DOCUMENT D INTRODUCTION AU LOGICIEL ADAMS. Présentation du postprocesseur. Préparé par: Dominique Thuot

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1 DOCUMENT D INTRODUCTION AU LOGICIEL ADAMS Présentation du postprocesseur Préparé par: Dominique Thuot Supervisé par: Z. Liu, H. Champliaud et E. David Département de génie mécanique École de technologie supérieure Projet supporté par le programme PSIRE-Enseignement de l ÉTS Hiver 2009

2 Table des matières 1. Notions présentées : Postprocesseur : Mode Plotting Traçage à partir de l onglet Source :Objects, Measure et Results sets Objects Measure Results sets Utilisation des pages Utilisation de la division des pages Mise en forme (légende, définition des axes,etc.) Importation de données (ex : Excel) Traçage des données importées Exportation de données (ex : Excel) Enregistrement en format jpg Postprocesseur : Mode Animation Enregistrement de simulation Affichage de graphe et de simulation en simultanée Astuces supplémentaires Importation/Exportation en fichier.cmd... 17

3 1. Notions présentées : Ce document a pour intention de présenter le Postprocessor d ADAMS Voici les notions qui seront abordées: Mode Plotting 1. Traçage de graphe à partir de l onglet Source : Objects, Measure et Result sets. 2. Utilisation des pages 3. Mise en forme (légende, définition des axes,etc.) 4. Importation de données (ex : Excel) 5. Exportation de données (ex : Excel) 6. Enregistrement en format jpg. 7. Importation/Exportation en fichier.cmd Mode Animation 1. Enregistrement de simulation 2. Affichage de graphe et de simulation en simultanée 3

4 2. Postprocesseur : Mode Plotting Pour la présentation du mode plotting, le fichier volleyball.bin sera utilisé. Ce fichier se trouve sur le site web du cours. Il est en fait une sauvegarde du fichier de simulation réalisé au tp1. Trois simulations auront été préalablement enregistrées afin de faire une revue plus approfondie des fonctions du postprocesseur. Ces simulations se nomment : «sans_trainee», «avec_trainee» et «avec_trainee_filet». Elles ont toutes été sauvegardées avec les paramètres suivants : 1.5s, 200steps. Pour pouvoir animer et comparer plusieurs simulations en simultanées, il est important de sauvegarder ces simulations avec les mêmes paramètres. Voici une vue générale des barres à outils du mode Plotting, ainsi que les principales composantes des graphes (page, axe, légende, Source) Mode : Animation, Plotting, Report, Plot3D Axe et légende Page(s) Graphe(s) Source : Objects, Measures, Results sets. Légende : Barre à outil principal (Main toolbar) Arborescence (TreeView) Tableau de bord (Dashboard) Barre d état (Status bar) Fenêtre principale (Main Window) 4

5 2.1. Traçage à partir de l onglet Source :Objects, Measure et Results sets 1. Enregistrer «volleyball.bin» sur votre ordinateur. 2. Ouvrez ADAMS View Open an existing database Ok 3. Ouvrez volleyball.bin 4. Par défaut, les forces de traînées et le contact avec le filet sont activés. A. Dans la boîte à outils principale, cliquez sur (Interactive Simulations Controls) B. Modifiez les paramètres de simulation tels qu illustrés (Durée : 2.2s et Steps :500) C. Cliquez sur (Start or Continue Simulation) Le ballon devrait frapper filet. Après avoir simulé le modèle, cliquez sur (Plotting). Le menu déroulant du coin inférieur gauche du tableau de bord se nomme Source (voir figure p4). Comme son nom l indique, ce menu permet de sélectionner la source des données à tracer. Le premier choix se nomme : Objects Objects Lorsqu on sélectionne «Objects» en tant que source de données, ADAMS donne accès à toutes les données relatives à la simulation la plus récente. La boîte «Filter», permet de choisir les données calculées par rapport aux corps (body), aux forces et aux contraintes. 5

6 La boîte «Filter» Body : Les corps du modèle, dans ce cas-ci: le ballon et le filet (PART_3) Force : Les forces appliquées sur les corps, dans ce cas-ci: les composantes de traînées et les forces de contact avec le sol Constraint : Les contraintes du modèle, dans ce cas-ci aucune contrainte n ont été appliqué. (Pivot, joint de translation, etc.) La boîte «Characteristic» Cette boîte permet de sélectionner le type de données disponibles (ex : position, vitesse, accélération) La boîte «Component» Cette boîte permet de sélectionner la composante de la caractéristique. Pour la position, la vitesse et l accélération, il est possible de choisir la composante X,Y,Z et «Mag». Cette dernière composante représente la grandeur du vecteur composé par X,Y et Z. L option «Independant axis» Cette option donne la possibilité de choisir un axe indépendant autre que le temps (ex : voir exemple tp1, position y du ballon en fonction de sa position x) 6

7 Measure L option «Measure» du menu Source, permet de sélectionner les données enregistrées en tant que mesure dans une simulation donnée. L option «Measure» permet de tracer les données des mesures de la dernière simulation en plus des mesures des simulations qui ont été enregistrées. Il est ainsi possible de comparer une composante de plusieurs simulations sur un même graphe. Lors d une sauvegarde d une simulation, seules les données enregistrées par des mesures sont sauvegardées. Si l on désire comparer plusieurs simulations, il est donc important de créer des mesures des composantes à comparer. Par exemple, pour comparer la position x du ballon pour la simulation sans traînée par rapport à la position du ballon lorsque la traînée n est pas négligée, il faut avoir préalablement créé une mesure la position x du ballon et avoir enregistré les 2 simulations. Ensuite, on peut sélectionner successivement la mesure de chaque simulation et appuyer sur «Add Curves». 7

8 Results sets L option «Results Sets» est comparable à l option «Measure». En plus des mesures de chaque simulation enregistrée, on y trouve les composantes des forces et des contraintes Utilisation des pages Lorsqu on veut tracer plusieurs graphiques, il est possible de créer de nouvelles pages pour garder les graphes déjà tracés. Après avoir créer une nouvelle page, cette dernière apparaît dans l arborescence. Ajout d une nouvelle page Nouvelle page 8

9 2.3. Utilisation de la division des pages Il est possible de diviser une page en plusieurs sections. En cliquant avec le bouton de droit de la souris sur l icône, (situé à droite de la barre à outils principale), on peut ensuite sélectionner le type de division horizontale et verticale désirée : 9

10 2.4. Mise en forme (légende, définition des axes,etc.) Chaque graphe peut être formaté au goût de l utilisateur. En appuyant sur le «+» situé à gauche de l icône du graphique, on gagne accès à tous les paramètres du graphique. Dans l ordre, on trouve : Le nom de l analyse : affiche par défaut le nom de la simulation (coin inférieur droit) La date Le titre L axe horizontal et vertical: 4 onglets sont disponibles pour la modification des axes Format : Le type de mise à l échelle Labels : L étiquette de l axe Numbers : Le nombre de décimal à afficher Tics : Les sous-divisions des axes La légende 10

11 2.5. Importation de données (ex : Excel) Il est possible d importer des fichiers textes contenant des données pour ensuite les tracer dans le postprocesseur d ADAMS. L intérêt d importer des données est de pouvoir comparer les données calculées aux données obtenues par la modélisation. Par exemple, voici l équation de la position du ballon en fonction du temps : y = y + v y t at 2 2 Il suffit donc de créer un fichier Excel avec une colonne temps et une colonne position et de le sauvegarder en fichier.txt. Attention : ADAMS utilise le «point» pour les décimales et non la virgule. Il faut donc modifier les paramètres par défaut d Excel ou bien changer les virgules par des points avant d ouvrir le fichier dans ADAMS. Le fichier texte doit contenir seulement les 2 colonnes de valeurs (sans texte): Lorsque vous avez votre fichier texte, choisissez : File Import data Numeric Data Cliquez avec le bouton de droit dans la case File Name Browse et pointez vers votre fichier texte Ok 11

12 Si l importation a fonctionné, vous devriez voir le nom du fichier texte dans le menu des Simulations et «Source» pointé sur Measures : Dans la case Measure se trouveront les 2 colonnes sous les noms MEA_1 (première colonne importée : temps) et MEA_2 (deuxième colonne importée : position y) Pour tracer la position «y» du ballon importée : Cliquez sur MEA_2 Choisissez l axe indépendant : Data Choisissez MEA_1 Add Curve 12

13 En superposant la position «y» de la simulation sans traînée, on peut valider que les valeurs de la simulation sont identiques aux valeurs théoriques : 13

14 2.6. Exportation de données (ex : Excel) Dans le même ordre d idée, il est possible d exporter les valeurs obtenues par la simulation pour pouvoir les traiter dans d autre logiciel. Pour ce faire : File Export Spreadsheet Cliquez avec le bouton de droit de la souris dans la case «Results Set Name» Result Sets Browse l arborescence du modèle s ouvre sélectionnez les données d intérêts (ex :la position du ballon en x pour la simulation sans traînée) Le fichier «.tab» est sauvegardé dans le répertoire de travail actif. Pour le modifier : File Select Directory. Le fichier peut ensuite être ouvert et traité avec Excel : 14

15 2.7. Enregistrement d un graphe en format JPG. Pour sauvegarder un graphe en format JPG : File Print Print to : File Choisir dans le menu déroulant le format désiré (ex : JPG) Appuyez sur Ok. L image est sauvegardée dans le répertoire de travail actif. Pour le modifier : File Select Directory 15

16 3. Postprocesseur : Mode Animation 3.1. Enregistrement de simulation 3.2. Affichage de graphe et de simulation en simultanée 16

17 4. Astuces supplémentaires 4.1. Importation/Exportation en fichier.cmd Toute simulation peut être exportée en fichier.cmd Comparativement au fichier «.bin», l avantage de ce type de fichier est qu il est très léger (quelques kilooctets seulement). Le désavantage est que les résultats de simulations et/ou les fichiers d analyses ne sont pas sauvegardés. Il est donc pratique lorsqu on désire seulement sauvegarder le modèle. Pour exporter un modèle en fichier cmd : Sortir du postprocesseur et cliquez sur File Export. Cliquez sur Ok. Exemple d importation d un fichier cmd: 1. Ouvrez ADAMS View Open an existing database Ok 2. Cliquez avec le bouton de droit dans la case «File to Read» Pointez vers volleyball.cmd Ok 17