Indice de protection. Sortie analogique linéaire Boîtier plastique Sans usure, haute résolution Résistance aux chocs élevée

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Jean Durand
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1 PTAM27 Inclinomètre universel avec sortie analogique Inclinomètre analogique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS Etendue de mesure ±180 pour 1 ou 2 axes Indice de protection IP67 Sortie analogique linéaire Boîtier plastique Sans usure, haute résolution Résistance aux chocs élevée Caractéristiques techniques Etage de sortie / Alimentation Etendue de mesure U2 U6 U8 I1 Tension 0, V Tension 0,5... 4,5 V Tension 0,5... 4,5 V Courant ma ±15... ±180 pour 1 axe ou 2 axes Résolution 0,1 Linéarité 1 axe : ±0,5 ( ±75 ), ±1 (>±75 ) 2 axes : ±1 ( ±75 ), ±1,5 (>±75 ) Temps de commutation 0, s / 90 %, configurable Indice de protection IP67 Matériaux Plastique Connectique Câble 5 x 0,25 mm 2 Résistance aux chocs (non opérationnel) EN :1993, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations (non opérationnel) EN :1995, 20 g/10 Hz-2 khz, 10 cycles, température Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PTAM27 PTAM27 Modèle Nombre d axes d inclinaison 1 = Inclinaison sur l axe X 2 = Inclinaison sur les axes X et Y Etendue de mesure [en ] = ±15... ±180 par pas de 15 Etage de sortie U2 = 0, V U6 = 0,5... 4,5 V U8 = 0,5... 4,5 V I1 = ma Propriété du signal CW = Signal croissant pour inclinaison en sens horaire CCW = Signal croissant pour inclinaison en sens anti-horaire Temps de commutation % Tx.x = 0,1 s s Connectique KAB2M = Câble, longueur standard 2 m Exemple de commande: PTAM U6 - CCW - T1.0 - KAB2M 1/9 ASM GmbH

2 PTDM27 Inclinomètre universel avec sortie CANopen Inclinomètre numérique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS Etendue de mesure ±180 pour 1 axe ou ±60 pour 2 axes Indice de protection IP67 Sortie CANopen Boîtier plastique Sans usure, haute résolution Résistance aux chocs élevée Caractéristiques techniques Etage de sortie CANopen (Profil inclinomètre ) Etendue de mesure ±180 pour 1 axe ou ±60 pour 2 axes Résolution 0,05 Linéarité ±0,5 Temps de commutation 0,1 s s / 90%, configurable Indice de protection IP67 Matériaux Plastique Connectique 0,3 m de câble avec connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs (non opérationnel) EN :1993, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations (non opérationnel) EN :1995, 20 g/10 Hz-2 khz, 10 cycles, température Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PTDM27 PTDM27 Modèle Etage de sortie CANOP CANJ1939 Connectique KAB0,3M-M12/CAN = CANopen = CAN SAE J1939 = Câble (longueur 0,3 m) avec connecteur M12, 5 pôles Référence commande du connecteur confectionné (p. 9) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PTDM27 - CANOP - KAB0,3M-M12/CAN 2/9 ASM GmbH

3 Dimensions Encombrement 49,5 0,1 [ ] 38 [1.496] 10 [.394] 5,2 [.205] 45,5 [1.791] 30 [1.181] R6,3 [.248] 60 Ø5 [.197] Ø7,8 [.307] 18,2 [.717] Kabel Câble / cable 5 [.197] 22 [.866] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d encombrement spécifiques peuvent être demandés à l usine. 3/9 ASM GmbH

4 Dimensions Position de l axe d inclinaison 1 axe 2 axes 4/9 ASM GmbH

5 PTAM Etages de sortie U2, U6, U8 et I1 U2 Sortie tension 0, V U6 Sortie tension 0,5... 4,5 V U8 Sortie tension 0,5... 4,5 V V DC 12 ma typ., 16 ma max. 0, V DC Courant de sortie 2 ma max. Fréquence d échantillonnage 1 khz standard ±100 x 10-6 / C de l E.M. (typ.) 5V DC ±5 % 16 ma typ., 20 ma max. 0,5... 4,5 V DC Courant de sortie 2 ma max. Fréquence d échantillonnage 1 khz standard ±100 x 10-6 / C de l E.M. (typ.) V DC 12 ma typ., 16 ma max. 0,5... 4,5 V DC Courant de sortie 2 ma max. Fréquence d échantillonnage 1 khz standard ±100 x 10-6 / C de l E.M. (typ.) V DC I1 32 ma typ., 36 ma max. Sortie courant Résistance de charge 500 Ω max ma, 3 fils Courant de sortie ma Fréquence d échantillonnage 1 khz standard ±100 x 10-6 / C de l E.M. (typ.) D autres étages de sortie sur demande. Alimentation + U2 U6 U8 I1 Signal + GND Branchement Signaux de sortie Couleur 1 axe 2 axes Alimentation + Alimentation + brun Sortie X Sortie X blanc GND GND bleu Non connecté! Sortie Y noir Non connecté! Non connecté! gris 5/9 ASM GmbH

6 PTDM Etage de sortie CANopen Description Inclinomètre avec interface CANopen selon le standard CiA 410. Interface CANopen Communication profile CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Device profile Encoder CiA 410 V 1.2 Configuration services LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Adjustable via LSS or via object dictionary, default: 127 PDO 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client Certified Oui Transmission rate 50 kbaud to 1 MBaud, adjustable via LSS or via object dictionary, default: 125 kbaud Bus connection Connecteur M12, 5 pôles Résistance de terminaison En option intégrée Bus isolé galvaniquement Non Spécifications V DC 15/30 ma typ. pour 24/12 V, 100 ma max. Fréquence d échantillonnage 1 khz standard ±100 x 10-6 / C de l E.M. Répétabilité 1 LSB 6/9 ASM GmbH

7 PTDM Etage de sortie CAN SAE J1939 Description Inclinomètre selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres par Peer-to-Peer. Transfert des données de process par Broadcast-Message. Interface J1939 CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Caractéristiques techniques V DC 15/30 ma typ. pour 24/12 V, 100 ma max. Fréquence d échantillonnage 1 khz standard ±100 x 10-6 / C de l E.M. Répétabilité 1 LSB Branchement / connectique Signaux de sortie Broches du connecteur Blindage 1 Alimentation + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 Vue sur l embase du capteur 7/9 ASM GmbH

8 PTAM/PTDM Propriétés du signal de sortie linéaire Etendue [ ] 0 θ x min + θ x max 1 axe X 2 axes Y 8/9 ASM GmbH

9 POSIROT / POSITILT Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT - POSITILT M12, 5 pôles CAN-Bus IP69K: Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Longueur en m T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN 9/9 ASM GmbH

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