COURSE DE DRAGSTERS. Révisé le 26 février Table des matières

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Jean-Christophe Gascon
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1 COURSE DE DRAGSTERS Révisé le 26 février 2015 Table des matières 1.0 COURSE DE DRAGSTERS RÈGLES DU CONCOURS ÉVALUATION ET CLASSEMENT DIAGRAMME POUR LA COURSE DE DRAGSTERS... 5 CRO d IEEE 2015 Course de Dragsters Page 1 de 5

2 1.0 COURSE DE DRAGSTERS La course de dragsters est un concours dans laquelle les véhicules accélèrent rapidement à une vitesse supérieure pour être le premier à traverser la ligne d'arrivée. C est un défi d'ingénierie où il faut équilibrer la vitesse et la précision. La grandeur de la piste est entre 4 m à 8 m de long à partir de la ligne de départ jusqu à la ligne d'arrivée. Les robots doivent s arrêter dans une boîte de 30 cm sur 30 cm après la ligne d'arrivée pour éviter de perdre des points. 2.0 RÈGLES DU CONCOURS 1. Le robot doit être placé à la ligne de départ. 2. Le robot doit rester derrière la ligne de départ à l'exception de la pointe d avant, qui peut être au-dessus de la ligne. 3. La course commencera avec un coup de sifflet. 4. Le robot doit commencer à se déplacer sans être touché. Le choix de la trousse LEGO peut affecter quel déclencheur est utilisé pour commencer le mouvement du robot. Lors du coup de sifflet, un membre de l'équipe peut agiter la main directement au-dessus du robot pour activer un capteur de proximité sans toucher le robot pour qu il commence à bouger. Cette action doit être faite assez proche au robot afin qu'il n affecte pas le robot de l'autre équipe. Autrement, un déclencheur auditif peut être utilisé pour répondre au coup de sifflet. CRO d IEEE 2015 Course de Dragsters Page 2 de 5

Les robots doivent s arrêter dans une boîte de 30 cm sur 30 cm après la ligne d'arrivée pour éviter de perdre des points. 2.

3 5. Les robots vont faire une course côté-à-côté et ne sont pas autorisés à traverser dans l'autre voie. 6. Les robots doivent s arrêter avec toutes les roues à l'intérieur de la boîte à la ligne d'arrivée (c est-à-dire toutes les roues en contact avec la surface rouge), sans reculer dans la boîte. 7. La longueur de la piste de course ne peut pas être anticipée. Les juges peuvent modifier la longueur de la piste entre les parties. 3.0 ÉVALUATION ET CLASSEMENT 1. Les juges vont chronométrer et décerner les points de la partie. 2. Le chronométrage commence lors du coup de sifflet et se termine lorsque la pointe d en avant d un robot atteint la ligne d'arrivée. 3. Les points suivants seront décernés aux équipes durant les parties: +4 points pour compléter une course (pointe d en avant du robot traverse la ligne d'arrivée) et d'atteindre la ligne d'arrivée en premier +3 points pour terminer une course et d atteindre la ligne d arrivée deuxième +3 points si brouillé par un autre robot 0 point pour ne pas terminer la course -1 point pour quitter la piste (toutes les roues du robot de l autre côté de la ligne) -1 point pour un faux départ (après les deux robots sont dans la position de départ). La course actuelle sera arrêtée et redémarré en cas d un faux départ. -2 points pour ne pas s arrêter intérieur de la boîte ou pour reculer dans la boîte -3 points pour interférer avec un autre robot 4. Les points seront utilisés pour déterminer l'ordre et les paires de robots gagnants pour les séries éliminatoires. 5. Les décisions des juges sont finales. CRO d IEEE 2015 Course de Dragsters Page 3 de 5

La longueur de la piste de course ne peut pas être anticipée. Les juges peuvent modifier la longueur de la piste entre les parties. 3.0 ÉVALUATION ET CLASSEMENT 1.

4 N.B. Le lieu de la course peut être bruyant en raison d'autres défis qui se tiennent simultanément. L'éclairage de la salle et la disposition peuvent également affecter les capteurs de proximité. Par conséquent, les capteurs peuvent avoir besoin d'étalonnage à la compétition pour éviter les faux départs. CRO d IEEE 2015 Course de Dragsters Page 4 de 5

L'éclairage de la salle et la disposition peuvent également affecter les capteurs de

5 4.0 DIAGRAMME POUR LA COURSE DE DRAGSTERS La piste aura une épaisse ligne noire entre 4 m à 8 m 1 de longueur entre les lignes de départ et la ligne d'arrivée. Vue de la ligne de départ, cette ligne de chemin noire aura une ligne verte épaisse à sa gauche, et une ligne épaisse bleue à sa droite, avec les lignes vertes et bleues séparées par 15 cm. La ligne de départ sera noire et la ligne d'arrivée sera rouge pour aider à identifier le robot qu'il a atteint la ligne d'arrivée. Il y aura une boîte rouge de 30 cm sur 30 cm immédiatement après la ligne d'arrivée. Le robot doit s arrêter avec toutes les roues dans la boîte d arrivée rouge pour éviter de perdre des points. Start lines Lignes de départ 15 cm Race tracks Pistes Finish line Ligne d arrivée Boîtes d arrivées Finish boxes 1 Conversion d unités: 1 pouce = 2,54 cm et 1 pied = 30,48 cm. CRO d IEEE 2015 Course de Dragsters Page 5 de 5

La ligne de départ sera noire et la ligne d'arrivée sera rouge pour aider à identifier le robot qu'il a atteint la ligne d'arrivée.

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