Modélisation et optimisation du sertissage de connecteurs électriques utilisés dans l industrie automobile

Transcription

1 Modélisation et optimisation du sertissage de connecteurs électriques utilisés dans l industrie automobile Mickaël Abbas To cite this version: Mickaël Abbas. Modélisation et optimisation du sertissage de connecteurs électriques utilisés dans l industrie automobile. Mécanique des solides [physics.class-ph]. Université de Technologie de Compiègne, Français. <tel > HAL Id: tel Submitted on 8 Jun 2015 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

2 ! " # $ %& ' (!) *+!,- ). /. $ 0),- ). /. *+# 1 ( (.! "#""

3 !"!!

4

5

6 ! " # #$%# & ' " #( ) ## * +, $ ' #& # #-.##!/ 0 " & #$%1 (2 ' ' ' 3' 4 5 % " 6 #/ #5 5 "#* '! " #7 5 " " ' ' 1 '. - " 1 5 (%1! # 1 # '! '' 7 " '! " 1 ( 7! '' ', ' ' 1 # % ' $ #7 ( " & '' % 6! $%# & 7 & ) 3 ) (:! ; ' < # ;< -9# #= #& # # ('! # )1 >:4 >? -. 1!@ 5 ; '< ) ; < 0! '. / ( A - 5 / ( # B' ) ;"< C! #&

7

8 #$#!% " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & #$#$# '! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & #$#$&! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & #$#$&$#!!! ' ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & #$#$&$& )!! ** $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ + #$#$+,"!% $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ - #$&. ' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #$&$# /! " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #$&$#$# /0 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #$&$#$& 1! " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2 #$&$& *3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 #$&$&$#, " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 #$&$&$& 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 #$&$&$+ 6( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #$&$+. ' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #$&$+$# * *"!0 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # #$&$+$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # #$&$+$+ 7("!* $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ #$+,(% 8 * $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #- #$+$# /!!( 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #- #$+$& 5 " ' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #

9 *! &$# 9 ) 8 0 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #: &$#$# /! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #: &$#$#$# /0 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #: &$#$#$& ;! 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # &$#$#$+ '!! 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # &$#$#$- 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # &$#$#$ 8 " 3 $ $ & &$#$& 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & &$#$&$# /!! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & &$#$&$& 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &# &$#$+ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ && &$#$+$# *1 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ && &$#$+$& <**= 5><**= $ $ $ $ $ $ $ &+ &$#$-? 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &- &$#$-$# " 8 $ $ $ $ $ $ $ & &$#$-$&! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &2 &$#$,(% $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &2 &$#$$# *" '( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &2 &$#$$& " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &2 &$#$$+ / (% $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &4 * (> $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &: &$#$2$#! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &: &$#$2$& /8! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & &$#$2$+ /8! " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & &$&! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ + &$&$# A "! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ + &$&$& >! 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +# &$&$&$#! ( 3! 3 $ $ $ +# &$&$&$& 8 *" $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +& &$&$&$+ ' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +& &$&$&$- 5 >; $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +& &$&$+ 8 >! 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ++ &$&$+$# *1! 3>! 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ++

10 &$&$+$& *1! 3>! 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +- &$&$+$+ 9 " 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +- &$&$-.3 '3( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +2 &$&$-$# 5!! 2 $ $ $ +2 &$&$-$&. "" 3 '3> ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +: &$+ /! 0 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -# &$+$# /! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -# &$+$#$# 9! " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -# &$+$#$& 9! 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -& &$+$#$+ / 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -& &$+$#$- 9 " 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -+ &$+$& " * )! 13 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -: &$+$&$# A $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ - &$+$&$& * ' "! ;2 $ $ $ $ $ $ $ $ $ - &$+$&$+ ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # &$+$&$-? 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # &$+$&$ " * $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & &$+$+ > 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ - &$+$+$# /0 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ - &$+$+$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &$+$+$+ A $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 &$+$+$- 9! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 " # $ +$# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2& +$#$# " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2& +$#$&, $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2& +$#$+ " 7 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2+ +$& ; )! ) $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2- +$&$# /! 8 )! ) $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2- +$&$#$#! " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2- +$&$#$& 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2 +$&$& ) $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 24 +$&$&$# 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 24

11 * +$&$&$& 3 6( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 24 +$+ 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2: +$+$# 3! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2 +$+$#$# 5( 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2 +$+$#$& / $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2 +$+$#$+ = '*1! * (> $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4# +$+$& 13 )! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4& +$+$&$# *)!B $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4+ +$+$+ /! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4- +$+$+$# A " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4- +$+$+$& 1! ' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 44 +$- 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 +$-$# " * 3! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 +$-$& (" $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : +$-$+ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :# +$ ; $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :+ +$$# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :+ +$$& /8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :- +$$+ = 6( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :- +$2? )! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :4 +$2$# 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :4 +$2$& 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :: +$2$+ )! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :: +$2$- A " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : +$4 1! *"3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +$4$# 5 ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ +$4$& C 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & +$: $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ + +$:$# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ + +$:$#$#?( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ + +$:$#$& 5! 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ - +$:$& /! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -

12 % # &! -$# /! 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : -$#$# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : -$#$& " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : -$& ; $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -$&$#! ) $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -$&$#$# ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # -$&$#$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ## -$&$#$+ /8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #& -$&$#$- 0 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ -$&$#$ A " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #- -$&$& = $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 -$&$+! D $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4 -$&$+$# 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #: -$&$+$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ### -$+ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ### ' ( ' $#. *3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ##2 $#$# 5 ')! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ##2 $#$#$# " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ##2 $#$#$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ##4 $#$#$+.3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ##4 $#$#$- = $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ##: $#$#$ * $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ##: $#$#$2 5 /* $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ## $#$& * 3 8! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #& $#$&$# 1 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&# $#$+ 5 '! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&+ $#$+$# A '! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&+ $#$+$& " * '! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&- $& /!!( '! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&2 $&$# 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&2 $&$& A (% 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&4 $+ ; $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&: )

13 * $+$# 5! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&: $+$#$# / ** $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&: $+$#$& 8! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #& $+$#$+ 1 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #& $+$#$-,! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ $+$& 5 C $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+# $+$+ 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+& $- $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ $ "! 2$# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+4 2$& 5! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+: # % # # ) % $# ;EF $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #-# $& 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #-# # * +, %" 7$# (> $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #-+ 7$#$# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #-+ 7$#$& 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #-+ 7$#$+! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #-- 7$& > $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #- # # ) %& $#, $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #- $#$# 5B $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #- $#$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #- $& " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ## $&$# 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ## $&$& G3 " " 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #& $&$&$# '" ' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #& $&$&$& " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #& $&$&$+ "!! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ )

14 $&$&$- 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ $&$&$ )! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ # -,. '' /$# 5 /* $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # /$& ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 # / ( ) $" $#! 51 * $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2+ $& 8 &/ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #24 $&$# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #24 $&$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #24 $&$&$# 7H "( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2: $&$&$& 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2: $&$&$+ E $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2: $&$&$-. $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2: $&$&$ I $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2: $&$&$2! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2: $&$&$4 9 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2: $&$&$: (1 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 $&$+ 5! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 $+ 8 +/ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 $+$# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 $+$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 $+$&$# 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 $+$&$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4 $+$&$+ 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4 $+$&$- (1 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4 $+$+ 5! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4 # 0 1! A$# G $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4# *!" )

15 * )

16 #$# )! 1 3 (3 * $ $ $ $ $ $ $ $ $ & #$& G3 )! 3 ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ + #$+,"!% " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ - #$- )! ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #$! ' 3 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2 #$2 = 1! " 8J $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 #$4 5 " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : #$: *K!L '! 7 4( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # #$ 3 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ## &$# 0" 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #: &$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &+ *! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &: * 8! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & * 8! " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ + &$2 5!!! 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ + &$4 / $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -# &$:. 8! 3 -& &$ /8 ( M > " -4 &$# /! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ - &$## /0 3! " )! $ $ $ - +$# " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2& +$& $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2+ +$+ A 0 " 7 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2- +$- F )!! " 1! 9>+ 6( N $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2 +$ 9! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2 +$2 /!!B $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 22 +$4 =! ( '= " $ $ $ $ $ $ 22 +$: ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 24 +$ ( 6( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2: +$#! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 +$## = *) (> 3! $ $ $ $ $ $ 4# +$#& = *) '*1! * (> 13 )! $ $ 4&

17 * 0' ) +$#+ = '*1! * (> 8 " 1> 3 )! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4+ +$#- =! ( '= " $ $ 4- +$# / "!! *8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4- +$#2 = " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 +$#4 = 0 " 8 8 " 42 +$#: = 0 " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 42 +$# = 0 " 8! 3 $ $ $ $ $ $ $ 44 +$& = *) 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4: +$&# = *) 8 8 " 4: +$&& = *) 3? $ $ 4 +$&+ 5 > " " * 3! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : +$&-,!! 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :# +$& 5 > ("! " " * 3! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :# +$&2 3? >! 3 $ $ :+ +$&4 /8 3! 3 >! 3 $ $ $ $ :- +$&: /8 0! 6( N+ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : +$& /8 0! 6( N $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : +$+ /8 0! 6( N2 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : +$+# /8 0! 6( N4 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :2 +$+& ; 3 )! ) 8 $ $ $ $ :4 +$++ ; 3 )! ) 8 $ $ $ :: +$+- ; 3 )! ) )! : +$+! >)!! 8 " $ $ $ $ $ $ $ $ $ +$+2. 'O! 6( $ $ $ $ $ $ $ $ $ # +$+4 = 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ & -$# AJ " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -$& " 8J "! +/ ) $ $ $ $ $ $ $ # -$+." " P ( +/ ) $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # -$- 9 8 ( +/ ) $ $ $ $ $ $ ## -$?! 6( +/ ) $ $ $ $ $ $ #& -$2?! 8J +/ ) $ $ $ $ $ $ $ #& -$4 /8! 3! 6( +/ ) $ $ $ $ #+ -$: /8! 3! 8J +/ ) $ $ $ $ $ #+ -$ 3 " 3 0! +/ ) $ $ $ $ $ $ #- -$# A " +/ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # -$##!! )!! ( C 8 8 M N# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # -$#& " 8J "! +/ 1 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 -$#+ /8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4

18 -$#- /8! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4 -$# " 8J "! +/! $ $ $ $ $ $ $ #: -$#2?! 8J +/! $ $ $ $ $ $ $ # -$#4?! 6( +/! $ $ $ $ $ $ # -$#: /8! 3! 8J +/! $ $ $ $ $ ## -$# /8! 3! 6( +/! $ $ $ $ ## -$& 3 " 3 0! +/! $ $ $ $ $ $ ### $# 5 /*! ) 8 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ## $& 5 /*! ) 8 > ; $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #& $+ )!!! /* M ) 8 $ $ $ $ $ #& $- 8 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&# $ 5 '! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&2 $2 A 0 " 7 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&4 $4 A '! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&: $: A '!!! ')! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ $!!! ')! 9 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+# $#!!! ')! 99 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+& $## 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #++ $#&!!! ')! 999 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+- $#+!!! ')! 9? $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ 7$# 8 3 (> $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #-- 7$& ;!" I! " 3 $ $ $ $ $ $ $ #- 7$+ 8 3 > $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #-4 $#!!B $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # $&! ' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # $+! ' " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #& $- 8 0 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+ $# 5! 8!" 8 $ $ $ $ $ $ #24 A$# 8 3 ) $ $ $ $ $ $ $ $ #4# A$& 8 *)3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4& )

19 * 0' )

20 #$# G3 6(! $ $ $ $ $ $ $ $ #$& 6(! ' ( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &$# *) 8 1! '1 $ $ $ $ $ $ $ $ && &$& ; = $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ &- +$# / " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2& +$& / $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2+ +$+ 5! 3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 24 +$- 5! 3 6( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2: +$ 3 = " $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4 +$2 3 )!! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ : +$4 6( $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :- -$# 3 +/ ) $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -$& 3 +/! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #: $#! **! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #&: $&! **!!! 99 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+# $+ ;!! 99 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+& $- ;!! 999 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #++ $ ;!! 9? $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #+- 7$# =! 0* Q5 &/)!$ R $ $ $ $ $ $ $ $ #-2 $# 5!B $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #- $& 5 ' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ## $+ 5 ' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ## /$# 5 ')! /*! 3! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # /$& 3! ')! /* $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 /$+ 5 ')! 9 > 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 /$- 5 ')! 9 > ;! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4 /$ 5 ')! 99 > 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #: /$2 5 ')! & > ;! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ # /$4 5 ')! 999 > 5 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2 /$: 5 ')! + > ;! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #2#

21 1 $# 5!) (%!! &/ $ $ $ $ $ $ $ #2: $& 5!) (%!! +/ $ $ $ $ $ $ $ #2 A$#? 8 ' 3 $ $ $ $ $ $ $ $ #4# A$&? 8 ' *)3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ #4& )

22 0" 8 0" 8!! 8! 0" 8! 0" 8 0 0! " 8 ) " ) '" M '" M "* *1> *1> "* 8 >"" 8 '> 8 '@K1> " *3 *1 5><**=!! 5<# 5><**=! 5<& <**= > " 8 ) 8 ) )! (% >E"* (% S 8! 3!! 3

23 1 8 *" ' 3 " " * " " ' 1! " *8 " *8 "!B *!B *!B 1!B "!!B " 8!B!8 1!B "! '!8 1 ' " *8 " "!! " ' "! ' 1 ' 8 6( 8 0 6( )! 6( )! * 0 " " 0 " ))

24 " *" 3!1! > 3 3 6( $ 3!>! *!! "$ '! &/ +/ * 0N 3 3! 7GFT 13 )! 7GFT)! $! M )! " N 8N 8 8 " $ "!( >!3 " 8 >! 3!N 8 $! " C!8!!( 6($ 5 N * 13 )!!8N! '! 3> 3 > "$ 8N &/! I " * 3! N!!! " 33! '!>!* 13 )!!! $ 0N!!!! "! '"! ')! '1 8! $ 2. 3 # *!" *"1! * * > * K ( U U $ * " 8 *! *!8 *! D * 8 *!"! 8 * $ 9 * UKN U &/ +/ 8 *!"N "! )! 0 * 7GFT 7GFT)! U! * U * )! 8! 8!" " 1N *!N > 8!* 8 $ *!( " >!! N U * 8 ( U * U * "!$, 8 * % C 8 * * 0 8!(! ( U $ * )! *!8 8 * " 8 > N! 8 * 3>! 8!"$ *N U * *! * * (!8! * *! 8 * )!!!*! D $ 8 * N *! 8 *! 8 *!" ( " 8 )!! 8$ 45 3

25

26 ! " # $ % & ' ( ( $ )! '

27 D ,!% " V!" 5% W #:! A9 A$ A9! A 9 '! " 8(> 3 )$ '!" "! ;?N "! >9!% N, ( ( A E5 * $! X 3 A9 ' 3!!!! > $ 3 * ' 3 3!( > 3$!! " M *! ' ) %3') >!1!* 8 3$ A9 Y 3N! N (N N 3 8 3$ #, 5 ' (N!!!!!! 0" #$# $ ) 8 3 ( " 3 N 8 % 1 3 (3! 5N! 3N 7 N! ("! N 3! " 8 N " 5 P 3 " % 3N 3N $ $ 06 6Y )! 1 3 (3 * &

28 DD 1 " ' 0" #$&N 33 )! 8(3! A9$!!)! ("! 3N ' 3! 3$ 06 6Y G3 )! 3 ( 666 # 9 1! )!!!3 *" " ' ($ % (N N! )!N ( 5" -2!! - M K 0!! $! '" 3 * "! +X 8 +XN 3! ' 8 3$, '!!! "$ E 33 )!! 3 "$ +

29 D + 8 N 6(!! N+! > #&?$! *" ' 3 ( M -&?N 0 6($ = N! I!!> (N ' 0 $!3 6( N&& N N#: N N#- $ ) ) ' 3 3!! ' 8( > 8( ( 3$ /!N!! 3 V ( W ("N 7 P '% ( 1 " 3 P! ' N! 3 3! > "( 6( $!! 1 8$ 9 8!% *" 6( M! M 'N 0 ""! J $!( 3! "Z ' 3$ 66" ( 7!% "!%!! A9 0" #$+ $ 9!3 *N ) ( N ** ; A9 = N AN "N ) F 9 $ 06 6"Y,"!% " -

30 DE F 6, 1 3!! )" 3 > ) 3 $ 8 ( ) Y!! 1 6T8 6($ 66 - F 3 1 8!)$ 0" #$-N )! $ 9 ' 1 "! 3 3 ' * 1 $ "6 M ) 1! 0(! 3 0 % '! 3 " 3$ 06 6%Y )! ( " ( 8 Y [ 3 M '* 6(!! $ [ 3 3 > $ ) 8!! '! 8 3 "$ 666-0" #$!! 3 N!! $

31 D 06 6'Y! ' 3 3!!) ' Y [! Y '! ' $ M ( N " (!! 6T8$ 9 )! N '!! $ [ " Y!!! 8J "$ ' 3 ' 3 3 6( $ [ A " Y! 0)! 6($ 8! 3$, 1 % % ' * $ [ \ Y D =! $ )! "$! 8 1! 8J N 8$ E 1 8J $ F * 5*!! ' 8J 8 (( $ 2 [ AJ 8 Y 8J 8 ' N ' 8 $, "! $ '!"! ' 3 Y! '=! ' 8 ( ' " $ [ AJ Y 8J " 8 '!! 'N! 3 '! 6($ '!" ' ($ 1 8J >I! " 0" #$2 [ " V 7 W Y )! ( ( *$ [ " V, W Y )! 8 $ [ " V! W Y )! $

32 DE F!! *3 ' ( " V 7 WN 3 $, ( ;> $Y = 1! " 8J 1! V 8J W M! 8 3 '! 3 '!N "6 M " (N! "! $ 8( 8( "! 4! M '* $ 0! 8( N 0) ( 3 3 ' $ ) ( " V 7 W! "!! $ '(!B ( *"( 3 '! 3 $,!! ( >!! $ 9 1 "! 3 ( 3 $ >!! "! " N! "!!($!B 0(!(! I >!! $ 666 : "! $ 1!! 1 3 '!! 6( 0" #$4 M!" : $ 4

33 D 6( M > 3!! $! 8 8!$ ( ) 3 ( > " $!! 6(! M 6( ( >!! $ " $ " $!! 6(!! 6* 6( >!!$ 1!I! 1$ 06 6!Y 5 " :

34 666" 8 DE F 6( ' ( 8! $, 6(! * $ ( ' " 8J $ 6(! *D!! > ($!03 M!1$ 5 )!N (! 6( N: S!!! 3$, " " 1 3 > 1 3$ ( #$# $! & Y G3 6(!!8 = ( +$4 (" M!!> ) 3! ($ F " ( ' "! "! ' "!B $ B!! 6($! ( ) J ' " " $ * 3 " "!! $ ' M 3!! 1! M! = N I " "$ N&& 4 N& N&# N+ 4 N& N+-+2 N 4 N+ N--4 N2 #& N& N: N4 # N&& N4&&& #N # N& N+&4 6 6Y 6(! ' ( 66", " *3 $! ) % M! 3 $

35 D 06 6;Y *K!L '! 7 4( 66"6!! 3 %!3$ ')>!! = )! 33 N C ' 0 ) >!$ E!! ' ( M = > S$7 7 :N7 4N 7 4(N (!( N!8$ * 3 S$7!! )! =! " '* $! > 3 ' "$ '8! 0( * *" ( ;E:N,: ;E: $!! 3 ( " 'I Y [ 3 Y * 6(N M O)N ) ( $ [ *3 Y 1"!?; Y!! $ [ 3 Y 3 ) N $ =! $ [ *3 Y ( '!* 3! $!% N ) "! = "!$ F 1 * "! AN "N 9 ) F! I ;5&$ 66"6 ] " 8N D 3 ' 3' 8(! " D!3$ /!N! #

36 DE F 3 8!! 3 3' 0! 3$ 06 6&Y ) ) ;DD>5N ;57&N! ' > * 0 V W$ ' >M> 3!( ' ( *3 M "( "$ : ) E '" S* S*: N ^ ( ! $ [ *" 3 >0 ) 73 N 1!! N $ [ )! 3 D $ [ >* D! 0 N 8 $ [ 8 "$!3N!! *! > 3 Y [ ( 8!*N!N $ [! Y 3! 3$ [ 8 $ N " N! 1! $ / '! 0 *! & N D! ' 8! 8 1! ($ * 0!! D 3 $ : ) /'! >!*13N 3! M D N 8J 6(! )! A2 $ F ##

37 D ( 3 ^ $ > 1 3 * M )!*13!! Y #$ $ 8! N 3!!!" Y ' > 3! '" #N# $N! #N24# $N! ' Y &N+# $! ' &N2# $ $ &$ ' 3 > $ ) 8 3 ( M 8 " )$ *1! * 3! 8( $ /)! D 3N 0! *" " ) 8$ D 3!!(! 3$ 9 )! 3$ 0 N 8(! " 8!!!" 3$ 3 )!!! Y [ N M " *! 3$ [ 0N M ' 8 )! * ')1!!*3N (0 N $ $ 0N ) " Y M 3 0 > ""( M $ 2 < ). ) ( 3!!!" M!! > $ M!" 1!N ( <! ^ " (! 1 1! Y [!N " *3$ [!N " ( 3$ [! N " $ *3 = $ 5 M!!"N I *1! *N "$ 9 ) " 3 8!! M * 0$ 2 < (!!) 8!! M!*13 $ "N " (! * 3 ( 0 = $ #&

38 66"6" * DE F 5 (("!* '"! 3N 3 8 3!! M 3 " 3 8J $ /) ' ')! 8 9>@N!!( 3$ [ <"$!!!3'!( % V!> ( W 3N 5>1$ '! " 8 " E_N M ' ' * 3! $ 8 )!( >!> "N ' *3!0 ' '! 3 M! 6( > N!!( $ " " > " V! WN " ' 1 3 V 7 W 1 *$ [?<772$ / N! 1 0 >! "$ 7GFN &/ 8! $! ' M > 8( * M '= 8 3 "$ E 3 8 *) ' * )! M &- T N- T '! N 0 ""! $ ' 3'! 8 '! ) (! (3 $ [ 7:$ (! *!1 Y 7> GFT)!!$ '!( 3 ' 83! 8 Y! '!!8 $ "N ) 8! 3! M #X 3 *(! 0 )! " #>#X 8! $ 9!! ( I!" 3! 7GFN 3 ) >! M! ( '" 3!!0 3! ' $ 9 ' " $+ '7GF M > 2$+ $ = N '! C )!( ( 3" M " ( 7GFT)! $ ' M M "!! "$!( (!! $ 5 0N ' )! " 7:!> ( 8 = " 0 "$ [ $! " &/ " ;N * 3! $ 8! I #+

39 D 3 6( 'N (3 8 '!(!*13 ') $ 9 ' *!!3 >! 3! 3 $ " 3! )!3 = 3$ [ E 8 $ 9 '" ' +/ 8! >"" * &&! '7GF $!! `7 +/ > ' " V 7 W 8 " 7GFT)! $ 33! ' (>!! P 3' 8! 3!*1> 3 (3 N M ' " 13 )!! P 3' 3! $ 9 "!! '! '! '!B N 1 P 3 > ( $ 9 )"!( 8 *) C 3 3!! $ 6" (7 6"6 - )!( 3 " 0!* Y G' > 3' ( " '( a 3 33 $! ( ' 1 *! 3 "$ '= " 'H (% 03 "$ 5 N!%! "!! ("!(! 3N 8 3! 8 " $!!> "N '( " "!! M! 1!" % J )$ /!N '(% 8 M 1 '( " M A9$ 9! 8 8! (% " ' (! $ 0 ' ( "! ) ) Y [ (% Y * >!*13N 3 3$ [!3 Y N )! >! )! $, H 8 33 " (! 0 ' ( "$!! Y #- [ F ) 6(! # &X$

40 6"6 [ F 8 )$ [ F $ DG ="! [ F (! 1 33 " 3!! N *! $ :, 3 " 8! Y #$ &/ 6($ &$ &/ 6($ +$ +/ 6($!( C!! '!!! $ ( 6(! '" "! (> ) ' $ ' I 3 ' "=! * 3! "$ 'C!> N (>! * )!!N >! '1$! ' 3' 8!% $ 9 ) *! Y #$! $ &$ F *! )! *3 3 3 $ +$ '1 (>N 3!1N *1! *$ *!! )! )! 3$ -$ >N I! 3 *! $ $ '!! " 3 "N * '! >!1! ')!! $ 2$ F ' $ #

41 ( ' (! ( * " +,

42 =) ( + #! & -! " -! #! -!.! / # " # ' 0 1& (! ' #! + # # 1

43 E F 0 '! 6 8 (("!*3 % ($ = N ) " 8 3 ) N 2N N *! " M * 0 7/N 7/(N 7`4N #N \N $ 9 ) (! ' N!! % $ E (! 33 0! $ - " # " $ % & # '$&( ) * +, -. +, - * - '/012345( 6 '$&( 7 7 F! 33!N M ' N N # 8 $! =!! '! 3' M ' ) &$# $ 06 6Y 0" 8 - >@ # 7 9 9!( 3'!! 0"! "!! " 0" 8 N!! " 0" $ #:

44 ED! " ' 0 #1 " ' ) " '(! ' $ ' '!! 0" 8N! ' *( Y '! $ ' (!! '! 3 '!!! 3 N ' *( O Y '! $ - " # 9-9 # 9 666", '(!!!!! M ' # ) $ *3!!!! $ 8 '!! '! N 3 '! '!! $ - % >.@ 6 " ) #" 6 #" * 9 # 8! '!! $! $" 666% A F 8! '!! $ => '3 &$# ( % % & % % & " '!! "!! " 8 "! % % ' (! ) >""N ' >M> V M * W ) 0" = & & &$# &$& &$+ #

45 E F 0 '! ')! >! ( 3!3 ' (# &$- 666' ) F # 0" 8 8! '!! # # '&# &$ F 8 ) 0" 8N > 8! '!! 8 * + 0"! 8 E! 5 + &*'& & )& &$ " 8 8 ' $ 9 8! " # $ 5! )! N *!!$ "! 9 # & & &$4 *! )!N 77:N & S$$,":- $ " 8! 3 *" " '" M '" M "* & $ 9 8 && &$: # F! " 3 8 8> $ 9 '" N! "N!! "$ &! " "" % " N! 3 3 '" M "" 3 '" M "* $ " ) N " 8 $ &

46 666 ED! 0 E!! 8 "6 ) '">! $ 5 ) *1! 3N N M 8! (N!3 8! +N -X " + - $ 5 >! 3 3 ' _" & 5 3 M & 5 N '"! #N# M 3N 3 "0 3' 8 3 *=! "! 8 $ F!!!!! ) >! 3! 8>!, 3! 8 8! "$ E! 0 ' 3 3! *"> 8N C " " ' 0( '" " $ 5 MN C 3 0! ) 0 ) - 8. &. & && - &$, 0 *1> "" 1 3 & &$#,!! & - &.& - &, & - $& && - &$##, 0 8 >"" "" 1> 3, $ & &$#& 3 *1> 8 >"" N N! N *1> "* 8 '> & $ &, &$#+ E 3' ) '" M M "* *1> "* / &#

47 E F 0 '! /! && &$#- 8 " 8 "6 $ 8 "" ' &, &! # &$# 5 N 8 8 7, $ 5 $N 8 >"", $ #! N!3' 8 " *3 8 VW$ ' 3 % 3$! N 83 3 ' 8 >"" " N "!! 8 + $ 8 ( 8 M!3' ' 0 3' 8 " 8 $,. N!! N " N! 8! N " N " 8-6 6Y *) 8 1! '1 66" E 3' )! 8 $ 5 N ' I 3 = 8! I %"! '3(! ' >!!! $ 66"6 *1!*13$ ' V W$! *1 0 " Y + A3 '1! N!3 3 &&

48 ED! 0 [ = )! '!!! I *!! 83 8$ [ 83! 3! ) $ x 2 ds P n df x 1 x Y % 3 ') 8 %* +! 0 0" 8!! *1 $ N 8! N! 3 + %! +" & &$#2 %* N ) 0! 0 ' + $, 0 *1! +"& + &$#4 *1 1 3 $ 8 " ' 8 * ' & + &* &$#: 66"6 4B :.4B 1!!*13 0 *> " 8 3 " 8 M ' 8 E 3 &$2 & + &*'&& & )& & )& &$# <**=!! 5<# 73 ' V "" W $ 9 '! 1 3 ) $ / 8 N N M! N &+

49 E F 0 '! ) "" 1 3$ E 0-8 0" 8 & & &$& % 8 '3 &$# & )& && )& & )& &$&# "" 1 3$, '!!! 5><**= 5<& 5>""$ 5 N 0 <**= P! 8!( " 8 '& &$&& 9 '! 0! >!!! && &$&+ = ( ( &$& '! 7<: $ & && &&& & & '& & && '&& & '&& & & '&& & '& && && & '& & & && & && & && &&& 6 6Y ; = 66%? ')!!(N I 3 ' 3 '3( 3N!!! &$&N!" + 8 = $ /!( N ')! 8 8 N '! $ - 0N 0" 8N '1! 8N! 0 $ &-

50 66%6 ED! 0 E 8 $ '! 0 0"! % % " 8 ' % % % % % % % % &$&- &$& = )! 0" 8 ' $! $" &$&2,!! " 8 % % & & &$&4 % % % % &% % & &$&: 1 N!! 1 3! >1 3 ' & ' & &$&!! ) 8 1 3!! ) $ ) ) 8! & &$+ ) 8 ) 8 " *3 $ / '" N $!8 2 "$ &

51 E F 0 '! 66%6 E 3 N )! ' ')! (%!"!* &$#$$+ $ 5 N 3 ' 8!! && & ' & & &$+# & ' && & & )! ')! & &$+& 66' 66'6 (7,! * 8 0" 8! * 8 $ ) 8! M ) ( =! 1!! *" 1&1 $!!! 8! 8 N N *"! ' '1& &$++ *" '( '!!3 M / N "" 8 / 1& / 1& &1 &$+- &$+ ""!3 *" '( '!!3 0" 8$ 66'6 V! W!!! ) ) N!!! N (% 8! "" $ )!! " 8 $! &2

52 ED! 0 (% 8$ = N "N! ' (% 8 '! (% 8$ 8$!! 3 (% 8 1&&1 &$+2! ' 1 &&1 '1& &1 '1&& 1 &$+4 0 )! 1 &1 1& 1 &$+: 1& &1 '& & &$+ 9!!H ( $,N!!> ( '! 1! ' >! $ 66'6" - 7 5! 8 '(% N ()!! (% $ 9 ) ( 7:N 7: 7:N! ( 1 * $!! (!! 3 '=* " $,! "! >!! H $ E! 3 )! ) 0$ 5! N! 8 3 $ /! 3 N! " "" 'I M 0" $! >E"* & '&& &$- &$-#! *$ C >! 0" 8$ ' N! 3N &4

53 E F 0 '! 3 8 )! '( $ (% S!!) >E"*$ '!!) ' & (% S ' &$-& '&& &$-+! * 3 8 M ' 8 "" $ " 8 M ' ' '7GFT $ 8 C J '$ 66$ C. / (>N ' M 3 8 '*1! * '! 8 $ E!> 3 ' Y '*1! * 8! "$ 66$6 06 *! / '*1! *!N!! 3 N 3 $ *1! * "! 2 >E"*!1 7GFT)!! $! 2$#N ' " 8 *) M 8 1! SN 0 * 3! '7GF 7GFT $ &:

54 ED! 0 N! )!N 8 3$ 5*13 N >! M!( ') *!!!!$$" 8 '! 2 2 &! ' " &$-- '% '% &$- 66$6-06 * 8! / '*1! * 8!N!! 3 8 N 3 $ *1! * "!!$ 5*13 N! M '!(! ') *!!!!$$"$ 66$6" - 8! " 8!$,!! 3 8 )! " 3! ("$ 0! $- $3 "! 0)!$ " 0( 0 " '! 0" $ ' '! %/ $ " 0( 0" 8 8 '%/ &$-2 &$-4 &

55 E F 0 '! 06 * 8! " 9 1!( ') *!N )! 3!$ 6!! ( ' '!(!*1> 3 ( 1 '3 3 ) 8 $ 3!*13 $! 0!! )! '" J '!! 3$! ( *3 N "6 8 *13 M * ' 2 $ 66 0!! M '! M!! N! '(!! )! Y!$"!$$!)$""! &$-: 8!$ ' 8! " 3 8 ( '*1! *!0 $ *1! * 8 % 0 3 ' 3 A5\ $ * *1! * M 3 > "! $ *1! *N 8 ' Y!$" $$!)$"$!)$"$!)$"$&&& &$-! +

56 * )! EE 1 F! 3!!! $ *1! *!!8 ">!( 3 '! N 3! '! " 3 [ 9!!$"! $$ &$!! '! 8 3!! )!> ')! 8 $ /) (! ( I! [ 9=!"! $ &$# 5 I (N! I! *" 8 $ 1& 1& &1 &$& 3 ' (% 8 b&$#$$+n!" &4 $ 66. ) E >! 3 3 ) 5 ; +N $ 5 ) 3N '"!! M '" $ E *! N ' M 3 ' 3' '1! *" (3 '! 3N! 3!! 3!!! 8 8 A5\ $ *13 N ( # " M 8! 3 $ ) )! *1! * 8 '! >! 3! ( 3! 3$ = N! ) > 3N 8 (! 8 (! ; $ / " 8! 3N! 8 > " 8 N!!! 8! 2 3 &! 3 &$+ +#

57 E F 0 '! ! ' >! 3N 8 *" #$ 8 0 '! '! 3!! 3 ' 8$ ' 3 '!! # % % ' % %# " &# " # &$- 5 M ' 8N!! 3$! 3! 3 '! 8N 3 #$!( 4#!! 3 # #! 3 # 4#*" 3 &$ 666", 5!!! 3 )N! 3 8! 3 M 8 *"! ( /K N ' " & % 8!!!!!! 3 % &$2 666% :. 5 >;! 3 *1! * 2 $ * '!(! 3 *1! *! 3 '! 3 *$ ' >!! *1 3 # * '"! % % # # &$4 8 *"! 3 ' ' *!' " &$: ' $ ( &** &$ $ +&

58 *! *1! * ) *1! *! ' & % % 3! '" & ( $ & & 8 *"? ' % EE 1 &$2 & % % % &$2# $ %,!!! 3 66" 66"6 8! 3 &$2& &$2+ & % % % &!" &$2- A. ) 2 ). ) 8!( " 8 >! 3 3> 3! ')!! 3$! ' 8 " 3 &$2 (% *1N ) > 8 3 ' $ ' *1!> 3$ '*1! *! 8! 3 > 3 ' &$22 &$24 '! 3 ' & % &$2: % 8 *1! 3>! 3 C! ( > Y ++

59 E F 0 '! [! *1!> 3! $ [ 3 N '( '= '(" M I!$ [ 8 *" 8!$ [ 3 "!! $ * ' " I (% 8!!! ( " $ 8N ' 8 > N *1! 3>! 3! 8 *" 3 >!$ F! 3 >! 83 N! )!N '" > 3$ S* S7:- 3 S!!(! " 8! 3! M +X! >!*13$ 3 (" M 1! (% >E"*N 3 (!! M!1! J $ 66"6 2 ). ) 5 N 83 '!1 *1! 3 3! )!! Y #$ /!! 8! 3!> 3 " 8 3 &! 3 &$2 &$ 8 3 M! '! *1! 3 5 %5 &$4 % 8! '!( 8 *1! 3$ 7GF$ 66"6" ) 3 >! 3 8! 3 8 N $ 9 8 * ' "!!($ / >! 3N ' "> *!03!!" 8 *"! ( 8! 3!! 3$!! " * ' " 3!! 8 +-

60 EE $Y 5!!! 3 3! 8 *" 0" &$2 $, ' ' %% ( % &$4# ' 8! 3 % %&!6"& ' '6& &$4& 6 #N " * 1! )! ( 6 N " * 1!! $ " * '!! " $! N!! S&?!(! 3 N 83 ' '" * 0N # $ E ( %& &$4+ '!! 3 $ " *! 3 7 I 7!! 1 3 M ' 7 7 ' %7 %7 & ' & %% % ) ) &$4- &$4 &$42 ) )*,' %& & ) )* +

61 E F 0 '! I 8 *"N #$,! 3!! 3 ' ) &7 & )* & &$44 ) & & )* ' ) )+ %7 & 7 % ' & & &$4:,!! 3 % % ' ' &$4 * 8! '" *!!! $!!! ( 3 3N 3!0 ( )!$ 66% ),) 9 1 ) *! ( 3 8 3$ #$, 3 3 '3( ( 8 '3(?; ) ($ *! KN ( 8 (!!!3 * 0$!!! *$ &$,! )!!! 3> '3( 8!" +2!*13 ) $ E! *$ 66%6 : >DA2&'E D&$E@!!! 55?! ) )$ [ ) '(% Y! = M "0 $ [ ) '3( Y!! 8 ( 8 " N M *3! N! 3 ' " M! = = ) $ +2

62 EE 1 : #!" 9!"&# #!"# &$:!!!!! 3 > $, *! $ / N *!! " ) C! 3 $,!! "! 1 3 >1 3 ) ) ' ) ' ) ) &$:# $ $! 1 3 ) ) 8 $ ) ' ) &$:&! >1 3 ) ) $ ) ) &$:+ / N 0! =! '> " 3 Y 3 '=! ) N ) 1 3!> ) 8 ) >1 3! ) $, & ' ' &# &$:-!!3! ) &# &$: 9 3! 1 3 $ 1! I " * 3!!3 3 $ = ) 1!!!) Y #$ = ) M 1 N 0! 3 8, $ 4! N! )!$ +4

63 E F 0 '! &$ 83 =! 83 8! *1N!" && N " $ /'^! = ) &, &# ' ) & & &$:2! ' 3 8N > 9 8& & 9 &# &$:4 5!! ) )! N '3( 1 ' ' &$:: &# ' &, &# ' ) & & 8& & 9 &# &$:!!! ( 33 *) *! $! '3! 1 &# ) &# &$ * " &# ) & & + &' & * &# &$# /'^ 55? & * ', 8& 9 &# ) & & + & # &$& 66%6 +: ),) 9 *(! 8 %! Y [ F! 3 '!!3 = 83 [ F! 3 '!!3 3 $ [ F! 3 '!!3 8 $

64 EE 1 % &$+ 8 (!!3 8 > 3 ) '3 &$& * ', 8& 9 # & + & &$- + / / )! '! 55? &# ' & 8& 9, &# & & & & # 8 # &$,! " "" * ' - 8 & 9. & + & &$2 + / / &# ' & 8 & 9, &# & & & & # 8 # &$ M >1 5<# 3!3 3 ' % % &$: # # ( 6 $ '! 0 1 * " 0 )1 7 $ # 9 ) (! ' 0" 3 '3> '3( N! )! 7<: $ '!! +

65 E F 0 '! &# &# &# &$! 3 =! 8 & & 8 8 & & 8 &$# 3 % 0 ) 8 &$## -

66 EG. 0 6" - E!!(!!3 * 0$! N ) *1! *! 7GFN N!!03 7GFT)! N 13 )! 3! "" $ 6"6-8! 0!! $ E! ' 8 "( " 3 &$4 $ V V e 06 6!Y / E # # &$#&!!!! 0$ / 3 "! 3 $ '(% 8 "( 3N! " 0N $ 6"66 "N 3"N *)!!) $ ' 0(9:;<#1+, "( :( => 0 1 ( "! 8!;$6$<" +)!;$6$<",& ) & -#

67 E F 0 '! η ξ 06 6;Y. 8! 3 "3 )!! $ &/N! M 3! )! ) & ') & ') & ') & ) & ') & ') & ') & +)!;$6$<", '! $ 6"66 ) 5!!)! 3 " N! 3 )! I 8B 3 " N I K $ +)!;$6$<",& +)!;$6$<",& / +)!;$6$<",&/ / +)!;$6$<",&/ /! /! )!!> )!! 6"66" - E! ')! 55? &# & &',!!! '3 &# & &', & 8& 9 &#, & 8& 9 &# &$#+ &$#- -&

68 EG. 0! &&# & &' &!, 8&9"&# &$#!B!!!) 0 +),& &$#2 ) 8 ', ( &+, &&# +,& &+), & &' &$#4 &+), &!, 8&9"&# &$#: 8 "" $ )! ( 33 N!!0 +, &&# +), & &' +), &!, 8&9"&# &$# 8 N 8 ) N +,&9 +, &&# +), & &' +), &, &# +, +), &8&+),&# &$## &$###, (! "( +,&9 &$##& 6"66% : ) " M ' 8 ' " 3N "N * /:- $ ' " 3! -+

69 E F 0 '!! 8!= " "!!! ' " 5 $ 5 )!N! "!N ; &;&6&= / " 5 &5 / &5 " &!; "& 6 / &!=" " &$##+ * ' " )! 8!!1 (!! "!1$ (! ' "!! ( ' ( ' N '^ '! ( )$ *!N ) N! 8 V W 1 N '1 >!! " " $ 5 )!N! >! 3N M 8! 3!! 3$! 3N (! ' " 1 > I 3 1 $! M " $ ' "! ) 8 '!(! 3 ' (" 3! '" '>!! $ / N! " M " ) M 3 $ / ' " N!! *1 3! > "$ 5 MN " 3!! 3 *1 3 N V *1( W$ / 7GFN ' " M! 8 0 " +,$ 0! A" 71 *K A7:#!! V 8 8 W $ / *N 8 '> ' $ = N! " 0 ">!!! *> $ 5 "N ' " 0 +, I $ E )!3! 0 " $ 8> '! )! >N! ( 3 ) - &.' $ &;&/ ' $ &6&/ ';6& &$##-! *)3 ) &.' &;&/ ' &6&/ ' &=&/ ' &6=& ' &;=& ' &6;& ';6=& - &$## --

70 EG. 0 =.N / A7:# ') A$ E!! 8! (>$ E! ')!! = & &&# &$##2 1 3N!!! $ '!!) A" 71 *K M! ) ' "! 1 & #& & &$##4 1 ' N '!>!! & & &$##: 9! 8!$ 8N " 8 ' % % %% G ' " & &+, / / & / &! $ "! %) & %! >,! ' ' $ =, & / %) & & %!"#$ %! &) " % &) ' % / % &%) / % &%) / % / -

71 E F 0 '! / & / %! &) " % / & "! 3 3 A &) &) &) %! &) " % / % % / / & / /& & ')! +, 8 ' ' %?@ # % % 9 M ' '!!! 3 ' %( *" ( ' ' ' '&;&6 ' % %; &%. %6 % %6 &%. %; &+,&. &$## &$#& &$#&# ' $ 1 3 +,!! %) 0 %; &%)0 %6 %)0 %6 &%) &;&6 &$#&& %; G '! & +, $ & ' ( # # # # # # # # ) * + &$#&+ A N! M 8 A".... &+, &$#&- " ' *)3$ 8 " 0 '! >$ -2 >& / & / &$#&

72 EG. 0 2 M "!!8! 8( J 3' 3 N!!!( 8" 3! )" $! N 8 "!3 '!! " ( V *" W 3' 8 ( P$ 06 6&Y /8 ( M > " " 0" &$! ) 0!> $ 5 P (N!! *! A" 71 *K A7:# $ E 3 ' "! * A"! *! $ *! ( 8 (N A $ & &9 &$#&2 ( ' 9 & & / &0 & 0 &$#&4, )! ^ '!!!. 9 - & &!.. "' &!.. "' &!.. " &!.. "' &!.. "' &!.. " &!.. "' &!.. "' &!.. " &!.. "' &!.. "' &!.. ", -. &$#&: 3! ) ( # # $ &1 &9 &$#& -4

73 E F 0 '! 5 P (!! M > " ' N % 8 P : 8 >& / & / ' # &$#+ E! ) 1! ) ( Y ' 0> " 0$ ' " 0 83 ) " ' N N! 1 >& 1 C>& '$B / 8!'$B"& ( 0 & & A & & A &$#+# &$#+& C > ( C C " P ($ B C $ * P ( " C!!( 8( > C!!( 8 >! > ($,N 3 "N 8 M!( ( > $ 9 ) ' *! (! P ($ F *!" 7GFT)!! *)> 3$ *!!1! A" 71 *K! 8 * 1 8> V * W $ P 8 ) (!*13 8 $ $,! N! *! " * 13 )! $ 6"6 # ) / "!! * )! ' "!$ = N!! )!!(! 6( D ( N! " 8! >! 3N C %! ( " ' 3! $ 7GFT)! N!! 13 )! N * ' "! 1! = 0 $ : 0 8 C! '" * 13 )! $ 5 '1 3! N " 0 " $ -:

74 EG. 0 6"66 0 ( * M '3 &$##&! > (" ( +,&9 &$#++ / * )! N! 3! " $ 8 *!! 3! $! 8 3 ' " +,+,+,,&+, &$#+- 6 M!!) N ' 1 '3 M ' * *( 8 $ 6"66 +, >DA&$E@! ' "! I (!! 0!! $ ( * M!" M!! *$, " *! = 0!$!! * * M! 3!! M 8 EUK$! 3 '!! % + M + $ # + + / 06 6FY /! 9! 3!! % ( N!3 * )! (! "!!"! 3 $ E >!! % & &$# 3 % & &$#+ % & & &$#+2 -

75 E F 0 '!, * ' "! M = 0 $ ' 3 N! ' 3 *(!! *" ' G ' & / / / / % & &$#+4 / / '% & & & &$#+: & / / &$#+ % & ' '!!) I 9 % ')! &$#+4 &$#+ A & & & & & &$#- & % 9!/ / " % & &%!/ / " % & &% &$#-# 9 %& &!/ / "% & &!/ / " % & &% &% & &$#-&, 3 3'!!! N 0 *( ' * = 0 9!/ $/ '/ "!% " 9 '" '3 '3( +,&9!/ $ "!/ $ " &$#-+ &$# )!!! $ 5 8 N! " 8 N N! N ' $ 3!! ' & & '% & &!/ $ "!/ $ " &$#- / / '% & & & &$#-2, 3( C * Y '" 3 '!! N N! 8 $ /!N % N N "$ '> > $

76 6"66" + EG. 0 9 ) 3 I 8 ' * )! $!! 3 ' 0 M '3( 3 %!!$ = N N * )! ( Y!!! " ' $ ( N >A*>U1 A ' % $ &$#-4 D D!! ) 1 $ ( (! 13 $ 5 >N '> M *3! ( $ 5 P * 83N! $ N ( > % $ 0 ; ; &$#-: D ^ ; 8 '! 1 $ ) ; 6,! 3 D 4 D $ N ( ' % $ & &$#- D : " 3 ' " "! )! $ : $ 9!( '"!! " 0 $ 9 ) ) " * Y [, " 8 $ [, " ( 8 M 0)! ' $ ) *1! *! "! $! N V " W CN M!! ($ = N " " 3 = ' $ 9 8 M 3 =!!! P " 3 M 0 $ 6"66%? ) 3 M 8 3$! ' 3! 1> 3!$ ( 3 3> 3N ( * 83 ($ 7GFT)! ) 1! Y #

77 E F 0 '! #$ F Y (! N!! M 8 3$, ' &8&: & & E,1 &$# " 3 ' N :!! "! 8 N2 $ E,1 ' 8 3 E,1 7:!E,1" &$ F 3 3 Y ( 3!> N &/ +/N 8! $ '!!! " 8! 3!! $ 3 3 E,1 $ $ &8& & E,1!! "! 8 #N& $ &$## ) ' ' "(! $, ** =! 3 " M!!!*13$ 8 '! *3 ' ;! " & && #$ E,1 : &$#&, % ' " +,! 3 M '3 '3( +, &9'+, & &$#+ 6"66' # E!! '" * " * 1> 3 )! $ 3 9! / N N ( )N +# #$ & #Y +, $ &Y 9 8 +Y 9 +, & +, & & $ -Y M %!! '% & &! ' " Y & ' & &9 2Y 9!

78 EG. 0 4Y! '% & & & :Y 8 c!! > )0d Y 9 +, & +, & & #Y & ' & &9 ##Y M % ++' #&Y '" * 3 9 8#$ #Y,7 8 ) $ &Y +Y ;!! ' $ -Y 9 8 #& Y! ' "? 2Y +# 4Y :Y Y #Y &# " 8 +%!;?", 0"! "" $ /!! +%!;?",+%!;?",$+%!;?",& ##Y " +!;?",$ #&Y #+Y #-Y #Y ) ) M! '!! " S (! 3! * '! $!;?"%!;?"'!;?"$ 8!;?"!;?"'+, &!;?"&5 &' $ #2Y 8 ) $ #4Y 8 $ #:Y!! #Y (" 8 8 "( $ &Y &#Y A > +

79 E F 0 '! 6"6". " 6( >(!3 " 8!!($ /'! " *3N 7> GFT)!! 8 3! ( 3 '! 8!! M *!! (! " ) 8 " $ ' " % 8 3 3' '! '=!! )! N M *!! $ *!!!! '! ( $!!!!( 8 * C! 3 N * )! $ *!! "" " ( " ( 1 $ 6"6"6 - Ω B n A ê y Γ c ê x Ω A 06 6Y /0 3! " )! )! ) 0" ' ( $ 8 ' ( $ 8 ) ) 8 ' ( &$#- F 1 * M *3! 8 $ + ' 8!! ' + ' ' ' % &$#, + ' + ( &$#2 -

80 EG. 0 )! 8! 8! ' ' & + ' ' ' & ' ' ' & ' % ' & + ' ' ' & ' ( ( & + ' ' ( & ' ' ( & ' % ( & + ( ' ( & ( &$#4 &$#:! )! ' ' ' & + ' ( ( & + ', 0 F ) 8! $ &$# 6"6"6 E!! *1! *!1! 7GFT)! $,! 3 )!! '! N 3 '! ' ( &$#2 C! I 8! )!N!!( "! $ ' 3 > $ C 8 M Y! 33 )!N 3>!( - 3 D $ )!!! F# &$#2# 5! ) 8$! N 0 7 ) '! ' & + ' ' ( & ' + ( ( & + ' &$#2& '! ( > ' ( # &$#2+! 3N! 3!!N!! ) ' 8 # &$#2-, 0 " ) 8 ' ( &$#2

81 E F 0 '!,) ) 8 ' (! '3( M 8 $!! 3 8 '! N! ' ' ( # &$#22 8 *1 ' ' & + ' ( ( & + (! 8 ' &$#24 ' ' & + ' ( ( & + ( '3(!! " ' ' ( # ' ' ( # ' ' ' & + ' &$#2: &$#2 &$#4 &$#4#. *1! *!! 3 ) 8! N 3 '! ' ' # &$#4& '! ( >! I 3 ' & # 3 8 3!!$ &$#4+ 2 E 3 8 (N!!$!! $"#! 1 $" 1#! $" (# 1! 1 $" 1B&! &$#4- $" 2

82 6"6"6" 0 EG. 0 7GFT)! 8 3N 3!3 ' 8! "" $ 5 MN! 55? ( &# & & # &$#4 8 N 0 8 % 0 8! "" 0 0 '0 # 0! & ' & "& &$#42 8 ) >! "" ' 0 M 8 ' ( &$#44 3' 1 8 ' >M> 3 8 " '! N " (! ""$ 0 & ' & ' & ' & & &$#4: ' ' &$#4 &$#: 6"6"6%, 8! " 8 $ * >! "" % ( 3' 8! ' N ($ 8 '! / +/,& &$#:# 8 8 ) ' & +), & 2 ' & ' 3 + ( &+), & ( &,! 8 0! & ' & "& &$#:& 4

83 E F 0 '!, & G & &$#:+ G G +/,&+), & &$#:- '3 '3( ' 8 ' +,&9' ' G &# G & # &$#: :

84 ( '! + ( # " ( #02344!? 1

85 E F 0 '! 2

86 " # #! # (" ( + ++! + + ( 1 ( # " ( ' # A #

87 G 7 "6 A "66 # )! 3 ' ( 6( " V 7 W!! "$ 0" +$#! " > 3 $, 3 *8!! ) $ / )!!! ( +$#$ 06 "6Y " - + 6' " &N2 * &N& + 1 N4! N& " *8 N# " *8 & 6 "6Y / " "66 ( " 8 M ' ) $ F!B 8 V 7 W 3 0) M! (! 3 $ F N 3 0) (6!$, )!!B ' 0" +$& ( +$&$ '" '! I 1 3 N )$ 2&

88 GD - 5B ( 06 "6Y - + 6' "!B &N# *!B &N *!B 4N& 1!B N4 "!!B - " 8!B & " &N# "! N&2 1 #N&2 6 "6Y / "66" + * 8 0 " V 7 W! "!! 8 0" +$+ $ ) " "$ 3 M 8 ""!$!! M 0 ( "$ " 3' 8 3 ( 8 1$,! " 3! M '!!1! $ 0"N $ 8 I 8 M 6(! 3'!$ 2+

89 G 7 06 "6"Y A 0 " 7, 0 )!! F " (!!! 3 )! 1 (# (#2 +$# +$&,! " ') "6 M M! " 3! ) $ +$+ "6 3 "! I!!! $ 0N!! ) 1!! )>! )$!! " 3 M 8! (> " ' $ > '! 8 )!! M 3!!! 8!B "$ "66 "666 -! '! " 8 N! 8J "$ 8 N!! I 1 M ' ' " '1 '" >*$?!!! ( Y 2-

90 GE & [! 8J M 0 N+ $ [ ( '* 13$ [ 5!! (8 #&N -! M ' ' 8!"! 2 BH + BH$ [ 5!*! ( M ' '!! 3$ [ 8 M ' ' " '1 '"$ 0" +$-N )! 3 ' ( $ 06 "6%Y F )!! " 1! 9>+ 6( N "666 : '! " =! $ 9 '3! *!!! 8 "$!!! '1 )! Y [ F! '= 1!!D> 3$ [ F!! 1! 8$ '( M 1 '3! (?U M > $ Capteur de force Equerre de repérage PC Capteur de déplacement 06 "6'Y 9! 2

91 Force de sertissage (N) Vitesse (mm/s) Déplacement (mm) G 7!! ' "!!!B 0" +$2$!0 e % 0! *> "!N ' ' ) 3$ E! ' 8 0 D '( >!N 2 $ Vitesse Déplacement ,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0, Temps (s) "6$Y /!!B 0" +$2 3 3!B!! N- T$ F!! ) = 3) 8 $ 5!N '( "N *( 0)!!! M!B ' # T M & T$ / 8 N! 8 '*1! * 3 " 8 >! 3 M "! 3! 3> 3$ Vitesse lente Vitesse normale Déplacement poinçon (mm) 06 "6!Y =! ( '= " 22

92 Contrainte vraie (MPa) GE & E!! 0" +$4! ) ( = T!! $ ' ( M N- T ) ' $, = ) ( M!! ( " 3!! M % ' " 3 ' M!B$ "66 2!! ( 3 $ " 6( => $ "666 ) N! "N 8 M! ' 8 A&5 3!! ( +$+$$ E :? '_" #&+$ 5 C 5 N& 3 :4: K"T 6 "6"Y 5! 3 $! 0" +$: ,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 Déformation vraie 06 "6;Y ( "666 ) 8 5 6(N ' (!! $ /'(N *) '!! A9 6(N C '( 8 24

93 Contrainte vraie (MPa) G 7 0($ /!N 3!( 8 ( 3 N& N N#: $ 6( >5 N N!!!! ( +$-$5 3 :? '_" ##:$ 5 C 5 N& 3 :- K"T 6 "6%Y 5! 3 6( 3!! ( '"!! N 8!! ) 8( 6(!! N, A $ 3 *! 0" +$$ ,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 Déformation vraie 06 "6&Y ( 6( "6" 2 ) E! *1! * (>> "$ "! >N "3 * = (>!!! 3' >$ /!N 8( (("!*! " (>N! "!!!*N! 3! 13 )! $ F!! )! )! (!> M *1! *!!! )! " $ )! "!!!* (>! ' " "$ 2:

94 GG # 0N!!! 3 " 3 8! '!! N! '! J )! $ E )!(! 8 $ "> * 1! 3! 7GFT N " * 1! 13 )! 7GFT)! $!( '! *1!> *! ( &/$ E!(! *!"!* &$#$2N!" &: *! & Y * 8! Y!! 1 ') *!$ *! Y ') *!!($ * 8! " Y '! 8>!!$ *1! *!3!! 3 8 7GFT!3 8! " ') 3 '7GF$!N '*1! * 8! '!!!!!3 '! ) 6( ') *!!3' "!! ( 3 ' 6( ' #X $,N! '*1! * * 8! 3N 3! V ' W *!$! 3N 8! I $ "6"6 "6"66 2 ) :)! ' 3 " 1! 3! 7> GFT C!!( 8 >$ = % " * 1! 13 )!! N *! &N &$+$& N!" -: N ' 3! M! * EU >;!* M 0 > " > " +!!/",$! 8 '?! 3 ' M '3( ' +!!/", &%/ 9 3 +!!/", (!!( 1 $ (> "!3 3! 0)!N!3N!*13 N 0) *!$ 9!! ( 3 (!3!( " $ 9 8 V 0) W 0!!! "$ "6"66 - E! " )!N *! M C ' ' " * 3! $ 2

95 G 7 #Y 6!BN ' "! 0"! 3 D ( 0! $ ) 0)! M ) 0" +$+$#$&! "!B$ &Y A 6, 8 "!B %3'M 3 "! $ +Y A 6,!!B *! 8 "!!B$ -Y #.6, ) M!B$ Y 6, % 6( 0)! 3 * 0" +$+$#$& ) $ 2Y )6, $ A) ( A) 06 "6FY! 4

96 Surface sertie (mm²) Force de sertissage (N) GG # *!! () '! $ *" " " N 6(N 8 > 6! ( " (! " '7GFT $ "6"66" /B,. 6 *) '" * 3! N!! 1! ' 3!( 3' 7GFT $! N!> " 8! "$ 0,9 0,75 Contraintes planes Déformations planes Déformations planes généralisées Expérimental Déformations planes Déformations planes généralisées Contraintes planes Experimental ,6 0,45 Surface initiale du câble ,3 1 1,1 1,2 1,3 1,4 3 2,8 2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0 Hauteur de sertissage (mm) Hauteur de sertissage (mm)? 8 (? 8 " /8 0 8! /8 0! /8 0 8! " 06 "6Y = *) (> 3! ( 0" +$##$ 8!! "! " "!!!!N 3 ' ( 8 "$ E!! )! ) 8! 0 3 M 3 3 (>$ 5 N 8 "N! Y! $ 4#

97 Surface sertie (mm²) Surface des trous (mm²) G 7 "6"6 2 ) E! 13 )! 8!!! 0 3 ( I 3' '" * 3! $ '*1! * 8! (3 " 3' '1! $ 0,9 0,75 Contraintes planes Déformations planes Surface initiale du câble 0,6 0,45 Contraintes planes Déformations planes 0,6 0,3 0,45 0,15 0,3 1 1,1 1,2 1,3 1,4 Hauteur de sertissage (mm) 0 1 1,1 1,2 1,3 1,4 Hauteur de sertissage (mm)? 8 (? 8 /8 0 8! /8 0! 06 "6Y = *) '*1! * (> 13 )! 0" +$#&N ( '= (" 8!$ = N '*1! * 8!N 'I 3 8 6( 3!$ 0" +$#+N 3 '*1! * 8!!! "!!! M '*1! *!$ 4&

98 Force de sertissage (N) GG # 5000 Contraintes planes Déformations planes ,8 2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 Hauteur de sertissage (mm) 06 "6"Y = '*1! * (> 8 " 13 )! "6"66 G G 13N $ 5 *)!BN! 3! 33 8!! 3> 3 " * 13 )! $ ( &$+$&$+N!" #! 7GFT)! ' B*$, '! "! # N 3! ) ' L ' (!! "$ E $ 9 1! Y [ " &$+$&$+N!" # $ [ "!B$!?<772 3!B ) &- T$ " N! "! = ' $, 8 '*1! * 3! 3> 3$ '%! '= ' ( M N 1! 1 0 Y [!!! M #X $ / N 2 T$ 9 8!! 2 T$ [ 9 8! 3 '" 3! M X '" $ [,!! '1 3 )!> )$ 4+

99 Force de sertissage (N) G 7,! 0" +$#- 'O 8 " Y! N! ( ( 0($ ) 0) M # T$ m/s 20 m/s 10 m/s 0,5 m/s ,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 Déplacement du poinçon (mm) 06 "6%Y =! ( '= " "6"6" - "6"6"6 0 'O 0 "!! 0$ E N!(N 8!! ) * " 3 # $ = N 8!!!! 8! ' N * " )!>!!! ' 3 ' "$ G N (" 8 8 *! 8 ' "$! 8( 3 ' " * )! N 8 N I ' 8 (!!> N %!%( M 3 0)$ ')! 3 "N " 3 '!! " M 3 N!! " '! *8!!B 0" +$# $ # / 7GFT)! N "!! 8 1! V WN ' M 3' 0!" " "$ 4-

100 GG # 06 "6'Y / "!! *8 E 'O 0 " 0$ ( +$ 0" +$#2N = " 3 ) ) " (! f ( ' N N ' '! ' " ( > 3! 6( N 3' ' 8 " N!! 8 6( 8 $ 2 9,, 666 /. >8@ # :+ 222 #22 &N42X & ##:# :- 2 &+2& #N2:X + #2- #- 4 +&: #N#:X - && &- #- N4X -: : #- ##2 N+&X 6 "6'Y 3 = " 4

101 Force de sertissage (N) Surface sertie (mm²) G 7 " # ( " & " + " - " 06 "6$Y = " 0" +$#4N! = 8 " 8 $ 9 '1! = ($! "! " 8 M #!3!8!( " '( " " 8 6($ ,9 Maillage 1 Maillage 2 Maillage 3 Maillage 4 Maillage ,75 0,6 Maillage 1 Maillage 2 Maillage 3 Maillage 4 Maillage ,45 2,4 2 1,6 1,2 0,8 0 0,3 0,8 1 1,2 1,4 Hauteur de sertissage (mm) Hauteur de sertissage (mm) = 8 " ( = 8 06 "6!Y = 0 " 8 8 " 42

102 GG # )!!N 'O " ' 0" +$#: $ '" ' * 3! " 8 '! $ N ' "! 0! " 8 M #X$? ( " # " + " 06 "6;Y = 0 " 8! 3 3! " 0" +$# $ " 3 N 8 N! 0( 3 3 = $, " 3!!! $ 44

103 G 7 /8>! 3 ( " # " + " 06 "6&Y = 0 " 8! 3 "6"6"6, E! 3 1! ' (> = 7GFT)! Y #$. " M )! 5+ $ &$. 3" M 3 )! N " > P ( 5-; $ +$. " M ) )! N 0 P ( 52 $ 0 " V! W!!!!!!( $ = N '! 8N 8 "0 = )!!! ) )N 3!3!( "$ /!N! (" 3 3 '!!*!( '!( 8 8! 3 $ 9 0 7GFT)!!!!* 1! *1($ "! " " 0!!$ 3" 8 ^ " 3" C!!! $ / N "! 0!8$ 0" +$&N! 8( = *) 8 $ 4:

104 Force de sertissage (N) Surface des trous (mm²) Surface sertie (mm²) GG # 2 CPS4R CPS3 CPS6M 1,5 1 0, ,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 Hauteur de sertissage (mm) 8 ( ; "6FY = *) 8 E! 3!! " " "$ E 0" +$&# 3' ' $ CPS4R CPS3 CPS4R 4000 CPS6M 0,8 CPS3 CPS6M , , , ,8 2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 1,5 1,45 1,4 1,35 1,3 1,25 1,2 1,15 1,1 1,05 1 Hauteur de sertissage (mm) Hauteur de sertissage (mm) = 8 " ( = 8 06 "6Y = *) 8 8 " 4

105 G 7 5 N! ( 3 1! " 3 3 I " 0N I! ( I! " N 3 1! 3" >!!* ($ ' 0" +$&& ! 8 3 N 3 C ' 3 3N I 0N! $? ( ; "6Y = *) 3? "6% / ) "6%6 + )! 8 '" * 13 )! 3!!!3! $ 8 '! ' " *N " * 3! 0" +$&+ $ :

106 GH.* ( 3! 3 06 "6"Y 5 > " " * 3! / N!!!! $ 3 &/!3 3! " * "$ = " * )! " *! '! "0 ( +$2 $ /13 )! 3! #N+#& #N+42! #N++ #N-#4. N--# N-2. N-+X N+X 6 "6$Y 3 )!! '(! (!! '" ' "> * )! $ "6%6 + 8(3!!!"T! M! ' O $ ' M 8 0 0" +$&- N )! +/N 8!! Y #$ *8" O$ &$ (" O )! $ :#

107 G 7 06 "6%Y,!! 8 E 1 3! '! (" 0 ' > = " 0N!! 3$ E '! '! *8" '" ' 8> 8! 3! 'O 3$ /!N *8"!3! " M 8 >! " 3 ' " * " ## $ *" M '!! 3 0" +$& $.* ( 3! 3 06 "6'Y 5 > ("! " " * 3! "6%6" (> '!(! 3$ 5 *1! *! I $! N 8 "6 M ' 3 3N! )! 3N I 8($ 7( 7: C I 3 " '! '(" M ' $ ## " 3 7GFT '!! N!! 8 3!! $ :&

108 GH ) 5 ;57& 3 3! I ') ($ 5 " #N N! 3! 8 M # B ' N#X 8 3 $ 9 8!(( 3! N!3 " '*!3 3$ 9 "!( 3 C $ / N 8 I!(N ' >! 3N ( 3! % 8( 3 8> ) I $ F *1! * 3 (>! C! 3 3' M +/$ :+

109 G 7 "6'! (! " * 13 )! N '*1! *!$ " 6( 3 ) ) " (! f$ 9 1 # #+ N ( $!! " *3! & * 1!!3 2- (!!* M & ; 7GFT)! 2$&$ "6'6 0" +$&2N!!? 6(N! 3$, 8 ( 3 D! 8! $.* ( 3.*! 3 06 "6$Y 3? >! 3 :-

110 GI & "6'6-5 8! 3N!! 0" +$&4$ / I 3 N 3 D 8! 0! $.* ( 3! 3 06 "6!Y /8 3! 3 >! 3 E ( " 3 3 8! 3! 0>!3 ' 8! 3! 3 3! 3$ "6'6" + B 8 E! M! 6( "!! ' ( Y 3 N+ M N4 $ 6(! ( +$4$ N+ 4 N& N+-+2 N 4 N+ N--4 N2 #& N& N: N4 # N&& N4&&& 6 "6!Y 6( E = N! *3 6( 0" +$&:N +$&N +$+ +$+# N > M XN #X &X )! 6($ :

111 G 7! 3 (! #3! &3 06 "6;Y /8 0! 6( N+! 3 (! #3! &3 06 "6&Y /8 0! 6( N! 3 (! #3! &3 06 "6"FY /8 0! 6( N2 :2

112 GI &! 3 (! #3! &3 06 "6"Y /8 0! 6( N4 :4

113 Surface sertie (mm²) Surface sertie (mm²) Surface sertie (mm²) Surface sertie (mm²) G 7 "6$? 3 "6 ) )! )$ 5 (>N ' M " "6 )! = " $,!! 3 = 0 8!"!* +$#$+ 0" +$+N!" 2-$ "6$6 + 0" +$+&N! 3 3 ( )! )$ 8 (! 0 '! "! #X 8 )! $ 0,6 0,45 0,5 0,4 0,4 0,35 0,3 0,3 0,2 0,25 0,1 0,2 0 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 Hauteur de sertissage (mm) 0,15 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 6( ( 6( $+ 0,65 0,6 0,6 0,55 0,55 0,5 0,5 0,45 0,45 0,4 0,4 0,35 0,3 0,35 0,25 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 0,3 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 Hauteur de sertissage (mm) 6( $ 6( $2 06 "6"Y ; 3 )! ) ' (! C 8! N& N&!!!B$ '= 8 %M?<772$ ::

114 Surface des ailes (mm²) Surface des ailes (mm²) Surface des ailes (mm²) Surface des ailes (mm²) GJ 3 "6$6 + 0" +$++N! 3 3 " ( )! )$ ) ') ' )! 0($ 1,4 1,5 1,4 1,4 1,3 1,2 1,3 1,1 1 1,3 0,9 0,8 1,2 0,85 0,9 0,95 1 1,05 Hauteur de sertissage (mm) 0,7 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 6( ( 6( $+ 1,5 1,5 1,4 1,3 1,2 1,4 1,3 1,1 1,2 1,0 0,9 0,8 1,1 1 0,7 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 0,9 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 Hauteur de sertissage (mm) 6( $ 6( $2 06 "6""Y ; 3 )! ) 8 "6$6" 0" +$+-! 3 )! )! )!$,! D! N 3 8 +$2$# D ( $ :

115 Taux de compression Taux de compression Taux de compression G 7 60% 50% 50% 45% 40% 40% 30% 20% 10% 0% 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 6( $+ ( 6( $ 50% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 Hauteur de sertissage (mm) 6( $2 06 "6"%Y ; 3 )! ) )! "6$6% 0 0" +$+N! 3 = 8 " )! 8 " 3 D! M ' #X '= 0$ 8 ( N ( 3 (! )! )!! 6( N2 $ =! ')!3 Y [ '*1! * (>!! = N ( 3' ')! " $ [ 3 '8 6( 8! 3$ [! "! 8! "$ 8 " '! ) 3$ F!! ( 3! ( (!! ( )! $ E 3 8! M '= "( >!!!B " 3 N

116 Force de sertissage (N) Force de sertissage (N) Force de sertissage (N) GK 7 ' 3$ 9!( 3 = >!!! ( ( 8 "!$ Expérimental Numérique Expérimental Numérique ,95 2,45 1,95 1,45 0 0,95 3, , , , ,00000 Hauteur de sertissage (mm) Hauteur de sertissage (mm) 6( $+ ( 6( $ Expérimental Numérique ,55 2,05 1,55 Hauteur de sertissage (mm) 1,05 0 6( $2 06 "6"'Y! >)!! 8 " *"!! ( '" 6( 0! $ /!N 3 '8 8 " ' (! 8 ' 3' '" % ' 1 0 '! 8!( $ "6! # ) "6!6 : 9! 0 3! ( '! 'O "0 $ 5 MN ) 0" = 6( M! $ 0" 8 0! 0" +$+2$ #

117 Taux de compression G 7 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% I II III IV V VI 5% 0% 0,9 0,95 1 1,05 1,1 Hauteur de sertissage (mm) = )! 6( ( 9>9 9>A 99>9 99>A 8 999>9 " 999>A * 9?>9 9?>A %?>9 K?>A?9>9?9>A 06 "6"$Y. 'O! 6( ' )! $! 0" +$+2$ ' '!2!!! )! $! ' >!" 3!! 6( &

118 GK 7 ' M ) #& $ = N!( 9! >! > 3 8 $!"N " " 3 0 " %3'M ) ' $ "6!6 H ' 0 C 8 $ E 0!!) Y " " 8( N! " 8! 5A #+ $!( ' 8 3 **N = 8 "! 8(!! I 1 ( $ A $ ( A $# A $& A $ 06 "6"!Y = 8 #& 0" M ) ')! ' (! 6(! 3 >" 6(! &N (! )! $ > MN ' ) 6( 8! ' 3 3$ #+!!! ( ** A9N "6 M ( $ +

119 G 7 EN!( '* C 8!! ( " 3 $ 5 )!N 3 C 8! 3!B! $ 3 0 8?<772 7: )! "$ "!!"!3 %!3!!!B$, 8 ' K!"! >!!! $ C 8!! N# N&$ E ( 3! C 8 N " 8! N 3 0 (?<772$ "6; # "6;6 A " '*1! * (> " * 1> 3 )!! ' $ (! '1 " 3!( ' " )!( '7GFT "" 51 * #- $ "6;66?? ( *! Y [ Y " 8 " F *8 ( ' N "!B M ( 1 6($ 5 N ** 9!!" 3 " 3 0"! 6(! " M )! '! 3 ($ 9!( 0! 6(! N ( ( $ [ Y 6( 8 3 3! 3N N $ [ A Y C 8 T N TN TN T> $ [ " Y 0 1! " 1! ' N!! P ($ [,! Y!BN 3 N " > 3 N " N 83 (!! > $ #- 51 * "" (% 1!! $ 9 " ) (! 8$ "!! >!" '7GF 7GFT 8 $ -

120 "6;66 : GL 7 F 0* 51 *!!! '! " M ' '7GF $ (! 0* ) N *" 3> $ 5 *3 N 0* ' 7GF! "N 3' 0* '! 3 ( $ "6;6-5! N!!! 51 *! ) 8 8 "N "N!!B $ E "!!!" gg 3 3 7GFN 0 8 ) $

121 + '! / + + 0! ( 1 ( + ( 234 " ## 0 # 1 + ( ) +! ( +! B# " +! (

122 % # +!! ( (.! / " "! ' + (.## C /# + " 0 1( #

123 H 7 %6 - ) %66 A 3!1! > =! 8! (>$ 8N 33 C!! $!!0 +/N ' 3 "! 8!"!! 1! *> 8 3 '!!! &/ $ EN " 3! ) $ F 3!!! N 3!3 (!!( ')! $ '! +/ %!!! ) &/ C '1 $ 5 )!N C '( 8> 8 " 3 0 )!!!!"! J ) )!! $ 0N! *3N C!! +/ 3' '!! &/$!( ' 8 3!8 0 8 '!! (N )!( 8 $ %66 + "!! " 3!( +/ 0" -$# Y [ )!$,! ' " &/ 3 ' )! $! " 3!($ [ *8$ I ", )! 7GFT$ [! N *8 D $ #! ' ", ) $ /!N '*1! * 1!8N! ( ' T " 0 "$ %!! "$ 9 8 '!3 " ;+/- $ # " +/!! N ** A9$ :

124 HE & 06 %6Y AJ " %6 %66 2 E! " > ' 6( N ( #2 -$# $ E!! I! > 3! (> 3!B! ) *! + $ " 8J "! 0" -$&$ 5 " 6( 8J N *)3 M * f " (! fn M ">! ' " P ( $' 0) "! e!b$ 1!B # T$! %M 33 C $ 0 8 I "$ )? E( ' +2$- E( -$2&! #+ * E( ' #&2$- +- "U 6 %6Y 3 +/ ) #2!! * 1!!3 2- (!!* M :22@D & ;$ 1 FE9 7GF 2$&$

125 Énergies H 7 06 %6Y " 8J "! +/ ) % ! N 8!! ( 0" -$- $ 8 *( J M " (N 3!!!3!( '" M " +/:;! 7GF $!! ( 0! '"! M P 0" -$+ $ 0 "N (!! 0 8! 3 *$ Interne Artificielle ,0001 0,0002 0,0003 0,0004 0,0005 Temps (s) 06 %6"Y." " P ( +/ ) #

126 HE & 06 %6%Y 9 8 ( +/ ) 5 8 N 7GFT)! *! A" 71 > *K A7:#!" -4 *! &! P ($ P C! N 7GF =!(! V * W$ *N!!!! 5 5 N! '!! 8 $ %666 ' 0 "! 6( 8J! 0" -$ -$2 $ ##

127 H 7? ( 6( 06 %6'Y?! 6( +/ ),! 3 8J! N (>$? ( AJ 06 %6$Y?! 8J +/ ) %666" - 8! 3 3! 6( 8J! 0" -$: -$4$ #&

128 HE &.* ( 6( 06 %6!Y /8! 3! 6( +/ ).* ( AJ 06 %6;Y /8! 3! 8J +/ ) (>N 3 D 8! 0! $ %666% A (>N " 0 "!! $ 5 MN! M! ( 8J #+

129 Surface sertie (mm²) Surface sertie (mm²) H 7 8J "6 M!"!!! ) $! 0" -$$ 0,6 0,55 Expérimental Modèle 3D 0,6 0,55 Expérimental Modèle 3D 0,5 Modèle 2D 0,5 Modèle 2D 0,45 0,45 0,4 0,4 0,35 0,35 0,3 0,3 0,25 0,25 0,2 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 0,2 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 8 ( 8 /8 ( 8J /8 8J 06 %6&Y 3 " 3 0! +/ ) E 1 1 ( )! )$ %666' 0 9!(! 8 " ( &/ +/ )! $! 0" -$#$ #-

130 Force de sertissage (N) HE & 2,95 Expérimental Modèle numérique 3D 2,45 1,95 1,45 Hauteur de sertissage (mm) ,95 06 %6FY A " +/, ( 8( 3 )! ) 3$ F 1!! 3! '! $ 8 N!! C 8!!B$ F N& 3! ( ( " 3$ N!!!! 8 "!!! )! =! 0" -$## $ )! (! 3 > +/ 06 %6Y!! )!! ( C 8 8 M N# E 8 M ( = Y C 8 N&! ( ( " 3! (! 8 "$ =!! " Y #

131 H 7 [ E! 8 )! 8 )N ( 3 $ 9!> ( 3! '= "( ' "! ) 8 " ( N!3 "! ( '! 8 "!!! N! 0) ' $ 5 >I = > $ [ 8!!B ' '! (!> $ %66 /B! "$ ) 8 Y 3 " 3 "$ 5 = N 8J 1 3 0" -$#&! " $ 06 %6Y " 8J "! +/ 1 3!! 8 8 0" -$#+ $ #2

132 HE & 06 %6"Y /8!3 =! 6( " 8 $! " ( 0" -$#-$ 06 %6%Y /8! %66" 2 I!!! ' 8J " 3 3 D $! *8$ '!! C! 1! 3 " $ 3 "! ' ' *)3 " 3!( 0" -$# $ #4

133 H 7 06 %6'Y " 8J "! +/!! M!! $ 3 ( -$&$ )? E( ' +2$- E( -$2&! + * E( ' #&2$- 6 %6Y 3 +/! %66"6 ( 3?! 6( 8J! 0" -$#2 -$#4$ #:

134 HE &? ( AJ 06 %6$Y?! 8J +/!? ( 6( 06 %6!Y?! 6( +/! 8! 3 0" -$#: -$#$ #

135 H 7.* ( AJ 06 %6;Y /8! 3! 8J +/!.* ( 6( 06 %6&Y /8! 3! 6( +/! ## D 8! 0 %! $

136 Surface sertie (mm²) Surface des ailes (mm²) %66"6 A HG 6 M!"! 3 ) N! >! 8 8 0$ E!! )! M ') M ' 0" -$&$ 0,6 0,55 Expérimental Modèle 3D 1,4 1,3 Expérimental Modèle 3D 0,5 Modèle 2D 1,2 Modèle 2D 0,45 1,1 0,4 1 0,35 0,9 0,3 0,8 0,25 0,7 0,2 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 8 ( 8 /8 /8 * ' 06 %6FY 3 " 3 0! +/! 5!! ) N! 3 3 > " * "N 3! M "!!N 8( )!$ %6" E 3 '1 > " ( 1! )! $!! 3 0( " )! 6(N 3 3 ' "$ C 8!B! 3 (>N N M 8N 3 8 " 3 )! $ E " 3! ###

137 H 7 D 3! " 8(! N 8( )!$ ##&

138 ( + "! + B# $! #. B + *, (

139 H 7 ##-

140 ' ( " # ( + + ' D + # # ( + ( ( (0(9;C<1

141 I = ' '6 ) 3 ' 8!! M 3N! > * 3 )!! ' 1!*13 M!$ F " f '! M!! 3! 8! 3N M 0 8 M '! 33! N! M 0 3 '!!) $ ')!!(!*13!! C 1!!!( '! $ F!(! ( )! M!!*! Y #$ F '! ')!!!! 1>!*13 >M>! *$ &$ ' 8 * 3! 3!( 8! 1! 3 3$ +$ ;!( '! N $ *! ')! #4 * "! 'O 8 )! " $ ( ( Y [ 5! * (%! ) ( )! J!$ [ 5! 1 3 3! 1 ( $ 9 ) (!! ')!$ 9 = Y '(% 8 ' 3 0 = 8 N! N $ N (!( 8 N 1! 8! ( ) $, (!0 ( "*N ( 7) ( 5h7$ F! '!! ')! 3! ( C Y [! I! ( $ ' N 8 3 ( $ '! 0 I ' ) M ' N '!! C!! $ [ '! (!! I! > ()$! "! )! )N '! 8 "6 M "!*3 8!$ '66 '666 :, / N! 0 ( *! ')! \: $ #4 " V " 8 )! W V /, W ##2

142 ID F - ' 8 "; - $ ( 6 # -!! ')! 6 # - ; 8 # < 7 =>== # - - &! 6 6! ) #6? +# -I I - - F # -@! ')! 8! )! +, '> ( )!! + 8 +, )!$ $ )!$ & ' ( ) $ $ * + $# '666 = 8 '!(!*13 "! I I! $ 9 *( ' N 3! ) 8 $ *" 8 I +3, $& I '666" 1 * 3! )! +8 '! M!.$ 5 3 3N.:' & '' & ' & & '' & & $+ 3 :N 3> 3 &!!! ')! 3 M ##4

143 I = ' $ 8! = ) $,!! 8.! $&&& $ "H'&'&+,& $- / 3 N H! 1!N '= 1 8 / = ' 8 / $ '666% 2 B E 0 = +, 3 8 C>!!.$ C.+,& 2 : 3 5! )! + 8 N +, & ) G 3!"#$! "# $! "# $ & & +, ' $ $ $ $ $ * ( & & + $ $2 $4 =! *3!$ 9!! " M ' +,! * $ '666' 2 5 C N 8 1 >.+,&'7 $: 7! N ' >M> '! )!!!*$ 9 '" $ 5 N ** % C 3 7&7$!!! ) C %!7&7" % # $!!*! +, &+, &+, &. $# ##:

144 ID F '666$ : - -! ')!!! "!$! J ) 3 ' (! 8 (! )! 8 $ 5 3! M ) )N 8 >) )!$! /*! *)")!! N! N (! J )$ ( '! 8! '! 8 $,!! M I '! 8 $ ' '! 8 '! 8! ) 8 '*1!!* 1! + 8 $ 9 8 *)" "! ) 8 0" $# $ 06 '6Y 5 /*! ) 8, ') / ( /*! 3 8 $ A B! *)")! = " 8 $ ' >M> 3 ( )!(! *3 8! ' 3 * $ 5 )!N!! M ) 8 N!> 3 ) ) )$!0!3 '! 8 $!(! N M 8!> ( *" ' 8 N 3 M = '*)" 0" $& $ ##

145 I = ' 06 '6Y 5 /*! ) 8 > ; / N! 8 ) ) 3 )$ 8N ' *" '! N (" 8 )!$ +)! 3 N ' >M> 3'!( %!> 8! 8 )!$ /!N! '! 8 8!$ 3 N 8 '"! "! )! )! )! 0" $+! )! ) 8 $ 06 '6"Y )!!! /* M ) 8 '66 2 ) E M M + 8 ' )N $! '3 $- 4- '& '&+,& $## '1 "!*3!( 3' 1! ) 8 $ >! N ^ N! *3 3 '!! 1 3$ #&

146 '666 # ) ID F '1 3 M 8 ( )! 8 " 3!! $!0 [ F '",! ( +, " 4- 'J& 'J&+,&J $#& [ F!! '"!! 3N 3 '3 $- > 4- '5&+,&5 $#+ 06 '6%Y 8 3 0" $-N! =!!" ' M '! $ "!J $J "!5 $5 " $#- 9 )!!0 $,! '1 3 ; 3 ' 8 3' '1 3 ; 3 ' 8 $ *) 1! '1!! $ ' * ' N 8 3' 1 ;N N 8 1 ;$ + )6 3 ' ^!!.!!! ) 8 ' $ 9 N )! $. ' $##!!! ). $ &+, & $# #&#

147 I = ' 2. '", 3 ' !. " $#2 /!*3! /* N! ' 8 1 ; ;N C! 1 ' $ 2. 4 N 8 1 ;! 3 M ' ' $ # ) '1 3 ; 8 )!! $ "! M )! 3!J $J "$ 5 8 *" N 8!!+, = ' +, 8 +,&J *"!3' )!! +, +, 3 >!!J $J " J. $ &+, &+, & $#4 $#: $#!! +, )!.$ [ (#N.! ') J $ [ 4#N.! ) ') J $ [! N 8! 8( ( ') J $ [ "N 8! 8 ( ') J $!. ' 4- 'J& 'J&+,&J $&! C (! " )!! +, & $&# +,! C 3 3! " +,+, &+,&+, $&& #&&

148 ID F # 8 3!"!*! $ ')>!!!. ' 5J J. $&+ 4- '5& '5&+,&5 $&- ' 2 J.3 &+, & ' 2 J.3 &+,& J.! " +, & '+, &+,&+,& J. '+, &+, &+,& J. $& $&2!0! 3 # $&4 " +,+, &+,&+, $&: '1 3N +,! "$ '66" :,!( '! ' 8 Y!"!"$&&& $!" % F!"# 3@ F /!"# 3 '@ +, + 8 (% 8 + $ * " '!>!!! 7 1 7& 8!! M '1 3 M " *!!!$!( '! 8 (% 8!! '66"6 0, 5!( '* M ' 8 (% 8 =! N 8 $,! 8 ' +#3, ^ #! M!8 M! $ 8 '! = 3' '" ) 8 (% 8$ #&+

149 I = ' '66"6 #, E! ' " * ' 8 (% 8 M!( '! $ '! 8! 8 '! 4- D &4- D $& *)!D! '! M M * (% 8$ '" * '! 1! " 3 M! ($!!!$!!! '1!!$ E 3!! " $ * ')! )!! "!!( '! $ '" *!! ')! 3 8! 4- $, '!>! ')! I$ ' ' M 8 J $ '" * 1!! 8$!N $ 3 9! 5! YJ 5 Y 5 Y C '! Y H #Y!!N!!+,! J. &Y! ( >!! J " $,! MN!! +Y /!! 8! J " J " *) " Y [ (# J " ( J. " [ 4# J " 4 J. " [ (# J " 4 J. " ' [ 4# J " ( J. " ' -Y! J "!!! M J. $ #&- [ ( N! I!!! 3! + [ N 3? 4 + ( 8 N *" > N??'! +

150 ID F Y 0 8 N!!!!% $ 2Y 0 '" * - 4 " - 4 " [ 4# I [ N I I' & #&

151 I = ' '6 '66 -, : E 0)! 3! " 3 $ Y 1 ' N "!! N '! N "!B 5 1!B $ R p W p ( 5B 06 '6'Y 5 '!! = 3! " O 8 0 "$ 8( 1!B ""!! 1 $ /!N 1 0)! "!B "N &5 $ 8 (! $ #&2

152 IE. ' '(% 8!!! )! 6(! #X +X! 8 " M '! 0" $2 $ 06 '6$Y A 0 " 7 - $ E 8 8 (% 8N 8> '! 4-3 ' #$1 4- # #$1- #$(# #$(# $+ ) 8 '$ 8 '! ' $+# $+& 8 '!! 0" $4$ #&4

153 I = ' 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0, % 0 % 1 0 % 2 0 % 3 0 % 4 0 % 5 0 % _# 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0, ,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0, ( _& _+ 06 '6!Y A '! '6" E 3! ')! 8$! ')! 1! /* M 3!!3 &# (> "N! " *! +$ 6( N+ $ '6"6 '6"66 : - **!! ')! 0) ( $#$! 8 # -N N& #N:! & N N- &N& 6 '6Y! **! #&:

154 '6" #$$44' 2 3 & & IG &! (! = 3 N $#$&, - ' 2 3 & ' ( #$#4 #$-( #$5 #$4. #$#- #$ #$#-4 #$##1 #$ #$4 #$0 #$#41 #$#-4 #$0 #$#1 #$#45 #$##1 #$#41 #$#45 #$##5 ) * + &, -. $++!! 3 2 $$5 #$0( $-1( $$1#( 3 $+- 9 * ' $ E '1 * > 3 ;$!! 2 #$(1$ #$##1 #$#44 #$#0 3 $+!! +, & +#, ' ( #$$11 #$1(1 #$1(1 #$0#0 #$54# #$$4( #$#$ #$115 #$-40 #$$04 #$0#4 #$105 #$(## #$51$ #$140 #$#1 ) * + $+2 E >!! 3, - 4- '6"66" ' 2 3 J J J J & ' ( # ) #$$44' 2 3 J J J J & & #$-50 #$#($ #$#6( #$##. #$(1$ # # # # #$##1 # # # # #$#44 # # # # #$#0!! 3 J 2 #$054 ($#1 #$##0 #$1( 3 ) * + & J J J J, -. $+4 $+: '1!!! Y #&

155 Réponse I = ' [!! ')!! #$(1( N 3 "0 3! 8!!! 3$ [!! ')$ 8( " #$##1 N 3 "0 3!! 3!! )! 3$ [!! ')( 8( " #$#44 N 3 "0 3! 8( (!! )! 3$ [!! ') - 8( " #&#0 N 3 "0 3! 8( (!! )! 3$,!! "!*3 * ) 3! 8 '! $! 3 I! * )N! I!! ( I 1 ') 0" $: $ Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre Coordonnées réduites 06 '6;Y A '!!! ')! / "N!!!! +3,! *! $ '6"66% (!( '! M 8 (% 8 8!( >(% 8! ( 8 '! 4- $ - 4 $ $ - 4 $ - 4 $+ #+

156 IG & E!!! 8 '! 4- N 4-4- $ E 4- & - 4 ' & 4- ' 4 -( $- 4- & - 4 '4- '4-8 I $# - #$$ $4 3 $-#! M **N 3 83!( '! $ 8 (% 8 "( 4-2 #&(0 4$5$0 #$#4 3 $-& )! +2XN 8 :N&42 8 N#: $! 0" $$ 06 '6&Y!!! ')! 9!!!! $ 5! N! **$ '6"6 : H E! ( $& $! 8 # -N N& #N:! #N -N+4 N+ &N 6 '6Y! **!!! 99 #+#

157 I = ' '( 3 )$! ) ( $+$ # # # N& N& N& - - -! #N--: #N+: #N-& 4- X &:N &4N2 &N 4- N+: :N+ N- 4- N&:& N& N+ 6 '6"Y ;!! 99 $ E 3 3! 1 0 "!B! 0" $#$ 06 '6FY!!! ')! 99 '6"6" : '1!!!! " 3!! M ( 0" $## $ #+&

158 IG & 06 '6Y 5 E % 3 3 M "! 8 M '! N 8 '! 4-4- # 4! "! " $-+ 8 (% 8 "( 4- - & 4- ' 4 - ' 4 - ' 4 - $--! ) ( $-$ 4- # N&& -N! #N: 4- X 4- &4N4 :N2 4- N&4 4- N4: 6 '6%Y ;!! 999! 0" $#&$ #++

159 I = ' 06 '6Y!!! ')! 999,! *" 8 '! > ** (! ( $$ 4- - N N& +N+! #N 4- - X 4- - & :N#: 4- - N&: '6'Y ;!! 9?, ( 0" $#+ 3!! 3! 3' 1! )!$ #+-

160 IH 06 '6"Y!!! ')! 9? '6% 5 (% 8 0)N "!!! 8 M 3 ' $ '! ' 3 6( 3 " "!! 3!! 6($ E ( 3' "! '! $! N ' 3 3 "! 3'! C!( 0 $ 0N '(% 8 "!!3 3 ) M %N 3 "(! 3 "$ 9!( '% "! ) $ #+

161 ( ( /! 6 + ( 6 $ (!"!( + * E + #! # # ( + ( ". (* A! (

162 $ $6! ' 1 3 " ' > 3 1! V 8J 8 7 W$ ' '= 1 * "$ (("!*3!! ) I (! 3!( % $ '!!*!!% (03 '! 3 ' " ' " 03! "$ )!!! M ' * 8 = "! A9N 3! '* 1! ' 03 1(!( 3 $ '(% 8 0 %!!! 13? > Y!(!*13! * > 3N! )! ) *!1!! >! $ "!( 8 > ) Y " 8> N! >N >8 $!( > " " $ *) ' " 7GF! P 3!! ">!03 M 8 (% *! "!!($ *) ' " * 1! 13 )!!! 8 >!( = '("$ 6!!! " 1! 3! N *) *1! *N! >!$ E!!!! *1! * N Y [ 5 3> 3 13 $!B I M # T$ *!! >! 3 "! >$

163 J [ 8 1! ( $ [. 3 ) *)*3 M " P ($ 3 "6 M ' '8 3 "" 51 *!" gg$ E 3' (> (!!) "> 0 "$ )! 0! 1 3 "$ 6 * "(!( "N!!!!% '! N * 3 N! "$! N! * 1 > 3!($ 5 '! N! ( Y! ')!N 8! " * '! $ E " ' 8!! M ( M ')!! '!!!! * (% 8 M $ M 8!! "! 1 '( $ 0N!! 3 " * 1! 13 )! ( (!!( 8" )N )! >N 3 > $ > 1!! M % M " ' "!! 8!!! ) (>$ $6 : 7!!!!8 "(! >!*!*13 %! "$!! M!( 3$ 9 '!!(!(!!! '" 3!*13$ 5 MN!! "( Y #+: [ i!!!! $ ' ' 1! >! 3 M "! $ [ )! )! * 3 ')! N 3 0 $ [ /!! > "> * 3!! ' 3$ [ 3 ) 3!! 8! 8$ *!! 3'M! ' 8! 3N D 3! 3 3 $ '*1! * 2

164 JE )! ) 7& &$ / *1! *N '! 3! (! 3$ '!!! ' M 8 ) "! 3$! ( * 3!!3 3!!3 3 $ / (!! N "6 M ** ""!*3 ( ) M 3 ;57& $ 5 '!!!N!( 1 3 6($ 9 "( ' " >" $ 0N '!! ( ' ( ' '" )"! Y [ '* 6($ [ A " '("! 1" *3 3$ [! '= ( $ 9 " ' > 8 $ '!!! ' > '= ! ($ 5 )!N!! '=!N!> " 83!( 8" )! $ 5 N!! *H! =! 8(!N!" 8" " 6($ #+

165 J #-

166 # # ) )! 33 3! (! "$ E ) > 8BN!! = * *"! ( ) A9$ #6 /9#J * *" +2>>&&+ ;E: Y 0T #: $ " ( P $ 3 I 8 M N& M 8N 8 M N! $ 5 3N! ) 1! ' Y [!" -1!!! M! " N 3 1 )!" M!! $ [ N 8 '* I 8 )!0> ;EF $ 3 1! Y [ 1" *3 &- * M! ' 8 > $ [ * *3 & 1 >- M! ) $ [ 1" 1N M ' $ [?( #2 * / +2>># $ [!* 3 % N, 9 2:>&>2 $ #6 :+#!0 *3 2 +-# # #: N,:$ " ( P $ 3 I 8 M # M 8N 8 M &! $ 5 3N! ) 1! ' Y

167 77 * 0 ' [!" -1!!! M! " N ) 1$ [ N 7&#>4$ 1! * *3 1 >- M! ) 7 &# 4 $ #-&

168 # * +, / '! 3! " 0 ""!! 7GFN '!( ' '7GFT #: $ 5 N! *> " 51 *N 3 ""! $ 7GFT ' 51 *N!( $ 51 * ""! (%! " UUU$!1 *$" $ *6 2. *66 + 0" 7$#! "( 8! 3 (> 13 )! $ *66 : E I M '*1! *N 0 >!) '(! $ [ Y N!B '! ( N! 8$ 9!( ' 0" 6( (! ( %3'M ) ($ [ ) Y! 8 3 >! 3 6(! '!!( = ( N "( I! ( 6( $,! " %!" ) )$ #: 7GFT!>!" '7GF$ 9! 0 &/ +/$

169 7( *6Y 8 3 (> [ " Y! * 0 1! ' 8B =!! N (! N 0" 7$&$,! " *" 1! P ($ [ A Y! 8 C 8 ' (! Y!BT P "* N TN > TN T T $ 9 '!!( '=!! =! *3! $ [,! Y! *"!B I 0 ( '! N 1! 3!B! * " )!> N 83 " 0*!03 7GF $( 0* "3 $0 N ' 1 3N " 8 83 " N * " N 83! $ *66" +! 8 # "! $ "3! (% ) '! 8 '7GFT $ 0*! 3 0* )!!! " 1 ) #--! j?

170 (E # % 5B ( 06 *6Y ;!" I! " 3!!! 3 3! M '! '1!$ 9 8! M! 1 )! " 1! ($! '!!! " $ ( " ' 0*! 3!! *$ E! " 0*! 3$ 0*! 3!! 3 I 0 M *3 $ 45 &/)!$ (!! I 0$ ( 7$#$! 8 0* Y 0* ' 7GF $! N 0* 3 " 0* 3! $! $ * >N!! 8 3 ) (>$ 8N!) N * 3 N!!! N " ) '7GF$ E! )!!!!! ) &/ Y [ )! Y '"! ') " &/$ 5 N *8N! $,! ) N ) 6( ) $ / N #-

171 7( 9 0 : # * 0*! 3 *H & E 0* $! $ $! *H + E 0* " 3! *H - E 0*! *H E 0* " 3!!B *H 2 E 0* " 3! ' *H 4 E 0* " 3! 6( *H : E 0*! 6( *H E 0*! " *H # E 0*! *H ## E 0*! *H 6 *6Y =! 0* Q5 &/)!$ R ' 7GFT 3 *" "$ [! Y "! )! 7GF$,!! N N 6($ / ) N!( $! 1!! 7GF$ 3! N!>0 8 7GFT$ 5! N! "! Y #$ " " ) #!( ')! 0* ' 1! 7GF$ &$ ) 33 3! 7GF$ 0! 0* ( 1! 7GF 8 $( $ +$ 9! 0* (3 8 ( 7GFT 0 8!! $ E ( 0* 3' 8 0> ' $ 0" 7$+! "( 8! 3 > 13 )! $ # 5 )!N "! *!! N ** A9N " 5;E$ #-2

172 (E # % 06 *6"Y 8 3 > #-4

173 7( 9 0 #-:

174 # # ) ) 33 " 3 0 ' "$! M ' 0 M ( ' 1!0!> " 8 ' 8 $ 6 ( 66 :G!B 1 3!! 0" $#$!!B ( $#$ : K L 5#. 6 5& 6 '!"&. 6!" 5+ '& ' 5 &. 6 & 52 #. 6 ' & E 0 " 66 / 6 6Y 5!B 6 7 &!" &!6" ' " 1 3 0" $& $! ( $&$

175 7 7' '!B ( /! 06 6Y!!B 06 6Y! ' #

176 E 7 ' : K L #. & #. #. ' 6 6Y 5 ' E 0 ) " " 3 0 $& 6 66 # : E 8(3 $, ' > 0" $+ " *8 "? & I &!" " &!" : K L # #! ' " &! ' "& 0! ' "& 0 ' +. I? - ". 'I "@ ( && 0. && 0 2 & & 4 # 6 6"Y 5 ' ##

177 7 7' ' "Y! ' " =) ),, '" ' 8 $ 8 )! $! ' "& &&! & &!"" 3 >!" 8! $ ' 8!8 '=$ 666 #& " ) 8! 4 & / ) K $ ( & $ ' $ "@ & '! ' &!"" + " &

178 E 7 ' 666" "!!!!! > "$! M!! M " V M! WN ("$, M '!! 8 $ $ & ( ' ( / ) K $ ' $ "@ & '! ' &!"" + 666% + 8 K $ &! ' " '$& & '! "& & 666' E! D! )! 0 ' > " 1! V 7 W$ 5 N!" " $-$ 8 ( /! > %Y 8 0 E 3 '$& ' #+

179 7 7' ' 5 * " N 8 '" 6 3 &! "'! " & &!K$&!K$&""! " &!66" &&!6" 6 $& $& #-

180 # -,. -6 : - ( /$# '( )! M!! /* M 3! $ / 0 0 0" 0% 0 / 0 0 0" 0% 0'! >N2#& N4# # ; N >N&: >N&- >N4# " N N:22 & >N >N&: >N&- >N4# % >N N:22 F N44 >N&- >N4# ' ># N2#& >N4# $ >N >N:22 N N&: N&- N#: N44! N >N:22 " >N N&: N&- N#: N44 ; N N&: N:#2 % >N44 N&- N#: N44 & >N N&: N:#2 ' >N2#& N#: N44 F >N44 N:#2 $ >N2+& N44 N >N&: >N:#2! N >N&: >N&- >N#: >N44 >N >N&: >N:#2 ; >N >N&: >N&- >N#: >N44 " N44 >N:#2 & N44 >N&- >N#: >N44 % N N&: N&- N4# "F N2#& >N#: >N44 ' >N N&: N&- N4# " N2+& >N44 $ >N44 N&- N4# 6-6Y 5 ')! /*! 3!! /* 3 $ 5 +! + 40 N!! " )!$ ( /$& ( ')! M 8! +! $ 5 )!N!! /* M 3! N C! &#! )! ( /$#$ ( ) *3!! $!! % 3 )N % )! %! )$

181 7.! % 9 9, # & & 4 + #+ - &# +# 6-6Y 3! ')! /* /! # #N -N4 N+ & >N:&: &N-++ N&:4&-+- & & -N4 N+ & >N:4 &N+:&+ N+#&:2& + #N4 N+ N+ & >#N&#2 N&&&: N-#4- - #N& N+ N+ & >#N#- N&+ N+24: # -N4 N+ & >N &N4&&:+ N&&2-&# 2 #N& -N# N+ & >N#+ 4N+++ N#-:+# 4 #N4 -N# N+ & >N#+ 2N2442 N####2#: : #N4 -N22 N+:& & >N44+ &N&424&+: N&2:44 #N& -N22 N+:& & >N2& &N&# N&-2&#: # #N -N+#4 N+:& & >N&:& N#2#++# N##2-&+# ## #N4 -N++ N&#: & >N4-# &N:4 N&2#44 #& #N& -N++ N&#: & >N42 +N&--+ N&#:-4: #+ #N N#:+ N&#: & >#N&4 N&&2# N-&:# #- #N4 -N22 N+& &N#: >#N-+ #N+4-& N # #N& -N22 N+& &N#: >N& #N+44: N+42::4 #2 #N -N+#4 N+& &N#: >N-- -N:--+& N&:#22 #4 #N -N4 N&+ &N#: >N& N++& N+#:42+# #: #N4 -N++ N&4 #N:-& >N& -N2--# N#&4#- # #N& -N++ N&4 #N:-& >N-& &N+# N#2#&# & #N N#:+ N&4 #N:-& >N:: N:224+: N+:&-+- &# #N -N4 N+2# #N:-& >N: &N#&2 N#:#& 6-6"Y 5 ')! 9 > 5 #2

182 .E * / " # # # # # # # N+-+ >N-+ N-:+# N+ N24 N&:: N44 N-# & N&++ N22- N&2# N2 N4+ N+## N2# N--# + N& N2- N-+ # N4 N4# N2 N4 - N& N# N:-& N+:4 N## N2#- N:44 N4#+ N&4 N+ N&:# N:- N# N#:& N+: N&+ 2 N&4 N+ N-& N+& N&+- N+4 N#+: N#+ 4 N& N# N2 N+ N& N-4 N# N##4 : N+:#:#+ >N#2++ N-+# N## N2+ N&2 N+ N+:4 N+:#2- >N-: N+: N### N4 N&+ N-22 N+-: # N+:# N#-& N:2 N-- N&4& N2 N#4: N#+- ## N&#:2& >N&#&& N-& N:& N22 N&-& N+ N+2+ #& N&#:&:+ N24+ N&24 N4 N- N#2 N+4 N&42 #+ N&#:&42 N4-+ # N#2 # N: # N4& #- N+&4- >N++&2 N42: N#2 N:4+ N-2: N:& N2+ # N+# N#-#&- N2 N##: N: N+: N4+- N& #2 N+& N-#&- N&-- N-4 N-:2 N#- N+2- N& #4 N&+:4& N+4+ N:- N:+ N4-- N:- N22- N2+- #: N&4::- N2+# N&+& N2 N- N#-+ N+- N&-2 # N&44# >N&+ N#4 N4: N+42 N#&- N&4+ N&: & N&44 >N#:+# N N&2- N4# N-# N2+4 N#+ &# N+22+ N--& N&# N#: N-&# N#2+ N+& N&- 6-6%Y 5 ')! 9 > ;! #4

183 7.! % + + /! # #N& -N#:4 N& #N >N+ 4N2:- N2&+-2 & #N -N#:4 N& #N >N2# 4N4-+& N4--& + #N+4 -N+ N& #N >N&# N#+24- N#&#&24 - #N#& -N+ N& #N >N++- -N2-2- N#+-+-& # -N#:4 N& #N N2+ 4N2-+2: N-#&& 2 #N#& -N& N& #N N##+ :N#-2# N-4: 4 #N+- -N& N& #N N22 :N+-+## N:- : #N+- -N&-& N&# #N >N#- 2N--2:# N:-+ #N#& -N&-& N&# #N >N-2 4N#24 N2#42 # #N& -N4 N&# #N N# 4N N+-24 ## #N+4 -N#++ N& #N N2-4N4-+:: N:2 #& #N#& -N#++ N& #N N#& :N2: N+4+2 #+ #N& -N& N& #N >N+42 +N44-4+: N#-44& #- #N+4 -N&-& N&2 #N4 >N#4& 2N-&&2 N#+#:#: # #N#& -N&-& N&2 #N4 >N#&+ 2N24#+# N&4#: #2 #N& -N4 N&2 #N4 >N 4N&#- N:-4 #4 #N& -N#:4 N&# #N4 >N2 4N#2+2 N42-# #: #N+4 -N#++ N&- #N:&# >N&: 2N222 N2&+:4 # #N#& -N#++ N&- #N:&# N2 4N:22 N2&-: & #N& -N&2 N&- #N:&# >N+ -N#:#: N#-&&#2 &# #N& -N#:4 N&: #N:&# N& 2N+4-2 N#-&#+ 6-6'Y 5 ')! 99 > 5 #:

184 .E * / " # # # # # # # N&-4: N&## N:- N-+ N-& N&: N& N++- & N&-#4 N:+ N#2# N-4+ N2 N+#4 N+++ N+: + N&-#& N:: N4 N4+ N:4: N4#4 N4: N44# - N&#+ >N#+ N:- N:#& N++ N:& N:: N:2+ N&-:: N#& N&4 N-4- N+ N& N#2: N&4 2 N&-2 N- N N--- N+& N&&- N#2 N&: 4 N&# >N# N& N-& N+4 N&+ N&& N&: : N& N+&-: N&+- N-2 N N- N+& N-4 N&4-4 N44 N#+ N+# N-2 N++ N+- N+: # N&::++ N& N2# N-:4 N-+ N&4- N&+& N+#4 ## N&-# N4& N&2 N-:: N+- N&2 N#: N&:2 #& N&#&# >N&& N N-+2 N&- N&#4 N#&4 N&& #+ N-&44 N&-::- # # # # # # #- N&4 N2& N+4 N:: N4# N-:# N+: N- # N&2 N#2+ N&2 N22 N2&2 N-#4 N--4 N-:2 #2 N&#: N:-2- N#-- N&- N-4 N++- N+- N- #4 N&#2& >N#:# N#2 N&2 N& N+-+ N++ N-& #: N&+2& N#-#: N##- N22 N-&: N+- N&4# N+2 # N&+ N4+ N4- N++ N+:& N++ N&&: N+& & N&+4 N&:4 N&& N# N22 N#& N:-- N+ &# N&:-& N#:2 N& N-- N+- N&: N& N+# 6-6$Y 5 ')! & > ;! #

185 7.! % + + /! # #N& #N N& -N#:4 N+ 4N4 N2# & #N #N N& -N#:4 >N& -N+2 N4& + #N+4 #N:4 N& -N#:4 >N#&4 4N&-2 N+ - #N#& #N:4 N& -N#:4 >N4# 4N4 N:& # #N N& -N#:4 N4: 4N:+ N- 2 #N#& #N:#+ N& -N#:4 N2 -N242 N+ 4 #N+4 #N:#+ N& -N#:4 N2: 4N2:# N-2 : #N+4 #N& N&# -N#:4 >N& 2N&# N: #N#& #N& N&# -N#:4 >N22 2N- N4 # #N& #N-& N&# -N#:4 N+ 4N# N# ## #N+4 #N:4# N& -N#:4 >N#+ 4N4-+ N2+ #& #N#& #N:4# N& -N#:4 N2+ :N#42 N- #+ #N& #N:: N& -N#:4 N4 4N-+ N2& #- #N+4 #N& N&2 -N++2 >N&+2 N4+# N## # #N#& #N& N&2 -N++2 >N#:& 2N#2 N #2 #N& #N:-& N&2 -N++2 >N#:# N42 N## #4 #N& #N N&# -N++2 >N-& +N2+ N#2 #: #N+4 #N:4# N&+ -N+ N4 4N:#& N- # #N#& #N:4# N&+ -N+ N#- :N&2 N+ & #N& #N: N&+ -N+ N-- :N+2 N2+ &# #N& #N N&:# -N+ N4- :N#: N 6-6!Y 5 ')! 999 > 5 #2

186 .E * / " # # # # # # # N&-4+& N&2: N2 N-4# N+:+ N&24 N&&- N+2 & N&-4 N&# N#&+ N# N- N+&# N&:4 N+2- + N&2 >N2- N&+& N- N:2 N+2: N- N--# - N&- N N#- N-2& N#2 N+ N++& N+4 N&-224 N+++ N# N-2: N&:2 N&-& N## N&4 2 N&#+## >N#+## N N-44 N&-- N&-+ N#&4 N&-- 4 N&-42- N&+2 N& N-42 N&: N&-: N# N&2& : N&### >N&:& N#4: N&4 N& N++ N+- N-+ N&: >N:4# N#-# N&2 N-4- N+++ N+4 N+: # N&22 N#& N+4 N# N+# N&4- N#4: N&: ## N&:: N+4& N: N-: N+ N&: N&+: N+&# #& N&-# N+24 N&& N--4 N+2 N&+ N#2- N&: #+ N&: N&& N2# N-& N+: N&44 N&& N+#- #- N&:: N&#:4 N-& N2+4 N4&+ N- N:: N2- # N&2&4 >N+&4 N++- N& N2#: N-2+ N-42 N# #2 N&: N+2- N++& N2+- N2+# N-:+ N-:# N+& #4 N&&&+& >N:2 # # # # # # #: N&-:# >N#&#& N# N-2: N+ N&-+ N#2- N&2 # N&+-: N&- N N-- N&- N&&+ N#&+ N&+ & N&++:2 N-: N+- N-+4 N++ N&+ N&#- N&:: &# N&4#- N&#:2 N#4 N--4 N+-- N&+& N#: N&2 6-6;Y 5 ')! + > ;! #2#

187 7.! % #2&

188 # / ( ) " 3!! " 8 0$,N! >! 8 '7GF 7GFT '! 8! ) " $!( '!( ' '7GFT 8 51 * "" gg$ 7GF! ( 3 13! ' ggn!! 1 ) 0* (!! '7GF 0* $(N! $ E! 33! ')! 3 M '! 51 * ) (! 7GFT$ /6 + : E!! 33 )!! 51 *!!$ 9 ') 7GFT! "" (!!! $!!"!" $# *" 0* $( 7GFT "6 M 51 *$!"#$%&%' ( ')* : /63 *" ' 0* $( 7GFT 51 * ( +,- M *"! 'C*"$!" > *"! 'C*"!!" $& $

189 7 = (. - +,- '-/,-0! ,-',)+3.* ( +,-'2+' )%4 5% * 2+ ( +,-'2+'67)2872#96* 2+. +,-'2+'67):;8* ,-'2+'.',)84 * ( (.< +,-'2+'.',) =;(.<,8>#;9?:4 * : + =A:2 +,-'-',) 4 * : /63 C*" ' 0* $( 7GFT 51 * 9!(! "! 'C*"N 3! N! )!N (% N 8 "! 0 7GF$!" $+!$ ; : ) 6:9B&B! 4 2?B&B! 4 6:9BCB! 4 2?BCB! 4 6:9B!B! 4 2?B!B! 4 * 8 = 6?.)?.: : * +,-'2+'+A' )* : /6"3 "! 'C*" 7GFT 51 *!" $-!! 'C*? *" '* $ #2-

190 D 9) 7?:#,= % 7D#,= E%% ( 7@. 4,7?:#,=4 * ( ( +,-'2+'.',) = 76;874 * 2+ ( ), 7 * +,-'2+'6 +,) = 4 6?:;A8;?:#6?:;4 )?:,8?:;4 7 * * : /6%3 C*" 1! *! 7GFT 51 * 5 0N )!!" $ )! '" 8 0* 5! $ 0 =84 A8>=4 =G#:2#H9?; '',)= <* 0 )-4+*?I#:#8: '',)?I#:#8: ?#&%%4 ;+6#?#,?==* 6 ';): J ' ) +,-4 ** 0 )-4+*?I#:#8: '',)?I#:#8: ?#E%%4 ;+6#?#,?==* 6 ';): J 98' ) +,-4 ** : /6'3 )! '" C* 7GFT 51 * 0N!" ') 8 #2

191 7 = "! 8!B " $..' : ( C 6?0 6:9B&B! : K& :; :26:9& : (... 0 C 6?0 6:9B&B! : K& :; :26:9& : ( : )?.#! 4 #! 4 #C 4 #& 4 #5 4.<#& 4 'D>2 9+)! 4 4,:..4 : 4 'D>2 9+)! 4 4,:. 4 : 4 '@+2/! '@+2/! 'D>2) '@+2/ 1 H * * : /6$3 )! 8 " 7GFT 51 * #22

192 E!E. /6 - /66 +!! ')! 8 Y 8 N 8 8 $ 5 N!" gg * $# $ 06 /6Y 5! 8!" 8 F (( *3 13 gg 8! 7GF! ) 8 0* 8 $( $ M!! (( *3 3 N " gg! 8 M 8 '(!" 3 % gg $ /66 +!" gg (( *3 > 8 gg (( *3 $! * (% ( $# $ #24

193 7 = 9 - )7) 7H "( ' (! 5+/ 5 +/ '! E/ E /. "/ I! ' 9 9! (1 (" "! (% 3 6 /6Y 5!) (%!! &/ /666 *M (% ) * ) ) $ /666 : 9 '" 3! +/ '! $ /666" 9 F (% :2 (! (% 1! 6&2 $ /666% F (% 2 ( ' N 1! ' 3"N "N $ :2 $ /666' #N F (% I 2 3 (% Y ) M ) N ' 8 8 M! " I 1! 'I I ) $ F I 3 ' 3'! 0N I ) $ /666$ A F (% "! ) (% Y "!N 8 8 M ' "!N! ' $ /666! F (%?. ) (% Y ' N! ' N! '> #2:

194 G!G. N I '!!! $ /666; # '(% (" + 3 ) '(% Y "!?. $ /66" :!! C 3' 8 &/ 0 7GF ' 3' ' N "3!"3!$ 9 8 $! 8$ '" * Y [ ' ( I 2 $ [ ; ) $ [ 8!! *!D$ /6" "- /6"6 +!! 8 3 &/$ /6"6 +!" gg (( *3 8 gg (( *3 $ >! * (%! (( *3 &/ ( $# (%!! ( $& $ /! 8 /! ' 8 6 /6Y 5!) (%!! +/ /6"66 : '(% 6 0! 0 M 3! N 7N / &'&.'&J'# $# #2

195 7 = /6"66 "6!! - (% Y! 3 1! 8N 6&2* ' 8! $ /6"66" + '(%. 8$ 9 8N ' M 3 *N N N! 8$ /6"66% # 5!! M &/N '(% 3 + '(%!! Y 8. $ /6"6" : 5!! &/N C!! Y 8 '!! 8$ *N '!!"!3 8 0! 8 $ '" * Y [ '!! I $ F! $ [ ; ) $ [ 8!! *!D$ #4

196 # = 8 ' 3! 0" A$#$ Σ Λ(1) Λ(2) Γ 06 06Y 8 3 ) ( A$# E ; 6. / / $ ( Y? 8 ' 3 06 C 8 ' *)3! 0" A$&$

197 7 5 M Σ Λ(1) Λ(2) Λ(3) Γ (1) Γ (2) Γ (3) Γ (4) 06 06Y 8 *)3 ( A$& E ; 6 =. / / / - $ ( Y? 8 ' *)3 #4&

198 * 7& (( ;5& 7: / 7/( 7& 7: S$ ;$ 7 $ V # A W$ / A N!!$ &&[&:N &&$ $ (($ VB 9 W$ /N F *"!"N #$ $ ((N $ ;DD>5N 5$ $ V )! W$ ;!! *3 N &&$ /$ 7($ V) 1 ; C 6 & C 1" D 7 $ ; 6 W$ / ;N #:$ <$S$ 7 *$ V 0 W$ F!! ; EU S1N F N #2$ $ 71 *K $5$ 7$ V 6E # W$ ) B B N #N!!$&&[&2N #+$ S$$ 7 D $ /* $ V B 9 $= F ; 5N #$ S$$ 7 D $ /* $ V B 9 $> F 1 5N #$ $ 7>1$ V 8 < C ) 1 ; 8 W$ /N F *" >!"N &&$ /$ 71$ V C # # W$ / DG; #N #:$ 7<: S$$ 7 DN _$G$ N 9$ < N 5$ $ % 9 F $ 9! 5 '9"N #:$ $ 71 *KN `$<$ N 7$ $ V 9 # W$ S* `1 h N ** ` ) > > " N &$ S$/$ 7 $ V < W$ N #2$

199 (' 7 2( ( 7 : 7`4 S$/$ 7 $ V A W$ N #2$ S$/$ 7 $ V! # W$ N #4$ S$/$ 7 $ V H! # W$ N #4$ S$/$ 7 $ V$! W$ N #:$ S$ 7 ;$/$ `$ V # 9! W$ (" F 1 5N ("N $ N /$ *N $ ;DD>5$ V ) W$ ;!! *3 :N &&$ # /:- A7:# A9 A2 A5\ $$ 0$ V 9! # $=F W$ S* `1 h N ** ` ) > " N ##$ $ /* $ D $ V 1 B C % 0 W$. N #:-$ /$5$ A" $ 71 *K$ V # W$ A I B N #4N!!$24[42N #:#$ V ;! # # # W$ ;!! *3N #$ $ A* $ V 5N #2$ /$ ABN $ 5N $ \$ V ) $= F % 5N #$ 77: S$$ N S$A$ " N S$$ 71N $ 7 $ B" # $ 9! 5 '9"N #:$ ;2 #4-5$ 5$ $ V A - W$ N 5N #$ $ N A$ (*N $ $ V HJ W$! 5N 5N &$ S$!1$ V 1 C 1 ;# & W$ /N #$ $ /$ ;)$ V H 6 7 -! W$ N 5N #2$ $$ `$ \$ V H! W$ /N EU _KN V )6-6 W$ * N F *"!"N #:$

200 @ S7:- S*: <" 2 V H! #! W$,)8 F 1 5N,)8N V DG; H! B K> WN &#$ S$ `" $ V # #! W$ A I B N #N!!$#:2&[#:24N #:$ $$ S* /$S$ 7$ V # 9 # 6 W$ A I ; ; N :N!!$4&[4+4N #:-$ <$$ S*$ V ) W$ (" F 1 5N > ("N #:$ $ <"$ V ; # 6! 9 W$ B1 I #!N -N #$ $ *>;( $ V L HJ HJ W$ N 5N #$ S$ S$$ *(*$ V B W$ /N 5N #2$ 2 $@$ $ V # 9 W$ I B N +2N!!$#[2N #2$ : 2 *"1$ V ;CM H WN #:$ ;$$ DKUK ;$S$ K$ V ) ) W$ / A N!!$ ##[#N S$$ V B # #! W$ /N EU _KN #:+$,":- 5 ;E: ;E: $ N _$ *N $ K**N $ V # 6! 9 W$ / A N!!$ #-[#2-N #$ ;$`$,"$ V # W$ /N EU _KN #:-$ $$ 5$ V!.!! 6E W$ A I B N -N!!$#&[#2-N &$ V W$ ;!! *3N #:$ V ) 9N W$ ;!! *3N #:$ ;57& $ ;DD>5N $ N $ 71$ V O AP # W$ / A )#N, ( &&$ 7:,: \: & $ D(k $ 7$ V ) # W$ A I ; ; N &N!!$&4[&4N #:$ V ) W$ ;!! *3N #:$ 5$ *"N S$$ N $ \e$ V 1 W$ >/, N 5N #:$ ;$$ $ V H! # F W$ / A))N &&$ #4

201 ('?<772 $?N /$ <KN 5$ 7 "N /$ 71$ V C! 9! # W$ / A N!!$ #2[#4#N #2$ 7: N,$$ 7*N $ 1$ V W$ A I ; ; N +N!!$-#[-#-N #:$,$$ \KUD ;$$ 1$ V H 9 $> F ; W$ 7 U &$ #42