Modélisation et optimisation du sertissage de connecteurs électriques utilisés dans l industrie automobile

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1 Modélisation et optimisation du sertissage de connecteurs électriques utilisés dans l industrie automobile Mickaël Abbas To cite this version: Mickaël Abbas. Modélisation et optimisation du sertissage de connecteurs électriques utilisés dans l industrie automobile. Mécanique des solides [physics.class-ph]. Université de Technologie de Compiègne, Français. <tel > HAL Id: tel Submitted on 8 Jun 2015 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

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90 GE & [! 8J M 0 N+ $ [ ( '* 13$ [ 5!! (8 #&N -! M ' ' 8!"! 2 BH + BH$ [ 5!*! ( M ' '!! 3$ [ 8 M ' ' " '1 '"$ 0" +$-N )! 3 ' ( $ 06 "6%Y F )!! " 1! 9>+ 6( N "666 : '! " =! $ 9 '3! *!!! 8 "$!!! '1 )! Y [ F! '= 1!!D> 3$ [ F!! 1! 8$ '( M 1 '3! (?U M > $ Capteur de force Equerre de repérage PC Capteur de déplacement 06 "6'Y 9! 2

91 Force de sertissage (N) Vitesse (mm/s) Déplacement (mm) G 7!! ' "!!!B 0" +$2$!0 e % 0! *> "!N ' ' ) 3$ E! ' 8 0 D '( >!N 2 $ Vitesse Déplacement ,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0, Temps (s) "6$Y /!!B 0" +$2 3 3!B!! N- T$ F!! ) = 3) 8 $ 5!N '( "N *( 0)!!! M!B ' # T M & T$ / 8 N! 8 '*1! * 3 " 8 >! 3 M "! 3! 3> 3$ Vitesse lente Vitesse normale Déplacement poinçon (mm) 06 "6!Y =! ( '= " 22

92 Contrainte vraie (MPa) GE & E!! 0" +$4! ) ( = T!! $ ' ( M N- T ) ' $, = ) ( M!! ( " 3!! M % ' " 3 ' M!B$ "66 2!! ( 3 $ " 6( => $ "666 ) N! "N 8 M! ' 8 A&5 3!! ( +$+$$ E :? '_" #&+$ 5 C 5 N& 3 :4: K"T 6 "6"Y 5! 3 $! 0" +$: ,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 Déformation vraie 06 "6;Y ( "666 ) 8 5 6(N ' (!! $ /'(N *) '!! A9 6(N C '( 8 24

93 Contrainte vraie (MPa) G 7 0($ /!N 3!( 8 ( 3 N& N N#: $ 6( >5 N N!!!! ( +$-$5 3 :? '_" ##:$ 5 C 5 N& 3 :- K"T 6 "6%Y 5! 3 6( 3!! ( '"!! N 8!! ) 8( 6(!! N, A $ 3 *! 0" +$$ ,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 Déformation vraie 06 "6&Y ( 6( "6" 2 ) E! *1! * (>> "$ "! >N "3 * = (>!!! 3' >$ /!N 8( (("!*! " (>N! "!!!*N! 3! 13 )! $ F!! )! )! (!> M *1! *!!! )! " $ )! "!!!* (>! ' " "$ 2:

94 GG # 0N!!! 3 " 3 8! '!! N! '! J )! $ E )!(! 8 $ "> * 1! 3! 7GFT N " * 1! 13 )! 7GFT)! $!( '! *1!> *! ( &/$ E!(! *!"!* &$#$2N!" &: *! & Y * 8! Y!! 1 ') *!$ *! Y ') *!!($ * 8! " Y '! 8>!!$ *1! *!3!! 3 8 7GFT!3 8! " ') 3 '7GF$!N '*1! * 8! '!!!!!3 '! ) 6( ') *!!3' "!! ( 3 ' 6( ' #X $,N! '*1! * * 8! 3N 3! V ' W *!$! 3N 8! I $ "6"6 "6"66 2 ) :)! ' 3 " 1! 3! 7> GFT C!!( 8 >$ = % " * 1! 13 )!! N *! &N &$+$& N!" -: N ' 3! M! * EU >;!* M 0 > " > " +!!/",$! 8 '?! 3 ' M '3( ' +!!/", &%/ 9 3 +!!/", (!!( 1 $ (> "!3 3! 0)!N!3N!*13 N 0) *!$ 9!! ( 3 (!3!( " $ 9 8 V 0) W 0!!! "$ "6"66 - E! " )!N *! M C ' ' " * 3! $ 2

95 G 7 #Y 6!BN ' "! 0"! 3 D ( 0! $ ) 0)! M ) 0" +$+$#$&! "!B$ &Y A 6, 8 "!B %3'M 3 "! $ +Y A 6,!!B *! 8 "!!B$ -Y #.6, ) M!B$ Y 6, % 6( 0)! 3 * 0" +$+$#$& ) $ 2Y )6, $ A) ( A) 06 "6FY! 4

96 Surface sertie (mm²) Force de sertissage (N) GG # *!! () '! $ *" " " N 6(N 8 > 6! ( " (! " '7GFT $ "6"66" /B,. 6 *) '" * 3! N!! 1! ' 3!( 3' 7GFT $! N!> " 8! "$ 0,9 0,75 Contraintes planes Déformations planes Déformations planes généralisées Expérimental Déformations planes Déformations planes généralisées Contraintes planes Experimental ,6 0,45 Surface initiale du câble ,3 1 1,1 1,2 1,3 1,4 3 2,8 2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0 Hauteur de sertissage (mm) Hauteur de sertissage (mm)? 8 (? 8 " /8 0 8! /8 0! /8 0 8! " 06 "6Y = *) (> 3! ( 0" +$##$ 8!! "! " "!!!!N 3 ' ( 8 "$ E!! )! ) 8! 0 3 M 3 3 (>$ 5 N 8 "N! Y! $ 4#

97 Surface sertie (mm²) Surface des trous (mm²) G 7 "6"6 2 ) E! 13 )! 8!!! 0 3 ( I 3' '" * 3! $ '*1! * 8! (3 " 3' '1! $ 0,9 0,75 Contraintes planes Déformations planes Surface initiale du câble 0,6 0,45 Contraintes planes Déformations planes 0,6 0,3 0,45 0,15 0,3 1 1,1 1,2 1,3 1,4 Hauteur de sertissage (mm) 0 1 1,1 1,2 1,3 1,4 Hauteur de sertissage (mm)? 8 (? 8 /8 0 8! /8 0! 06 "6Y = *) '*1! * (> 13 )! 0" +$#&N ( '= (" 8!$ = N '*1! * 8!N 'I 3 8 6( 3!$ 0" +$#+N 3 '*1! * 8!!! "!!! M '*1! *!$ 4&

98 Force de sertissage (N) GG # 5000 Contraintes planes Déformations planes ,8 2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 Hauteur de sertissage (mm) 06 "6"Y = '*1! * (> 8 " 13 )! "6"66 G G 13N $ 5 *)!BN! 3! 33 8!! 3> 3 " * 13 )! $ ( &$+$&$+N!" #! 7GFT)! ' B*$, '! "! # N 3! ) ' L ' (!! "$ E $ 9 1! Y [ " &$+$&$+N!" # $ [ "!B$!?<772 3!B ) &- T$ " N! "! = ' $, 8 '*1! * 3! 3> 3$ '%! '= ' ( M N 1! 1 0 Y [!!! M #X $ / N 2 T$ 9 8!! 2 T$ [ 9 8! 3 '" 3! M X '" $ [,!! '1 3 )!> )$ 4+

99 Force de sertissage (N) G 7,! 0" +$#- 'O 8 " Y! N! ( ( 0($ ) 0) M # T$ m/s 20 m/s 10 m/s 0,5 m/s ,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 Déplacement du poinçon (mm) 06 "6%Y =! ( '= " "6"6" - "6"6"6 0 'O 0 "!! 0$ E N!(N 8!! ) * " 3 # $ = N 8!!!! 8! ' N * " )!>!!! ' 3 ' "$ G N (" 8 8 *! 8 ' "$! 8( 3 ' " * )! N 8 N I ' 8 (!!> N %!%( M 3 0)$ ')! 3 "N " 3 '!! " M 3 N!! " '! *8!!B 0" +$# $ # / 7GFT)! N "!! 8 1! V WN ' M 3' 0!" " "$ 4-

100 GG # 06 "6'Y / "!! *8 E 'O 0 " 0$ ( +$ 0" +$#2N = " 3 ) ) " (! f ( ' N N ' '! ' " ( > 3! 6( N 3' ' 8 " N!! 8 6( 8 $ 2 9,, 666 /. >8@ # :+ 222 #22 &N42X & ##:# :- 2 &+2& #N2:X + #2- #- 4 +&: #N#:X - && &- #- N4X -: : #- ##2 N+&X 6 "6'Y 3 = " 4

101 Force de sertissage (N) Surface sertie (mm²) G 7 " # ( " & " + " - " 06 "6$Y = " 0" +$#4N! = 8 " 8 $ 9 '1! = ($! "! " 8 M #!3!8!( " '( " " 8 6($ ,9 Maillage 1 Maillage 2 Maillage 3 Maillage 4 Maillage ,75 0,6 Maillage 1 Maillage 2 Maillage 3 Maillage 4 Maillage ,45 2,4 2 1,6 1,2 0,8 0 0,3 0,8 1 1,2 1,4 Hauteur de sertissage (mm) Hauteur de sertissage (mm) = 8 " ( = 8 06 "6!Y = 0 " 8 8 " 42

102 GG # )!!N 'O " ' 0" +$#: $ '" ' * 3! " 8 '! $ N ' "! 0! " 8 M #X$? ( " # " + " 06 "6;Y = 0 " 8! 3 3! " 0" +$# $ " 3 N 8 N! 0( 3 3 = $, " 3!!! $ 44

103 G 7 /8>! 3 ( " # " + " 06 "6&Y = 0 " 8! 3 "6"6"6, E! 3 1! ' (> = 7GFT)! Y #$. " M )! 5+ $ &$. 3" M 3 )! N " > P ( 5-; $ +$. " M ) )! N 0 P ( 52 $ 0 " V! W!!!!!!( $ = N '! 8N 8 "0 = )!!! ) )N 3!3!( "$ /!N! (" 3 3 '!!*!( '!( 8 8! 3 $ 9 0 7GFT)!!!!* 1! *1($ "! " " 0!!$ 3" 8 ^ " 3" C!!! $ / N "! 0!8$ 0" +$&N! 8( = *) 8 $ 4:

104 Force de sertissage (N) Surface des trous (mm²) Surface sertie (mm²) GG # 2 CPS4R CPS3 CPS6M 1,5 1 0, ,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 Hauteur de sertissage (mm) 8 ( ; "6FY = *) 8 E! 3!! " " "$ E 0" +$&# 3' ' $ CPS4R CPS3 CPS4R 4000 CPS6M 0,8 CPS3 CPS6M , , , ,8 2,6 2,4 2,2 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 1,5 1,45 1,4 1,35 1,3 1,25 1,2 1,15 1,1 1,05 1 Hauteur de sertissage (mm) Hauteur de sertissage (mm) = 8 " ( = 8 06 "6Y = *) 8 8 " 4

105 G 7 5 N! ( 3 1! " 3 3 I " 0N I! ( I! " N 3 1! 3" >!!* ($ ' 0" +$&& ! 8 3 N 3 C ' 3 3N I 0N! $? ( ; "6Y = *) 3? "6% / ) "6%6 + )! 8 '" * 13 )! 3!!!3! $ 8 '! ' " *N " * 3! 0" +$&+ $ :

106 GH.* ( 3! 3 06 "6"Y 5 > " " * 3! / N!!!! $ 3 &/!3 3! " * "$ = " * )! " *! '! "0 ( +$2 $ /13 )! 3! #N+#& #N+42! #N++ #N-#4. N--# N-2. N-+X N+X 6 "6$Y 3 )!! '(! (!! '" ' "> * )! $ "6%6 + 8(3!!!"T! M! ' O $ ' M 8 0 0" +$&- N )! +/N 8!! Y #$ *8" O$ &$ (" O )! $ :#

107 G 7 06 "6%Y,!! 8 E 1 3! '! (" 0 ' > = " 0N!! 3$ E '! '! *8" '" ' 8> 8! 3! 'O 3$ /!N *8"!3! " M 8 >! " 3 ' " * " ## $ *" M '!! 3 0" +$& $.* ( 3! 3 06 "6'Y 5 > ("! " " * 3! "6%6" (> '!(! 3$ 5 *1! *! I $! N 8 "6 M ' 3 3N! )! 3N I 8($ 7( 7: C I 3 " '! '(" M ' $ ## " 3 7GFT '!! N!! 8 3!! $ :&

108 GH ) 5 ;57& 3 3! I ') ($ 5 " #N N! 3! 8 M # B ' N#X 8 3 $ 9 8!(( 3! N!3 " '*!3 3$ 9 "!( 3 C $ / N 8 I!(N ' >! 3N ( 3! % 8( 3 8> ) I $ F *1! * 3 (>! C! 3 3' M +/$ :+

109 G 7 "6'! (! " * 13 )! N '*1! *!$ " 6( 3 ) ) " (! f$ 9 1 # #+ N ( $!! " *3! & * 1!!3 2- (!!* M & ; 7GFT)! 2$&$ "6'6 0" +$&2N!!? 6(N! 3$, 8 ( 3 D! 8! $.* ( 3.*! 3 06 "6$Y 3? >! 3 :-

110 GI & "6'6-5 8! 3N!! 0" +$&4$ / I 3 N 3 D 8! 0! $.* ( 3! 3 06 "6!Y /8 3! 3 >! 3 E ( " 3 3 8! 3! 0>!3 ' 8! 3! 3 3! 3$ "6'6" + B 8 E! M! 6( "!! ' ( Y 3 N+ M N4 $ 6(! ( +$4$ N+ 4 N& N+-+2 N 4 N+ N--4 N2 #& N& N: N4 # N&& N4&&& 6 "6!Y 6( E = N! *3 6( 0" +$&:N +$&N +$+ +$+# N > M XN #X &X )! 6($ :

111 G 7! 3 (! #3! &3 06 "6;Y /8 0! 6( N+! 3 (! #3! &3 06 "6&Y /8 0! 6( N! 3 (! #3! &3 06 "6"FY /8 0! 6( N2 :2

112 GI &! 3 (! #3! &3 06 "6"Y /8 0! 6( N4 :4

113 Surface sertie (mm²) Surface sertie (mm²) Surface sertie (mm²) Surface sertie (mm²) G 7 "6$? 3 "6 ) )! )$ 5 (>N ' M " "6 )! = " $,!! 3 = 0 8!"!* +$#$+ 0" +$+N!" 2-$ "6$6 + 0" +$+&N! 3 3 ( )! )$ 8 (! 0 '! "! #X 8 )! $ 0,6 0,45 0,5 0,4 0,4 0,35 0,3 0,3 0,2 0,25 0,1 0,2 0 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 Hauteur de sertissage (mm) 0,15 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 6( ( 6( $+ 0,65 0,6 0,6 0,55 0,55 0,5 0,5 0,45 0,45 0,4 0,4 0,35 0,3 0,35 0,25 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 0,3 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 Hauteur de sertissage (mm) 6( $ 6( $2 06 "6"Y ; 3 )! ) ' (! C 8! N& N&!!!B$ '= 8 %M?<772$ ::

114 Surface des ailes (mm²) Surface des ailes (mm²) Surface des ailes (mm²) Surface des ailes (mm²) GJ 3 "6$6 + 0" +$++N! 3 3 " ( )! )$ ) ') ' )! 0($ 1,4 1,5 1,4 1,4 1,3 1,2 1,3 1,1 1 1,3 0,9 0,8 1,2 0,85 0,9 0,95 1 1,05 Hauteur de sertissage (mm) 0,7 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 6( ( 6( $+ 1,5 1,5 1,4 1,3 1,2 1,4 1,3 1,1 1,2 1,0 0,9 0,8 1,1 1 0,7 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 0,9 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 Hauteur de sertissage (mm) 6( $ 6( $2 06 "6""Y ; 3 )! ) 8 "6$6" 0" +$+-! 3 )! )! )!$,! D! N 3 8 +$2$# D ( $ :

115 Taux de compression Taux de compression Taux de compression G 7 60% 50% 50% 45% 40% 40% 30% 20% 10% 0% 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 Hauteur de sertissage (mm) 6( $+ ( 6( $ 50% 45% 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 Hauteur de sertissage (mm) 6( $2 06 "6"%Y ; 3 )! ) )! "6$6% 0 0" +$+N! 3 = 8 " )! 8 " 3 D! M ' #X '= 0$ 8 ( N ( 3 (! )! )!! 6( N2 $ =! ')!3 Y [ '*1! * (>!! = N ( 3' ')! " $ [ 3 '8 6( 8! 3$ [! "! 8! "$ 8 " '! ) 3$ F!! ( 3! ( (!! ( )! $ E 3 8! M '= "( >!!!B " 3 N

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