Vérins rotatifs Entraînements rotatifs à palettes Série RAK. Caractéristiques techniques

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1 Caractéristiques techniques

2 2 Bosch Rexroth AG Pneumatics Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral 4 Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral 9 Fixation par bride Pour RAK - 1S, RAK - 2S, RAK - 3S, RAK - 4S, RAK - 5S, RAK - 5D 13 Fixation par patte d équerre Pour RAK - 1S, RAK - 2S, RAK - 3S, RAK - 4S, RAK - 5S, RAK - 5D 13 Fixation par bride Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D 14 Fixation par patte d équerre Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D 14 Couvercle de protection, pour butée réglable Pour RAK - 2S, RAK - 3S, RAK - 4S, RAK - 5S, RAK - 5D 15 Amortisseur hydraulique Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D Énergie absorbée / course maxi: 2,94-19,61 Nm 15 Bras pivotant sans aimant, pour 6S, 6D, 7S, 7D, 8S et 8D 17 Bras pivotant avec aimant, pour 6S, 6D, 7S, 7D, 8S et 8D 18 Capteurs Avec câble Électronique PNP Pour RAK - 1S, RAK - 2S, RAK - 3S, RAK - 4S, RAK - 5S, RAK - 5D 19

3 Bosch Rexroth AG Pneumatics 3 Capteur Avec câble Électronique PNP Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D 20 Fixation de capteur Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D 21 Tôle de fixation Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D 21

4 4 Bosch Rexroth AG Pneumatics Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral Pression de service mini/maxi Voir tableau ci dessous Températures ambiantes min. / max. Voir tableau ci dessous Température min./max. du fluide -5 C / +60 C Fluide Air comprimé Taille de particule max. 5 µm Teneur en huile de l air comprimé 0 mg/m³ - 1 mg/m³ Couple théorique pour 6 bar Matériaux : Boîtier Joints Axe Aluminium, Caoutchouc nitrile (NBR) Acier Remarques techniques Le point de rosée doit se situer à au moins 15 C sous la température ambiante et la température du fluide et peut atteindre max. 3 C. La teneur en huile de l air comprimé doit rester constante tout au long de la durée de vie. Utilisez exclusivement les huiles autorisées par Bosch Rexroth, voir chapitre Informations techniques. Taille RAK - 1S RAK - 2S RAK - 3S RAK - 4S RAK - 5S Diamètre de l axe [mm] Charge axiale de palier maxi autorisée [N] Charge radiale de palier maxi [N] autorisée Volume intérieur [cm³] 1, Répétabilité [ ] Couple théorique [Nm] 0,15 0,38 1,2 2,1 4,1 Énergie cinétique admissible [J] 0,0006 0,001 0,002 0,003 0,007 Type de construction Palette individuelle Palette individuelle Palette individuelle Palette individuelle Palette individuelle Taille RAK - 1S Taille RAK - 5D Diamètre de l axe [mm] 10 Charge axiale de palier maxi autorisée [N] 30 Charge radiale de palier maxi [N] 400 autorisée Volume intérieur [cm³] 34 Répétabilité [ ] 4 Couple théorique [Nm] 9,5 Énergie cinétique admissible [J] 0,007 Type de construction Palette double Raccordement de l air comprimé M5 Angle de rotation Temps de pivotement min./max. Pression de service mini/maxi Temps de pivotement : Les valeurs sont indiquées pour l angle de rotation max. Température ambiante mini./maxi. Fréquence de service maximale Poids Référence [ ] [s] [bar] [ C] [1/min] [kg] 90 0,03 / 0, / 7-5 C / +80 C 0, ,06 / 0,

5 Bosch Rexroth AG Pneumatics 5 Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral Taille Raccordement de l air comprimé Angle de rotation Temps de pivotement min./max. Pression de service mini/maxi Température ambiante mini./maxi. Fréquence de service maximale Poids Référence [ ] [s] [bar] [ C] [1/min] [kg] RAK - 2S M ,08 / 0,8 2 / 7-5 C / +80 C 150 0, RAK - 3S M ,08 / 0,8 2 / 7-5 C / +80 C 150 0, RAK - 4S M ,1 / 1 2 / 10-5 C / +80 C 120 0, RAK - 5S G 1/ ,2 / 2 2 / 10-5 C / +60 C 90 0, RAK - 5D G 1/ ,2 / 2 2 / 10-5 C / +60 C 180 0, Temps de pivotement : Les valeurs sont indiquées pour l angle de rotation max. Butée réglable, Monté à la livraison sur 2S, 3S, 4S, 5S et 5D ) Réglage de l angle de rotation min. 30 2) Limitation du point de référence 3) Contre-écrou 4) Vis de réglage de précision 5) Trou pour aimant 6) Bras pivotant 7) Vis de réglage pour bras pivotant 8) Limitation du réglage de l angle de rotation 9) Ecart à la butée de fixation 15 10) Angle de rotation

6 Bosch Rexroth AG Pneumatics Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral RAK - 1S, Angle de rotation fixe 4,5 4,1 1 ) 1 ) 8,9 23 9,6 3,5 * 4,8 9,4 2) R10,5 3,5 h8 h7 1 ) * Ø8 1 ) , * Réglage de référence 1) M3 2) 2 x M5 RAK - 2S, Angle de rotation réglable 16,5 1) R15,5 h8 h7 * 3) 4,5 10 M2 2) * Réglage de référence 1) 2 x M5 2) Angle de rotation de 30 à 180 3) 3 x M3 profondeur 6

7 Bosch Rexroth AG Pneumatics 7 Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral RAK - 3S, Angle de rotation réglable 3) 25 1) R18 * h8 h7 5,5 14 M2 2) * Réglage de référence 1) 2 x M5 2) Angle de rotation de 30 à 180 3) 3 x M3 profondeur 6 RAK - 4S, Angle de rotation réglable 2) 36,5 1) R20 h8 h7 * 4) ,5 M2 3) 28, , * Réglage de référence 1) 2 x M5 2) Rainure : 3 x 1,8 3) Angle de rotation de 30 à 180 4) 4 x M5 profondeur 8

8 8 Bosch Rexroth AG Pneumatics Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral RAK - 5S, RAK - 5D, Angle de rotation réglable * 2) 36 1) h8 h7 R26,5 4) M2 5) ,5 3) 31, ,5 14 R26,5 M2 * Réglage de référence 1) 2 x G1/8» 2) Rainure : 4 x 2,5 3) Angle de rotation de 30 à 270 4) Angle de rotation de 90 5) 4 x M5 profondeur ) Unité de rotation 2) Fixation par patte d équerre 3) Fixation par bride 4) Aimant 5) Capteur 6) Couvercle de protection

9 Bosch Rexroth AG Pneumatics 9 Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral Températures ambiantes min. / max. +5 C / +60 C Température min./max. du fluide +5 C / +60 C Fluide Air comprimé Taille de particule max. 5 µm Teneur en huile de l air comprimé 0 mg/m³ - 1 mg/m³ Couple théorique pour 6 bar Matériaux : Boîtier Joints Axe Aluminium, laqué / revêtement á base de poudre Caoutchouc nitrile (NBR) Acier inoxydable Remarques techniques Le point de rosée doit se situer à au moins 15 C sous la température ambiante et la température du fluide et peut atteindre max. 3 C. La teneur en huile de l air comprimé doit rester constante tout au long de la durée de vie. Utilisez exclusivement les huiles autorisées par Bosch Rexroth, voir chapitre Informations techniques. Taille RAK - 6S RAK - 6D RAK - 7S RAK - 7D RAK - 8S Diamètre de l axe [mm] Charge axiale de palier maxi autorisée [N] 44,1 44,1 88,2 88,2 147 Charge radiale de palier maxi [N] autorisée Volume intérieur [cm³] Répétabilité [ ] Couple théorique [Nm] 5,9 12, ,5 34,5 Énergie cinétique admissible [J] 0,049 0,049 0,225 0,225 1,078 Type de construction Palette individuelle Taille RAK - 8D Diamètre de l axe [mm] 25 Charge axiale de palier maxi autorisée [N] 147 Charge radiale de palier maxi [N] 1960 autorisée Volume intérieur [cm³] 244 Répétabilité [ ] 3 Couple théorique [Nm] 83 Énergie cinétique admissible [J] 1,078 Type de construction Palette double Palette double Palette individuelle Palette double Palette individuelle Taille Raccordement de l air comprimé RAK - 6S G 1/8 Angle de rotation Temps de pivotement min./max. Pression de service mini/ maxi Temps de pivotement : Les valeurs sont indiquées pour l angle de rotation max. Fréquence de service maximale Poids Référence [ ] [s] [bar] [1/min] [kg] 180 0,16 / 1,6 90 0, / ,25 / 2,5 60 0,

10 10 Bosch Rexroth AG Pneumatics Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral Taille Raccordement de l air comprimé Angle de rotation Temps de pivotement min./max. Pression de service mini/ maxi Fréquence de service maximale Poids Référence [ ] [s] [bar] [1/min] [kg] RAK - 6D G 1/8 90 0,08 / 0,8 2 / , RAK - 7S G 1/ ,24 / 2,4 80 1, / ,36 / 3,6 50 1, RAK - 7D G 1/4 90 0,12 / 1,2 2 / RAK - 8S G 3/ ,32 / 3,2 2 / , RAK - 8D G 3/8 90 0,16 / 1,6 2 / , Temps de pivotement : Les valeurs sont indiquées pour l angle de rotation max. Dimensions * Réglage de référence

11 Bosch Rexroth AG Pneumatics 11 Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral Taille A B C D E F G H J L M N P RAK - 6S , , , G 1/8 RAK - 6D , , , G 1/8 RAK - 7S , , , G 1/4 RAK - 7D , , , G 1/4 RAK - 8S 141, ,5 3, G 3/8 RAK - 8D 141, ,5 3, G 3/8 Taille Q R S T U V Y Z AA BB CC DD EE RAK - 6S 45 M6x RAK - 6D 45 M6x RAK - 7S 70 M8x1, ,5 85,2 10,5 15,5 8 23, RAK - 7D 70 M8x1, ,5 85,2 10,5 15,5 8 23, RAK - 8S 80 M10x1, , , , ,5 78 RAK - 8D 80 M10x1, , , , ,5 78 Taille FF GG NV NZ 1) RAK - 6S x2,5x20 RAK - 6D x2,5x20 RAK - 7S x3x36 RAK - 7D x3x36 RAK - 8S 98, x4x40 RAK - 8D 98, x4x40 1) Rainure : largeur x profondeur x longueur

12 12 Bosch Rexroth AG Pneumatics Angle de rotation: Entraînement rotatif à palettes, à double effet Type d axe: Simple, unilatéral ) unité de rotation 2) fixation par patte 3) fixation par bride 4) plaque de fixation pour capteur 5) capteur 6) bras rotatif à aimant 7) amortisseur hydraulique 8) bras rotatif sans aimant 9) bras rotatif avec aimant

13 Bosch Rexroth AG Pneumatics 13 Fixation par bride Pour RAK - 1S, RAK - 2S, RAK - 3S, RAK - 4S, RAK - 5S, RAK - 5D Référence Pour série A B C D E Matériau Surface RAK - 1S , Acier galvanisé RAK - 2S ,4 2,5 16,5 Acier galvanisé RAK - 3S ,5 3,2 19,8 Acier galvanisé RAK - 4S ,5 3,6 24,9 Acier galvanisé RAK - 5S RAK - 5D ,5 3,6 27,9 Acier galvanisé Fixation par patte d équerre Pour RAK - 1S, RAK - 2S, RAK - 3S, RAK - 4S, RAK - 5S, RAK - 5D Référence Pour série A B C D E F G H J K Matériau RAK - 1S ,3 4, Acier RAK - 2S ,6 16,4 12,7 4, Acier RAK - 3S ,2 19,8 16,1 5, Acier RAK - 4S , ,7 6, Acier RAK - 5S RAK - 5D , ,7 6, Acier Référence Pour série Surface RAK - 1S galvanisé RAK - 2S galvanisé

14 14 Bosch Rexroth AG Pneumatics Référence Pour série Surface RAK - 3S galvanisé RAK - 4S galvanisé RAK - 5S RAK - 5D galvanisé Fixation par bride Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D A B A B 4-ØC Référence Pour série A B C D E Matériau Surface RAK - 6S ,5 35 Acier galvanisé RAK - 6D RAK - 7S RAK - 7D ,5 Acier galvanisé Fixation par patte d équerre Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D C D A B 2-ØH Référence Pour série A B C D E F G H J K Matériau RAK - 6S ,5 4, , Acier RAK - 6D RAK - 7S RAK - 7D ,5 33, Acier

15 Bosch Rexroth AG Pneumatics 15 Référence Pour série A B C D E F G H J K Matériau RAK - 8S RAK - 8D Référence Pour série Surface RAK - 6S galvanisé RAK - 6D RAK - 7S galvanisé RAK - 7D RAK - 8S RAK - 8D galvanisé , Acier Couvercle de protection, pour butée réglable Pour RAK - 2S, RAK - 3S, RAK - 4S, RAK - 5S, RAK - 5D Référence Pour série A B C D Matériau Poids [kg] RAK - 2S 65,7 20, Plastique 0, RAK - 3S 84,7 21, Plastique 0, RAK - 4S 106,2 22, Plastique 0, RAK - 5SRAK - 5D 116,2 24, Plastique 0,025 Amortisseur hydraulique Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D Énergie absorbée / course maxi: 2,94-19,61 Nm Températures ambiantes min. / max. Fluide +5 C / +50 C Huile Matériaux : Tube du vérin Aluminium,

16 16 Bosch Rexroth AG Pneumatics Type HYDRO- CUSHION 6 HYDRO- CUSHION 7 HYDRO- CUSHION 8 Couple d inertie de masse max. admissible Énergie absorbée / course maxi Énergie absorbée / heure maxi Vitesse angulaire max. Equerre d amortissement par piston [kgf/m²] [Nm] [Nm/h] [ /s] [ ] 0,098 2, ,294 9, ,588 19, Pour Référence RAK - 6SRAK - 6D RAK - 7SRAK - 7D RAK - 8SRAK - 8D Référence Poids [kg] , , ,78 AE AF AH AJ AG B AC AD AB Référence Type AB AC AD AE AF AG AH AJ B HYDRO- 136,5 20, , CUSHION HYDRO- 159,5 22, , ,5 103 CUSHION HYDRO- CUSHION 8 187,5 25, ,

17 Bosch Rexroth AG Pneumatics 17 Bras pivotant sans aimant, pour 6S, 6D, 7S, 7D, 8S et 8D Référence [ ] 1) A B C D E F G H J K L , , , , , , R ,5 12 1,2 4,1 13 M Référence M N P Matériau Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium 1) Angle de rotation

18 18 Bosch Rexroth AG Pneumatics Référence M N P Matériau Aluminium R Aluminium 1) Angle de rotation Bras pivotant avec aimant, pour 6S, 6D, 7S, 7D, 8S et 8D Référence [ ] 1) A B C D E F G H J K L , , , , , , , , , , , ,2 Référence Matériau Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium 1) Angle de rotation

19 Bosch Rexroth AG Pneumatics 19 Capteurs Avec câble Électronique PNP Pour RAK - 1S, RAK - 2S, RAK - 3S, RAK - 4S, RAK - 5S, RAK - 5D Températures ambiantes min. / max. +5 C / +60 C Indice de protection IP 67 Absorption d électricité propre <15 ma Temps de commutation en marche 1 ms Temps de commutation arrêté 1 ms Plage d affichage LED Couleur de câble Noir Tenue aux chocs 50 g / 11 ms Matériaux : Boîtier Câble Polyamide Chlorure de polyvinyle (PVC) Pour Type de contact Longueur câble Tension de service CC min./max. Référence [m] [V] RAK - 1S BN + / / ~ RAK - 2S BK RL RAK - 3S Électronique PNP 1 10 / BU / + / ~ RAK - 4S RAK - 5SRAK - 5D BN = marron, BK = noir, BU = bleu Dimensions LED L B C ØD B C ØD L [mm] , , , , ,

20 20 Bosch Rexroth AG Pneumatics Capteur Avec câble Électronique PNP Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D Températures ambiantes min. / max. +5 C / +60 C Indice de protection IP 67 Absorption d électricité propre <20 ma Temps de commutation en marche 1 ms Temps de commutation arrêté 1 ms Plage d affichage LED Couleur de câble Noir Tenue aux chocs 50 g / 11 ms Pour Type de contact Longueur câble Tension de service CC min./max. Référence [m] [V] BN BK BU RL + / / ~ / + / ~ RAK - 6SRAK - 6DRAK - 7SRAK - 7DRAK - 8SRAK - 8D Électronique PNP 1 10 / BN = marron, BK = noir, BU = bleu Dimensions D E 5 B C 50 A A B C D E ,2 25,5 R ,7 104,2 27,5 R ,2 126,2 35 R69 113

21 Bosch Rexroth AG Pneumatics 21 Fixation de capteur Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D ) Fixation de capteur 2) Vis de réglage pour réglage de la position Référence Pour Matériau Poids [kg] RAK - 6SRAK - 6D RAK - 7SRAK - 7D RAK - 8SRAK - 8D Quantité livrée [Pcs.] Aluminium 0,01 1 Aluminium 0,01 1 Aluminium 0,01 1 Tôle de fixation Pour RAK - 6S, RAK - 6D, RAK - 7S, RAK - 7D, RAK - 8S, RAK - 8D Référence Pour Matériau Poids [kg] RAK - 6SRAK - 6D RAK - 7SRAK - 7D RAK - 8SRAK - 8D Quantité livrée [Pcs.] Aluminium 0,01 1 Aluminium 0,01 1 Aluminium 0,01 1

22 Bosch Rexroth AG Pneumatics Ulmer Straße 4 D Laatzen Téléphone Télécopie sales-pneumatics@boschrexroth.de Votre interlocuteur: Suisse Bosch Rexroth Schweiz AG Hemrietstraße 2 CH-8863 Buttikon Téléphone Télécopie info@boschrexroth.ch Belgique Bosch Rexroth N.V. - S.A. Rue Henri Genesse, 1 BE-1070 Bruxelles Téléphone Télécopie info@boschrexroth.be Canada Bosch Rexroth Canada Corp Mainway Drive Burlington, Ontario L7M 1A8 Téléphone Télécopie info@boschrexroth.ca France Siège Bosch Rexroth S.A.S. 91, bld Irène Joliot Curie F Vénissieux Cedex Téléphone Télécopie vx.marketing@boschrexroth.fr Agences commerciales Bosch Rexroth S.A.S. Pneumatics BP 2 ZI de la Trentaine F Chelles Cédex Téléphone Télécopie Bosch Rexroth S.A.S. Pneumatics BP , bd Irène Joliot Curie F Vénissieux Cédex Téléphone Télécopie Bosch Rexroth S.A.S. Pneumatics 20, Boulevard Thibaud BP ZI Thibaud F Toulouse Cédex 01 Téléphone Télécopie Autres adresses : Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l adéquation du produit en vue d une application précise. Ces indications ne dispensent pas l utilisateur d une appréciation et d une vérifi cation personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d usure et de vieillissement. Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d une demande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth. Sous réserve de modifi cations. Online-PDF