CONNEXION DES ENTREES / SORTIES AU MODULE

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1 TP 7 Niveau Première Nom : Classe : Prénom : Date : Note / Positionnement : Trimestre Durée : h Relation avec le. Nature d une information référentiel :..6 Fonction retard ou temporisation 5. GRAFCET - Séquence - Reprise de séquence - Prise en compte du temps 6.. Notion de point de vue 6.. Programmation du GRAFCET 7. Implantation d un programme sur API 7.. Fonction et schématisation des principaux constituants CONNEXION DES ENTREES / SORTIES AU MODULE Bp Voyant vert (Vv) - Connecter le bouton poussoir Avant (Bp) et le Voyant Vert (Vv) à la platine comme indiqué ci-dessus. En réalisant ce câblage vous venez de connecter le Bouton poussoir (Bp) et le voyant vert (Vv) au module ZELIO comme indiqué sur le schéma de la page. - Ouvrir l application AUTOMGEN. - Créer un nouveau folio - Saisir en LADDER le programme ci-contre : Bp Vv 7TP_PORTE.doc /6

2 - Dans l onglet «Cibles» sélectionner ZELIO comme cible (double clic sur ZELIO) - Enregistrer le programme dans votre dossier personnel - Dans l onglet «Navigateur» Créer une nouvelle table de symboles ou ouvrez la table si elle existe. - Associer la variable d entrée «i» au symbole «Bp» Associer la variable de sortie «O» au symbole «Vv» (ATTENTION : sous AUTOMGEN une sortie est symbolisée par O et non pas Q) - Préparer le ZELIO pour le téléchargement du programme du PC Module (voir notice du ZELIO) - Lorsque le ZELIO affiche «PRET», Appuyer sur l icône «GO» d AUTOMGEN pour transférer le programme dans le module ZELIO. - Vérifier que le ZELIO est en RUN (voir notice du ZELIO) - Vérifier que le voyant vert s allume en appuyant sur le bouton poussoir Avant BP - Compléter le schéma de la page afin de connecter les 7 autres entrées et les quatre autres sorties au module ZELIO. (voir «Branchement E/S d un API») - Compléter le tableau des ENTREES compte tenu de votre schéma de la page ENTREES Rep Information détectée Technologie TOR Nature du signal & type de détection Bp Commande manuelle Av Bouton poussoir X X I Bp Commande manuelle Ar Bouton poussoir X X Sd Pincement droit Détecteur à commande directe Sg Pincement gauche Détecteur à commande directe Po ouverte Détecteur inductif Pf fermée Détecteur inductif Ph Présence Véhicule Av Détecteur photo électrique reflex Ph Présence Véhicule Ar Détecteur photo électrique reflex ANA NUM Contact Proximité Adresse API - Compléter le tableau des SORTIES compte tenu de votre schéma de la page. (Colonne «Adresse API») Les zones grisées ne sont pas à compléter SORTIES Rep Action à réaliser Actionneur Préactionneur Repère de Pilotage Interface Adresse API Vv Signaler parking disponible Voyant lumineux vert AUCUN Vo Signaler mouvement porte Voyant lumineux orange AUCUN Bz Signaler danger Buzzer AUCUN M Ouvrir porte Relais instantané K Moteur à courant continu Fermer porte Relais instantané K 7TP_PORTE.doc /6

3 Tracer en rouge les liaisons +4V et en Bleu ou noir les liaisons V BP Av (Bp) BP Ar (Bp) ouverte (Po) fermée (Pf) Phoélectrique Av (Ph) Photoélectrique Ar (Ph) Anti pincement porte droite (Sd) Anti pincement porte gauche (Sg) V Ac V AC 4V Cc +4 4 VDC I I I I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ZELIO SR A BD Q Q Q Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 K K Voyant vert (Vv) Voyant Orange (Vo) Buzzer (Bz) Relais K Ouverture porte (K) Relais K Fermeture porte (K) M 7TP_PORTE.doc /6

4 GRAFCET Cycle On désire programmer la porte afin d obtenir le fonctionnement décrit par ce GRAFCET point de vue PO : Point de vue PO Point de vue PC Point de vue API Présence véhicule Av OUVRIR ouverte /Présence véhicule Av. Commande manuelle AV FERMER fermée - Compléter le GRAFCET point de vue PC - Compléter le GRAFCET point de vue API - Programmer le GRAFCET point de vue PC sous AUTOMGEN. - Compléter la table des symboles d AUTOMGEN afin de faire correspondre les symboles PC aux variables de l API (ATTENTION : sous AUTOMGEN une sortie est symbolisée par O et non pas Q) - Enregistrer le programme (CYCLE ) puis Transférer le dans l API Visa du prof - Tester le fonctionnement GRAFCET Cycle On désire programmer la porte afin d obtenir le fonctionnement décrit par ce GRAFCET point de vue PO : Point de vue PO Point de vue PC Point de vue API Parking disponible Demande ouverture OUVRIR ouverte s/x s/x s/x FERMER fermée Demande ouverture = Présence véhicule Av + Présence véhicule Ar + Commande manuelle Av + Commande manuelle Ar - Compléter les GRAFCET point de vue PC & API 7TP_PORTE.doc 4/6

5 - Programmer le GRAFCET point de vue PC sous AUTOMGEN. (modification du programme précédent) - Compléter la table des symboles d AUTOMGEN afin de faire correspondre les symboles PC aux variables de l API - Enregistrer le programme (CYCLE ) puis Transférer le dans l API Visa du prof - Tester le fonctionnement GRAFCET Cycle Dans la solution précédente, Pendant la fermeture de la porte à l étape du GRAFCET si une «demande ouverture» apparaît, celle-ci n est pas prise en compte et la fermeture se poursuit au risque de pincer le véhicule ou la personne présente. Le GRAFCET suivant ouvre la porte instantanément si une «Demande ouverture» apparaît ou si un Pincement est détecté pendant la fermeture. Point de vue PO Parking disponible Demande ouverture ouverte OUVRIR s/x FERMER Demande ouverture + Pincement fermée Point de vue PC Point de vue API s/x s/x Demande ouverture + Sd + Sg Demande ouverture = Présence véhicule Av + Présence véhicule Ar + Commande manuelle Av + Commande manuelle Ar Pincement = Antipincement porte droite + Antipincement porte gauche - Programmer le GRAFCET point de vue PC sous AUTOMGEN. - Enregistrer le programme ( CYCLE ) puis Transférer le dans l API - Tester le fonctionnement 7TP_PORTE.doc 5/6

6 Chaine de commande de la porte Entrées Sorties W 4 Vcc K W 4 Vcc.... Compléter le schéma bloc ci-dessus avec les éléments de la liste suivante : - Moteur M - K - - Q4 - Q5 - Ordre FERMER - Ordre OUVRIR - 4V Direct - 4 V Inversé - Ouverture / Fermeture porte - ACTIONNEUR - EFFECTEUR - PRE ACTIONNEUR - A.P.I. 7TP_PORTE.doc 6/6