AUTOMATISATION ET ROBOTISATION DES CONTROLES NON DESTRUCTIFS AUTOMATION AND ROBOTISATION ON NONDESTRUCTIVE TESTING. r er
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- Cyprien Richard
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1 RR 786 AUTOMATISATION ET ROBOTISATION DES CONTROLES NON DESTRUCTIFS AUTOMATION AND ROBOTISATION ON NONDESTRUCTIVE TESTING r er CONGRES COFREND SUR LESESSA/S NON DESTRUCTIFS "NICE 199O 6/9 Novembre 1er CONGRES COFREND SUR LES ESSAIS NON DESTRUCTIFS 1st CONGRESS COFREND ON NONDESTRUCTIVE TESTING Nice /9Novembre
2 SOMMAIRE SEANCE INAUGURALE R.NAUCHE - Division Acier CCE - Bruxelles (Beigique) - J. DUMONT-FILLON - IRSID - 11 Saint-Germain en Laye (France) Recherches en collaboration avec la CECA dans le domaine de revaluation de la qualite de I'acier SEANCES PLENIERES MM. JAYET, VRAY, BABOUX, GIMENEZ - INSA - Villeurbanne (France) Amelioration par traitement numerique du pouvoir de resolution axiale d'un traducteur a bande etroite. MM. De VADDER, LHEMERY, Mme RAILLON - Ecole Centrale Paris - Chatenay-Malabry (France) - M. BENOIST Commissariat a I'Energie Atomique - Gif s/yvette (France) Reponse echographique large-bande de cibles de diverses geometries. Simulations et experiences. MM. COUTANCEAU-MONTEIL, BERNARD - EDF/DER - Saint-Denis (France) Courants de Foucault pulses dans les metaux : experience et modelisation MM. LEGAI, WINKOPP - INTERCONTROLE - Rungis (France) - M. DAVID - CEA Saclay Gif-sur-Yvette (France) Examen de tubes ferromagnetiques par la methode du champ lointain des courants de Foucault MM. BURAIS, A. NICOLAS, L. NICOLAS - ECL Ecole Centrale de Lyon (France). 41 Developpement de la modelisation en C.N.O ou E.N.D par methodes electromagnetiques MM. SMIGIELSKI, FAGOT, STIMPFLING - Institut franco : allemand de Recherches de Saint- Louis (ISL) (France) Nouvelles possibilites en interferometrie holographique Mme NGUYEN - ICAP Grenoble (France) - M. FAVIER - C.E.A. Grenob le (France) Modelisation d'un imageur radiographique avec ecran fluorescent et camera CCD MM PROKHORENKO, MAYOROV, KONOVALOV, Institute of Applied Physics BSSR Academy of Sciences - Minsk (URSS) Application of magnetic fluids for automatic ultrasonic testing by means of surface waves M. LOVEJOY - Castrol (UK) Limited - Department CND, Swindon, Wiltshire (England) Les mesures des Champs Magnetiques pour la Magnetoscopie MM. LUKHVICH, N.I. SAVANOVICH, LV SAVANOVICH, STARSHINOV, Institute of Applied 79 Physics BSSR Academy of Sciences - Minsk (URSS) Thermoelectric microprocessor thickness meter nicnnir.i:,v r.j^l IHTUCI/
3 SEANCES PLENIERES Pages M.CARTON, BERTOLETTI - Irsid - Saint-Germain-en-Laye (France) 85 Contrdle en ligne de I'aspect de surface des toles d'acier M. LE BRUN, LESNE, PONS - Electricity de France - DER/REME - Saint-Denis (France) 89 L'optique appliquee a la caracterisation des materiaux MM. JACQUEMOD, ODET, GOUTTE - INSA - LTSU Villeurbanne (France) 95 M. WANIN - Irsid - Saint-Germain-en-Laye (France) Detection de defauts en imagerie radiographique temps reel par des detecteurs lineaires MM. LESNE - Electricity de France/DER, Saint-Denis (France) 101 ING, GIRES, FINK - Laboratoire Ondes et Acoustique, Universite Paris VII (France) CRETIN, HAUDEN, MAHMOUD - Laboratoire de Physique et Metrologie des Osciilateurs du CNRS, Besangon (France) - BRASSART, BM Industrie, Evry (France) CASSIER, Institut de Recherche de la Siderurgie, Saint-Germain (France) De MOL, Avions Marcel Dassault-Breguet Aviation, Saint-Cloud (France) Les systemes lasers pour remission et la detection des ondes ultrasonores. MM. CHERFAOUI, ROGET - CETIM (France) 107 Applications actuelles et certification en emission acoustisque MM. HERVE, CHERFAOUI - CETIM (France) - TRUCHON - Elf Aquitaine, Boussens 113 (France) - DUFOUR - S.B.P.I, Rogny (France) Procedures de controle des structures tubulaires et assemblages codes en materiaux composites. MM FAVIER, THOMAS - C.E.A. Grenoble (France) 119 Possibilites et limites de I'automatisation de la radiographie MM. MARTIN, RIZO, SIRE, ROBERT, THOMAS - C.E.A. Grenoble (France) 123 Detecteurs et tomographes M. LAMBERT - CETIM (France) 129 Evolution recente des normes generates de contrdle par ultrasons. Prise en compte de la situation nouvelle resultant de I'apparition des appareils informatises. M. LIETARD-Tractebel Energy Engineering (Belgique) 135 Qualite des controles depouilles par ordinateur M. CHAUVEAU - Institut de Soudure - Centre A. Leroy - Ennery (France) 141 Bilan de 5 annees de travaux sur la caracterisation de defauts de soudure MM. MERLE, LORQUET, ROYER, GUILLEMAUD, Mme TAIBI, - CEA/CENGA.ETI 151 Grenoble (France) Caracterisation des defauts : une etude comparative pour des instruments de contrdle a base d'imagerie. MM. PONS, NOUAILHAS, ZORGATI - Electricite de France, Direction des Etudes et 157 Recherches - Saint-Denis (France) Des images pour caracteriser les defauts detectes par ultrasons et courants de Foucault 163 Mme KLIFA, M. BRIAND, Mme LAVAYSSIERE - EDF/DER, Chatou (France) Analyse multldlmentlonnelle en radiographie Industrlelle
4 SEANCES PLENIERES M et Mme LAVAL-JEANTET - Hopital Saint-Louis - Paris (France) 169 Tests non destructifs automatises en imagerie medicale MM. VICKERS, COX, McCROSKEY, KOHRS, ZAHN, CARLSON 175 Innovative Imaging Systems, Inc - Solon, Ohio (U.S.A.) A revolutionary approach to industrial CT using cone-beam reconstruction MM. TRETOUT, HAZIZA, MARIN, De MOL - Dassault Aviation, Saint-Cloud (France) 181 Metrologie automatisee appliquee a ('optimisation des caracteristiques du systeme " EDITH " de contrdle par thermographie infrarouge stimulee M. DORVAL - Snecma, Corbeil (France) 187 Experience industrielle d'un systeme automatique de prises de vue radiographique "COBRA" M. MAGER - SNCF, Paris (France) - Del FABBRO - Valdunes, Valenciennes (France) 193 Les contrdles de sante automatiques des roues et des axes d'essieux du materiel roulant de la SNCF M. GERVASONI - Peugeot, Montbeliard (France) 199 Automatisation des CND dans I'automobile. Application au contrdle des patlns de culbuteurs par courants de Foucault. M.M. MORISSEAU, LAGNIER, CASAGRANDE - Intercontrole, Rungis (France) 205 Integration de la tomographie industrielle dans les processus de fabrication MM. DORION, MAITREJEAN - Schlumberger Industries Montrouge (France) 211 Systeme d'imagerie X et Gamma pour I'inspection des objets epais MM. BARBIER - Aerospatiale, Saint-M6dard en Jalles (France) 217 MORISSEAU - Intercontrole, Rungis ( France) Le contrdle non destructif des structures composites par tomographie a rayons X M. THOMIN - CGA-HBS, Valence (France) 223 Le LEP du Cern, montage, contrdle d'etancheite, mise sous ultravide SEANCES SPECIALISEES M. BOLLEN - Agfa-Gevaert NV (Belgique) 227 Les fondements theorlques de la nouvelle classification des systemes radiographiques a film sulvant DIN, IIS, CEN MM. AVON - Institut National de Plong6e Professionnelle (INPP) Marseille (France) 233 CIAPETTI - Marines Inspections, Lancon-de-Provence (France) Les essais non destructifs en activites subaquatlques. Certification des scaphandriers et qualification des equipements M.M. BABOT, PEIX, DUVAUCHELLE, BERODIAS - INSA, Lyon (France) 239 LE FLOC'H, SARRAZIN - Aerospatiale, Saint-Medard-en-Jalles (France) Mesure d'epaisseur et de densite de materiaux composites par retrodiffusion compton
5 M. HUSAREK - Sofranel (Societe Franchise d'electrophysique), Sartrouville (France) 247 Contribution a la diminution des risque de ruptures de lames d'escrime en acier maraging par ('application de techniques d'essais non destructifs, en fabrication et avant competition M. ROSSI - Valence (France) Du flux de fuite aux dimensions du defaut: le royaume de I'ordinateur 253 MM. DOBBENI - Laborelec, Bruxelles (Belgique), MONDOT - Cognitech, Paris (France) 259 De FEYTER - A.I. Systems, Bruxelles (Belgique), MARTINEZ - Tecnatom, Madrid (Espagne) HATON - CRIN/INRIA, Nancy (France) Developpement d'un systeme a base de connaissance pour I'inspection de composants nucleates MM. BERNARD, LE BRUN - EDF/DER/REME, Saint-Denis (France), CHAMPIGNY, JARDET 271 EDF/SPT/GDL, Saint-Denis (France) Le contrdle de la qualite des outils de contrdle Mme. COLLIN-BUYSSE - Intercontrole, Rungis (France) 277 Formation des operateurs en CND et cas particuliers de ceux operant sur machines automatiques MM. AMAR, GOUNET-LESPINASSE, Le FLOUR - Renault, Boulogne-Billancourt (France) 279 Evaluation non destructive d'une ceramique thermomecanique par ultrasons hautes frequences MM. ROYER, MERLE, RIZO - CEA/CENG/LETI, Grenoble (France) 285 Une application de " Mandrin " pour I'aide au reglage d'un instrument complexe M. CRESCENZO - Controle Mesure Systemes, Montchanin (France) 291 Automatisation du contrdle magnetoscopfque. Techniques de magnetisation sans contact avec la piece a contrdler MM. BAYON, JEGAT - CEA/CEN, Saclay (France) 295 Radiographie aux neutrons : 20 ans d'activites de contrdie industriel en France MM. MATYUK, MELGUY - Institute of Applied Physics of BSSR Academy of Sciences Minsk 301 (URSS) Installation industrielle pour I'inspection et la determination des caracteristiques mecaniques de tdles et de rubans MM. MOLINERO, CHOFFY, CHAILLEUX - Aerospatiale, Suresnes (France) 307 Qualification des sondes courants de Foucault a pots ferrites MM. TUBIANA, LEDOUX - EDF, Chatou (France) 313 Application du filtrage numerique aux signaux courants de Foucault MM. SOUFFLET, De MOL - Dassault Aviation, Saint-Cloud (France) 317 Utilisation d'un decohereur acoustique pour I'expertise ultrasonore des pieces en materiaux composites M. BASLER - Rich. Seifert & Co., Ahrensburg (RFA) 323 Contrdle radloscopique avec systeme de traitement d'image " SABA "
6 M.M BEAUSEROY, GAILLARD - Universite de Technologie de Compiegne (France) 329 M. LEFEVRE, EDF/DER/EP/SDM, Chatou (France) Analyse automatique des signaux de contrdle courants de Foucault des tubes de generateurs de vapeur. Discrimination des signaux de plaque en saine et non saine MM. LEFEBVRE, RECOTILLET - CNRS Laboratoire de Mecanique et d'acoustique, 335 Marseille (France) Imagerie de defauts dans des pieces planes par tomographie ultrasonore MM. PREJEAN-LEFEVRE, MAILLOT, BARBERENA, CORBIC - Snecma (France) 341 Expertise automatique en contrdle par rayons X de barres de titane MM. SAVIN, BIETH, FLOZE - Framatome Centre Technique, Saint-Marcel (France) 347 Examen par sonde tournante courants de Foucault du faisceau tubulaire des generateurs de vapeur des centrales REP M. RIEDER - IzfP/FhG, Saarbriicken (RFA), M. SCHUCKERT - NDT Electronics, Dudweiler 353 (RFA) Appareil miniaturise pour le contrdle par ultrasons utilisant la procedure Alok MM. PATANCHON, LAMARQUE, DENIGES - S.N.P.E Division Defense Espace, Saint-Medard- 359 en-jalles (France) Imagerie rapide de moteur a propergol solide en combustion par radioscopie televisee MM. BENOIST, CARTIER, PINC LE - CEREM/DTM/STA/LCUS Saclay (France) 365 M. CLICQUES - Intercontrole, Rungis (France) Systeme pour ('acquisition, la recherche, le traltement et I'analyse des ultrasons (Spartacus) MM. ZHU, BABOT, PEIX - Insa Lyon.Laboratoire d'etude des Materiaux (France) 371 Un algorithme de traitement numerique de I'image radioscopique en vue de la detection automatique des defauts MM. BENAS - IDSET Paris (France), LEFEVRE - EDF Chatou (France), GAILLARD - UTC 377 Compiegne (France) Le pro jet extracsion : systeme expert et modelisation objet pour le diagnostic en contrdle non destructif MM. de BELLEVAL, CASTELLI, MERCIER - Universite de Compiegne, Compiegne (France) 383 M. MANGENET - Snecma, Evry (France) Discrimination de defauts par traitement du signal d'echographie ultrasonore MM. DRESSLER, KAPPES, NEUMANN - ZAQ Gmbh - Essen (RFA) 389 Experience acquise dans I'utilisation d'une procedure Alok automatique associee a un robot d'lnspection MM. NOUAILHAS - EDF/DER/REME, Saint-denis (France), NGUYEN VAN CHI - EDF/DER/ 391 MMN, CLAMART (France), CHAMPIGNY - EDF/SPT/GDL, Saint-Denis (France) Modelisation des Interactions ondes-defauts par elements finis : application au cas d'une fissure sous revetement MM. DELSARTE, LEVY - Intercontrole, Rungis (France) 397 Modelisation de signaux des courants de Foucault
7 MM. de BELLEVAL, MESSAOUD-NACER, LANCELEUR, MERCIER - Universite de Compiegne Compiegne (France) Modelisation d'une chaine de mesures ultrasonores, prise en compte d'un transducteur quelconque M. GONDARD - CEA/CEREM/STA Saclay (France) Modelisation de ('interaction defaut/faisceau par echantillonnage du faisceau ultrasonore MM. PREMEL, MOHAMMAD-DJAFARI, DEMOMENT - Laboratoire des Signaux et Systemes 415 CNRS-ESE-UPS, Gif-sur-Yvette (France), DAVID - CEA/DTA/CEREM/STA/LCME, Gif-sur- Yvette (France) Tomographie par courants de Foucault M. LAKESTANI - Commission of the European Communities, Joint Research Center, Institute for Advanced Materials, NDE Service, ISPRA (Italie) Analyse theorique de la modelisation prevoyant le resultat d'un contrdle non destructif par ultrasons MM. de BELLEVAL, SOUISSI, GATIGNOL - Universite de Compiegne, Compiegne (France) Champ ultrasonore d'un transducteur derriere une interface fluide-solide, plane ou courbe M. RIDOUX - LNE Paris (France 433 Caracterisation des appareils de thermographle infrarouge MM. BERNUS, RATHGEB, SCHOBER - Siemens AG KWU-Group, Erlangen (RFA), M. WUSTENBERG - Bundesanstalt fur Materialforschung une prijfung (BAM) Berlin (RFA) La technique du " phased Array " et son application dans I'industrie nucleaire en Allemagne MM. LAZAREV, SHATERNIKOV - URSS 445 Principe de construction des capteurs Courants de Foucault pour robots Industriels M. VENGRINOVICH - Institute of Applied Physics of AS BSSR, Minsk (URSS) 451 Une nouvelle methode informatisee de reconstruction tomoscopique dans le contrdle non destructif MM. LAVAL - Intercontrole, Rungis (France), BENOIST, PARADIS - CEA-CEN Saclay - CEREM/ 455 DTM/STA/LCUS (France) Modelisation du champ ultrasonore d'un traducteur focalise. Interaction avec un defaut plan M. HERNANDEZ - Intercontrole, Rungis (France) 461 Machine d'inspection en service. Applications particulieres MM. VERBRUGGHE - EDF/DER, Chatou (France), Le REVEREND - EDF/DER, Clamart (France) Experiences de la technique d'emission acoustique a electricite de France 467 MM. BOVEYRON, VILLARD - EDF/DER, Moret sur Loing (France) 473 Contrdle ultrasonore d'une plaque moulee en acier Inoxydable austenoferritique contenant des retassures MM. TRIKI, TMAR - Ecole Ing. Tunis (Tunisie) 479 Methode non destructive pour le contrdle de la corrosion
8 MM. SARTEEL, DUFRENE - CGA-HBS, Valence (France), CHAUVET, VALLEE - EDF-GDL 481 Saint-Denis (France) Contrdle par ultrasons des tubes de generateurs de vapeur MM. DOBMANN, NEUMANN, SCHUHMACHER - Fraunhofer-lnstitut fur zerstorungsfreie 487 Prtifverfahren (IzfP), Saarbrucken (FRA) Evaluation d'amplitude des courbes locales de fuite de flux magnetique pour contrdle non destructif de la largeur de couverture de beton et du diametre des ronds a beton MM. GONDARD - CEA/CEREM/STA, Saclay (France), PARIS - EDF/DER/Ema, Moret sur Loing 493 (France), WUSTEMBERG - Bam, Berlin (RFA) Developpement d'une sonde Interne pour le contrdle ultrasonore des tubes de generateur de Super-Phenix MM. AGUIRREBENGOA - GDF, Compiegne (France), BASSINET - PLS CONTROLE, 499 DELACOUR - I.P.S.I Automatlsation du contrdle radiographique des canalisations de transport de gaz en region montagneuse MM. BECKER - IzfP, Saarbrucken (RFA), OTTE - Man-Energie, Niirnberg (RFA), WESSELS Interatom, Bensberg (RFA) Robot d'inspectlon des soudures austenitiques de grands composants par courants de Foucault M. PAJANI - ADDITIONAL Euro Technologies S.A, Chatenay Malabry (France) 513 Contrdle thermique, par thermographie infrarouge, d'une tdle d'acier en defilement dans une unite de recuit continu en siderurgie. MM. BOUVERET, DUGUE, LECOMTE - Framatome, Centre Technique, Saint-Marcel (France) 519 Evaluation de I'integrite des tubes par examen ultrasonore M. TOULEMONDE - Centre d'etudes Vallourec (France) 525 Le contrdle non destructif des tubes finis a froid destines a la fabrication de pieces automobiles MM. MAYOS, TURON - Irsid, Saint-Germain-en-Laye (France), CODUR - Sollac, Fos-sur-Mer 531 (France) Inspection en ligne des brames de coulee continue par courants de Foucault M. LEBOURGEOIS - Intercontrole, Rungis (France) 537 RITMIC Robot d'inspection et de travaux de maintenance MM. PIQUARD - Society ICAP, Grenoble (France), ESCOFFIER - Societe IC Escoffier, Val de 543 Reuil (France) Contrdle automatique par rayons X de produits pyrotechnfques MM. LHERMITE, SOUFFLET, de MOL - Dassault Aviation, Saint-Cloud (France) 549 M. FINK - Laboratoire Ondes et Acoustique, Saint-Cloud (France) Nouvelle methode de mesure de vitesse ultrasonore. Application a la determination de I'ensemble des constantes elastiques des composites carbone/epoxy unidirectionnels MM. KOWARSKI, LUTZ - Institut Dr Forster, Reutlingen (RFA) 555 Determination electromagnetique simultanee de differentes grandeurs caracteristiques des materiaux
9 MM. DAVID, BENOIST, CHAMPONNOIS, VIARD - CEA/DAT/CEREM/DTM/Sta Saclay (France) 561 Developpement d'un equipement automatise pour les etudes par courants de Foucault MM. FOUQUET, CONSTANTINOU - Intercontrole, Rungis (France) 567 Nouvelles chaine d'examen par courants de Foucault pour tubes de generateurs de vapeur M. KRYLOVICH, LOGVINOVICH - The Institute of Applied Physics of the BSSR - Academy of 573 Sciences MINSK (URSS) Methods and automated systems for non destructive testing based on nonstationary frequency measurements M. DOBBENI - Laborelec, Bruxelles (Belgique) 579 Five years experience with a computer controlled measurement system for the inspection of PWR steam generator tubes M. GAGNOR - Intercontrole, Rungis (France) 593 Une nouvelle machine d'inspection en service des cuves de reacteur nucleaire MM. BOSSUAT, LAMBERT - CETIM (France), DEPELSENAIRE - Jeumont Schneider (France) 601 BERGER - EDF (France) Developpement d'une methode de contdle ultrasonore des arbres de pompes primaires. Utilisation d'un systeme informatise pour I'acquisition et le depouillement des resultats. MM. MEURGEY, HERNOUX - EDF Groupe des Laboratoires, Saint-Denis (France), BAUMAIRE, 607 HATABIAN - EDF/DER-IMA, Clamart (France), OUDARD - Ysys, Le Perreux (France) Nouveaux developpements pour I'interpretation automatique des signaux courants de Foucault adaptes aux tubes des generateurs de vapeur M. BISIAUX - Vallourec Research Center, Aulnoye-Aymeries (France) 613 An original system for full automatic calibration of high performance ultrasonic testing units MM. ARNAUD, FLORET - Aerospatiale, Suresnes (France), GAUDIN - Aerospatiale, Nantes 619 (France), CENCE, LECOMTE, Metalscan, Grenoble (France) Capteurs ultrasons pour Amelioration des contrdles industriels des materiaux composites M. VOITSEHOVICH - Institute of Applied Physics BSSR Academy of Sciences, Minsk (URSS) 631 Unified microprocessor system for nondestructive testing MM. CHASSAIGNON, GHERBEZZA, de BELLEVAL - Universite de Compiegne (France) 635 Mise en aeuvre d'une chaine de mesures ultrasonores basee sur ('optimisation du signal d'excitation du transducteur MM. MULOT - Intercontrole, BETHIER - CEA/D.LETI, WACHE -FBFC, Romans (France) 641 MAINY - Framatome (France) Utilisation de la radiographie numerique pour le contrdle des soudures de crayons de combustibles MM. TALLEC, FERRE, MARTENS - Intercontrole, Rungis (France) 647 AIDA, Systeme de traitement automatique par courants de Foucault MM. PAPEZYK - CEA, de VAREILLES - Intercontrole, BONNAFE, CHANTERANNE Aerospatiale (France) Reconnaissance et expertise automatiques en contdle ultrasonore
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