Castellanos Georges Cycle central

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2 Cycle central Page / PRÉSENTATION écluse, ouvrage construit sur un canal, constitué essentiellement d un tronçon du canal, maçonné, confiné aux deux extrémités par deux portes munies de vannes. L histoire des écluses est intimement liée, pour des raisons évidentes, à celle des canaux. C est à Léonard de Vinci que nous devons, au début du XVIe siècle, sous le règne de François Ier, le premier canal à écluses à sas, entre l Ourcq et la Seine. Moyens indispensables à la circulation dans les deux sens des voies navigables, on en dénombre 935 en France, associés à 463 km de canaux. Sources : encyclopédie Encarta Objectifs Vous devrez prendre connaissance du principe de fonctionnement d une écluse, simuler le passage d un bateau d amont en aval puis d aval en amont. Vous complèterez le tableau de vérité d amont en aval et le tableau de vérité d aval en amont Dans un deuxième temps, vous étudierez ce qu est un GRAFCET, puis vous complèterez le GRAFCET d amont en aval et le GRAFCET d aval en amont

3 Page 3/ A Lire la documentation sur l écluse page / et recopiez la définition d une écluse B Allez devant l ordinateur et suivez les consignes Lancer l animation en cliquant sur l icône Choisir la version française 3 Passer l affichage en plein écran 4 actionner la simulation pour faire passer le bateau de l amont vers l aval puis de l aval vers l amont C Tableau de vérité (Demandez a votre professeur la photocopie de la page 6/) a) Passage de l écluse de l amont vers l aval En vous aidant de la simulation sur l ordinateur, des documents page 4/ et 5/ Complétez le tableau de vérité page 6/ en inscrivant dans la cases correspondantes si un actionneur est activé, chaque lignes du tableau représente nue étape. b) Passage de l écluse de l aval vers l amont En vous aidant de la simulation sur l ordinateur, des documents page 4/ et 5/ Complétez le tableau de vérité page 6/ en inscrivant dans la cases correspondantes si un actionneur est activé, chaque lignes du tableau représente une étape. D Le GRAFCET (Demandez a votre professeur la photocopie de la page /) E Lire la documentation sur le GRAFCET page 7/ a) Effectuer le travail demandé page 8/ sur le polycopié page / b) Effectuer le travail demandé page 9/ sur le polycopié page / Correction Présentez votre travail au professeur et demandez lui la correction Remarque : pour les GRAFCET plusieurs options sont possibles, dans le doute demander au professeur.

4 Feu amont Feu aval Porte amont Porte aval Vanne amont Vanne aval -OUVRIR LA VANNE -FERMER LA VANNE -ALLUMER FEU ROUGE -ALLUMER FEU VERT -OUVRIR LA PORTE -FERMER LA PORTE -FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS -OUVRIR LA VANNE -FERMER LA VANNE -ALLUMER FEU ROUGE -ALLUMER FEU VERT -OUVRIR LA PORTE -FERMER LA PORTE -FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS Page 4/

5 Fin d ouverture porte amont Détection d un bateau dans le SAS Fin d ouverture porte aval Détection d un bateau dans le bief amont Feu rouge amont allumé Feu vert amont allumé Détection d un bateau dans le bief aval haut Niveau du SAS Feu rouge aval allumé Feu vert aval allumé Fin de fermeture porte amont bas Fin de fermeture porte aval Vanne amont fermée /ouverte Vanne aval fermée /ouverte Détection d un bateau dans le bief amont Fin d ouverture porte amont Fin de fermeture porte amont Feu rouge amont allumé Détection d un bateau dans le SAS Niveau haut du SAS Niveau bas du SAS Détection d un bateau dans le bief aval Fin d ouverture porte aval Fin de fermeture porte aval Feu rouge aval allumé Page 5/ Feu vert amont allumé Feu vert aval allumé Vanne amont fermée / ouverte Vanne aval fermée /ouverte

6 Passage de l écluse de l amont vers l aval Passage de l écluse de l aval vers l amont Castellanos Georges Page 6/

7 Page 7/ I - Introduction Le GRAFCET est un outil graphique de définition pour l'automatisme séquentiel, en tout ou rien. Mais il est également utilisé dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas où il y a une séquence à respecter mais où l'état des capteurs suffirait pour résoudre le problème en combinatoire. Il utilise une représentation graphique. C'est un langage clair, strict mais sans ambiguïté, permettant par exemple au réalisateur de montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel, indépendant (dans un premier temps) de la réalisation pratique (peut se "câbler" par séquenceurs, être programmé sur automate voire sur ordinateur). Ce document précise le langage Grafcet. II - Définitions Un Grafcet est composé d'étapes, de transitions et de liaisons. Une LIAISON est un trait orienté (ne peut être parcouru que dans un sens). A une extrémité d'une liaison il y a UNE (et une seule) étape, à l'autre une TRANSITION. On la représente par un trait plein rectiligne, vertical ou horizontal. Une verticale est parcourue de haut en bas, sinon il faut le préciser par une flèche. Une horizontale est parcourue de gauche à droite, sinon le préciser par une flèche. Une ETAPE correspond à une phase durant laquelle on effectue une ACTION pendant une certaine DUREE (même faible mais jamais nulle). L'action doit être stable, c'est à dire que l'on fait la même chose pendant toute la durée de l'étape, mais la notion d'action est assez large, en particulier composition de plusieurs actions, ou à l'opposé l'inaction (étape dite d'attente). On représente chaque étape par un carré, l'action est représentée dans un rectangle à droite, l'entrée se fait par le haut et la sortie par le bas. On numérote chaque étape par un entier positif, mais pas nécessairement croissant par pas de, il faut simplement que jamais deux étapes différentes n'aient le même numéro. Une étape est dite active lorsqu'elle correspond à une phase "en fonctionnement", c'est à dire qu'elle effectue l'action qui lui est associée. On représente quelquefois une étape active à un instant donné en dessinant un point à l'intérieur. Une TRANSITION est une condition de passage d'une étape à une autre. Elle n'est que logique (dans son sens Vrai ou Faux), La condition est définie par l'état des CAPTEURS. On représente une transition par un petit trait horizontal sur une liaison verticale. On note à droite létat du capteur permettant le passage (ou la transition ) d une étape a l autre En résumé, voici les différents éléments d un GRAFCET Liason Transition Action Etape

8 Page 8 / Mise en référence, Toutes les vannes fermées Sas niveau aval Tout les feux rouge Votre travail : Le bateau arrive en amont, il doit passer en aval. Remplissez le GRAFCET avec les termes suivants ci-dessous. (utilisez le GRAFCET page /) Pour les transitions : Détection présence bateau dans le bief amont Détection présence bateau dans le SAS Détection présence bateau dans le bief aval Niveau d eau dans le Sas est Haut Niveau d eau dans le SAS est Bas Fin d ouverture porte amont Fin de fermeture porte amont Fin d ouverture porte aval Fin de fermeture porte aval Vanne aval fermée Vanne amont fermée Feu vert amont allumé Feu rouge amont allumé Feu vert aval allumé Feu rouge aval allumé Pour les ACTIONS : FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS OUVRIR LA VANNE FERMER LA VANNE OUVRIR LA VANNE FERMER LA VANNE ALLUMER FEU VERT ALLUMER FEU ROUGE ALLUMER FEU VERT ALLUMER FEU ROUGE OUVRIR LA PORTE FEMER PORTE OUVRIR PORTE FERMER PORTE

9 Page 9/ Mise en référence, Toutes les vannes fermées Sas niveau amont Tout les feux rouge Votre travail : Le bateau arrive en amont, il doit passer en aval. Remplissez le GRAFCET avec les termes suivants ci-dessous. (utilisez le GRAFCET page /) Pour les transitions : Détection présence bateau dans le bief amont Détection présence bateau dans le SAS Détection présence bateau dans le bief aval Niveau d eau dans le Sas est Haut Niveau d eau dans le SAS est Bas Fin d ouverture porte amont Fin de fermeture porte amont Fin d ouverture porte aval Fin de fermeture porte aval Vanne aval fermée Vanne amont fermée Feu vert amont allumé Feu rouge amont allumé Feu vert aval allumé Feu rouge aval allumé Pour les ACTIONS : FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS OUVRIR LA VANNE FERMER LA VANNE OUVRIR LA VANNE FERMER LA VANNE ALLUMER FEU VERT ALLUMER FEU ROUGE ALLUMER FEU VERT ALLUMER FEU ROUGE OUVRIR LA PORTE FEMER PORTE OUVRIR PORTE FERMER PORTE

10 GRAFCET Mise en référence, Toutes les vannes fermées Sas niveau aval Tout les feux rouge GRAFCET A COMPLETER GRAFCET Mise en référence, Toutes les vannes fermées Sas niveau amont Tout les feux rouge Page /

11 Passage de l écluse de l amont vers l aval Passage de l écluse de l aval vers l amont Castellanos Georges CO

12 GRAFCET Mise en référence, Toutes les vannes fermées Sas niveau aval Tout les feux rouge Détection présence bateau dans le bief amont OUVRIR LA VANNE GRAFCET Mise en référence, Toutes les vannes fermées Sas niveau amont Tout les feux rouge CO Détection présence bateau dans le bief aval OUVRIR LA VANNE Niveau d eau dans le Sas est Haut Niveau d eau dans le SAS est Bas FERMER LA VANNE OUVRIR PORTE Vanne amont fermée 3 OUVRIR LA PORTE 3 Fin d ouverture porte aval ALLUMER FEU VERT Fin d ouverture porte amont ALLUMER FEU VERT Feu vert amont allumé FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS Détection présence bateau dans le SAS ALLUMER FEU ROUGE Feu rouge amont allumé FEMER PORTE Fin de fermeture porte amont OUVRIR LA VANNE Niveau d eau dans le SAS est Bas FERMER LA VANNE Vanne aval fermée OUVRIR PORTE Fin d ouverture porte aval ALLUMER FEU VERT Feu vert aval allumé FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS Détection présence bateau dans le bief aval ALLUMER FEU ROUGE Feu rouge aval allumé FERMER PORTE Fin de fermeture porte aval Feu vert aval allumé FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS Détection présence bateau dans le SAS ALLUMER FEU ROUGE Feu rouge aval allumé FERMER PORTE Fin de fermeture porte aval FERMER LA VANNE Vanne aval fermée OUVRIR LA VANNE Niveau d eau dans le Sas est Haut OUVRIR LA PORTE Fin d ouverture porte amont ALLUMER FEU VERT Feu vert amont allumé FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS Détection présence bateau dans le bief amont ALLUMER FEU ROUGE Feu rouge amont allumé FEMER PORTE Fin de fermeture porte amont FERMER LA VANNE Vanne amont fermée