Schéma de principe La fonction est activée par l'affectation d'une entrée analogique au retour PID (mesure). Inversion d'erreur PIC. tls.

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1 Mode de confiuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette pae via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- RÉGULATEUR PID Consine interne PII rpi YES A Consine A Paes 145 et 146 PIF Schéma de principe La fonction est activée par l'affectation d'une entrée analoique au retour PID (mesure). rp2 rp3 rp4 LI Pr2 Pr4 Rampe PrP + - Inversion d'erreur PIC x(-1) YES tls Seuil d'erreur de redémarrae (réveil) 0 rsl rdg rig rpg Gains POH POL AC2 + + Auto/Manuel (manu) PAU B Paes 145 et 146 AI1.. RP Consines PID présélectionnées Mise à l'échelle PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consine vitesse prédictive FPI x PSr Rampes ACC DEC Réseau AIU2 Retour PID Consines manuelles présélectionnées Consine manuelle PIN SP2 Léende : SP16 Paramètre : Le rectanle noir représente l affectation en rélae usine. La rampe AC2 est active uniquement au démarrae de la fonction PID et lors des réveils du PID. Retour PID : Le retour PID doit être affecté à une des entrées analoiques AI1 à AI3, à l'entrée Pulse input, selon la présence de cartes extension. Consine PID : La consine PID peut être affectée aux paramètres suivants : Consines présélectionnées par entrées loiques (rp2, rp3, rp4) Selon confiuration de [Act. réf. interne PID] (PII) pae 210 : Consine interne (rpi) ou Consine A ([Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b), voir pae 152). Tableau de combinaison des consines PID présélectionnées : LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = Consine rpi ou A 0 0 rpi ou A 0 1 rp2 1 0 rp3 1 1 rp4 Une entrée de consine vitesse prédictive permet d'initialiser la vitesse au démarrae du process. 206 S1A /2014

2 Mode de confiuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette pae via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- Mise à l'échelle du retour et des consines : Les paramètres [Retour PID mini] (PIF1), [Retour PID maxi] (PIF2) permettent de mettre à l'échelle le retour PID (plae du capteur). Cette échelle doit IMPÉRATIVEMENT être conservée pour tous les autres paramètres. Les paramètres [Réf. PID mini] (PIP1), [Réf. PID maxi] (PIP2) permettent de mettre à l'échelle la plae de réulation, c est-à-dire la consine. La plae de réulation doit IMPÉRATIVEMENT être comprise dans la plae du capteur. La valeur maximale des paramètres de mise à l'échelle est Pour faciliter la mise en service il est conseillé d utiliser des valeurs les plus proches possibles de ce maxi en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs réelles. Exemple (voir courbe ci-dessous) : réulation du volume contenu dans une cuve, 6 m 3 et 15 m 3. Capteur utilisé 4-20 ma, 4,5 m 3 pour 4 ma et 20 m 3 pour 20 ma, d'où PIF1 = et PIF2 = Plae de réulation 6 à 15 m 3, d'où PIP1 = (consine mini) et PIP2 = (consine maxi). Exemples de consines : - rp1 (consine interne) = rp2 (consine présélectionnée) = rp3 (consine présélectionnée) = rp4 (consine présélectionnée) = Le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de l'unité affichée et son format. Plae de réulation (consine) PIP2 (15 000) PIP1 (6 000) PIF1 (4 500) PIF2 (20 000) Retour PID Autres paramètres : [Seuil réveil PID] (rsl) : ce paramètre permet de fixer le seuil d'erreur PID au-delà duquel le réulateur PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse [Temps petite vitesse] (tls). Inversion du sens de correction [Inversion corr. PID] (PIC) : si [Inversion corr. PID] (PIC) est rélé sur [Non] (), la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive (par exemple : réulation de pression avec compresseur). Si [Inversion corr. PID] (PIC) est rélé sur [Oui] (YES), la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive (par exemple : réulation de température par ventilateur de refroidissement). Le ain intéral peut être court-circuité par une entrée loique. Une alarme sur le retour PID peut être confiurée et sinalée par une sortie loique. Une alarme sur l'erreur PID peut être confiurée et sinalée par une sortie loique. S1A /

3 Mode de confiuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette pae via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- Marche manuelle - automatique avec PID Cette fonction combine le réulateur PID, les vitesses présélectionnées et une consine manuelle. Selon l'état de l'entrée loique, la consine de vitesse est donnée par les vitesses présélectionnées ou par une entrée de consine manuelle par la fonction PID. Consine manuelle [Référence manuel] (PIM) : Entrées analoiques AI1 à AI3 entrée Pulse input Consine vitesse prédictive [Affect. réf. vitesse] (FPI) : [AI1] (AI1) : entrée analoique [AI2] (AI2) : entrée analoique [AI3] (AI3) : entrée analoique [RP] (PI) : entrée Pulse input [HMI] (LCC) : terminal raphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intéré [CANopen] (CAn) : CANopen intéré [Carte COM.] (net) : carte de communication (si insérée) Mise en service du réulateur PID 1. Confiuration en mode PID. Voir le schéma pae Procédez à un essai en rélae usine. Pour optimiser le variateur, rélez [Gain prop. PID] (rpg) ou [Gain intéral PID] (rig) proressivement et indépendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport à la consine. 3. Si les rélaes usine sont instables ou la consine non respectée. Procédez à l'essai avec une consine de vitesse en mode manuel (sans réulateur PID) et en chare pour la plae de vitesse du système : - En réime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consine, le sinal de retour PID doit être stable. - En réime transitoire, la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse. Si ce n'est pas le cas, reportez-vous aux rélaes du variateur et/ou sinal capteur et câblae. Mettez-vous en mode PID. Rélez [Adapt. rampe déc.] (bra) sur [Non] () (pas d'auto-adaptation de rampe). Rélez [Rampe PID] (PrP) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher un [Freinae excessif] (ObF). Rélez le ain intéral [Gain intéral PID] (rig) au minimum. Laissez le ain dérivé [Gain dérivé PID] (rdg) à 0. Observez le retour PID et la consine. Procédez à une série de marche-arrêt ou de variations rapides de chare ou de consine. Rélez le ain proportionnel [Gain prop. PID] (rpg) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant stabilité). Si la consine n'est pas respectée en réime établi, aumentez proressivement le ain intéral [Gain intéral PID] (rig), réduisez le ain proportionnel [Gain prop. PID] (rpg) si instabilité (pompae), trouvez le compromis entre temps de réponse et précision statique (voir diaramme). En dernier lieu, le ain dérivé peut permettre de diminuer le dépassement et d'améliorer le temps de réponse, avec en contrepartie un compromis de stabilité plus délicat à obtenir, car dépendant des 3 ains. Procédez à des essais en production sur toute la plae de consine. 208 S1A /2014

4 Mode de confiuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette pae via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- Gain proportionnel Grandeur réulée Consine Temps de stabilisation rpg fort Dépassement rpg faible Temps de montée Erreur statique Gain intéral Consine rig fort Temps rig faible Consine rpg et rig corrects Temps rdg aumenté Temps La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système. Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation rpg = Erreur statique rig rdg = = S1A /

5 Mode de confiuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette pae via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PRI- Code Nom/Description Plae de rélaes Rélae usine FUn- PId- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) [REGULATEUR PID] Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions pae 161. PIF [Affect. retour PID] [Non] () A11 A12 A13 PI AIU1 AIU2 OA01 OA10 [Non] () : non affecté [Al1] (A11) : entrée analoique A1 [Al2] (A12) : entrée analoique A2 [Al3] (A13) : entrée analoique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analoique virtuelle 1 par bus de communication [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analoique virtuelle 2 par bus de communication [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analoique 01 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analoique 10 AIC2 [Canal AI2 réseau] [Non] () Mdb CAn net Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est rélé sur [AI virtuelle 2] (AIU2). Ce paramètre est aussi accessible dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). [Non] () : non affecté [Modbus] (Mdb) : Modbus intéré [CANopen] (CAn) : CANopen intéré [Carte COM.] (net) : carte de communication (si insérée) PIF1 [Retour PID mini] 0 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) 100 Valeur pour retour mini. PIF2 [Retour PID maxi] [Retour PID mini] (PIF1) à (2) Valeur pour retour maxi. PIP1 [Réf. PID mini] [Retour PID mini] (PIF1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2) Valeur mini du process. PIP2 [Réf. PID maxi] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) Valeur maxi du process. PII [Act. réf. interne PID] [Non] () Consine du réulateur PID interne. YES [Non] () : la consine du réulateur PID est donnée par [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b) avec éventuellement les fonctions de sommation/soustraction /multiplication (voir schéma pae 206). [Oui] (YES) : la consine du réulateur PID est interne, par le paramètre [Réf. interne PID] (rpi) S1A /2014

6 Mode de confiuration (ConF) Code Nom/Description Plae de rélaes Rélae usine rpi [Réf. interne PID] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) Consine du réulateur PID interne. Ce paramètre est éalement accessible dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-). rpg [Gain prop. PID] 0,01 à Gain proportionnel. rig [Gain intéral PID] 0,01 à Gain intéral. rdg [Gain dérivé PID] 0,00 à Gain dérivé. PrP [Rampe PID] 0 à 99,9 s 0 s Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement. PIC [Inversion corr. PID] [Non] () Inversion du sens de correction [Inversion corr. PID] (PIC) : Si [Inversion corr. PID] (PIC) est rélé sur [Non] (), la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive (par exemple : réulation de pression avec compresseur). Si [Inversion corr. PID] (PIC) est rélé sur [Oui] (YES), la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive (par exemple : réulation de température par ventilateur de refroidissement). 150 YES [Non] () : Non [Oui] (YES) : oui POL [Sortie PID mini] -599 à 599 Hz 0 Hz Valeur minimale de la sortie du réulateur, en Hz. POH [Sortie PID maxi] 0 à 599 Hz 60 Hz PAL Valeur maximale de la sortie du réulateur, en Hz. [Alarme retour mini] Seuil de surveillance mini du retour du réulateur. [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) PAH [Alarme retour maxi] [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) Seuil de surveillance maxi du retour du réulateur S1A /

7 Mode de confiuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette pae via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL- Code Nom/Description Plae de rélaes Rélae usine PEr [Alarme erreur PID] 0 à (2) 100 Seuil de surveillance de l erreur du réulateur. PIS [RAZ intéral PID] [Non] () LI1 À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive (l'intéral du PID est validé). À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active (l'intéral du PID est inhibé). No] () : non affecté [LI1] (LI1) : entrée loique LI1 [] () : voir conditions d'affectation pae 151 FPI [Affect. réf. vitesse] [Non] () Entrée vitesse prédictive du réulateur PID. AI1 AI2 AI3 LCC Mdb CAn net PI AIU1 OA01 OA10 [Non] () : non affecté [Al1] (A11) : entrée analoique A1 [Al2] (A12) : entrée analoique A2 [Al3] (A13) : entrée analoique A3 [HMI] (LCC) : terminal raphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intéré [CANopen] (CAn) : CANopen intéré [Carte COM.] (net) : carte d'option de communication [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analoique virtuelle 1 avec le bouton de naviation [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analoique 01 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analoique 10 PSr [% Réf. Vitesse] 1 à 100 % 100 % Coefficient multiplicateur de l'entrée vitesse prédictive. Paramètre inaccessible si [Affect. réf. vitesse] (FPI) est rélé sur [Non] (). PAU [Affect. auto/manu] [Non] () LI1 À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, le PID est actif. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la marche manuelle est active. [Non] () : non affecté [LI1] (LI1) : entrée loique LI1 [] () : voir conditions d'affectation pae 151 AC2 [Accélération 2] 0,00 à s (3) 5 s Temps pour accélérer de 0 au paramètre [Fréq. nom. mot.] (FrS). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être rélée selon la possibilité de l'application. La rampe AC2 est active uniquement au démarrae de la fonction PID et lors des réveils du PID. 212 S1A /2014

8 Mode de confiuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette pae via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL- Code Nom/Description Plae de rélaes Rélae usine PIM [Référence manuel] [Non] () AI1 AI2 AI3 PI AIU1 OA01 OA10 tls Entrée vitesse manuelle. Paramètre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est différent de [Non] (). Les vitesses présélectionnées sont actives sur la consine manuelle si elles sont confiurées. [Non] () : non affecté [Al1] (A11) : entrée analoique A1 [Al2] (A12) : entrée analoique A2 [Al3] (A13) : entrée analoique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analoique virtuelle 1 avec le bouton de naviation [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analoique 01 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analoique 10 [Temps petite vit.] 0 à 999,9 s 0 s Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir [Petite vitesse] (LSP) pae 85). Suite à un fonctionnement à [Petite vitesse] (LSP) pendant le temps défini, l'arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la consine est supérieure à [Petite vitesse] (LSP) et si un ordre de marche est toujours présent. Remarque : Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité. Si [Temps petite vit.] (tls) est différent de 0, [Type d'arrêt] (Stt) pae 171 est forcé à [arrêt rampe] (rmp) (uniquement si l'arrêt sur rampe est confiurable). rsl [Seuil réveil PID] 0,0 à 100,0 0 2 s DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Assurez-vous que les redémarraes inattendus seront sans daner. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures raves. Dans le cas où les fonctions PID et Temps de fonctionnement en petite vitesse [Temps petite vit.] (tls) sont confiurées en même temps, il se peut que le réulateur PID cherche à se réler à une vitesse inférieure à [Petite vitesse] (LSP). Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, à tourner à petite vitesse, puis à s'arrêter et ainsi de suite Le paramètre [Seuil réveil PID] (rsl) (seuil d'erreur de redémarrae) permet de réler un seuil d'erreur PID minimal pour redémarrer après un arrêt sur [Petite vitesse] (LSP) proloné. [Seuil réveil PID] (rsl) est un pourcentae de l'erreur PID (la valeur dépend de [Retour PID mini] (PIF1) et [Retour PID maxi] (PIF2), voir [Retour PID mini] (PIF1) pae 210). La fonction est inactive si [Temps petite vit.] (tls) = 0 ou si [Seuil réveil PID] (rsl) = 0. Ce paramètre est éalement accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) En l'absence de terminal raphique, sur l'affichae à 4 chiffres, les valeurs supérieures à s affichent avec un point après le chiffre des milliers. Ex : pour (3) Plae 0,01 à 99,99 s, 0,1 à 999,9 s ou 1 à s selon le paramètre [Incrément rampe] (Inr) pae 168. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est éalement possible d'accéder et de réler les paramètres dans le menu de confiuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les paes indiquées, afin d'aider à la prorammation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. 2 s Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. S1A /

9 Mode de confiuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette pae via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > CLI- CONSIGNES PID PRÉSÉLECTIONNÉES Code Nom/Description Plae de rélaes Rélae usine FUn- PrI- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) [REFERENCES PID PRESEL] Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) pae 210 est affecté. Pr2 [Réf. présél. PID 2] [Non] () LI1 À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. [Non] () : non affecté [LI1] (LI1) : entrée loique LI1 [] () : voir conditions d'affectation pae 151 Pr4 [Réf. présél. PID 4] [Non] () Vérifiez que [Réf. présél. PID 2] (Pr2) a été affecté avant d'affecter cette fonction. Identique au paramètre [Réf. présél. PID 2] (Pr2). À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. rp2 [Réf. présél. PID 2] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2) Paramètre accessible si [Réf. présél. PID 2] (Pr2) est affecté. rp3 [Réf. présél. PID 3] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2) Paramètre accessible si [Réf. présél. PID 3] (Pr3) est affecté. rp4 [Réf. présél. PID 4] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2) Paramètre accessible si [Réf. présél. PID 4] (Pr4) est affecté. Ce paramètre est éalement accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) En l'absence de terminal raphique, sur l'affichae à 4 chiffres, les valeurs supérieures à s affichent avec un point après le chiffre des milliers. Ex : pour Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est éalement possible d'accéder et de réler les paramètres dans le menu de confiuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les paes indiquées, afin d'aider à la prorammation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. 214 S1A /2014