Actionneurs électriques / Ioniseurs 329

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1 / Ioniseurs 32 Série LER, table rotative 331 Série LEF, actionneur avec guidage à billes 333 Série LES, table linéaire compacte 337 Série LEY, actionneur à tige 340 Série LEYG, actionneur à tige avec guidage intégré 343 Série LEH, pinces à 2 et 3 doigts 346 Série E-MY2B, actionneur sans tige 352 Ioniseurs Série IZN, ioniseur à buse 356 Série IZS31, barre ionisante 358 Série IZH10, appareil de mesure électrostatique portatif 360 Série IZD10, capteur de charge électrostatique 361 Série IZD11, afficheur pour capteur électrostatique 362 Série IZF10, ioniseur / type ventilateur 365 E-MY2: L actionneur électrique se pilote comme un vérin pneumatique et dispose de la contrôlabilité d un actionneur électrique. Son réglage se fait en 3 étapes L E-MY2 Se trouve à la page 352 LED d alarme Réglage de l accélération et de la décélération Fonction de verrouillage: Si la position du sélecteur vitesse/accélération est changée alors que les valeurs sont verrouillées, l indicateur lumineux d alarme clignotera. Cependant, le mouvement continuera conformément aux réglages programmés. CH-556 Affeltrangen TG tél fax

2 330 Exemples d applications pour des ioniseurs Les ioniseurs SMC neutralisent les charges statiques rapidement et efficacement. A l aide de l effet couronne, l ioniseur émet des ions positifs ou négatifs, afin de neutraliser les charges statiques sur les objets et de leur environnement. Vous trouvez les ioniseurs à partir de la page 356. Exemples d applications Elimine l électricité statique sur les récipients en matière plastique Elimine l électricité statique sur les lentilles Elimine l électricité statique sur les films d emballage Empêche l adhérence de poussière à l intérieur des gobelets Elimine l électricité statique sur les bouteilles en PET Eloigne la poussière des lentilles Empêche l adhérence de poussière Elimine l électricité statique sur les films Empêche le chargement statique à l ouverture des sachets Empêche l adhérence par l électricité statique des faces intérieures d emballages souples Elimine l électricité statique sur le verre Transport sûr Empêche l adhérence de poussière Empêche l adhérence de poussière Empêche des erreurs de bobinage dues à des plis etc. Empêche les risques de rupture par décharge et séparations Empêche l adhérence de poussière Elimine l électricité statique sur les pièces moulées Elimine l électricité statique sur des produits recouvert d un film Elimine l électricité statique sur les circuits imprimés Amélioration du démoulage Réduit par déchargement le risque de rupture de la couche sur les pièces Empêche l adhérence de poussière Evite la destruction des éléments due aux décharges électriques Empêche l adhérence de poussière CH-556 Affeltrangen TG tél fax

3 Série LER 331 Table rotative Simple comme la pneumatique, flexible comme l électrique : Jusqu à 64 positions peuvent être définies et paramétrées Faible consommation : Réduction automatique de 40 % de la consommation électrique après l arrêt de l actionneur rotatif Grandes cadences : Vitesse maxi de 420 /s et rampe d accélération et de décélération jusqu à /s² Avec axes de colonne creux pour un raccordement simple de composants additionnels sur la table rotative Répétitivité de positionnement : Précision de positionnement jusqu à ±0,05 en position intermédiaire, ±0,01 en butée finale Guidage de haute précision disponible sur demande pour la table rotative Données techniques Modèle LER10K LER10J LER30K LER30J LER50K LER50J Angle de rotation [ ] Couple max. [N m] 0,3 0,2 1,2 0,8 10 6,6 Couple de poussée max. [N m] Note 1) 0,15 0,1 0,6 0,4 5 3,3 Moment d inertie admissible [kg m 2 ] Note 2) 0,0040 0,0018 0,027 0,012 0,10 0,04 Vitesse angulaire [ /s] Note 2) 20 à à à à à à 420 Vitesse de poussée [ /s] Accélération / décélération angulaire max. [ /s 2 ] Note 2) Jeu [ ] ±0,5 Précision de positionnement [ ] ±0,05 Résistance aux chocs / vibrations [m/s 2 ] Note 3) 150/30 Type Engrenage à vis sans fin spécial + entraînement à courroie Fréquence de service maxi [cycles/min] 60 Plage de température d utilisation [ C] 5 à 40 Humidité de l air [%] 35 à 85 (sans condensation, sans gel) Poids [kg] 0,4 0,4 1,1 1,1 2,2 2,2 Taille moteur m20 m20 m28 m28 m42 m42 Moteur Moteur pas à pas Encodeur Phase incrémentale A/B (800 impulsions/tour) Alimentation électrique [V DC] 24 ±10% Consommation électrique [W] Note 4) Consommation électrique en veille en état opérationnel [W] Note 5) Consommation électrique maxi [W] Note 6) Poids du contrôleur [kg] 0,15 / montage à vis, 0,17 / montage sur rail DIN Note 1) La précision de la force du LER10 est la suivante : ±30% (de la valeur finale), LER30: ±25% (de la valeur finale), LER50: ±20% (de la valeur finale). Note 2) L accélération angulaire, la décélération angulaire et la vitesse angulaire peuvent varier en raison des oscillations du moment d inertie. Note 3) Résistance aux chocs: Pas de dysfonctionnement dans l essai de chute du chariot dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial.) Résistance aux vibrations: Pas de dysfonctionnement lors du test de 45 à 2000 Hz. L essai a été réalisé dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial.) Note 4) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Note 5) La consommation électrique en veille à l état opérationnel (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est maintenu dans une position alors qu il est en service. Note 6) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Cette valeur peut être utilisée en vue de la sélection de l alimentation électrique. CH-556 Affeltrangen TG tél fax

4 332 Série LER Références de commande Référence Description Angle de rotation [ ] Butée externe Couple [Nm] Longueur du Contrôleur câble de l actionneur [m] Longueur du câble d E/S [m] Prix CHF LER, Table rotative électrique LER10K-R36P1 Table rotative 310 non 0,3 3 Type 1,5 146,60 LER10K-3-R36P1 Table rotative 0 oui 0,3 3 Type 1,5 171,10 LER30K-R36P1 Table rotative 320 non 1,2 3 Type 1,5 1546,05 LER30K-3-R36P1 Table rotative 0 oui 1,2 3 Type 1,5 1821,45 LER50K-R36P1 Table rotative 320 non 10 3 Type 1,5 1712,05 LER50K-3-R36P1 Table rotative 0 oui 10 3 Type 1,5 2037,65 L actionneur et le contrôleur sont livrés ensemble en tant qu unité. Référence Description Remarque Prix CHF Boîtier de commande Paramétrage LEC-T1-3EGS Boîtier de commande Câble 3 m, IP64 10,30 LEC-W2 Logiciel de configuration du contrôleur via PC Système d exploitation: Windows XP, 486,55 W7 Le logiciel via PC est fourni avec le câble USB et le convertisseur pour le contrôleur. Câble LE-CP-1 Câble de l actionneur 1,5 m 123,45 LE-CP-3 Câble de l actionneur 3 m 164,5 LE-CP-5 Câble de l actionneur 5 m 267,0 LEC-CN5-1 Câble de connexion E/S 1,5 m 72,25 LEC-CN5-3 Câble de connexion E/S 3 m 103,60 LEC-CN5-5 Câble de connexion E/S 5 m 116,40 Kit de montage sur rail DIN LEC-D0 Kit de montage sur rail DIN Comprend 2 vis de fixation 2,85 Le kit de montage sur rail DIN peut être commandé ultérieurement et monté sur le contrôleur par montage vissé. Rail DIN AXT100-DR-2 Rail DIN, longueur = 35,5 mm Pour la fixation de 1 contrôleur 10,80 AXT100-DR-5 Rail DIN, longueur = 73,0 mm Pour la fixation de 2 contrôleurs 11,80 AXT100-DR-8 Rail DIN, longueur = 110,5 mm Pour la fixation de 3 contrôleurs 12,65 AXT100-DR-11 Rail DIN, longueur = 148,0 mm Pour la fixation de 4 contrôleurs 13,85 AXT100-DR-14 Rail DIN, longueur = 185,5 mm Pour la fixation de 5 contrôleurs 14,85 CH-556 Affeltrangen TG tél fax

5 Série LEF 333 Données techniques Actionneur avec guidage à billes Réglages simples et temps de démarrage rapide La bande d étanchéité intégrée empêche la pénétration de corps étrangers Simple comme la pneumatique, flexible comme l électrique : Jusqu à 64 positions peuvent être définies et paramétrées Faible consommation : Économie d énergie automatique après l arrêt du chariot. Toujours le bon choix : - Lorsque des charges lourdes doivent être déplacées: Jusqu à 60 kg pour une vitesse maximum de 250 mm/s et pour une précision de positionnement de ±0,02 mm - Lorsqu il faut être rapide et précis: Jusqu à 40 kg pour une vitesse maximum de 500 mm/s et pour une précision de positionnement de ±0,02 mm - Lorsqu il faut être rapide: Jusqu à 14 kg pour une vitesse maximum de mm/s et pour une précision de positionnement de ±0,1 mm - Actionneurs disponibles sur demande avec verrouillage Modèle LEFB16 LEFB25 LEFB32 LEFS16 Course Note 1) [mm] (300), 500, (600, 700), 800, (00), , 200, 300, (400) à partir de LEFB25: (1200, 1500, 1800, 2000) Charge utile Note 2) horizontale [kg] verticale [kg] 2 4 Vitesse Note 2) [mm/s] 48 à à à à à 250 Précision de positionnement [mm] ±0,1 ±0,1 ±0,1 ±0,02 ±0,02 Pas équivalent, pas de vis [mm] Résistance aux chocs / vibrations Note 3) [mm/s²] 50/20 Type Courroie Entraînement par vis à billes Type de guidage Guidage linéaire Plage de température d utilisation [ C] 5 à 40 Humidité de l air [%] 35 à 85 (sans condensation, sans gel) Taille moteur m28 m42 m56,4 m28 Moteur Moteur pas à pas Encodeur Phase incrémentale A/B (800 impulsions/tour) Tension nominale [V DC] 24 ±10% Consommation électrique Note 4) [W] Consommation électrique en veille à l état [W] opérationnel Note 5) Consommation électrique maxi Note 6) [W] Poids du contrôleur [kg] 0,15 (montage vissé), 0,17 (montage sur rail DIN) Note 7) Verrouillage, type Fonctionnement hors tension Verrouillage, effort de maintien Note 7) [N] Verrouillage, consommation électrique Note 7) Note 8) [W] 3, ,6 Verrouillage, tension nominale [V DC] 24 ±10% CH-556 Affeltrangen TG Note 1) Les courses entre ( ) sont produites sur commande. Note 2) La vitesse dépend de la charge utile. Voir «Diagramme de charge-vitesse (guide)» des catalogues spécifiques. Note 3) Résistance aux vibrations: Pas de dysfonctionnement lors du test de 45 à 2000 Hz. L essai a été réalisé dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial) Résistance aux chocs: Pas de dysfonctionnement dans l essai de chute du chariot dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial) Note 4) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Note 5) La consommation électrique en veille à l état opérationnel (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est maintenu dans une position alors qu'il est en service. Note 6) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Cette valeur peut être utilisée en vue de la sélection de l alimentation électrique. Note 7) Uniquement pour versions avec verouillage Note 8) Pour les actionneurs avec verrouillage, ajoutez l alimentation électrique pour verrouillage. tél fax

6 334 Série LEF Données techniques Modèle LEFS25 LEFS32 LEFS40 Course Note 1) [mm] 100, 200, 300 (400), 500, (600) 100, 200, 300, (400) 500, (600, 700, 800) 200, 300, (400), 500, (600), (700), 800, (00), (1000) Charge utile Note 2) horizontale [kg] verticale [kg] 7, Vitesse Note 2) [mm/s] 12 à à à à à à 250 Précision de positionnement [mm] ±0,02 Pas de vis [mm] Résistance aux chocs / vibrations Note 3) [mm/s²] 50/20 Type Entraînement par vis à billes Type de guidage Guidage linéaire Plage de température d utilisation [ C] 5 à 40 Humidité de l air [%] 35 à 85 (sans condensation, sans gel) Taille moteur m42 m56,4 m56,4 Moteur Moteur pas à pas Encodeur Phase incrémentale A/B (800 impulsions/tour) Tension nominale [V DC] 24 ±10% Consommation électrique Note 4) [W] Consommation électrique en veille l état [W] opérationnel Note 5) Consommation électrique maxi Note 6) [W] Poids du contrôleur [kg] 0,15 (montage vissé), 0,17 (montage sur rail DIN) Note 7) Verrouillage, type Fonctionnement hors tension Verrouillage, effort de maintien Note 7) [N] Verrouillage, consommation électrique Note 7) Note 8) [W] Verrouillage, tension nominale [V DC] 24 ±10% Note 1) Les courses entre ( ) sont produites sur commande. Note 2) La vitesse dépend de la charge utile. Voir «Diagramme de charge-vitesse (guide)» des catalogues spécifiques. Note 3) Résistance aux vibrations: Pas de dysfonctionnement lors du test de 45 à 2000 Hz. L essai a été réalisé dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial) Résistance aux chocs: Pas de dysfonctionnement dans l essai de chute du chariot dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial) Note 4) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Note 5) La consommation électrique en veille à l état opérationnel (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est maintenu dans une position alors qu il est en service. Note 6) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Cette valeur peut être utilisée en vue de la sélection de l alimentation électrique. Note 7) Uniquement pour versions avec verrouillage. Note 8) Pour les actionneurs avec verrouillage, ajoutez l alimentation électrique pour verrouillage. CH-556 Affeltrangen TG tél fax

7 Série LEF 335 Références de commande Référence Description Taille Note 1) Pas de vis [mm] Vitesse maxi [mm/s] Course [mm] Longueur du câble de l actionneur [m] Contrô-Longueuleur du câble d E/S [m] Prix CHF Actionneur avec guidage à billes et entraînement par courroie, sans verrouillage LEFB16T-500- R36P1 Actionneur avec guidage à billes Type 1,5 161,0 LEFB25T-500- R36P1 Actionneur avec guidage à billes Type 1,5 170,70 LEFB32T-500- R36P1 Actionneur avec guidage à billes Type 1,5 113,45 Actionneur avec guidage par douilles à billes et entraînement par vis à billes, sans verrouillage LEFS16A- 300-R36P1 Actionneur avec guidage à billes Type 1,5 1741,30 LEFS25A- 100-R36P1 Actionneur avec guidage à billes Type 1,5 1672,10 LEFS25A- 500-R36P1 Actionneur avec guidage à billes Type 1,5 1882,5 LEFS25B-100- R36P1 Actionneur avec guidage à billes Type 1,5 1672,10 LEFS25B-500- R36P1 LEFS32A- 100-R36P1 LEFS32A- 500-R36P1 LEFS32B-100- R36P1 LEFS32B-500- R36P1 LEFS40A- 200-R36P1 LEFS40A- 500-R36P1 Actionneur avec guidage à billes Actionneur avec guidage à billes Actionneur avec guidage à billes Actionneur avec guidage à billes Actionneur avec guidage à billes Actionneur avec guidage à billes Actionneur avec guidage à billes Type Type Type Type Type Type Type 1,5 1882,5 1,5 1856,65 1,5 203,0 1,5 1856,65 1,5 203,0 1,5 2311,35 1,5 250,15 LEFS40B-200- R36P1 Actionneur avec guidage à billes Type 1,5 2311,35 LEFS40B-500- R36P1 Actionneur avec guidage à billes Type 1,5 250,15 L actionneur et le contrôleur sont livrés ensemble en tant qu unité. Note 1) La taille correspond à l alésage d un vérin pneumatique avec une force de poussée correspondante. CH-556 Affeltrangen TG tél fax

8 336 Série LEF Accessoires Référence Description Remarque Prix CHF Paramétrage LEC-T1-3EGS Boîtier de commande Câble 3 m, IP64 10,30 Boîtier de commande LEC-W2 Logiciel de configuration du contrôleur via PC Système d exploitation: Windows XP, W7 Le logiciel via PC est fourni avec le câble USB et le convertisseur pour le contrôleur. 486,55 Câble LE-CP-1 Câble de l actionneur 1,5 m 123,45 LE-CP-3 Câble de l actionneur 3 m 164,5 LE-CP-5 Câble de l actionneur 5 m 267,0 LEC-CN5-1 Câble de connexion E/S 1,5 m 72,25 LEC-CN5-3 Câble de connexion E/S 3 m 103,60 LEC-CN5-5 Câble de connexion E/S 5 m 116,40 Kit de montage sur rail DIN LEC-D0 Kit de montage sur rail DIN Comprend 2 vis de fixation 2,85 Le kit de montage sur rail DIN peut être commandé ultérieurement et monté sur le contrôleur par montage vissé. Rail DIN AXT100-DR-2 Rail DIN, longueur = 35,5 mm Pour la fixation de 1 contrôleur 10,80 AXT100-DR-5 Rail DIN, longueur = 73,0 mm Pour la fixation de 2 contrôleurs 11,80 AXT100-DR-8 Rail DIN, longueur = 110,5 mm Pour la fixation de 3 contrôleurs 12,65 AXT100-DR-11 Rail DIN, longueur = 148,0 mm Pour la fixation de 4 contrôleurs 13,85 AXT100-DR-14 Rail DIN, longueur = 185,5 mm Pour la fixation de 4 contrôleurs 14,85 Lubrifiant GR-S-010 Lubrifiant pour guidage 10 g 1,5 GR-S-020 Lubrifiant pour guidage 20 g 3,00 CH-556 Affeltrangen TG tél fax

9 Série LES 337 Données techniques Table linéaire compacte Réglages simples et temps de démarrage rapide Table linéaire avec guidage intégré Simple comme la pneumatique, flexible comme l électrique : Jusqu à 64 positions peuvent être définies et paramétrées Faible consommation : Réduction automatique de 40 % de la consommation électrique après l arrêt de la table Diminution du temps de cycle : Vitesse maxi de 400mm/s os et rampe d accélération et de décélération max. jusqu à mm/s² Répétitivité de positionnement : Précision de positionnement jusqu à ±0,05 mm en position intermédiaire Idéal pour les assemblages de précision Modèle LESH8R LESH16R LESH25R Course [mm] 50, 75 50, , 100, 150 Charge utile horizontale [kg] verticale [kg] 0,5 0, Force de poussée 30% à 70% Note 1) [N] 6 à 15 4 à 10 23,5 à à à à 100 Vitesse [mm/s] 10 à à à à à à 400 Vitesse de poussée Note 2) [mm/s] 10 à à à Précision de positionnement [mm] ±0,05 Pas de vis [mm] Résistance aux chocs / vibrations Note 3) [mm/s²] 50/20 Type Broche télescopique + Courroie Type de guidage Guidage linéaire (version rotative) Plage de température d utilisation [ C] 5 à 40 (sans condensation, sans gel) Humidité de l air [%] 35 à 85 (sans condensation, sans gel) Poids sans [kg] Course 50: 0,55 Course 50: 1,15 Course 50: 2,50 verrouillage [kg] Course 75: 0,70 Course 100: 1,60 Course 100: 3,30 [kg] Course 150: 4,26 avec [kg] Course 75: 0,3 Course 100: 1,0 Course 50: 3,10 verrouillage [kg] Course 100: 3,0 [kg] Course 150: 4,86 Taille moteur m20 m28 m42 Moteur Moteur pas à pas Encodeur Phase incrémentale A/B (800 impulsions/tour) Tension nominale [V DC] 24 ±10% Consommation électrique Note 4) [W] Consommation électrique en veille à l état opérationnel Note 5) [W] CH-556 Affeltrangen TG tél fax

10 338 Série LES Données techniques Consommation électrique maxi Note 6) [W] Poids du contrôleur [kg] 0,15 (montage vissé), 0,17 (montage sur rail DIN) Note 7) Verrouillage, type Fonctionnement hors tension Verrouillage, effort de maintien Note 7) [N] 24 2, Verrouillage, consommation électrique Note 7) Note 8) [W] 4 3,6 5 Verrouillage, tension nominale [V DC] 24 ±10% Note 1) La précision de la force de poussée est de +/- 20% de la valeur finale. Note 2) La vitesse du fonctionnement en poussée s étend de la vitesse minimum à 20 mm/s. Note 3) Résistance aux vibrations: Pas de dysfonctionnement lors du test de 45 à 2000 Hz. L essai a été réalisé dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial) Résistance aux chocs: Pas de dysfonctionnement dans l essai de chute du chariot dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial) Note 4) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Note 5) La consommation électrique en veille à l état opérationnel (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est maintenu dans une position alors qu il est en service (excepté en phase de poussée). Note 6) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Cette valeur peut être utilisée en vue de la sélection de l alimentation électrique. Note 7) Uniquement pour versions avec verrouillage Note 8) Pour les actionneurs avec verrouillage, ajoutez l alimentation électrique pour le verrouillage. Références de commande Référence Description Taille Note 1) Pas de vis Course Longueur du Contrôleur Longueur Prix [mm] [mm] câble de du câble CHF l actionneur [m] d E/S [m] Table linéaire compacte avec moteur pas à pas, sans verrouillage LESH8RJ- 75-R36P3 Table linéaire compacte LESH8RK- Table linéaire 75-R36P3 compacte LESH16RJ- Table linéaire 100-R36P3 compacte LESH16RK- Table linéaire 100-R36P3 compacte LESH25RJ- Table linéaire 150-R36P3 compacte LESH25RK- Table linéaire 150-R36P3 compacte Type , Type , Type 3 165, Type 3 165, Type , Type ,85 Table linéaire compacte avec moteur pas à pas, avec verrouillage LESH8RJ-75B- R36P3 Table linéaire compacte Type ,65 LESH8RK-75B- R36P3 Table linéaire compacte Type ,65 LESH16RJ-100B- R36P3 LESH16RK-100B- R36P3 Table linéaire compacte Table linéaire compacte Type Type , ,65 LESH25RJ-150B- R36P3 Table linéaire compacte Type ,65 LESH25RK-150B- R36P3 Table linéaire compacte Type ,65 L actionneur et le contrôleur sont livrés ensemble en tant qu unité. Note 1) La taille correspond à l alésage d un vérin pneumatique avec une force de poussée correspondante. CH-556 Affeltrangen TG tél fax

11 Série LES 33 Accessoires Référence Description Remarque Prix CHF Paramétrage LEC-T1-3EGS Boîtier de commande Câble 3 m, IP64 10,30 Boîtier de commande LEC-W2 Logiciel de configuration du contrôleur via PC Système d exploitation: Windows XP, W7 Le logiciel via PC est fourni avec le câble USB et le convertisseur pour le contrôleur. 486,55 Câble LE-CP-1 Câble de l actionneur 1,5 m 123,45 LE-CP-3 Câble de l actionneur 3 m 164,5 LE-CP-5 Câble de l actionneur 5 m 267,0 LE-CP-1-B Câble de l actionneur avec verrouillage 1,5 m 158,30 LE-CP-3-B Câble de l actionneur avec verrouillage 3 m 20,75 LE-CP-5-B Câble de l actionneur avec verrouillage 5 m 324,5 LEC-CN5-1 Câble de connexion E/S 1,5 m 72,25 LEC-CN5-3 Câble de connexion E/S 3 m 103,60 LEC-CN5-5 Câble de connexion E/S 5 m 116,40 Kit de montage sur rail DIN LEC-D0 Kit de montage sur rail DIN Comprend 2 vis de fixation 2,85 Le kit de montage sur rail DIN peut être commandé ultérieurement et monté sur le contrôleur par montage vissé. Rail DIN AXT100-DR-2 Rail DIN, longueur = 35,5 mm Pour la fixation de 1 contrôleur 10,80 AXT100-DR-5 Rail DIN, longueur = 73,0 mm Pour la fixation de 2 contrôleurs 11,80 AXT100-DR-8 Rail DIN, longueur = 110,5 mm Pour la fixation de 3 contrôleurs 12,65 AXT100-DR-11 Rail DIN, longueur = 148,0 mm Pour la fixation de 4 contrôleurs 13,85 AXT100-DR-14 Rail DIN, longueur = 185,5 mm Pour la fixation de 5 contrôleurs 14,85 Pièces de rechange LE-D-1-1 Courroie crantée Pour taille LESH8R 25,70 LE-D-1-2 Courroie crantée Pour taille LESH16R 23,60 LE-D-1-3 Courroie crantée Pour taille LESH25R 2,45 GR-S-010 Lubrifiant pour guidage 10 g 1,5 GR-S-020 Lubrifiant pour guidage 20 g 3,00 CH-556 Affeltrangen TG tél fax

12 340 Série LEY Actionneur à tige Simple comme la pneumatique, flexible comme l électrique : Jusqu à 64 positions peuvent être définies et paramétrées La mécanique d un vérin compact: Les éléments de fixation les plus variés sont disponibles Faible consommation : Économie d énergie automatique après l arrêt de l actionneur Réglages simples et temps de démarrage rapide : A la livraison, les paramètres de l actionneur sont déjà enregistrés dans le contrôleur Actionneurs disponibles sur demande avec verrouillage Données techniques Modèle LEY16 LEY25 LEY32 Course Note 1) [mm] 50, 100, 200, , 100, 200, 300, (400) 50, 100, 200, 300, (400, 500) Charge utile Note 2) horizontale, (3000 mm/s 2 ) horizontale, (2000 mm/s 2 ) verticale, (3000 mm/s 2 ) [kg] [kg] [kg] Force de poussée Note 3) Note 4) [N] 14 à 27 à 51 à 63 à 126 à 232 à 80 à 156 à 26 à Vitesse [mm/s] 15 à à à à 500 à à à à à 125 Vitesse de poussée Note 5) [mm/s] max. 50 max. 35 max. 30 Précision de positionnement [mm] ±0,02 Pas de vis [mm] , Résistance aux chocs / [mm/s²] 50/20 vibrations Note 6) Type Entraînement par vis à billes + courroie (moteur parallèle) Type de guidage Guide coulissant (tige du piston) Plage de température [ C] 5 à 40 d utilisation Humidité de l air [%] 35 à 85 (sans condensation, sans gel) Taille moteur m28 m42 m56,4 Moteur Encodeur Moteur pas à pas Phase incrémentale A/B (800 impulsions/tour) Tension nominale [V DC] 24 ±10% Consommation électrique Note 7) [W] Consommation électrique en [W] veille à l état opérationnel Note 8) Note 1) Les courses entre ( ) et les courses intermédiaires sont produites sur commande. Note 2) Horizontale: Valeur maximum de la charge utile pour le positionnement. Pour l opération de poussée, la charge utile maxi. correspond à la «Charge utile verticale». Un guidage externe est nécessaire pour le soutien de la charge. La charge utile effective et la vitesse de transport dépendent de la condition du guidage externe. Verticale: La vitesse dépend de la charge utile. Voir «Sélection de modèle» du catalogue de produits détaillé. Les chiffres entre ( ) indiquent les valeurs maximales d accélération/décélération. Réglez ces valeurs sur 3000 [mm/s²] au maximum. Note 3) La précision de la force de poussée est de ±20% de la valeur finale. Note 4) La plage de réglage de la «force de poussée» est comprise entre 35% et 85% pour le modèle LEY16, entre 35% et 65% pour le modèle LEY25 et entre 35% et 85% pour le modèle LEY32. La «force de poussée» et le «facteur de marche» peuvent varier en fonction de la valeur de réglage. Voir «Sélection de modèle» du catalogue de produits détaillé. Note 5) La vitesse de poussée est la vitesse admissible pour le fonctionnement en poussée. Note 6) Résistance aux chocs : Pas de dysfonctionnement dans l essai de chute de l actionneur dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial). Résistance aux vibrations: Pas de dysfonctionnement lors du test de 45 à 2000 Hz. L essai a été réalisé dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial). Note 7) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Note 8) La consommation électrique en veille à l état opérationnel (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est maintenu dans une position alors qu il est en service (sauf pendant le fonctionnement en poussée). CH-556 Affeltrangen TG tél fax

13 Série LEY 341 Données techniques Consommation électrique maxi Note ) [W] Poids du contrôleur [kg] 0,15 (montage vissé), 0,17 (montage sur rail DIN) Note 10) Verrouillage, type Fonctionnement hors tension Verrouillage, effort de maintien [N] Verrouillage, [W] 3,6 5 5 consommation électrique Note 11) Verrouillage, tension nominale [V DC] 24 ±10% Note ) La consommation électrique maxi (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est à l état opérationnel. Cette valeur peut être utilisée en vue de la sélection de l alimentation électrique. Note 10) Uniquement pour versions avec verrouillage. Note 11) Pour les actionneurs avec verrouillage, ajoutez l alimentation électrique pour verrouillage. Références de commande Référence Description Taille Note 1) Course [mm] Taraudage de la tige Pas de vis [mm] Actionneur cylindrique à tige taraudée, guide coulissant et entraînement par vis à billes + courroie, sans verrouillage LEY16A-50-R36P1 Actionneur à tige M5 10 LEY16A-100-R36P1 Actionneur à tige M5 10 LEY16B-50-R36P1 Actionneur à tige M5 5 LEY16B-100-R36P1 Actionneur à tige M5 5 LEY25A-100-R36P1 Actionneur à tige M8 12 LEY25A-200-R36P1 Actionneur à tige M8 12 LEY25B-100-R36P1 Actionneur à tige M8 6 LEY25B-200-R36P1 Actionneur à tige M8 6 LEY32A-100-R16P1 Actionneur à tige M8 16 LEY32A-500-R36P1 Actionneur à tige M8 16 LEY32C-100-R36P1 Actionneur à tige M8 4 LEY32C-500-R36P1 Actionneur à tige M8 4 Référence Vitesse [mm/s] Force de poussée [N] Vitesse max. de poussée [mm/s] Longueur du câble de l actionneur [m] Contrôleur Longueur du câble d E/S [m] Prix CHF Actionneur cylindrique à tige taraudée, guide coulissant et entraînement par vis à billes + courroie, sans verrouillage LEY16A-50-R36P1 15~500 14~ Type 1,5 1213,75 LEY16A-100-R36P1 15~500 14~ Type 1,5 1238,5 LEY16B-50-R36P1 8~250 27~ Type 1,5 1213,75 LEY16B-100-R36P1 8~250 27~ Type 1,5 1238,5 LEY25A-100-R36P1 18~500 63~ Type 1,5 1254,10 LEY25A-200-R36P1 18~500 63~ Type 1,5 1367,35 LEY25B-100-R36P1 ~ ~ Type 1,5 1254,10 LEY25B-200-R36P1 ~ ~ Type 1,5 1367,35 LEY32A-100-R16P1 24~500 80~ Type 1,5 1343,50 LEY32A-500-R36P1 24~500 80~ Type 1,5 1767,0 LEY32C-100-R36P1 6~125 26~ Type 1,5 1385,05 LEY32C-500-R36P1 6~125 26~ Type 1,5 1767,0 L actionneur et le contrôleur sont livrés ensemble en tant qu unité. Note 1) La taille correspond à l alésage d un vérin pneumatique avec une force de poussée correspondante. CH-556 Affeltrangen TG tél fax

14 342 Série LEY Accessoires Référence Description Remarque Prix CHF Paramétrage LEC-T1-3EGS Boîtier de commande Câble 3 m, IP64 10,30 Boîtier de commande LEC-W2 Logiciel de configuration du contrôleur Système d exploitation: Windows via PC XP Le logiciel via PC est fourni avec le câble USB et le convertisseur pour le contrôleur. 486,55 Câble LE-CP-1 Câble de l actionneur 1,5 m 123,45 LE-CP-3 Câble de l actionneur 3 m 164,5 LE-CP-5 Câble de l actionneur 5 m 267,0 LEC-CN5-1 Câble de connexion E/S 1,5 m 72,25 LEC-CN5-3 Câble de connexion E/S 3 m 103,60 LEC-CN5-5 Câble de connexion E/S 5 m 116,40 Kit de montage sur rail DIN LEC-D0 Kit de montage sur rail DIN Comprend 2 vis de fixation 2,85 Le kit de montage sur rail DIN peut être commandé ultérieurement et monté sur le contrôleur par montage vissé. Rail DIN AXT100-DR-2 Rail DIN, longueur = 35,5 mm Pour la fixation de 1 contrôleur 10,80 AXT100-DR-5 Rail DIN, longueur = 73,0 mm Pour la fixation de 2 contrôleurs 11,80 AXT100-DR-8 Rail DIN, longueur = 110,5 mm Pour la fixation de 3 contrôleurs 12,65 AXT100-DR-11 Rail DIN, longueur = 148,0 mm Pour la fixation de 4 contrôleurs 13,85 AXT100-DR-14 Rail DIN, longueur = 185,5 mm Pour la fixation de 5 contrôleurs 14,85 Pièces de rechange LE-D-1-1 Courroie crantée Pour taille LEY16 25,70 LE-D-1-2 Courroie crantée Pour taille LEY 25 23,60 LE-D-1-3 Courroie crantée Pour taille LEY32 2,45 Référence Description Remarque Prix CHF Accessoires de fixation de vérin I-G02 Tenon de tige 16 4,70 I-G04 Tenon de tige 25, 32 10,80 Y-G02 Chape de tige Note 1) 16 6,0 Y-G04 Chape de tige Note 1) 25, 32 12,60 IY-G02 Axe de chape Note 2) 16 1,50 IY-G04 Axe de chape Note 2) 25, 32 2,60 Note 1) Axe de chape et 2 rondelles de sécurité inclus Note 2) 2 rondelles de sécurité incluses Accessoires de fixation de tige LEY-U025 LEY-U025 Pièce de connexion pour élément de fixation type A ou B, vissable à l extrémité de la tige 25, 32 20,05 YA-03 Élément de fixation, type A 25, 32 12,20 YB-03 YA-03 YB-03 Élément de fixation, type B 25, 32 12,20 JB Élément de compensation pour tige, filetage intérieur M ,30 JB Élément de compensation pour tige, filetage intérieur M8 25, 32 61,65 CH-556 Affeltrangen TG tél fax JB

15 Série LEYG 343 Actionneur à tige avec guidage intégré Simple comme la pneumatique, flexible comme l électrique : Jusqu à 64 positions peuvent être définies et paramétrées Tout spécialement indiqué pour les charges latérales grâce à une rigidité 5 fois plus élevée par rapport à un vérin compact Utilisable comme stoppeur dans les chaînes de convoyage (guides lisses) Faible consommation : Économie d énergie automatique après l arrêt de l actionneur Réglages simples et temps de démarrage rapide : A la livraison, les paramètres de l actionneur sont déjà enregistrés dans le contrôleur Actionneurs disponibles sur demande avec verrouillage Données techniques Modèle LEYG16 LEYG25 LEYG32 Course Note 1) Guides lisses [mm] 30, 50, 100, (200) 30, 50, 100, (200, 300) 30, 50, 100, (200, 300) Guides à billes [mm] (30), 50, 100, 200 (30), 50, 100, 200, (300) (30), 50, 100, 200, (300) Charge horizontale, [kg] utile Note 2) (3000 mm/s 2 ) horizontale, [kg] (2000 mm/s 2 ) verticale, [kg] 2 3,5 7, (3000 mm/s 2 ) Force de poussée Note 3) Note 4) [N] 14 à à à à à à à à à 707 Vitesse [mm/s] 15 à à à à 500 à à à à à 125 Vitesse de poussée Note 5) [mm/s] max. 50 max. 35 max. 30 Précision de positionnement [mm] ±0,02 Pas de vis [mm] , Résistance aux chocs / [mm/s²] 50/20 vibrations Note 6) Type Entraînement par vis à billes + courroie (moteur parallèle) Type de guidage Guides lisses (LEYGmM), guides à billes (LEYGmL) Plage de température [ C] 5 à 40 d utilisation Humidité de l air [%] 35 à 85 (sans condensation, sans gel) Taille moteur m28 m42 m56,4 Moteur Moteur pas à pas Encodeur Phase incrémentale A/B (800 impulsions/tour) Tension nominale [V DC] 24 ±10% Consommation électrique Note 7) [W] Note 1) Les courses entre ( ) et les courses intermédiaires sont produites sur commande. Note 2) Horizontale: Valeur maximum de la charge utile pour le positionnement. Pour l opération de poussée, la charge utile maxi. correspond à la «Charge utile verticale». Un guidage externe est nécessaire pour le soutien de la charge. La charge utile effective et la vitesse de transport dépendent de la condition du guidage externe. Verticale: La vitesse dépend de la charge utile. Voir «Sélection de modèle» dans le catalogue de la série LEY (CAT. ES100-83).. Réglez les valeurs d accélération/décélération sur 3000 [mm/s²] au maximum. Note 3) La précision de la force de poussée est de ±20% de la valeur finale. Note 4) La plage de réglage de la «force de poussée» est comprise entre 35% et 85% pour le modèle LEYG16, entre 35% et 65% pour le modèle LEYG25 et entre 35% et 85% pour le modèle LEYG32. La «force de poussée» et le «facteur de marche» peuvent varier en fonction de la valeur de réglage. Voir «Sélection de modèle» dans le catalogue de la série LEY (CAT. ES100-83). Note 5) La vitesse de poussée est la vitesse admissible pour le fonctionnement en poussée. Note 6) Résistance aux chocs : Pas de dysfonctionnement dans l essai de chute de l actionneur dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial). Résistance aux vibrations: Pas de dysfonctionnement lors du test de 45 à 2000 Hz. L essai a été réalisé dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec l actionneur à l état initial). Note 7) La consommation électrique (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. CH-556 Affeltrangen TG tél fax

16 344 Série LEYG Données techniques Consommation électrique en [W] veille à l état opérationnel Note 8) Consommation électrique maxi Note ) [W] Poids du contrôleur [kg] 0,15 (montage vissé), 0,17 (montage sur rail DIN) Note 10) Verrouillage, type Fonctionnement hors tension Verrouillage, effort de maintien [N] Verrouillage, [W] 3,6 5 5 consommation électrique Note 11) Verrouillage, tension nominale [V DC] 24 ±10% Note 8) La consommation électrique en veille à l état opérationnel (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est maintenu dans une position alors qu il est en service (sauf pendant le fonctionnement en poussée). Note ) La consommation électrique maxi (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est à l état opérationnel. Cette valeur peut être utilisée en vue de la sélection de l alimentation électrique. Note 10) Uniquement pour versions avec verouillage. Note 11) Pour les actionneurs avec verrouillage, ajoutez l alimentation électrique pour verrouillage. Références de commande Référence Description Taille Note 1) Course [mm] Pas de vis [mm] Vitesse [mm/s] Actionneur avec guidage lisse, sans verrouillage LEYG16MA-50-R36P1 Actionneur avec guidage ~500 LEYG16MB-50-R36P1 Actionneur avec guidage ~250 LEYG25MA-100-R36P1 Actionneur avec guidage ~500 LEYG25MB-100-R36P1 Actionneur avec guidage ~250 LEYG32MA-100-R36P1 Actionneur avec guidage ~500 LEYG32MB-100-R36P1 Actionneur avec guidage ~250 Référence Force de Vitesse max. Longueur Contrôleur Longueur du Prix poussée de poussée du câble de câble d E/S [m] CHF [N] [mm/s] l actionneur [m] Actionneur avec guidage lisse, sans verrouillage LEYG16MA-50-R36P1 14~ Type 1,5 140,30 LEYG16MB-50-R36P1 27~ Type 1,5 140,30 LEYG25MA-100-R36P1 63~ Type 1,5 1487,55 LEYG25MB-100-R36P1 126~ Type 1,5 1487,55 LEYG32MA-100-R36P1 80~ Type 1,5 1663,05 LEYG32MB-100-R36P1 156~ Type 1,5 1663,05 L actionneur et le contrôleur sont livrés ensemble en tant qu unité. Note 1) La taille correspond à l'alésage d'un vérin pneumatique avec une force de poussée correspondante. Références de commande Référence Description Taille Note 1) Course [mm] Pas de vis [mm] Vitesse [mm/s] Actionneur avec guidage à billes, sans verrouillage LEYG16LA-50-R36P1 Actionneur avec guidage ~500 LEYG16LB-50-R36P1 Actionneur avec guidage ~250 LEYG25LA-100-R36P1 Actionneur avec guidage ~500 LEYG25LB-100-R36P1 Actionneur avec guidage ~250 LEYG32LA-200-R36P1 Actionneur avec guidage ~500 LEYG32LB-200-R36P1 Actionneur avec guidage ~250 CH-556 Affeltrangen TG tél fax

17 Série LEYG 345 Références de commande Référence Force de poussée [N] Vitesse max. de poussée [mm/s] Longueur du câble de l actionneur [m] Contrôleur Longueur du câble d E/S [m] Prix CHF Actionneur avec guidage à billes, sans verrouillage LEYG16LA-50-R36P1 14~ Type 1,5 147,45 LEYG16LB-50-R36P1 27~ Type 1,5 147,45 LEYG25LA-100-R36P1 63~ Type 1,5 1552,35 LEYG25LB-100-R36P1 126~ Type 1,5 1552,35 LEYG32LA-200-R36P1 80~ Type 1,5 141,05 LEYG32LB-200-R36P1 156~ Type 1,5 141,05 L actionneur et le contrôleur sont livrés ensemble en tant qu unité. Note 1) La taille correspond à l alésage d un vérin pneumatique avec une force de poussée correspondante. Accessoires Référence Description Remarque Prix CHF Paramétrage LEC-T1-3EGS Boîtier de commande Câble 3 m, IP64 10,30 LEC-W2 Logiciel de configuration du contrôleur via PC Système d exploitation: Windows XP, W7 486,55 Boîtier de commande Le logiciel via PC est fourni avec le câble USB et le convertisseur pour le contrôleur. Câble LE-CP-1 Câble de l actionneur 1,5 m 123,45 LE-CP-3 Câble de l actionneur 3 m 164,5 LE-CP-5 Câble de l actionneur 5 m 267,0 LEC-CN5-1 Câble de connexion E/S 1,5 m 72,25 LEC-CN5-3 Câble de connexion E/S 3 m 103,60 LEC-CN5-5 Câble de connexion E/S 5 m 116,40 Kit de montage sur rail DIN LEC-D0 Kit de montage sur rail DIN Comprend 2 vis 2,85 de fixation Le kit de montage sur rail DIN peut être commandé ultérieurement et monté sur le contrôleur par montage vissé. Rail DIN AXT100-DR-2 Rail DIN, longueur = 35,5 mm Pour la fixation de 1 contrôleur 10,80 AXT100-DR-5 Rail DIN, longueur = 73,0 mm Pour la fixation de 2 contrôleurs 11,80 AXT100-DR-8 Rail DIN, longueur = 110,5 mm Pour la fixation de 3 contrôleurs 12,65 AXT100-DR-11 Rail DIN, longueur = 148,0 mm Pour la fixation de 4 contrôleurs 13,85 AXT100-DR-14 Rail DIN, longueur = 185,5 mm Pour la fixation de 5 contrôleurs 14,85 Bloc de support Bloc de soutien LEYG-S016 Bloc de support, recommandé à partir de courses supérieures à 100 mm Pour taille LEYG16 33,85 LEYG-S025 Bloc de support, recommandé à partir de courses supérieures à 100 mm Pour taille LEYG25 35,0 LEYG-S032 Bloc de support, recommandé à partir de courses supérieures à 100 mm Pour taille LEYG32 56,75 Le bloc de soutien est fourni avec 2 vis de montage du corps. Pièces de rechange LE-D-2-1 Courroie crantée Pour taille LEYG16 25,70 LE-D-2-2 Courroie crantée Pour taille LEYG25 25,70 LE-D-2-3 Courroie crantée Pour taille LEYG32 33,00 CH-556 Affeltrangen TG tél fax

18 346 Série LEH Pinces à 2 et 3 doigts Simple comme la pneumatique, flexible comme l électrique : Jusqu à 64 positions peuvent être définies et paramétrées La vitesse et la force de préhension sont réglables. Les applications suivantes sont de cette manière réalisables: - Préhension de pièces dans les espaces restreints - Préhension de pièces légèrement fragiles, malléables ou se déformant - Préhension de pièces cylindriques ou sphériques La détection de position intégrée permet : - L identification de différentes tailles de pièces - Le montage/démontage de composants divers Des économies d énergie et une bonne protection contre la chute de la charge utile sont assurées par le mécanisme d auto-verrouillage de série Données techniques pinces à 2 doigts Modèle LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40 Course, des deux côtés [mm] Force de préhension Note 1) standard [N] 6 à 14 6 à à à à à 210 compact [N] 2 à 6 3 à 8 11 à à 28 Vitesse d ouverture et de fermeture / [mm/s] 5 à 80 / 5 à 50 5 à 100 / 5 à 50 5 à 120 / 5 à 50 vitesse de préhension Note 2) Type Broche télescopique + came coulissante Guidage des doigts Guidage linéaire Précision de positionnement Note 3) [mm] ±0,02 Détermination de la longueur [mm] ±0,05 de répétitivité Note 4) Jeu des doigts / des deux côtés Note 5) [mm] max. 0,5 max. 1,0 Résistance aux chocs / vibrations Note 6) [mm/s²] 150/30 Féquence de service maxi (cycles par minute) 60 Plage de température d utilisation [ C] 5 à 40 Humidité de l air [%] 35 à 85 (sans condensation, sans gel) Poids standard [g] compact [g] Taille moteur m20 m28 m42 Moteur Moteur pas à pas Encodeur Phase incrémentale A/B (800 impulsions/tour) Tension nominale [V DC] 24 ±10% Consommation électrique / en standard [W] 11/7 28/15 34/13 36/13 veille - consommation électrique compact [W] 8/7 22/12 Note 7) à l état opérationnel Note 1) La force de préhension doit être de 10 à 20 fois le poids de la pièce à transporter. La force de positionnement doit être de 150% quand la pièce est libérée. La précision de la force de préhension doit être de ±30% de la valeur finale pour LEHZ10/16 ±25% de la valeur finale pour LEHZ20/25 ±20% de la valeur finale pour LEHZ32/40 Note 2) La vitesse de préhension doit être comprise dans la plage indiquée pendant la phase de préhension. Sinon, il peut y avoir des dysfonctionnements. Note 3) La précision de positionnement désigne l écart de la position de préhension (position de la pièce) dans un processus de préhension répété depuis le même point de départ et réalisé sur la même pièce. Note 4) La détermination de la longueur de répétitivité correspond à la variation (valeur apparaissant sur l écran du contrôleur), c est-à-dire la répétitivité avec laquelle la pièce est maintenue dans la même position. Note 5) Pendant le processus de poussée (processus de préhension), le jeu n a aucun effet. À l ouverture, assurez une course plus longue pour le jeu. Note 6) Résistance aux chocs : Pas de dysfonctionnement dans l essai de chute de la pince dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec la pince à l état initial). Résistance aux vibrations: Pas de dysfonctionnement lors du test de 45 à 2000 Hz. L essai a été réalisé dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec la pince à l état initial). Note 7) La consommation électrique (contrôleur inclus) est valable lorsque l actionneur est en service. La consommation électrique en veille à l état opérationnel est valable lorsque l actionneur est maintenu dans les positions pendant le fonctionnement (y compris en mode économie d énergie pendant le maintien). CH-556 Affeltrangen TG tél fax

19 Série LEH 347 Consommation électrique maxi Note 8) standard [W] compact [W] Poids du contrôleur [kg] 0,15 (montage vissé), 0,17 (montage sur rail DIN) Note 8) La consommation électrique instantanée maxi (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Cette valeur peut être utilisée en vue de la sélection de l alimentation électrique. Données techniques pinces à 2 doigts avec soufflet de protection (IP50) Modèle LEHZJ10 LEHZJ16 LEHZJ20 LEHZJ25 Course, des deux côtés [mm] Force de préhension Note 1) standard [N] 6 à 14 6 à à à 40 compact [N] 2 à 6 3 à 8 11 à à 28 Vitesse d ouverture et de fermeture / [mm/s] 5 à 80 / 5 à 50 5 à 100 / 5 à 50 Vitesse de préhension Note 2) standard Type Broche télescopique + came coulissante Guidage des doigts Guidage linéaire Précision de positionnement Note 3) [mm] ±0,02 Détermination de la longueur de répétitivité Note 4) [mm] ±0,05 Jeu des doigts / des deux côtés Note 5) [mm] max. 0,5 Résistance aux chocs / vibrations Note 6) [mm/s²] 150/30 Fréquence de service maxi (cycles par minute) 60 Plage de température d utilisation [ C] 5 à 40 Humidité de l air [%] 35 à 85 (sans condensation, sans gel) Poids standard [g] compact [g] Taille moteur m20 m28 Moteur Moteur pas à pas Encodeur Phase incrémentale A/B (800 impulsions/tour) Tension nominale [V DC] 24 V DC ±10% Consommation électrique en veille [W] 11/7 28/15 à l état opérationnel Note 7) compact [W] 8/7 22/12 Consommation électrique maxi Note 8) standard [W] 1 51 compact [W] Poids du contrôleur [kg] 0,15 (montage vissé), 0,17 (montage sur rail DIN) Note 1) La force de préhension doit être de 10 à 20 fois le poids de la pièce à transporter. La force de positionnement doit être de 150% quand la pièce est libérée. La précision de la force de préhension doit être de ±30% de la valeur finale pour LEHZJ10/16 ±25% de la valeur finale pour LEHZJ20/25 Note 2) La vitesse de préhension doit être comprise dans la plage indiquée pendant la phase de préhension. Sinon, il peut y avoir des dysfonctionnements. Note 3) La précision de positionnement désigne l écart de la position de préhension (position de la pièce) dans un processus de préhension répété depuis le même point de départ et réalisé sur la même pièce. Note 4) La détermination de la longueur de répétitivité correspond à la variation (valeur apparaissant sur l écran du contrôleur), c est-à-dire la répétitivité avec laquelle la pièce est maintenue dans la même position. Note 5) Pendant le processus de poussée (processus de préhension), le jeu n a aucun effet. À l ouverture, assurez une course plus longue pour pallier le jeu. Note 6) Résistance aux chocs : Pas de dysfonctionnement dans l essai de chute de la pince dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec la pince à l état initial) Résistance aux vibrations: Pas de dysfonctionnement lors du test de 45 à 2000 Hz. L essai a été réalisé dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec la pince à l état initial). Note 7) La consommation électrique (contrôleur inclus) est valable lorsque l actionneur est en service. La consommation électrique en veille à l état opérationnel est valable lorsque l actionneur est maintenu dans les positions pendant le fonctionnement (y compris en mode économie d énergie pendant le maintien). Note 8) La consommation électrique instantanée maxi (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Cette valeur peut être utilisée en vue de la sélection de l alimentation électrique. CH-556 Affeltrangen TG tél fax

20 348 Série LEH Données techniques pinces à 2 doigts course longue Modèle LEHF10 LEHF20 LEHF32 LEHF40 Course, des deux côtés [mm] Force de préhension Note 1) [N] 3 à 7 11 à à à 180 Vitesse d ouverture et de fermeture / Vitesse de préhension Note 2) [mm/s] 5 à 80/ 5 à 20 5 à 100 / 5 à 30 Type Broche télescopique + courroie Guidage des doigts Guidage linéaire Précision de positionnement Note 3) [mm] ±0,05 Détermination de la longueur de répétitivité Note 4) [mm] ±0,05 Jeu des doigts / des deux côtés Note 5) [mm] max. 1,0 Résistance aux chocs / vibrations Note 6) [mm/s²] 150/30 Fréquence de service maxi (cycles par minute) 60 Plage de température d utilisation [ C] 5 à 40 Humidité de l air [%] 35 à 85 (sans condensation, sans gel) Poids [g] Taille moteur m20 m28 m42 Moteur Moteur pas à pas Encodeur Phase incrémentale A/B (800 impulsions/tour) Tension nominale [V DC] 24 V DC ±10% Consommation électrique en veille à l état opérationnel Note 7) [W] 11/7 28/15 34/13 36/13 Consommation électrique maxi Note 8) [W] Poids du contrôleur [kg] 0,15 (montage vissé), 0,17 (montage sur rail DIN) Note 1) La force de préhension doit être de 10 à 20 fois le poids de la pièce à transporter. La force de positionnement doit être de 150% quand la pièce est libérée. La précision de la force de préhension doit être de ±30% de la valeur finale pour LEHF10 ±25% de la valeur finale pour LEHF20 ±20% de la valeur finale pour LEHF32/40. Note 2) La vitesse de préhension doit être comprise dans la plage indiquée pendant la phase de préhension. Sinon, il peut y avoir des dysfonctionnements. Note 3) La précision de positionnement désigne l écart de la position de préhension (position de la pièce) dans un processus de préhension répété depuis le même point de départ et réalisé sur la même pièce. Note 4) La détermination de la longueur de répétitivité correspond à la variation (valeur apparaissant sur l écran du contrôleur), c est-à-dire la répétitivité avec laquelle la pièce est maintenue dans la même position. Note 5) Pendant le processus de poussée (processus de préhension), le jeu n a aucun effet. À l ouverture, assurez une course plus longue pour le jeu. Note 6) Résistance aux chocs : Pas de dysfonctionnement dans l essai de chute de la pince dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec la pince à l état initial). Résistance aux vibrations: Pas de dysfonctionnement lors du test de 45 à 2000 Hz. L essai a été réalisé dans le sens axial et perpendiculaire à la vis d entraînement. (L essai a été réalisé avec la pince à l état initial). Note 7) La consommation électrique (contrôleur inclus) est valable lorsque l actionneur est en service. La consommation électrique en veille à l état opérationnel est valable lorsque l actionneur est maintenu dans les positions pendant le fonctionnement (y compris en mode économie d énergie pendant le maintien). Note 8) La consommation électrique instantanée maxi (contrôleur compris) est valable lorsque l actionneur est en service. Cette valeur peut être utilisée en vue de la sélection de l alimentation électrique. CH-556 Affeltrangen TG tél fax

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