Récolement automatisé par photogrammétrie

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Noël Jean Dumont
il y a 8 ans
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1 Récolement automatisé par photogrammétrie APPLICATION AUX FOUILLES DE RESEAUX ENTERRES SITES INDUSTRIELS SITES URBAINS VOIES FERREES OUVRAGES TRAMWAY AEROPORTS ROUTES, AUTOROUTES

anti-endommagement des réseaux(loi Grenelle2),aussidit«décretDT-DICT» 2012: prototype de RAPH, premières

2 HISTORIQUE & CONTEXTE Fin 2010: relevé en fouille ouverte par photogrammétrie, sans balises / cibles et avec un appareil photo «lambda» (non calibré a priori) : concertation puis expérimentation du décret anti-endommagement des réseaux(loi Grenelle2),aussidit«décretDT-DICT» 2012: prototype de RAPH, premières expérimentations en situation réelle 2013: déploiement large de RAPH, industrialisation du procédé 2014: mise en application effective du décret DT-DICT

3 LE BESOIN RÉALISER UN RÉCOLEMENT «TEMPSRÉEL» DE NOMBREUSES FOUILLES OUVERTES, ET CE A MOINDRE COÛT MÉTHODES TRADITIONNELLES(GPS/GNSS CENTIMÉTRIQUE, STATIONS TOTALES) - Requièrent les compétences d un géomètre - Impliquent une gestion logistique lourde des chantiers (synchronisation fin de travaux relevéparlegéomètre fermeturedelafouille) - Sont coûteuses (équipement, temps d attente du géomètre et de l équipe travaux, temps de déplacement du géomètre) CAHIER DES CHARGES DE RAPH - Supprimer la nécessité de synchronisation de l équipe travaux et du géomètre (d autant plus impactant pour les fouilles de petite dimension) - Réduire le coût global des opérations de récolement en fouille ouverte (coûts matériel + temps homme) LES PRINCIPES DE LA SOLUTION RETENUE - Déléguer l acquisition de données fouille ouverte à un membre de l équipe travaux - Permettreaugéomètrederéaliserlegéoréf.etlelevéunefoislafouillefermée => LA PHOTOGRAMMETRIE PERMET DE REPONDRE A CES OBJECTIFS

et de l équipe travaux, temps de déplacement du géomètre) CAHIER DES CHARGES DE RAPH - Supprimer la nécessité de synchronisation de l équipe travaux et du géomètre (d autant plus impactant pour les

recommandés: Rondelle identification GéoRaph numérotée Compatible avec

4 MATERIEL D ACQUISITION KitRAPHterrain: Un Appareil Photos Numérique calibré 20 Balises Codées Housses de rangement Accessoires complémentaires recommandés: Rondelle identification GéoRaph numérotée Compatible avec pointes striées, repères de station, piquets bois ou plastic, tiges d amarrage, tiges torsadée

5 ETAPE 1 : MISE EN PLACE DES BALISES ET POINTS DE GEOREFERENCEMENT

6 ETAPE 2 : PRISE DE PHOTOS AVEC UN APPAREIL PHOTO NUMERIQUE CALIBRE

7 ETAPE 2 : PRISE DE PHOTOS AVEC UN APPAREIL PHOTO NUMERIQUE CALIBRE Transmission des images sur une plateforme RAPH de dépôt Calcul automatique du modèle géométrique photos-cibles Récupération des images orientées par le géomètre

plateforme RAPH de dépôt Calcul automatique du modèle

8 ETAPE 3 : CALCUL AUTOMATIQUE DU MODÈLE GÉOMÉTRIQUE PHOTOS-CIBLES

9 ETAPE 4 : GEOREFERENCEMENT DE LA SCENE Identification de points pérennes sur les images (pts de géoréférencement + points «naturels» Utilisation de fonds de plans 3D existants, de bases de données issues de relevés carto dynamique (MMS) ou mesure par GPS ou station totale

«naturels» Utilisation de fonds de plans 3D existants, de bases de

10 ETAPE 5 : PLAN DE RECOLEMENT 3D DE LA FOUILLE

11 ETAPE 5 : PLAN DE RECOLEMENT 3D DE LA FOUILLE

12 CONCLUSION SIMPLE Photos faites sur le terrain par tout intervenant de l entreprise travaux Rapidité d acquisition des photos(entre 5& 10 min) Intervention en temps réel, sans attendre la disponibilité du géomètre Calculs et restitutions 3D (X, Y et Z) rapides et fiables grâce à une interface adaptée PRECIS& FIABLE Précision de mesure centimétrique (+ imprécision du géo-référencement, à réaliser par le topographe ou géomètre) LES PLUS Pas d interruption de chantier, réalisation juste avant la fermeture de la fouille Archivage et mémoire des éléments visibles via la photo dite intelligente Capacité à établir les métrés: distance, surface, etc

Précision de mesure centimétrique (+ imprécision du géo-référencement, à réaliser par le topographe ou géomètre) LES PLUS Pas d interruption de chantier,

Contacts: Marc DAEFFLER: 06 83 66 11 19 www.marc.daeffler@fit-esic.fr Louise THIRARD: 06 77 31 98 12 www.louise.

13 Contacts: Marc DAEFFLER: Louise THIRARD: FIT-ESIC Atlanpôle Site de Chantrerie 1, route de Gachet CS NANTES CEDEX Tél:

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