CORRECTION PARKING AUTOMATIQUE
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- Ghislaine Pageau
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1 ROYAUME DU MAROC MINISTERE DE L EDUCATION NATIONALE Académie de Casablanca DÉLÉGATION DE MOHAMMEDIA Lycée Technique Matière : Science de l Ingénieur A.T.C - Pr.MAHBAB Section : Sciences et Technologies Électriques Système n 5 CORRECTION Sujet : PARKING AUTOMATIQUE Exercices d application: 08 pages Fiche cours n 22 «EEPROM DU 16F84» 2 TD: 01 page TD n 8 «Partition d un GRAFCET et notion de Tâche» TD n 9 «Programmation des PLD» 09 pages Nombre de pages : 19 CLASSES : 2 STE
2 1 / 8 Système n 5 PARKING AUTOMATIQUE Lycée Technique A.T.C DREP 01 CORRECTION GRAFCET point de vue partie commande 0 Cp := 0 Cp=0 Cp = 50 1 H3 := 1 Cp < 50 H3 := 0 B1. (U1 + U2). (Cp<50) B2 2 KM1 5 KM1 H1 S1 3 H2 B2 4 T1 H1 S1 6 H2 B1 7 T1 Tâche 1 T1/X4/10s Cp := Cp + 1 T1/X7/10s Cp := Cp - 1 Tâche 2 8 KM2 S2 H1
3 2 / 8 Système n 5 PARKING AUTOMATIQUE Lycée Technique A.T.C DREP 02 CORRECTION GRAFCET point de vue partie commande codé PIC 16 F 84 0 Cp := 0 Cp=0 Cp = 50 1 RB0 := 1 Cp < 50 RB0 := 0 RB1. RB5. (Cp<50) RB2 2 RA0 5 RA0 RA2 RB3 3 RA3 RB2 4 T1 RA2 RB3 6 RA3 RB1 7 T1 Tâche 1 T1/X4/10s Cp := Cp + 1 T1/X7/10s Cp := Cp - 1 Tâche 2 8 RA1 RB4 RA2
4 3 / 8 Système n 5 PARKING AUTOMATIQUE Lycée Technique A.T.C DREP 03 CORRECTION Partition du GRAFCET global (P.C) GRAFCET Tâche 1 GRAFCET Tâche 2 10 X2 Ouvrir barrière et allumer vert 20 X3 11 KM1 21 KM1 H1 S1 12 H2 B2 13 T1 H1 S1 22 H2 B1 23 T1 Cp := Cp + 1 Cp := Cp T1/X13/10s 24 T1/X23/10s /X2 /X3 GRAFCET PRINCIPAL 0 Cp := 0 Cp=0 Cp = 50 Cp < 50 1 H3 := 1 H3 := 0 B1. (U1 + U2). (Cp<50) B2 2 X14 Tâche 1 3 Tâche 2 X24 Fermer barrière 4 KM2 H1 S2
5 4 / 8 Système n 5 PARKING AUTOMATIQUE Lycée Technique A.T.C DREP 04 CORRECTION Sous programme ouvrir_barrière Ouvrir_barrière Organigramme RA 0 1 RA 2 1 RB 3 = 1 RA 0 0 RA 2 0 RA 3 1 Non Programme Ouvrir_barriere BSF PORTA, 0 BSF PORTA, 2 LAB5 BTFSS PORTB, 3 GOTO LAB5 BCF PORTA, 0 BCF PORTA, 2 BSF PORTA, 3 RETURN Retour Sous programme fermer_barrière Fermer_barrière Organigramme RA 1 1 RA 2 1 RB 4 = 1 RA 1 0 Non Programme Fermer_barriere BSF PORTA, 1 BSF PORTA, 2 LAB6 BTFSS PORTB, 4 GOTO LAB6 BCF PORTA, 1 BCF PORTA, 2 RETURN RA 2 0 Retour
6 5 / 8 Système n 5 PARKING AUTOMATIQUE Lycée Technique A.T.C DREP 05 CORRECTION Sous programme Lecture_EEPROM Lecture_EEPROM MOVLW 0x02 ; MOVWF EEADR ; l adresse à lire BSF STATUS, RP0 ; Bank 1 BSF EECON1, RD ; lecture EPROM BCF STATUS, RP0 ; Bank 0 MOVF EEDATA, W ; EEDATA dans W MOVWF Cp ; W dans Cp RETURN ; Sous programme Ecriture_EEPROM Ecriture_EEPROM MOVLW 0x02 ; MOVWF EEADR ; définition de l adresse MOVF Cp, W ; MOVWF EEDATA ; définition de la donnée BSF STATUS, RP0 ; Bank 1 BSF EECON1, WREN ; autorisation de l écriture MOVLW 0x55 ; MOVWF EECON2 ; écriture de 0x55 MOVLW 0xAA ; MOVWF EECON2 ; écriture de 0xAA BSF EECON1, WR ; écriture dans EEPROM LAB7 BTFSS EECON, EEIF ; GOTO LAB7 ; écriture terminée BCF EECON, EEIF ; remise à zéro du témoin EEIF BCF STATUS, RP0 ; Bank 0 RETURN ; Sous programme TEMPO TEMPO MOVLW D 100 ; doit compter 156 impulsions MOVWF TMR0 ; écriture de 100 LAB8 BTFSS INTCON, TOIF ; fin de comptage GOTO LAB8 ; BCF INTCON, TOIF ; remise à zéro du témoin TOIF RETURN ;
7 6 / 8 Système n 5 PARKING AUTOMATIQUE Lycée Technique A.T.C DREP 06 CORRECTION Organigramme à compléter Début Configuration du PIC RB 0 0 PORTA 00 H Lecture_EEPROM RB 1 = 1 Oui Non RB 5 = 1 Non Non RB 2 = 1 Ouvrir_barrière Oui Cp = 50 Non Oui Oui RB 0 1 RB 1 = 1 Non RB 0 0 Ouvrir_barrière RA 3 0 Tempo 10 s Cp Cp - 1 RB 2 = 1 RA 3 0 Non Fermer_barrière Ecriture_EEPROM Tempo 10 s Cp Cp + 1
8 7 / 8 Système n 5 PARKING AUTOMATIQUE Lycée Technique A.T.C DREP 07 CORRECTION Programme à compléter Initialisation du PIC 16 F 84 BSF STATUS, 5 ; accès à la BANK 1 MOVLW B ; MOVWF TRISA ; configuration du PORTA MOVLW B ; MOVWF TRISB ; configuration du PORTB MOVLW B ; MOVWF OPTION ; configuration du TIMER 0 BCF STATUS, 5 ; accès à la BANK 0 Programme principal CLRF PORTA ; moteur et voyants au repos CALL Lecture_EPROM ; nombre de véhicule dans Cp DEBUT BTFSS PORTB, 1 ; test si entrée GOTO SORTIE ; GOTO ENTRÉE ; SORTIE BTFSS PORTB, 2 ; test si sortie GOTO DEBUT ; CALL Ouvrir_barriere ; ouvrir la barrière LAB1 BTFSS PORTB, 1 ; test si véhicule est sortie GOTO LAB1 ; BCF PORTA, 3 ; éteindre vert CALL TEMPO ; Temporisation T1 DECF Cp, 1 ; décrémenter compteur GOTO LAB4 ; ENTREE BTFSS PORTB, 5 ; test si autorisation GOTO DEBUT ; MOWLW D 50 ; SUBWF Cp, W ; comparer Cp et 10 BTFSS STATUS, Z ; saut si Cp = 10 GOTO LAB2 ; parking disponible BSF PORTB, 0 ; allumer jaune GOTO DEBUT ; parking complet LAB2 BCF PORTB, 0 ; éteindre jaune CALL Ouvrir_barriere ; ouvrir la barrière LAB3 BTFSS PORTB, 2 ; test si véhicule est entré GOTO LAB3 ; BCF PORTA, 3 ; éteindre vert CALL TEMPO ; Temporisation T1 INCF Cp, 1 ; incrémenter compteur LAB4 CALL Fermer_barriere ; fermer la barrière CALL Ecriture_EPROM ; enregistrer compteur GOTO DEBUT ; END ; directive de fin de programme
9 8 / 8 Système n 5 PARKING AUTOMATIQUE Lycée Technique A.T.C DREP 08 CORRECTION Décodeur BCD/7 segments par le GAL 16V8 A B C D Décodeur BCD/7 segments par le GAL 16V a b c d e f g f e a g d b c MODULE BCD TITLE Décodeur BCD 7 segments ' Programme ABEL BCD device P16V8; A, B, C, D pin 2, 3, 4, 5 ; // Variables d'entrée a, b, c, d, e, f, g pin 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12 istype com,buffert ; // Variables sortie N = [D, C, B, A] ; S = [a, b, c, d, e, f, g] ; When N = 0 THEN S = [1, 1, 1, 1, 1, 1, 0] ELSE When N = 1 THEN S = [0, 1, 1, 0, 0, 0, 0] ELSE When N = 2 THEN S = [1, 1, 0, 1, 1, 0, 1] ELSE When N = 3 THEN S = [1, 1, 1, 1, 0, 0, 1] ELSE When N = 4 THEN S = [0, 1, 1, 0, 0, 1, 1] ELSE When N = 5 THEN S = [1, 0, 1, 1, 0, 1, 1] ELSE When N = 6 THEN S = [1, 0, 1, 1, 1, 1, 1] ELSE When N = 7 THEN S = [1, 1, 1, 0, 0, 0, 0] ELSE When N = 8 THEN S = [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] ELSE When N = 9 THEN S = [1, 1, 1, 1, 0, 1, 1]; TEST_VECTORS END BCD. (N -> [a, b, c, d, e, f, g]) 0 -> [1, 1, 1, 1, 1, 1, 0] ; 1 -> [0, 1, 1, 0, 0, 0, 0] ; 2 -> [1, 1, 0, 1, 1, 0, 1] ; 3 -> [1, 1, 1, 1, 0, 0, 1] ; 4 -> [0, 1, 1, 0, 0, 1, 1] ; 5 -> [1, 0, 1, 1, 0, 1, 1] ; 6 -> [1, 0, 1, 1, 1, 1, 1] ; 7 -> [1, 1, 1, 0, 0, 0, 0] ; 8 -> [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] ; 9 -> [1, 1, 1, 1, 0, 1, 1] ; // Définition du bus N // Définition du bus S
10 1 / 1 F.cours n 22 Parking Automatique EEPROM DU 16 F 84 EEPROM DU 16 F 84 Ecriture et lecture de l EEPROM : Lecture d une donnée : Placer l adresse de la donnée à lire dans EEADR. Mettre le bit RD de EECONN1 à 1. Lire le contenu du registre EEDATA. BCF STATUS, RP0 ; Bank 0 MOVLW Adresse ; MOVWF EEADR ; l adresse à lire BSF STATUS, RP0 ; Bank 1 BSF EECON1, RD ; lecture EPROM BCF STATUS, RP0 ; Bank 0 MOVF EEDATA, W ; W EEDATA Ecriture d une donnée : Placer l adresse de la donnée à écrire dans EEADR. Placer la donnée à écrire dans EEDATA. Mettre le bit WREN de EECONN1 à 1 pour autoriser l écriture. Placer 0x55 dans EECON2. Placer 0xAA dans EECON2. Mettre le bit WR de EECONN1 à 1. Attendre que le bit EEIF soit à 1. On peut utiliser l interruption produite par EEIF en la validant par le bit EEIE de INTCON. N oublier pas de remettre EEIF à 0. BCF STATUS, RP0 ; Bank 0 MOVLW Adresse ; MOVWF EEADR ; définition de l adresse MOVLW Donnée ; MOVWF EEDATA ; définition de la donnée BSF STATUS, RP0 ; Bank 1 BSF EECON1, WREN ; autorisation de l écriture MOVLW 0x55 ; MOVWF EECON2 ; écriture de 0x55 MOVLW 0xAA ; MOVWF EECON2 ; écriture de 0xAA BSF EECON1, WR ; écriture dans EEPROM Lab BTFSS EECON, EEIF ; GOTO Lab ; écriture terminée BCF STATUS, RP0 ; Bank 0
11 1 / 2 TD n 8 Parking Automatique PARTITION D UN GRAFCET PARTITION D UN GRAFCET Coordination Verticale asynchrone : GRAFCET n 1 : Le GRAFCET n 1 contient une séquence répétitive. On veut réécrire ce GRAFCET d une manière simplifiée en considérant la séquence répétitive comme une tâche (sous programme) intitulée SP. Compléter le GRAFCET principal et le GRAFCET de tâche SP. 0 Dcy 1 KM 1 a 2 SP X KM 2 X 2 + X 5 + X 9 b M 1 4 KM 3 L 10 5 c SP 22 L M 1 6 X M 2 23 X 3 + X 6 + X 10 7 L M 2 L 21 GRAFCET de tâche SP 8 KM 4 d 9 SP X e GRAFCET principal KM 5 GRAFCET n 2 : On veut réécrire le GRAFCET n 2 d une manière simplifiée. Compléter le GRAFCET principal et les GRAFCETS de tâche 1, 2 et 3.
12 2 / 2 TD n 8 Parking Automatique PARTITION D UN GRAFCET Dcy T 1 X 15 T X 1 a L 10 KM 1 14 M 1 12 M X 2 L 20 L 21 L M 2 12 M 2 14 M X 3 d L 40 KM 4 14 M 4 KM 4 3 X 26 X 35 T 3 14 L 11 b KM L M 3 KM 3 34 e L M 4 15 X 2 26 c 35 X 0 GRAFCET principal Tâche 1 Tâche 2 Tâche 3 X 3 Coordination Horizontale : On veut réécrire ce GRAFCET n 2 d une manière simplifiée. Compléter les GRAFCETS Tâche 1, 2 et Dcy KM 1 11 X 5 14 M 2 21 X 16 KM 4 a L 20 d 2 14 M M M 4 3 L M 1 13 L M 3 23 L 40 KM 4 L 11 L 30 e 4 KM M M 4 5 b X L 31 c KM 3 25 L 41 X 0 Tâche 1 16 X 0 Tâche 2 Tâche 3
13 1 / 7 TD n 9 Parking Automatique PROGRAMMATION DES PLD PROGRAMMATION DES PLD 1- Comparateur binaire 4 bits : Description par équations : MODULE comparateur TITLE 'comparateur logique 4 bits' Comparateur device P16V8 ; B3, B2, B1, B0 pin 9, 8, 7, 6 ; // Variables d'entrée A3, A2, A1, A0 pin 5, 4, 3, 2 ; // Variables d'entrée A = [A3, A2, A1, A0] ; // Définition du bus A B = [B3, B2, B1, B0] ; // Définition du bus B S, I, E pin 15, 16, 17 istype 'com, buffer '; // Variables de sortie S = A > B ; Utilisation de When. Then. E = A = = B ; I = A < B ; TEST_VECTORS ([A, B] -> [S, E, I]); When A > B then S = 1 ; [5, 5] -> [0, 1, 0]; When A = = Bthen E = 1 ; [9, 12] -> [0, 0, 1]; When A < B then I =1 ; [7, 6] -> [1, 0, 0]; END comparateur 2- Multiplexeur 4 bits : Description par équations : A- Solution 1 : MODULE Multiplexeur TITLE Multiplexeur 4 bits' Multiplexeur device P16V8 ; E3, E2, E1, E0 pin 9, 8, 7, 6 ; // Variables d'entrée A1, A0 pin 5, 4; // Variables d'entrée S pin 16 istype 'com, buffer '; // Variables de sortie S = E3 & A1 & A0 # E2 & A1 &! A0 # E1 &! A1 & A0 # E0 &! A1 &! A0 ; TEST_VECTORS ([E3, E2, E1, E0, A1, A0] -> [S]); [0, 0, 0, 0, 0, 0] -> [0]; [0, 0, 0, 1, 0, 0] -> [1]; [0, 0, 0, 0, 0, 1] -> [0]; [0, 0, 1, 0, 0, 1] -> [1]; [0, 0, 0, 0, 1, 0] -> [0]; [0, 1, 0, 0, 1, 0] -> [1]; [0, 0, 0, 0, 1, 1] -> [0]; [1, 0, 0, 0, 1, 1] -> [1]; END Multiplexeur.
14 2 / 7 TD n 9 Parking Automatique PROGRAMMATION DES PLD B- Solution 2 : MODULE Multiplexeur TITLE Multiplexeur 4 bits' Multiplexeur device P16V8 ; E3, E2, E1, E0, A1, A0 pin 9, 8, 7, 6, 5, 4 ; // Variables d'entrée A = [A1, A0] ; // Définition du bus A E = [E3, E2, E1, E0] ; // Définition du bus E S pin 16 istype 'com, buffer '; // Variables de sortie When A = [0, 0] then S = E0; // ou When A = 0 then S = E0; When A = [0, 1] then S = E1; // ou When A = 1 then S = E1; When A = [1, 0] then S = E2; // ou When A = 2 then S = E2; When A = [1, 1] then S = E3; // ou When A = 3 then S = E3; TEST_VECTORS ([E3, E2, E1, E0, A1, A0] -> [S]); // ou ([E, A] -> [S]); [0, 0, 0, 0, 0, 0] -> [0]; // ou [0, 0] -> [0]; [0, 0, 0, 1, 0, 0] -> [1]; // ou [1, 0] -> [1]; [0, 0, 0, 0, 0, 1] -> [0]; // ou [0, 1] -> [0]; [0, 0, 1, 0, 0, 1] -> [1]; // ou [2, 1] -> [1]; [0, 0, 0, 0, 1, 0] -> [0]; // ou [0, 2] -> [0]; [0, 1, 0, 0, 1, 0] -> [1]; // ou [4, 2] -> [1]; [0, 0, 0, 0, 1, 1] -> [0]; // ou [0, 3] -> [0]; [1, 0, 0, 0, 1, 1] -> [1]; // ou [8, 3] -> [1]; END Multiplexeur. 3- Démultiplexeur 4 bits : 3.1- Description par équations : A- Solution 1 : MODULE Demultiplexeur TITLE Démultiplexeur 4 bits' Demultiplexeur device P16V8 ; E, G, A1, A0 pin 7, 6, 5, 4; // Variables d'entrée S3, S2, S1, S0 pin 12, 13, 14, 15 istype 'com, buffer '; // Variables de sortie S3 = E & A1 & A0 &! G; S2 = E & A1 &! A0 &! G; S1 = E &! A1 & A0 &! G; S0 = E &! A1 &! A0 &! G; TEST_VECTORS ([G, E, A1, A0] -> [S3, S2, S1, S0]); [1,.X.,.X.,.X.] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 0, 0, 0] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 1, 0, 0] -> [0, 0, 0, 1]; [0, 0, 0, 1] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 1, 0, 1] -> [0, 0, 1, 0]; [0, 0, 1, 0] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 1, 1, 0] -> [0, 1, 0, 0]; [0, 0, 1, 1] -> [0, 0, 0, 0];
15 3 / 7 TD n 9 Parking Automatique PROGRAMMATION DES PLD [0, 1, 1, 1] -> [1, 0, 0, 0]; END Demultiplexeur. B- Solution 2 : MODULE Demultiplexeur TITLE Demultiplexeur 4 bits' Demultiplexeur device P16V8 ; E, G, A1, A0 pin 7, 6, 5, 4; // Variables d'entrée S3, S2, S1, S0 pin 12, 13, 14, 15 istype 'com, buffer '; // Variables de sortie A = [A1, A0] ; // Définition du bus A S = [S3, S2, S1, S0] ; // Définition du bus S When (G == 0) & (A == 0) then S0 = E; When (G == 0) & (A == 1) then S1 = E; When (G == 0) & (A == 2) then S2 = E; When (G == 0) & (A == 3) then S3 = E; TEST_VECTORS ([G, E, A] -> [S]); [1,.X.,.X.] -> [0]; [0, 0, 0] -> [0]; [0, 1, 0] -> [1]; [0, 0, 1] -> [0]; [0, 1, 1] -> [2]; [0, 0, 2] -> [0]; [0, 1, 2] -> [4]; [0, 0, 3] -> [0]; [0, 1, 3] -> [8]; END Demultiplexeur Description par table de vérité : MODULE Demultiplexeur TITLE Demultiplexeur 4 bits' Demultiplexeur device P16V8 ; E, G, A1, A0 pin 7, 6, 5, 4; // Variables d'entrée S3, S2, S1, S0 pin 12, 13, 14, 15 istype 'com, buffer '; // Variables de sortie TRUTH_TABLE ([G, E, A1, A0] -> [S3, S2, S1, S0]); [1,.X.,.X.,.X.] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 0, 0, 0] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 0, 0, 1] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 0, 1, 0] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 0, 1, 1] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 1, 0, 0] -> [0, 0, 0, 1]; [0, 1, 0, 1] -> [0, 0, 1, 0]; [0, 1, 1, 0] -> [0, 1, 0, 0]; [0, 1, 1, 1] -> [1, 0, 0, 0]; TEST_VECTORS ([G, E, A1, A0] [1,.X.,.X.,.X.] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 0, 0, 0] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 0, 0, 1] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 0, 1, 0] -> [0, 0, 0, 0]; Autre solution ([G, A1, A0] -> [S3, S2, S1, S0]); [1,.X.,.X.] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 0, 0] -> [0, 0, 0, E]; [0, 0, 1] -> [0, 0, E, 0]; [0, 1, 0] -> [0, E, 0, 0]; [0, 1, 1] -> [E, 0, 0, 0]; -> [S3, S2, S1, S0]);
16 4 / 7 TD n 9 Parking Automatique PROGRAMMATION DES PLD [0, 0, 1, 1] -> [0, 0, 0, 0]; [0, 1, 0, 0] -> [0, 0, 0, 1]; [0, 1, 0, 1] -> [0, 0, 1, 0]; [0, 1, 1, 0] -> [0, 1, 0, 0]; [0, 1, 1, 1] -> [1, 0, 0, 0]; END Demultiplexeur. 4- Décodeur BCD 7 segments : Description par table de vérité : MODULE BCD TITLE Décodeur BCD 7 segments ' BCD device P16V8; A, B, C, D pin 2, 3, 4, 5 ; // Variables d'entrée a, b, c, d, e, f, g pin 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12; // Variables sortie N = [D, C, B, A] ; TRUTH_TABLE TEST_VECTORS END BCD. 5- Compteur modulo 4 : // Définition du bus N (N -> [a, b, c, d, e, f, g]) 0 -> [1, 1, 1, 1, 1, 1, 0] ; // affichage du 0 dans le cas 1 -> [0, 1, 1, 0, 0, 0, 0] ; // d un afficheur cathode commune 2 -> [1, 1, 0, 1, 1, 0, 1] ; 3 -> [1, 1, 1, 1, 0, 0, 1] ; 4 -> [0, 1, 1, 0, 0, 1, 1] ; 5 -> [1, 0, 1, 1, 0, 1, 1] ; 6 -> [1, 0, 1, 1, 1, 1, 1] ; 7 -> [1, 1, 1, 0, 0, 0, 0] ; 8 -> [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] ; 9 -> [1, 1, 1, 1, 0, 1, 1] ; (N -> [a, b, c, d, e, f, g]) 0 -> [1, 1, 1, 1, 1, 1, 0] ; 1 -> [0, 1, 1, 0, 0, 0, 0] ; 2 -> [1, 1, 0, 1, 1, 0, 1] ; 3 -> [1, 1, 1, 1, 0, 0, 1] ; 4 -> [0, 1, 1, 0, 0, 1, 1] ; 5 -> [1, 0, 1, 1, 0, 1, 1] ; 6 -> [1, 0, 1, 1, 1, 1, 1] ; 7 -> [1, 1, 1, 0, 0, 0, 0] ; 8 -> [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] ; 9 -> [1, 1, 1, 1, 0, 1, 1] ; 5.1- Description par diagramme d état : MODULE Compteur TITLE Compteur modulo 4' Compteur device P16V8 ; H, R pin 1, 2 ; // Variables d'entrée Q0, Q1 pin 15, 14 Istype 'reg, buffer '; // Variables de sortie
17 5 / 7 TD n 9 Parking Automatique PROGRAMMATION DES PLD [Q1, Q0].clk = H ; [Q1, Q0].AR =! R; QSTATE = [Q1, Q0] ; A = [0, 0] ; B = [0, 1] ; C = [1, 0]; D = [1, 1]; STATE_DIAGRAM QSTATE State A: GOTO B; State B: GOTO C; State C: GOTO D; State D: GOTO A; TEST_VECTORS ([R, H,] -> [Q1, Q0]) [0,.X.] -> [0, 0] ; [1,. C.] -> [0, 1] ; [1,. C.] -> [1, 0] ; [1,. C.] -> [1, 1] ; [1,. C.] -> [0, 0] ; END Compteur 5.2- Description par équation : MODULE Compteur TITLE Compteur modulo 4' Compteur device P16V8 ; H, R pin 1, 2 ; // Variables d'entrée Q0, Q1 pin 15, 14 Istype 'reg, buffer '; // Variables de sortie Q = [Q1,Q0] ; // Définition du bus Q Q.clk = H ; Q.AR =! R; When R == 0 then Q := 0 ELSE Q := Q + 1 ; TEST_VECTORS ([R, H,] -> [Q1, Q0]) [0,.X.] -> [0, 0] ; [1,. C.] -> [0, 1] ; [1,. C.] -> [1, 0] ; [1,. C.] -> [1, 1] ; [1,. C.] -> [0, 0] ; END Compteur 5.3- Description par Table de vérité : MODULE Compteur TITLE Compteur modulo 4' Compteur device P16V8 Compteur device P16V8 ; H, R pin 1, 2 ; // Variables d'entrée Q0, Q1 pin 15, 14 Istype 'reg, buffer '; // Variables de sortie [Q1, Q0].clk = H ;
18 6 / 7 TD n 9 Parking Automatique PROGRAMMATION DES PLD [Q1, Q0].AR =! R; TEST_VECTORS ([R, H,] :> [Q1, Q0]) [0,.X.] :> [0, 0] ; [1,. C.] :> [0, 1] ; [1,. C.] :> [1, 0] ; [1,. C.] :> [1, 1] ; [1,. C.] :> [0, 0] ; TEST_VECTORS ([R, H,] -> [Q1, Q0]) [0,.X.] -> [0, 0] ; [1,. C.] -> [0, 1] ; [1,. C.] -> [1, 0] ; [1,. C.] -> [1, 1] ; [1,. C.] -> [0, 0] ; END Compteur 6- Compteur modulo 5 réversible : 6.1- Description par diagramme d état : MODULE Compteur_reversible TITLE Compteur modulo 5' Compteur device P16V8 ; H, R, Y pin 1, 2, 3 ; // Variables d'entrée Q0, Q1, Q2 pin 14, 15, 16 Istype 'reg, buffer '; // Variables sortie [Q2, Q1, Q0].clk = H ; [Q2, Q1, Q0].AR =! R; QSTATE = [Q2, Q1, Q0]; A = [0, 0, 0]; B = [0, 0, 1]; C = [0, 1, 0]; D = [0, 1, 1]; E = [0, 1, 1]; STATE_DIAGRAM QSTATE State A: When Y = = 1 Then B Else E; State B: When Y = = 1 Then C Else A; State C: When Y = = 1 Then D Else B; State D: When Y = = 1 Then E Else C; State E: When Y = = 1 Then A Else D; TEST_VECTORS ([R, H, Y] -> [Q2, Q1, Q0]) [0,.X.,.X.] -> [0, 0, 0] ; [1,.C., 1] -> [0, 0, 1] ; [1,.C., 1] -> [0, 1, 0] ; [1,.C., 1] -> [0, 1, 1] ; [1,.C., 1] -> [1, 0, 0] ; [1,.C., 1] -> [0, 0, 0] ; [1,.C., 0] -> [1, 0, 0] ; [1,.C., 0] -> [0, 1, 1] ; [1,.C., 0] -> [0, 1, 0] ; [1,.C., 0] -> [0, 0, 1] ; [1,.C., 0] -> [0, 0, 0] ; END Compteur_reversible
19 7 / 7 TD n 9 Parking Automatique PROGRAMMATION DES PLD 6.2- Description par table de vérité : MODULE Compteur_reversible TITLE Compteur modulo 5' Compteur device P16V8 ; H, R, Y pin 1, 2, 3 ; // Variables d'entrée Q0, Q1, Q2 pin 14, 15, 16 Istype 'reg, buffer '; // Variables sortie [Q2, Q1, Q0].clk = H ; [Q2, Q1, Q0].AR =! R; TRUTH_TABLE ([R, Y, Q2, Q1, Q0] :> [Q2, Q1, Q0]) [0,.X.,.X.,.X.,.X.] :> [0, 0, 0] ; [1, 1, 0, 0, 0] :> [0, 0, 1] ; [1, 1, 0, 0, 1] :> [0, 1, 0] ; [1, 1, 0, 1, 0] :> [0, 1, 1] ; [1, 1, 0, 1, 1] :> [1, 0, 0] ; [1, 1, 1, 0, 0] :> [0, 0, 0] ; [1, 0, 0, 0, 0] :> [1, 0, 0] ; [1, 0, 1, 0, 0] :> [0, 1, 1] ; [1, 0, 0, 1, 1] :> [0, 1, 0] ; [1, 0, 0, 1, 0] :> [0, 0, 1] ; [1, 0, 0, 0, 1] :> [0, 0, 0] ; TEST_VECTORS ([R, H, Y] -> [Q2, Q1, Q0]) [0,.X.,.X.] -> [0, 0, 0] ; [1,. C., 1] -> [0, 0, 1] ; [1,. C., 1] -> [0, 1, 0] ; [1,. C., 1] -> [0, 1, 1] ; [1,. C., 1] -> [1, 0, 0] ; [1,. C., 1] -> [0, 0, 0] ; [1,. C., 0] -> [1, 0, 0] ; [1,. C., 0] -> [0, 1, 1] ; [1,. C., 0] -> [0, 1, 0] ; [1,. C., 0] -> [0, 0, 1] ; [1,. C., 0] -> [0, 0, 0] ; END Compteur_reversible Description par équation : MODULE Compteur_reversible TITLE Compteur modulo 5' Compteur device P16V8 ; H, R, Y pin 1, 2, 3 ; // Variables d'entrée Q0, Q1, Q2 pin 14, 15, 16 Istype 'reg, buffer '; // Variables sortie Q = [Q2, Q1, Q0] ; // Définition du bus Q Q.clk = H ; Q.AR =! R; When R == 0 then Q := 0 Else When H == 1 then Q := Q + 1 Else Q := Q 1 ; When Q > 4 then Q := 0 ; END Compteur_reversible.
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