Module serveur (6ES7193-6PA00-0AA0) SIMATIC. ET 200SP Module serveur (6ES7193-6PA00-0AA0) Avant-propos. Guide de la documentation 1

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2 Module serveur (6ES7193-6PA00-0AA0) SIMATIC ET 200SP Module serveur (6ES7193-6PA00-0AA0) Manuel Avant-propos Guide de la documentation 1 Vue d'ensemble du produit 2 Paramètres / plage d'adresses 3 Messages de diagnostic 4 Caractéristiques techniques 5 Enregistrement de paramètres 6 A Dessin coté 03/2015 A5E AB

3 Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E AB P 03/2015 Sous réserve de modifications Copyright Siemens AG Tous droits réservés

4 Avant-propos Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP ( Il décrit les fonctions qui concernent le système en général. Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système de périphérie décentralisée ET 200SP. Conventions Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante : Remarque Une remarque contient des informations sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur une partie de la documentation nécessitant une attention particulière. Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits. Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur ( Veuillez vous abonner à la newsletter d un produit particulier afin d être informé des mises à jour dès qu elles surviennent. Pour plus d informations, rendez-vous unter ( 4 Manuel, 03/2015, A5E AB

5 Sommaire Avant-propos Guide de la documentation Vue d'ensemble du produit Propriétés Paramètres / plage d'adresses Paramètre Explication des paramètres Plage d'adresses Données d'entrée pour modules d'interface avec 12 modules de périphérie maximum Données d'entrée pour modules d'interface avec 32 modules de périphérie maximum Données d'entrée pour CPU/modules d'interface avec 64 modules de périphérie maximum Evaluer la tension de réinjection Messages de diagnostic Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Enregistrement de paramètres Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres A Dessin coté A.1 Module serveur Manuel, 03/2015, A5E AB 5

6 Guide de la documentation 1 La documentation pour le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP se compose de trois parties. Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités. Informations de base Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation. Informations sur les appareils Les manuels contiennent une description compacte des informations spécifiques aux modules, telles que les propriétés, les schémas de raccordement, les caractéristiques, les caractéristiques techniques. Informations générales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP, p. ex. diagnostic, communication, serveur Web, montage sans perturbation des automates. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet ( Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une information produit. 6 Manuel, 03/2015, A5E AB

7 Guide de la documentation Collection de manuels ET 200SP La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. Vous trouverez la collection de manuels sur Internet ( My Documentation Manager My Documentation Manager vous permet de combiner des manuels entiers ou des parties de manuels et de créer votre propre manuel. Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format éditable. Vous trouverez My Documentation Manager sur Internet ( Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions représentées combinent plusieurs composants du système - et ne se limitent pas à des produits particuliers. Vous trouverez les exemples d'application sur Internet ( CAx Download Manager Le CAx Download Manager (gestionnaire de téléchargement CAx) vous permet d'accéder aux données produit actuelles pour votre système CAx ou CAe. En quelques clics de souris, vous configurez votre propre panier de téléchargement. Vous pouvez y choisir parmi : des images de produits, des plan cotés 2D, des modèles 3D, des schémas des connexions, des fichiers macro EPLAN des manuels, des caractéristiques, des instructions de service, des certificats et des données de base du produit Vous trouverez le CAx Download Manager sur Internet ( TIA Selection Tool Le TIA Selection Tool vous permet de sélectionner, configurer et commander des appareils pour Totally Integrated Automation (TIA). Il s'agit du successeur du SIMATIC Selection Tool et rassemble dans un outil unique, les configurateurs de technique d'automatisation déjà connus. Le TIA Selection Tool vous permet de générer une liste de commande complète à partir de votre sélection ou de votre configuration de produit. Vous trouverez le TIA Selection Tool sur Internet ( Manuel, 03/2015, A5E AB 7

8 Vue d'ensemble du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7193-6PA00-0AA0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module serveur Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes : termine le bus interne de l'et 200SP contient un porte-fusibles pour 3 fusibles de rechange (5 x 20 mm). Le module prend en charge les fonctions suivantes : Mise à jour du firmware Données d'identification I&M Reparamétrage en RUN Affichage des états de la tension d'alimentation L+ et de la tension de réinjection (Page 17) pour chaque emplacement. Enregistrement rémanent du nom de l'appareil pour le remplacement de l'appareil sans configuration topologique de l'im PN BA. Il est possible de configurer le module avec STEP 7 (TIA Portal) et avec le fichier GSD. Fonction et propriétés Version du module à partir de Version firmware du module à partir de Prise en charge de l'im PN BA 1 V Manuel, 03/2015, A5E AB

9 Paramètres / plage d'adresses Paramètre Paramètres du module serveur Le champ d'action du paramètre réglable dépend du type de configuration. Configuration possible : Mode décentralisé sur PROFINET IO dans un système ET 200SP. Dans le cas du paramétrage dans le programme utilisateur, le paramètre est transmis au module avec l'instruction "WRREC" via les enregistrements, voir chapitre Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres (Page 21). Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 3-1 Paramètre configurable et réglages par défaut (fichier GSD) Paramètre Plage de valeurs Préréglages Reparamétrage en RUN Diagnostic groupé : tension d alimentation L+ manquante verrouiller valider Champ d'action avec le logiciel de configuration par ex. STEP 7 (TIA Portal) Fichier GSD PROFINET IO non oui ET 200SP --- Fichier GSD PROFIBUS DP Manuel, 03/2015, A5E AB 9

10 Paramètres / plage d'adresses 3.2 Explication des paramètres 3.2 Explication des paramètres Diagnostic groupé : tension d alimentation L+ manquante La validation de ce paramètre permet à l'et 200SP de générer un diagnostic par groupe de potentiel en cas de défaillance de la tension d'alimentation L+ (comme information groupée). Cette fonction ne dépend pas de la validation du paramètre "Diagnostic : tension d'alimentation L+ manquante" des modules de périphérie. Le diagnostic est formé à partir des états de la tension d'alimentation des modules de périphérie enfichés à l'intérieur du groupe de potentiel. Conditions préalables Tous les modules de périphérie doivent être enfichés ou la configuration prévue ne doit pas présenter d'emplacements vides. Si vous n'enfichez aucun module de périphérie dans les BaseUnit BU..D claires, le début de ce groupe de potentiel n'est pas détecté. Les modules de périphérie de ce groupe de potentiel font ainsi partie du groupe de potentiel précédent. Si vous enfichez le module de périphérie sur la BaseUnit claire, le groupe de potentiel est alors détecté et le diagnostic est réévalué en fonction de la disposition des groupes de potentiel, un nouveau diagnostic étant émis le cas échéant. La position de la BaseUnit claire reste enregistrée dans la configuration tant que la tension d'alimentation 1L+ de la CPU/du module d'interface est coupée. 3.3 Plage d'adresses Introduction Vous pouvez lire l'état de la tension d'alimentation L+ et de la tension de réinjection des modules de périphérie via l'espace d'adressage du module serveur : Tous les modules de périphérie : Tension d'alimentation L+ manquante ou module de périphérie non disponible Modules de sortie TOR HF supplémentaires : La tension de réinjection est disponible Conditions préalables Le module de périphérie utilisé doit prendre en charge la surveillance de la tension d'alimentation. Le module de périphérie utilisé doit prendre en charge la surveillance d'une tension de réinjection. 10 Manuel, 03/2015, A5E AB

11 Paramètres / plage d'adresses 3.3 Plage d'adresses Longueur des données d'entrée La longueur des données d'entrée dépend de la CPU/du module d'interface : Module d'interface avec extension maximale de 12 modules de périphérie : 2/4 octets Module d'interface avec extension maximale de 32 modules de périphérie : 4/8 octets CPU/module d'interface avec extension maximale de 64 modules de périphérie : 8/16 octets Configurations Dans le logiciel de configuration, vous pouvez sélectionner 3 configurations pour le module serveur pendant le fonctionnement sur la CPU/le module d'interface : Configuration avec "Etat de la tension d'alimentation L+" désactivé et "Etat de la tension de réinjection" désactivé : Le module serveur ne possède qu'une adresse de diagnostic. Configuration avec "Etat de la tension d'alimentation L+" activé et "Etat de la tension de réinjection" désactivé : Le module serveur possède des données d'entrée de 2/4/8 octets pour l'affichage de l'état de la tension d'alimentation L+ des modules de périphérie enfichés. Affichage des données d'entrée du module serveur : Tension d'alimentation L+ disponible/manquante ou module de périphérie disponible/non disponible Configuration avec "Etat de la tension d'alimentation L+" activé et "Etat de la tension de réinjection" activé : Le module serveur possède des données d'entrée de 4/8/16 octets pour l'affichage de l'état de la tension d'alimentation L+ et de l'état de la tension de réinjection des modules de périphérie enfichés. Affichage des données d'entrée du module serveur : Tension d'alimentation L+ disponible/manquante ou module de périphérie disponible/non disponible Tension de réinjection disponible/non disponible Tableau 3-2 Longueur des données en fonction de la configuration et de l'extension maximale Extension maximale "Etat tension d'alimentation" désactivé Activé Activé "Etat tension de réinjection" désactivé Désactivé Activé 12 emplacements emplacements emplacements Manuel, 03/2015, A5E AB 11

12 Paramètres / plage d'adresses 3.3 Plage d'adresses Données d'entrée pour modules d'interface avec 12 modules de périphérie maximum Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée (données d'entrée de 2 octets) Vous pouvez lire dans les données d'entrée (octets 0 et 1) l'état suivant pour chaque module de périphérie de l'et 200SP : Tension d'alimentation L+ disponible/manquante ou module de périphérie disponible/non disponible (2 octets) Figure 3-1 Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée (2 octets) Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée et détection d'état de la tension de réinjection activée (données d'entrée de 4 octets) Vous pouvez lire dans les données d'entrée (octets 0 à 3) l'état suivant pour chaque module de périphérie de l'et 200SP. Tension d'alimentation L+ disponible/manquante ou module de périphérie disponible/non disponible (2 octets) Tension de réinjection disponible/non disponible (2 octets) Figure 3-2 Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée et détection d'état de la tension de réinjection activée (données d'entrée de 4 octets) 12 Manuel, 03/2015, A5E AB

13 Paramètres / plage d'adresses 3.3 Plage d'adresses Remarque Un module serveur enfiché ou manquant signale toujours l'état bit = 0 pour l'emplacement. S'il manque le module serveur, les données d'entrées ne sont pas valides. Pour les modules de périphérie sans surveillance de la tension de réinjection, le bit pour la tension de réinjection est le même que celui pour la tension d'alimentation L+ manquante Données d'entrée pour modules d'interface avec 32 modules de périphérie maximum Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée (données d'entrée de 4 octets) Vous pouvez lire dans les données d'entrée (octets 0 à 3) l'état suivant pour chaque module de périphérie de l'et 200SP : Tension d'alimentation L+ disponible/manquante ou module de périphérie disponible/non disponible (4 octets) Figure 3-3 Tension d'alimentation L+ manquante ou module de périphérie non disponible (4 octets) ; tension de réinjection non disponible Manuel, 03/2015, A5E AB 13

14 Paramètres / plage d'adresses 3.3 Plage d'adresses Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée et détection d'état de la tension de réinjection activée (données d'entrée de 8 octets) Vous pouvez lire dans les données d'entrée (octets 0 à 7) l'état suivant pour chaque module de périphérie de l'et 200SP. Tension d'alimentation L+ disponible/manquante ou module de périphérie disponible/non disponible (4 octets) Tension de réinjection disponible/non disponible (4 octets) Figure 3-4 Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée et détection d'état de la tension de réinjection activée (données d'entrée de 8 octets) Remarque Un module serveur enfiché ou manquant signale toujours l'état bit = 0 pour l'emplacement. S'il manque le module serveur, les données d'entrées ne sont pas valides. Pour les modules de périphérie sans surveillance de la tension de réinjection, le bit pour la tension de réinjection est le même que celui pour la tension d'alimentation L+ manquante. 14 Manuel, 03/2015, A5E AB

15 Paramètres / plage d'adresses 3.3 Plage d'adresses Données d'entrée pour CPU/modules d'interface avec 64 modules de périphérie maximum Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée (données d'entrée de 8 octets) Vous pouvez lire dans les données d'entrée (octets 0 à 7) l'état suivant pour chaque module de périphérie de l'et 200SP : Tension d'alimentation L+ disponible/manquante ou module de périphérie disponible/non disponible (8 octets) Figure 3-5 Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée (8 octets) Manuel, 03/2015, A5E AB 15

16 Paramètres / plage d'adresses 3.3 Plage d'adresses Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée et détection d'état de la tension de réinjection activée (données d'entrée de 16 octets) Vous pouvez lire dans les données d'entrée (octets 0 à 15) l'état suivant pour chaque module de périphérie de l'et 200SP : Tension d'alimentation L+ disponible/manquante ou module de périphérie disponible/non disponible (8 octets) Tension de réinjection disponible/non disponible (8 octets) Figure 3-6 Configuration avec détection d'état de la tension d'alimentation L+ activée et détection d'état de la tension de réinjection activée (données d'entrée de 16 octets) Remarque Un module serveur enfiché ou manquant signale toujours l'état bit = 0 pour l'emplacement. S'il manque le module serveur, les données d'entrées ne sont pas valides. Pour les modules de périphérie sans surveillance de la tension de réinjection, le bit pour la tension de réinjection est le même que celui pour la tension d'alimentation L+ manquante. 16 Manuel, 03/2015, A5E AB

17 Paramètres / plage d'adresses 3.3 Plage d'adresses Evaluer la tension de réinjection Zones d'erreur Figure 3-7 Zones d'erreur des tension d'alimentation L+ et tension de réinjection Manuel, 03/2015, A5E AB 17

18 Paramètres / plage d'adresses 3.3 Plage d'adresses Tension de réinjection Une réinjection peut par exemple se produire en raison d'un court-circuit transversal dans le câble d'un module de sortie TOR et dépend de l'état de consigne de la tension d'alimentation L+ : Si la tension d'alimentation L+ du module de périphérie est supérieure à 6 V, cela est entré dans les données d'entrée, dans le bit correspondant. Octets 2 et 3 (pour 12 modules de périphérie et des données d'entrée de 4 octets) Octets 4 à 7 (pour 32 modules de périphérie et des données d'entrée de 8 octets) Octets 8 à 15 (pour 64 modules de périphérie et des données d'entrée de 16 octets) Dans les cas suivants, une tension de réinjection peut être évaluée par le biais du programme utilisateur : Tableau 3-3 Dans les cas suivants, une tension de réinjection peut-elle être évaluée par le biais du programme utilisateur? Coupure sûre de la tension d'alimentation L+ 1 Détection d'état de la tension d'alimentation L+ (données d'entrée) Détection d'état de la tension de réinjection (données d'entrée) Signification Oui absente : bit = 0 disponible : bit = 1 La tension de réinjection détectée est dans la zone située entre 6 à 12 V (p. ex. en cas d'erreur sur l'installation) Oui disponible : bit = 1 disponible : bit = 1 La tension de réinjection détectée est > 12 V (p. ex. en cas d'erreur sur l'installation) 1 Il ne s'agit pas ici de la tension d'alimentation appliquée à la BaseUnit, mais p. ex. de l'information d'état d'un relais de sécurité 18 Manuel, 03/2015, A5E AB

19 Messages de diagnostic 4 Un message de diagnostic est émis pour chaque événement de diagnostic. Les messages de diagnostic peuvent être lus par ex. dans le tampon de diagnostic de la CPU. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur. Tableau 4-1 Messages de diagnostic, signification et solutions Message de diagnostic Code d'erreur Signification Solution Module serveur avec version de 1BH Erreur générale Remplacement du module serveur. firmware non autorisée (< V1.1.1) Mise à jour du firmware du module serveur. Manuel, 03/2015, A5E AB 19

20 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module serveur Cotes Largeur Hauteur Profondeur Poids Poids, env. 7 mm 117 mm 36 mm 19 g 6ES7193-6PA00-0AA0 20 Manuel, 03/2015, A5E AB

21 Enregistrement de paramètres Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Paramétrage dans le programme utilisateur Vous avez la possibilité de reparamétrer le module en RUN. Modification des paramètres en RUN Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction WRREC via l'enregistrement 128. Les paramètres définis avec STEP 7 dans la CPU ne sont pas modifiés, c'est-à-dire que les paramètres définis avec STEP 7 sont à nouveau valides après démarrage. Paramètre de sortie STATUS En cas d'erreur pendant le transfert des paramètres avec l'instruction WRREC, le module fonctionne avec le paramétrage précédent. Le paramètre de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant. L'instruction WRREC et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7. Structure de l'enregistrement 128 Figure 6-1 Structure de l'enregistrement 128 Manuel, 03/2015, A5E AB 21

22 Enregistrement de paramètres 6.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Information d'en-tête La figure suivante vous montre la structure de l'information d'en-tête. Figure 6-2 Information d'en-tête Paramètre La figure suivante montre la structure du paramètre dans l'octet 2. Pour activer le paramètre, il faut mettre à "1" le bit correspondant. Figure 6-3 Structure de l'octet 2 22 Manuel, 03/2015, A5E AB

23 Dessin coté A A.1 Module serveur Dessin coté du module serveur 1 Base du profilé support Figure A-1 Dessin coté du module serveur Manuel, 03/2015, A5E AB 23