ne seront pas transmises aux rapporteurs QUELQUE SOIT LE MODE DE RECRUTEMENT CHOISI : TOUS les documents en langue étrangère doivent être traduits en français. Le dossier complet doit être déposé sur le site au plus tard le 1 er avril 2014 minuit Les services de la Direction des Ressources Humaines accusent réception des candidatures qui lui ont été transmises via l'application GALAXIE. Seuls seront acceptés les dossiers déposés sur le site dédié (ci-dessus) Remarques importantes avant d envoyer votre dossier : - N attendez pas le dernier jour pour envoyer votre dossier, - vérifiez bien que vous avez joint la fiche de candidature GALAXIE et que vous l avez signée, - vérifiez ABSOLUMENT que vous avez joint TOUTES les pièces demandées