SIMOTION. SIMOTION SCOUT Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120. Avant-propos. Consignes de sécurité élémentaires 1.

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1 Avant-propos Consignes de sécurité élémentaires 1 SIMOTION SIMOTION SCOUT Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120 Description fonctionnelle Description 2 Paramétrage/adressage 3 Programmation 4 Exemple d'application 5 Annexe A 04/2014

2 Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALLEMAGNE Copyright Siemens AG Tous droits réservés

3 Avant-propos Contenu de la notice de service Le présent document fait partie intégrante de la documentation Programmation SIMOTION - Références. Bloc fonctionnel Le bloc fonctionnel _LineModule_control fait partie de la bibliothèque d'instructions du système d'ingénierie "SIMOTION SCOUT". Documentation SIMOTION Vous trouverez une vue d'ensemble de la documentation SIMOTION dans le document Vue d'ensemble de la documentation SIMOTION. Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique et comporte 10 paquets de documentation. Pour la version de produit SIMOTION V4.4, les documentations suivantes sont disponibles : Manuel du système d'ingénierie SIMOTION SIMOTION Description du système et des fonctions SIMOTION Service et Diagnostic SIMOTION IT SIMOTION Programmation SIMOTION Programmation - Références SIMOTION C SIMOTION P SIMOTION D SIMOTION Documentation complémentaire Assistance téléphonique et adresses Internet Informations supplémentaires Sous le lien ci-dessous, vous trouverez des informations sur les sujets suivants : Commande de documentation, liste des publications Liens supplémentaires pour le téléchargement de documents Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer des recherches) Description fonctionnelle, 04/2014 3

4 Avant-propos Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation technique, envoyez un message électronique à l'adresse suivante : docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer une documentation personnalisée sur la base des contenus proposés par Siemens et de l'adapter à votre machine : Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : FAQ Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous Support produit : Support technique Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à chaque pays sur Internet, sous Contact : 4 Description fonctionnelle, 04/2014

5 Sommaire Avant-propos Consignes de sécurité élémentaires Consignes de sécurité générales Sécurité industrielle Description Généralités Description du produit Paramétrage/adressage Aperçu Adressage du Line Module pour SINAMICS S Transmission des paramètres dans le bloc fonctionnel _LineModule_control Programmation Bloc fonctionnel _LineModule_control Vue d'ensemble du bloc fonctionnel _LineModule_control Description des paramètres Description fonctionnelle Sélection manuelle du Line Module Identification automatique du Line Module (uniquement pour les cas particuliers) Détermination de l'adresse de module Vue d'ensemble graphique des fonctions Intégration de la tâche (appel) Appel du bloc fonctionnel Messages de défaut Exemple d'application...31 A 5.1 Généralités Déroulement de l'exemple d'application...33 Annexe...35 A.1 Organigrammes de l'activation et de la désactivation des Line Modules...35 A.2 Liste des abréviations...39 Index...41 Description fonctionnelle, 04/2014 5

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7 Consignes de sécurité élémentaires Consignes de sécurité générales ATTENTION Danger de mort dû au non-respect des consignes de sécurité et aux risques résiduels Le non-respect des consignes de sécurité et les risques résiduels figurant dans la documentation correspondante du matériel peuvent provoquer des accidents entraînant des blessures graves, voire mortelles. Respecter les consignes de sécurité figurant dans la documentation du matériel. Tenir compte des risques résiduels pour l'évaluation des risques. ATTENTION Danger de mort lié à des dysfonctionnements de la machine suite à un paramétrage incorrect ou modifié Un paramétrage incorrect ou modifié peut entraîner des dysfonctionnements sur les machines, susceptibles de provoquer des blessures, voire la mort. Protéger les paramétrages de tout accès non autorisé. Prendre les mesures appropriées pour remédier aux dysfonctionnements éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). Description fonctionnelle, 04/2014 7

8 Consignes de sécurité élémentaires 1.2 Sécurité industrielle 1.2 Sécurité industrielle Remarque Sécurité industrielle Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits. Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Tout produit tiers utilisé devra également être pris en considération. Pour plus d informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur Veuillez vous abonner à la newsletter d un produit particulier afin d être informé des mises à jour dès qu elles surviennent. Pour plus d informations, rendez-vous sur support.automation.siemens.com ATTENTION Danger dû à des états de fonctionnement non sûrs en raison d'une manipulation du logiciel Les manipulations du logiciel (p. ex. les virus, chevaux de Troie, logiciels malveillants, vers) peuvent provoquer des états de fonctionnement non sûrs de l'installation, susceptibles de provoquer des blessures graves ou mortelles ainsi que des dommages matériels. Maintenez le logiciel à jour. Vous trouverez des informations complémentaires et les lettres d'information sur ce thème à l'adresse suivante : Intégrez les composants d'entraînement et d'automatisation dans un concept global de sécurité industrielle (Industrial Security) de l'installation ou de la machine selon l'état actuel de la technique. Vous trouverez de plus amples informations sur : Tenez compte de tous les produits mis en œuvre dans le concept global de sécurité industrielle (Industrial Security). 8 Description fonctionnelle, 04/2014

9 Description Généralités Le bloc fonctionnel _LineModule_control est utilisable dans le système SIMOTION uniquement pour la plate-forme matérielle SIMOTION D4x5/D4x5-2 ou pour les plates-formes matérielles SIMOTION C, P et D avec SINAMICS S120 CU320/ CU320-2 de niveau inférieur en liaison avec une alimentation SINAMICS S120 (Line Module) avec connexion DRIVE-CLiQ. A partir de SIMOTION V4.2, l'affectation symbolique est activée par défaut pour les nouveaux projets. Ceci vous évite toute configuration de télégramme pour l'alimentation. Si l'affectation symbolique est désactivée, vous devez configurer le télégramme SIEMENS 370. La fonction standard décrite dans la présente documentation requiert les versions logicielles suivantes : SIMOTION SCOUT V4.2 ou supérieure noyau SIMOTION V4.2 ou supérieure Remarque Pour les versions inférieures à V4.2, vous trouverez un bloc fonctionnel pour la commande des Line Modules SINAMICS S120 dans les "SIMOTION Utilities & Applications" (sous Applications > Applications tous secteurs > Bloc fonctionnel pour la commande des Line Modules). Les "SIMOTION Utilities & Applications" sont fournies gratuitement avec SIMOTION SCOUT. Description fonctionnelle, 04/2014 9

10 Description 2.2 Description du produit 2.2 Description du produit Le bloc fonctionnel _LineModule_control vous permet d'activer et de désactiver tous les Line Modules SINAMICS S120 avec connexion DRIVE-CLiQ depuis SIMOTION et de procéder à un diagnostic simple. Le bloc fonctionnel _LineModule_control prend en charge les alimentations suivantes : Active Line Modules (ALM) Basic Line Modules (BLM) Smart Line Modules (SLM) Pour la communication de la commande SIMOTION de niveau supérieur avec les Line Modules SINAMICS S120, vous disposez du bloc fonctionnel _LineModule_control dans la bibliothèque de commandes du système d'ingénierie "SIMOTION SCOUT". Le module fonctionnel est décrit dans cette notice de service. Remarque Il est interdit d'exploiter simultanément plusieurs Line Modules (Active Line Modules, Basic Line Modules, Smart Line Modules) de types différents sur un circuit intermédiaire. Remarque Pour plus d'explications sur les mots d'état et de commande des Line Modules SINAMICS S120, reportez-vous : à la description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement, au manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5. Ces documents sont joints à la fourniture de SIMOTION SCOUT en format informatique. 10 Description fonctionnelle, 04/2014

11 Paramétrage/adressage Aperçu L'appareil SIMOTION et le Line Module communiquent via le PROFIBUS DP interne (SIMOTION D4x5/D4x5-2) ou via le PROFIBUS DP externe ou PROFINET (SIMOTION C, P, D avec SINAMICS S120 CU320/CU320-2 de niveau inférieur). A partir de SIMOTION V4.2, l'affectation symbolique est activée par défaut pour les nouveaux projets. Ceci vous évite toute configuration de télégramme pour l'alimentation. Lorsque l'affectation symbolique est désactivée, vous devez configurer le télégramme SIEMENS 370 pour l'utilisation de la fonction du bloc fonctionnel _LineModule_control. Les adresses recommandées pour la configuration des Line Modules débutent à 256, les accès en écriture et en lecture à la périphérie étant réalisés au moyen de variables E/S. Description fonctionnelle, 04/

12 Paramétrage/adressage 3.2 Adressage du Line Module pour SINAMICS S Adressage du Line Module pour SINAMICS S120 Création de variables E/S Dans le projet utilisateur SIMOTION, vous devez créer deux variables E/S avec les adresses E/S du Line Module pour la lecture du mot d'état et l'écriture du mot de commande du Line Module configuré. Les variables E/S doivent être créées dans le navigateur de mnémoniques de SIMOTION SCOUT. Vous pouvez choisir des noms quelconques. Ci-après les variables myperiinalm et myperioutalm sont créées à titre d'exemple comme variables E/S pour un Active Line Module. Celles-ci sont également utilisées dans l'exemple d'application (voir chapitre Exemple d'application (Page 31)). Affectation symbolique activée En cas d'affectation symbolique activée, vous créez les variables E/S comme suit dans la liste d'adresses : 1. Créez deux variables E/S (par exemple myperiinalm et myperioutalm) dans la liste d'adresses (voir figure "Affectation d'une variable E/S"). 2. Affectez le mot d'état (ZSW) à la variable E/S myperiinalm. Sélectionnez l'entrée "IN" comme adresse E/S et l'entrée "vide" ou WORD comme type de données. Cliquez ensuite sur le bouton "..." dans la colonne "Affectation". Figure 3-1 Affectation d'une variable E/S La fenêtre "Affecter myperiinalm" s'ouvre. 12 Description fonctionnelle, 04/2014

13 Paramétrage/adressage 3.2 Adressage du Line Module pour SINAMICS S Sélectionnez le mot d'état sous l'alimentation et confirmez avec "OK". Figure 3-2 Sélection du mot d'état La variable E/S est affectée au mot d'état. 4. Répétez les points 2 et 3 pour affecter le mot de commande à la variable E/S myperioutalm. Les variables E/S sont alors affectées au mot d'état et au mot de commande. Figure 3-3 Variables E/S affectées dans la liste d'adresses Poursuivez avec le chapitre Transmission des paramètres dans le bloc fonctionnel _LineModule_control (Page 15). Affectation symbolique désactivée En cas d'affectation symbolique désactivée, procédez comme suit pour déterminer les adresses du Line Module : 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Communication" puis sur "Configuration de télégramme" sous le groupe d'entraînement SINAMICS. 2. La fenêtre "Télégrammes PZD" s'ouvre. Vérifiez que le télégramme 370 a été sélectionné pour l'alimentation. Cliquez sur "Configurer l'adresse". Les affectations d'adresses des télégrammes s'affichent. Sélectionnez l'adresse de début des données d'entrée (voir figure suivante). Description fonctionnelle, 04/

14 Paramétrage/adressage 3.2 Adressage du Line Module pour SINAMICS S120 Exemple Détermination des adresses de la configuration de télégramme du groupe d'entraînement SINAMICS (à titre d'exemple pour ALM) : Figure 3-4 Adresses de la configuration de télégramme Création des variables E/S dans le navigateur de mnémoniques : Figure 3-5 Adressage avec des variables E/S (exemple) Remarque Veillez à reprendre correctement les adresses de la configuration de télégramme. Dans votre programme utilisateur, vous devez assigner respectivement les deux variables E/S aux paramètres d'entrée et de sortie periin et periout à l'appel du bloc fonctionnel _LineModule_control. C'est la condition pour que le mot d'état du Line module (mot d'état lu) soit transmis au bloc fonctionnel et que les données de sortie préparées par le bloc fonctionnel pour le mot d'état soient transmises au Line Module. 14 Description fonctionnelle, 04/2014

15 Paramétrage/adressage 3.3 Transmission des paramètres dans le bloc fonctionnel _LineModule_control 3.3 Transmission des paramètres dans le bloc fonctionnel _LineModule_control La variable E/S pour les entrées de périphérie (mot d'état) doit être transmise au paramètre d'entrée periln. Les données préparées pour les sorties de périphérie (mot de commande) sont mises à disposition par le bloc fonctionnel _LineModule_control sur le paramètre de sortie periout. Le paramètre de sortie periout doit être affecté à la variable E/S pour les sorties de périphérie. Dans le paramètre d'entrée typelm, indiquez le type de Line Module commandé. Description fonctionnelle, 04/

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17 Programmation Bloc fonctionnel _LineModule_control Vue d'ensemble du bloc fonctionnel _LineModule_control Fonction Le bloc fonctionnel _LineModule_control vous permet d'activer et de désactiver les alimentations (Line Modules) pour SINAMICS S120 avec connexion DRIVE-CLiQ dans votre programme utilisateur. Le bloc fonctionnel _LineModule_control transmet les commandes au Line Module sélectionné, lit les données de réponse mises à disposition et surveille les signaux d'état du Line Module. Remarque A partir de SIMOTION V4.2, l'affectation symbolique est activée par défaut pour les nouveaux projets. Ceci vous évite toute configuration de télégramme pour l'alimentation. Si l'affectation symbolique est désactivée, vous devez configurer le télégramme SIEMENS 370. Appel (représentation CONT) Description fonctionnelle, 04/

18 Programmation 4.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Description des paramètres Le tableau suivant contient tous les paramètres du bloc fonctionnel _LineModule_control. Tableau 4-1 Paramètres du bloc fonctionnel _LineModule_control Nom Type P 1) Type de données Par défaut Signification enable IN BOOL FALSE Activation/désactivation du Line Module TRUE = le type du Line Module est déterminé en fonction du paramètre d'entrée typelm, puis le Line Module est activé (changement d'état FALSE TRUE) FALSE = désactivation reset IN BOOL FALSE Acquittement des défauts présents sur le front montant periin IN WORD 16#0000 La variable E/S du mot d'état du Line Module (mot d'état lu) doit être affectée à ce paramètre d'entrée (voir chapitre Paramétrage/adressage (Page 11)). typelm IN enum_ LINEMODULE NOT_DEFINED Sélection du Line Module à commander : ACTIVE_LINE_MODULE = 1 SMART_LINE_MODULE = 2 BASIC_LINE_MODULE = 3 Identification automatique du type du Line Module : AUTO_DETECT = 4 (recommandée uniquement pour les cas particuliers!) la modification du paramètre d'entrée typelm n'est possible que si le Linemodule est à l'état hors tension. Si le paramètre d'entrée typelm est modifié à l'état sous tension, il n'y a pas de réaction. La valeur dans le paramètre d'entrée typelm n'est prise en compte qu'après une désactivation (enable=false) suivie d'une réactivation (enable=true). moduleaddress IN DINT 0 Adresse logique du Line Module Requise uniquement lorsque typelm = AUTO_DETECT. done OUT BOOL FALSE Tâche terminée sans défaut. Signal présent pendant un seul cycle. error OUT BOOL FALSE Etat de défaut du Line Module TRUE = défaut pendant l'exécution de l'ordre errorid OUT DWORD 16# Spécification du défaut Si error = TRUE, le paramètre errorid contient l'information relative au défaut (voir tableau "Messages de défaut"). staterdpar OUT DWORD 16# Messages de défaut ou d'état de la fonction système _readdriveparameter() Pertinents uniquement lorsque typelm = AUTO_DETECT. activated OUT BOOL FALSE Etat de fonctionnement du Line Module : TRUE = Line Module activé FALSE = Line Module désactivé 18 Description fonctionnelle, 04/2014

19 Programmation 4.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Nom Type P 1) Type de données Par défaut Signification periout OUT WORD 16#0000 Ce paramètre de sortie doit être combiné avec la variable E/S du mot de commande du Line Module (voir chapitre Paramétrage/adressage (Page 11)). selectedlm OUT enum_ LINEMODULE NOT_DEFINED Line Module sélectionné ou identifié automatiquement : NOT_DEFINED = 0 : Lorsque la fonction système readdriveparameter() s'est terminée avec un défaut. Lorsque aucun type de Line Module n'a été sélectionné dans le paramètre d'entrée typelm sur un front montant du paramètre d'entrée enable. En plus, dans cet état, le paramètre de sortie activated = FALSE. ACTIVE_LINE_MODULE = 1 SMART_LINE_MODULE = 2 BASIC_LINE_MODULE = 3 1) Types de paramètres : IN = paramètre d'entrée, OUT = paramètre de sortie Description fonctionnelle Dans le paramètre d'entrée typelm, indiquez le type de Line Module commandé. Pour les cas particuliers tels que les blocs génériques de machines modulaires, vous pouvez également configurer une identification automatique du Line Module. Le paramètre selectedlm affiche le Line Module sélectionné ou le Line Module détermine dans le bloc fonctionnel _LineModule_control. Le Line Module est activé sur le front montant du paramètre d'entrée enable. Lorsque le paramètre d'entrée enable passe de TRUE à FALSE, le Line Module est désactivé. Les défauts présents sur le paramètre de sortie error doivent être acquittés sur le front montant du paramètres d'entrée reset. L'acquittement concerne uniquement le défaut. Après l'acquittement correct des défauts, le Line Module doit à nouveau être activé sur un front montant du paramètre d'entrée enable. En présence de défauts (error = TRUE) et d'un front montant du paramètre d'entrée enable, le Line Module n'est pas activé. Le défaut doit d'abord être acquitté. L'acquittement du défaut et l'activation sont également réalisables ensemble. Le changement simultané des paramètres enable et reset de FALSE à TRUE conduit d'abord à l'acquittement du défaut présent, puis à l'activation du Line Module. Si le défaut a été acquitté par reset = TRUE et qu'il n'y a plus de défaut, error = FALSE et errorid = 0. Si un défaut persiste, error reste inchangé (= TRUE) et errorid s'actualise. Description fonctionnelle, 04/

20 Programmation 4.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Sélection manuelle du Line Module Le paramètre typelm permet de sélectionner le Line Module commandé : typelm = ACTIVE_LINE_MODULE typelm = SMART_LINE_MODULE typelm = BASIC_LINE_MODULE En l'absence de défaut, le Line Module sélectionné dans le paramètre d'entrée typelm est activé sur le front montant du paramètre d'entrée enable. Le bloc fonctionnel _LineModule_control ne vérifie par le Line Module sélectionné. La fonction système _readdriveparameter() n'est pas appelée dans le bloc fonctionnel _LineModule_control. Dans ce cas, le bloc fonctionnel n'évalue pas le paramètre d'entrée moduleaddress Identification automatique du Line Module (uniquement pour les cas particuliers) Généralités Pour les cas particuliers tels que les blocs génériques de machines modulaires, vous pouvez configurer une identification automatique du type du Line Module. typelm = AUTO_DETECT Remarque Si vous utilisez cette fonction, vous devez tenir compte d'éventuels conflits avec des requêtes DPV1 parallèles (provenant par exemple de fonctions de bibliothèque utilisées) dans la programmation. Lorsque le type du Line Module est connu, il est recommandé d'utiliser la sélection manuelle. Lorsque l'utilisateur définit le paramètre d'entrée typelm = AUTO_DETECT, le bloc fonctionnel _LineModule_control procède automatiquement à une identification unique du type du Line Module sur le front montant du paramètre d'entrée enable. Dans ce mode, la fonction système _readdriveparameter() est appelée en interne dans le bloc fonctionnel et le type du Line Module est déterminé par une requête de paramètre. Pour cette fonctionnalité, vous devez en plus indiquer l'adresse configurée pour le Line Module dans le paramètre d'entrée moduleaddress (voir chapitre "Détermination de l'adresse logique du Line Module"). Sinon la fonction système _readdriveparameter() appelée par le bloc fonctionnel _LineModule_control signale un défaut. Lorsque le défaut "50001" est signalé dans le paramètre de sortie errorid, 20 Description fonctionnelle, 04/2014

21 Programmation 4.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control le paramètre de sortie staterdpar contient la spécification du défaut de la fonction système _readdriveparameter(). Remarque Veillez à ce qu'une seule requête de paramètre soit active à la fois par groupe d'entraînement (SINAMICS Integrated, CU320, CX32, etc.). Des conflits peuvent en résulter avec d'autres requêtes DPV1 (provenant par exemple de fonctions de bibliothèque utilisées). Une requête supplémentaire adressée au même groupe d'entraînement est refusée via le défaut 16#FFFF81C7 (dans le paramètre de sortie functionresult de la requête de paramètre ou dans le paramètre de sortie staterdpar du bloc fonctionnel _LineModule_control). Pour l'identification automatique du Line Module, aucune requête de paramètre adressée au groupe d'entraînement du Line Module par le programme utilisateur ne doit être active sur le front montant du paramètre d'entrée enable. Si le type du Line Module ne peut pas être identifié automatiquement, il en résulte un défaut et le Line Module n'est pas activé. Dans le paramètre de sortie staterdpar, les valeurs 0x et 0x vous permettent de savoir qu'une requête de paramètre est active dans le bloc fonctionnel _LineModule_control. Les valeurs 0x et FFFF8xxx (requête de paramètre annulée avec un défaut) du paramètre de sortie staterdpar indiquent que le bloc fonctionnel _LineModule_control ne traite aucune requête de paramètre en interne. Vous trouverez de plus amples informations sur la lecture et l'écriture acycliques des paramètres (via les services DP-V1) avec la fonction système _readdriveparameter() dans le manuel système SIMOTION Communication et dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5, chapitre "Communication acyclique avec l'entraînement". Mode d'action de la fonction système _readdriveparameter() dans le bloc fonctionnel _LineModule_control Le bloc fonctionnel _LineModule_control utilise la fonction système _readdriveparameter() pour déterminer le type du Line module lorsque typelm = AUTO_DETECT. Cette fonction système lit le paramètre r107 du Line Module. Le paramètre r107 indique le type du Line Module. Le paramètre est lu une seule fois avant le début de la séquence d'activation du Line Module. Après la lecture correcte du type du Line Module, la séquence d'activation est exécutée. En cas de lecture incorrecte du type du Line Module, les paramètres de sortie error = TRUE et selectedlm = NOT_DEFINED et la séquence d'activation ne démarre pas. Par ailleurs le défaut est détaillé dans les paramètres de sortie errorid et staterdpar. Condition de lecture du type du Line Module et appel : Lorsque typelm = AUTO_DETECT, le bloc fonctionnel _LineModule_control appelle la fonction système _readdriveparameter() sur le front montant du paramètre d'entrée enable. La fonction système est appelée jusqu'à ce que les valeurs 0x (OK) ou 0xFFFF8xxx (requête de paramètre annulée avec un défaut) soient affichées dans son paramètre de sortie functionresult. Description fonctionnelle, 04/

22 Programmation 4.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Les valeurs 0x (premier appel) et 0x (appel intermédiaire) sont signalées en cours de lecture (requête de paramètre active). Toutes les valeurs du paramètre de sortie functionresult de la fonction système _readdriveparameter() sont affichées telles quelles dans le paramètre de sortie staterdpar du bloc fonctionnel _LineModule_control. Excepté le défaut functionresult = 0xFFFF81C7 (requête de paramètre active) : ce défaut n'est affiché dans les paramètres de sortie du bloc fonctionnel _LineModule_control qu'après l'écoulement d'un dépassement de temps (voir description suivante "Comportement en dépassement de temps"). Le paramètre de sortie staterdpar vous permet de suivre l'exécution (lancement/arrêt) de la lecture de paramètre dans le bloc fonctionnel. Comportement en dépassement de temps lié à la fonction système _readdriveparameter() : Si une requête de paramètre adressée au Line Module par l'utilisateur ou par l'appareil SIMOTION est déjà active (message de défaut functionresult = 0xFFFF81C7), la lecture du paramètre est répétée en l'espace d'un dépassement de temps de 1 s. Le paramètre de sortie staterdpar du bloc fonctionnel _LineModule_control reste à la valeur 0x pendant la répétition effectuée en l'espace du dépassement de temps. Une nouvelle lecture du paramètre n'a lieu qu'en cas du défaut functionresult = 0xFFFF81C7. Si la fonction système signale d'autres défauts, le bloc fonctionnel _LineModule_control signale immédiatement un défaut et la lecture du paramètre avec la fonction système _readdriveparameter est annulée. Si le défaut functionresult = 0xFFFF81C7 persiste après l'écoulement du dépassement de temps, les paramètres de sortie du bloc fonctionnel _LineModule_control affichent le défaut suivant : error = TRUE errorid = staterdpar = 0xFFFF81C7 selectedlm = NOT_DEFINED Paramètres de sortie liés à la fonction système _readdriveparameter() : Tableau 4-2 Paramètres de sortie liés à _readdriveparameter() Paramètres du bloc fonctionnel _LineModule_control staterdpar selectedlm Fonction Affichage du paramètre de sortie functionresult de la fonction système _readdriveparameter() Affichage du type de Line Module déterminé En cas de paramétrage erroné (paramétrage d'une adresse de module incorrecte par exemple) ou de défaut de lecture du paramètre, ce paramètre de sortie = NOT_DEFINED. 22 Description fonctionnelle, 04/2014

23 Programmation 4.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Détermination de l'adresse logique du Line Module Si vous utilisez l'identification automatique, vous devez paramétrer l'adresse de module (adresse logique) du Line Module dans le paramètre d'entrée moduleaddress du bloc fonctionnel _LineModule_control (voir chapitredétermination de l'adresse de module (Page 23)) Détermination de l'adresse de module Pour la sélection d'une alarme de diagnostic dans la tâche PeripheralFaultTask, vous devez déterminer l'adresse de module (adresse logique) du Line Module et la mettre à disposition dans une variable. Lorsque l'affectation symbolique est activée, déterminez l'adresse de module avec la fonction système _getlogicaladdressofiovariable à partir du nom de la variable E/S du mot d'état ou de commande du Line Module. Lorsque l'affectation symbolique est désactivée, déterminez l'adresse de module de la même manière que les adresses des variables E/S des mots d'état et de commande du Line Module. Utilisez la même valeur d'adresse (adresse de début des données d'entrée) que pour les variables E/S des mots d'état et de commande du Line Module (voir Adressage du Line Module pour SINAMICS S120 (Page 12)). Description fonctionnelle, 04/

24 Programmation 4.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Vue d'ensemble graphique des fonctions Figure 4-1 Diagramme de transfert des signaux Intégration de la tâche (appel) Le bloc fonctionnel _LineModule_control a été conçu pour être appelé dans une tâche cyclique et il doit l'être à chaque exécution de la tâche. L'exécution d'une requête peut durer plusieurs cycles. L'utilisateur décide dans quelle tâche cyclique le bloc fonctionnel _LineModule_control est appelé. La fonctionnalité du bloc fonctionnel _LineModule_control n'impose aucune restriction. 24 Description fonctionnelle, 04/2014

25 Programmation 4.2 Appel du bloc fonctionnel 4.2 Appel du bloc fonctionnel Marche à suivre Pour pouvoir utiliser le bloc fonctionnel _LineModule_control dans votre projet utilisateur, procédez comme suit (les chiffres représentés dans l'extrait de programme qui suit correspondent aux points énumérés ci-dessous) : 1. Créez l'instance du bloc fonctionnel _LineModule_control. 2. Appelez l'instance du bloc fonctionnel et transmettez le paramètre d'entrée. 3. L'accès aux paramètres de sortie du bloc fonctionnel est obtenu via <nom d'instance du bloc fonctionnel>.<nom du paramètre de sortie>. 4. Les données traitées par le bloc fonctionnel pour les sorties de périphérie (mot de commande de l'active Line Module) doivent être affectées aux variables E/S par le programme utilisateur pour l'écriture du mot de commande. Il est recommandé d'utiliser la fonction système _setsafevalue pour l'affectation. Remarque L'extrait de programme est tiré de l'exemple d'application fourni. Vous trouverez l'exemple d'application dans les "SIMOTION Utilities & Applications". L'exemple est disponible pour différentes plates-formes matérielles SIMOTION. Les "SIMOTION Utilities & Applications" sont fournies gratuitement avec SIMOTION SCOUT. Remarque Pour plus d'informations, voir : Aide en ligne de SIMOTION SCOUT Manuel de programmation du langage de programmation correspondant, par exemple : manuel de programmation SIMOTION ST, Structured Text, manuel de programmation SIMOTION MCC, Motion Control Chart, Manuel de programmation SIMOTION CONT/LOG, Schéma à contacts et logigramme Ces documents sont joints à la fourniture de SIMOTION SCOUT en format informatique. Extrait du programme d'exemple : UNIT E_AlmCtr; INTERFACE VAR_GLOBAL myfbalmctrl : _LineModule_control; END_VAR // instance du bloc fonctionnel _LineModule_control (1) Description fonctionnelle, 04/

26 Programmation 4.2 Appel du bloc fonctionnel PROGRAM StartUpAlm; PROGRAM BackGrndAlm; PROGRAM PeripheralFaultAlm; END_INTERFACE IMPLEMENTATION PROGRAM BackGrndAlm // ********************************************************************* // appel de l'instance du bloc fonctionnel _LineModule_control // ********************************************************************* myfbalmctrl ( enable := myalmctrl_in.enable, reset := myalmctrl_in.reset, typelm := ACTIVE_LINE_MODULE, periin := myalmctrl_in.periin ); myalmctrl_out.error := myfbalmctrl.error; myalmctrl_out.errorid := myfbalmctrl.errorid; myalmctrl_out.done := myfbalmctrl.done; myalmctrl_out.activated := myfbalmctrl.activated; myalmctrl_out.periout := myfbalmctrl.periout; (2) (3) //**************************************************************************** // écriture des paramètres de sortie du bloc fonctionnel _LineModule_control - mot de commande ALM - // dans la variable E/S myperioutalm //**************************************************************************** s_eretval := _setsafevalue ( variable value := myperioutalm, := myalmctrl_out.periout, accessmode := default_value, setvalue ); := s_setvalue (4) END_PROGRAM END_IMPLEMENTATION 26 Description fonctionnelle, 04/2014

27 Programmation 4.3 Messages de défaut 4.3 Messages de défaut La valeur TRUE du paramètre de sortie error signale un état de défaut du Line Module. Le défaut est spécifié en détail dans le paramètre de sortie errorid. La cause du défaut est indiquée dans ce paramètre de sortie. En cas de défaut interne du Line Module (groupe 200xx), l'utilisateur devra lire la cause exacte du défaut en utilisant les fonctions système appropriées de SIMOTION, telles que _readdrivefaults. Les fonctions système sont décrites en détail dans les tables de paramètres SIMOTION Fonctions/variables système Appareils. Ce document est joint à la fourniture de SIMOTION SCOUT en format informatique. Groupes de défauts Les défauts signalés dans le paramètre de sortie errorid peuvent être attribués aux groupes de défauts suivants : Groupe 100xx : présence d'un dépassement de temps. Le Line Module ne réagit pas ou réagit trop tard aux commandes du bloc fonctionnel _LineModule_control. Groupe 200xx : présence d'un défaut interne du Line Module. Bit "Défaut effectif" du mot d'état du Line Module = TRUE L'utilisateur doit lire la cause exacte du défaut en utilisant les fonctions systèmes appropriées de SIMOTION, telles que _readdrivefaults. Groupe 300xx : Le Line Module a remis à "0" le bit "Pilotage par API" du mot d'état pendant le fonctionnement. Groupe 400xx : Un défaut s'est produit lors de l'exécution de reset. Groupe 500xx : Un défaut s'est produit lors de l'exécution de la fonction système _readdriveparameter() utilisée en interne par le bloc fonctionnel _LineModule_control. Le défaut est détaillé dans le paramètre de sortie statusrdpar. Messages de défaut Remarque Les états S1 à S4 sont contenus dans le paramètre de sortie errorid lorsque le processus d'activation ou de désactivation du Line Module est en cours. Vous trouverez la signification des états (S1 à S4) décrits dans le tableau suivant à l'annexe Organigrammes de l'activation et de la désactivation des Line Modules (Page 35) Pour plus d'explications sur les mots d'état et de commande des Line Modules SINAMICS S120, reportez-vous : à la description fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement, au manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5. Ces documents sont joints à la fourniture de SIMOTION SCOUT en format informatique. Description fonctionnelle, 04/

28 Programmation 4.3 Messages de défaut Les groupes de défauts et messages de défaut suivants doivent être interprétés en décimal. Tableau 4-3 Messages de défaut N de défaut (errorid), décimal 100xx 200xx Signification Dépassement de temps lors de la transition d'état du Line Module. 1000x : dépassement de temps lors de l'activation : l'état x (S1 S4) n'a pas été atteint. 100x0 : dépassement de temps lors de la désactivation : l'état x (S1 S4) n'a pas été atteint. Exemple : 10030: défaut dépassement de temps lors de la désactivation. L'état S3 n'a pas été atteint ou a été atteint trop tard. Le Line Module signale un défaut interne sur le bit "Défaut effectif" du mot d'état. 2000x : défaut interne lors de l'activation. l'état x (S1 S4) n'a pas été atteint. 200x0 : défaut interne lors de la désactivation. l'état x (S1 S4) n'a pas été atteint. Exemple : 20002: défaut interne lors de l'activation. à l'état S2. L'utilisateur doit lire la cause exacte du défaut en utilisant les fonctions systèmes appropriées de SIMOTION, telles que _readdrivefaults Sur le front montant du paramètre d'entrée enable, le bit "Pilotage par API" du mot d'état du Line Module était FALSE. L'instruction n'a donc pas pu être exécutée. 300xx Le Line Module a remis le bit "Pilotage par API" du mot d'état à "0". Le bloc fonctionnel remet à "0" tous les bits du mot d'état du Line Module et attend de nouvelles commandes. 3000x : le bit "Pilotage par API" du mot d'état a été remis à "0" lors de l'activation à l'état x (S1 S4). 300x0 : le bit "Pilotage par API" du mot d'état a été remis à "0" pendant le fonctionnement ou lors de la désactivation à l'état x (S1 S4). Exemple : 30002: le bit "Pilotage par API" du mot d'état a été remis à "0" lors de l'activation à l'état S Sur le front montant du paramètre d'entrée reset, le bit "Pilotage par API" du mot d'état du Line Module était FALSE. L'instruction n'a donc pas pu être exécutée Sur le front montant du paramètre d'entrée reset, le Line Module n'a pas remis le bit "Défaut effectif" du mot d'état à "0", bien que le bit "Acquitter défaut" ait été mis à "1" dans le mot de commande Pertinent uniquement lorsque le paramètre d'entrée typelm = AUTO_DETECT Un défaut s'est produit lors de l'exécution de la fonction système _readdriveparameter(). Evaluez le paramètre de sortie statusrdpar. Vous trouverez des informations sur les défauts dans les tables de paramètres SIMOTION Fonctions/ variables système des appareils. 28 Description fonctionnelle, 04/2014

29 Programmation 4.3 Messages de défaut Elimination des défauts Procédez comme suit pour éliminer les défauts. Tableau 4-4 Remarques concernant l'élimination des défauts Contrôlez les LED de diagnostic du Line Module et de tous les composants SINAMICS. Contrôle de la LED RDY Contrôle de la LED DC-LINK Les LED sont toutes décrites dans le manuel SINAMICS S120 Parties puissance Booksize. Contrôlez la communication entre SIMOTION et le Line Module connecté. Est-ce que le télégramme SIEMENS 370 est configuré pour le Line Module connecté? Voir chapitre Paramétrage/adressage (Page 11) Vérifiez la programmation du bloc fonctionnel _LineModule_control. Dans votre projet, avez-vous créé une variable E/S de lecture du mot d'état et une variable E/S d'écriture du mot de commande dans le navigateur de mnémoniques? Est-ce que la variable E/S de lecture du mot d'état est affectée au paramètre d'entrée periin du bloc fonctionnel _LineModule_control? Est-ce que le paramètre de sortie periout est affecté à la variable E/S de lecture du mot de commande après l'appel du bloc fonctionnel _LineModule_control? Est-ce que le bloc fonctionnel _LineModule_control est appelé dans une tâche cyclique et est exécuté dans chaque cycle? Voir chapitre Paramétrage/adressage (Page 11) Contrôlez si le Line Module connecté signale des défauts. Contrôlez les messages de défaut dans la fenêtre "Alarmes" de SIMOTION SCOUT. Dans la liste pour experts du Line Module, contrôlez les messages de défaut des paramètres suivants : p945 (code de défaut) p947 (numéro de défaut) p2131 (code de défaut actuel) Contrôlez les messages de défaut au moyen du programme utilisateur avec la fonction système _readdrivefaults(). Vous trouverez des informations sur la cause des défauts et les moyens d'y remédier dans les tables de paramètres SINAMICS S et dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT. Dans les SIMOTION Utilities & Applications, vous trouverez par ailleurs une bibliothèque DPV1 contenant un bloc fonctionnel pour la lecture des messages de défaut et d'alarme de l'entraînement. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. Contrôlez les entrées dans le tampon de diagnostic SINAMICS (D4x5 SINAMICS Integrated/CX32 : à partir de SIMOTION V4.1 SP2 ; CU320 : à partir du firmware SINAMICS V2.6) 1. Dans le navigateur de projet SIMOTION SCOUT, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'appareil SINAMICS. 2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Diagnostic de l'appareil" dans le menu contextuel et cliquez sur l'onglet "Tampon de diagnostic". Description fonctionnelle, 04/

30 Programmation 4.3 Messages de défaut Contrôlez l'état de l'entraînement SINAMICS. Line Module : 1. Ouvrez la liste pour experts du Line Module dans SIMOTION SCOUT. 2. Vérifiez les paramètres suivants : r2 (affichage d'état) p10 = 0 (mise en service Filtre des paramètres) r46 (déblocages manquants) Control Unit : 1. Ouvrez la liste pour experts de la Control Unit dans SIMOTION SCOUT. 2. Vérifiez les paramètres suivants : r2 (affichage d'état) p9 = 0 (mise en service des équipements Filtre des paramètres) Vérifiez le câblage du Line Module. Vérifiez l'alimentation du Line Module connecté. Vérifiez l'alimentation aux bornes EP. Contrôlez la topologie DRIVE-CLiQ. Vérifiez le câblage de l'active Interface Module (si existant). Voir aussi Bloc fonctionnel _LineModule_control (Page 17) 30 Description fonctionnelle, 04/2014

31 Exemple d'application Généralités Fonction L'exemple d'application : montre comment activer et désactiver un Line Module avec le bloc fonctionnel _LineModule_control (exemple d'un ALM), montre comment être informé des états de défaut par le bloc fonctionnel _LineModule_control et réinitialiser les défauts, fournit des informations de diagnostic complémentaires de l'alm. L'exemple d'application contient les programmes suivants : Tableau 5-1 Programmes de l'exemple d'application Programme Tâche Signification StartUpALM StartUpTask Programme pour le démarrage PeripheralFaultALM PeripheralFaultTask Programme de traitement des alarmes de diagnostic BackGrndALM BackgroundTask Programme pour l'activation et la désactivation de l'alm Structure de l'exemple L'alimentation utilisée dans l'exemple d'application est un Active Line Module (ALM). La structure de l'exemple d'application est la suivante : Déclarations de type Définitions de variables Initialisation de variables Séquence d'activation Séquence de désactivation Traitement des alarmes de diagnostic dans la tâche PeripheralFaultTask Description fonctionnelle, 04/

32 Exemple d'application 5.1 Généralités Plate-forme matérielle L'exemple d'application est disponible pour différentes plates-formes matérielles SIMOTION. Remarque Lorsque l'exemple d'application n'est pas disponible pour votre plate-forme matérielle, vous devez adapter votre configuration matérielle. Appel de l'exemple d'application Vous trouverez l'exemple d'application dans les "SIMOTION Utilities & Applications". Les "SIMOTION Utilities & Applications" sont fournies gratuitement avec SIMOTION SCOUT. 1. Désarchivez et ouvrez le projet de l'exemple d'application. 2. Vérifiez la configuration matérielle. 3. Le cas échéant, adaptez le projet d'exemple. 4. Enregistrez et compilez le projet d'exemple. Vous pouvez alors charger l'exemple dans l'appareil SIMOTION et régler l'état de fonctionnement RUN. Adaptation de l'exemple d'application Dans la configuration de télégramme, l'adresse du Line Module doit correspondre aux adresses des variables E/S de l'exemple d'application. Pour la sélection d'une alarme de diagnostic dans la tâche PeripheralFaultTask, l'adresse du Line Module doit être adaptée dans une variable supplémentaire. Le cas échéant, vous devrez adapter les paramètres suivants : Adresse des variables E/S myperiinalm et myperioutalm (par défaut : 256), voir chapitre Adressage du Line Module pour SINAMICS S120 (Page 12) myalmmoduleaddress(par défaut : 256) Lorsque l'affectation symbolique est activée, déterminez l'adresse de module en utilisant la fonction système _getlogicaladdressofiovariable (voir chapitre Détermination de l'adresse de module (Page 23)). 32 Description fonctionnelle, 04/2014

33 Exemple d'application 5.2 Déroulement de l'exemple d'application 5.2 Déroulement de l'exemple d'application Variables pertinentes de l'exemple d'application Tableau 5-2 Liste des variables pertinentes Variable Type de données Valeur initiale Signification myswitchon BOOL FALSE TRUE = démarrage de la séquence d'activation myswitchoff BOOL FALSE TRUE = démarrage de la séquence de désactivation myfirstrun BOOL TRUE TRUE = initialisation des variables myerror BOOL FALSE TRUE = défaut de l'alm ou défaut lors de l'activation ou de la désactivation myerrorid DWORD 16# Spécification du défaut mydiagnosticalarm BOOL FALSE TRUE = une alarme de diagnostic s'est produite au niveau de l'alm myprocessalarm BOOL FALSE TRUE = une alarme process s'est produite myalmctrl_in Struct_AlmControlIn - Structure de paramètre d'entrée du bloc fonctionnel _LineModule_control myalmctrl_out Struct_AlmControlOut - Structure de paramètre de sortie du bloc fonctionnel _LineModule_control myperiinalm WORD 16#0000 Variable E/S avec adresse de l'alm pour le mot d'état myperioutalm WORD 16#0000 Variable E/S avec adresse de l'alm pour le mot de commande myalmmoduleaddress DINT 256 Adresse de l'alm pour la sélection de l'alarme de diagnostic dans la tâche PeripheralFaultTask mypfttsi Struct_PeripheralFaultTaskTsi - Informations relatives au démarrage de la tâche PeripheralFaultTask Programme StartUpALM Un indicateur est défini dans le programme StartUpAlm pour la première mise en route et est évalué ensuite dans la tâche BackgroundTask. Cela permet d'exécuter une séquence de démarrage uniforme non seulement au moment de la transition STOP RUN, mais aussi sur demande de l'utilisateur. Programme BackGrndALM Le programme BackGrndALM contient 2 séquences de programme/graphes séquentiels pour l'activation et la désactivation de l'active Line Module. Le processus d'activation et de désactivation fait l'objet d'une surveillance des défauts dans les deux séquences de programme et sa bonne fin est testée. Le processus d'activation de l'alm démarre sur un front montant de la variable myswitchon. Au cours des étapes suivantes, le processus d'activation fait l'objet d'un contrôle vérifiant sa bonne fin et les défauts. La variable myswitchon passe à FALSE après le démarrage du processus d'activation. Description fonctionnelle, 04/

34 Exemple d'application 5.2 Déroulement de l'exemple d'application Le processus de désactivation de l'alm démarre su un front montant de la variable myswitchoff. La valeur de la variable myswitchoff passe ensuite à FALSE. Au cours de l'étape suivante, la bonne fin du processus est testée et les éventuels défauts survenus sont interrogés. Les défauts survenus au cours du traitement sont affichés dans les variables globales myerror et myerrorid et peuvent être réinitialisés à l'aide de la variable myalmctrl_in.reset. Programme PeripheralFaultALM Lorsque le défaut a été provoqué par l'alm, les informations de démarrage de la tâche PeripheralFaultTask sont écrites dans la variable globale mypfttsi. Si une alarme de diagnostic ou de process signalée par l'alm résulte du traitement des informations de démarrage, celle-ci est affichée dans les variables globales mydiagnosticalarm ou myprocessalarm. 34 Description fonctionnelle, 04/2014