EasyHandling Les systèmes cartésiens Rexroth. Solutions pour la manipulation et le déplacement d outil

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1 EasyHandling Les systèmes cartésiens Rexroth Solutions pour la manipulation et le déplacement d outil

2 EasyHandling* : systèmes cartésiens EasyHandling s adapte à tous vos besoins en manipulation de pièces et déplacement d outils Une offre système = Une réponse globale EasyHandling versions confort et avancée : livraison assemblée avec montages mécaniques et tests EasyHandling version basique : livraison en kit Votre cahier des charges Recherche de solution Une solution Rexroth = La garantie d une performance et d une fiabilité Multi-technologique associant mécanique, pneumatique et électrique Basée sur des composants standards maitrisés techniquement et économiquement Un seul interlocuteur = Single sourcing Une offre unique intégrant toutes les technologies Une offre de prix intégrant une livraison en kit ou monté Une responsabilité pour toutes les technologies Une autonomie accrue du client Facilité d étude et d intégration : EasySelect, CAD Configurator Facilité de mise en route : EasyWizard Accompagnement pour la mise en route et la formation A chaque étape : Gain de temps Gain économique Basique Confort Avancée -50% EasyHandling est une gamme multi-technologique complète : technique de translation, pneumatique, électrique Guide de sélection EasySelect * CamoLINE évolue et devient EasyHandling + Commandes évolutives + Servo-entraînements + EasyWizard Actionneurs mécaniques 2

3 Votre bénéfice : facilité, rapidité, économie Formation Etude Appro Montage Réglage Mise en route Votre application -50% -30% -40% -50% -80% Génération automatique de fichiers CAD (outil CAD Configurator) Composants maitrisés en délai, fiabilité et garantie Livraison système Mécanique Conception et design homogènes Réduction des temps d étude Nomenclature et sous-ensemble (système) prédéfinis Minimisation des sources d erreurs (composants standards) Adaptation de la capacité de charge et du dimensionnel à la demande client Automatisme Gain de temps à la programmation : fonctions préprogrammées, menus graphiques Gain de temps au paramétrage : paramétrage pré-configuré Flexibilité : une seule plateforme de programmation quelle que soit la configuration hardware Assistant à la mise en route EasyWizard Configuration des composants électriques facile et rapide Données électriques et mécaniques de l axe pré-enregistrées Parfaites liaisons mécaniques et géométriques Paramètres moteur reconnus par le variateur Solution intégrée et préprogrammée Outil EasyWizard Remplacement sûr lors des opérations de maintenance Un interlocuteur 3

4 EasyHandling : systèmes cartésiens EasyHandling : des systèmes mécatroniques Commandes et entraînements électriques Commande PC avec automate intégré Automate Bus de terrain disponibles Pneumatique Techniques de translation IHM Drive Diagnostic Link Ingénierie Programmation Entrée/sortie Votre cahier des charges Outils de paramétrage et de gestion de projet Applicatif clé en main pour système de manipulation Pupitre Entrée/sortie embarquée 4

5 Entraînement Mouvement Système Axe linéaire électrique à vis à billes Variateur et servomoteur Variateur et servomoteur faible puissance Moteur linéaire Module omega Axe linéaire pneumatique Axe linéaire électrique à courroie crantée Module d'avance à vis à billes Votre application Ilot de distribution interface bus de terrain Chariot pneumatique et électrique Ilot de distribution interface filaire Module de rotation pneumatique et électrique* Pince de préhension pneumatique et électrique* * En préparation Maîtrise 100% du projet 5

6 EasyHandling : systèmes cartésiens Applicatif clé en main pour système de manipulation IHM IndraMotion for Handling Pilotage jusqu à 6 axes (3 cartésiens + 3 rotatifs) Coût de développement minime Langage de programmation orienté Utilisateur Fonctions de base préprogrammées Solution ouverte : sources de l application de base fournies Suivi du fonctionnement de l application pour maintenance préventive Ecran tactile ou clavier Connectiques filaires ou bus de terrain Encastrable ou portable 3 niveaux de commande d'axe au choix Compacte : Indramotion MLD Basée sur la plate-forme d entraînement IndraDrive Solution la plus efficace pour les architectures décentralisées Tâches complexes de mouvement et de commande Une seule cinématique Avancée : Indramotion XLC Basée sur la plate-forme de contrôleur IndraControl L Extensible simplement via des périphériques d E/S et des interfaces Peut gérer jusqu à 4 cinématiques Evolutive : Indramotion MLC Basée sur la plate-forme de contrôleur IndraControl L Extensible simplement via des périphériques d E/S et des interfaces Commande multiaxes synchronisés, automate et fonctions technologiques orientées métier (emballage, manutention) Peut gérer jusqu à 8 cinématiques Architecture Automation 6

7 Mécatronique : Multi-technologie associant les mouvements électriques et pneumatiques Combinaisons des mouvements de translation, de rotation et de préhension Montage direct ou avec plaque de liaison garantissant les positionnements géométriques par bagues de centrage Plus de 500 configurations possibles Chaînes porte câbles et fixations Capteurs de fin de course Mise en position des modules par anneau de centrage Architecture mécanique 7

8 Configurez vous-même votre application Des outils performants mis à votre disposition Facilitez votre étude avec le guide de sélection EasySelect et le configurateur CAD Configurator Guide de sélection EasySelect CAD Configurator Recherche de solution Etude -50% Autonomie dans la construction technique et budgétaire d un projet A partir d un cahier des charges (masse, course, ) génération de la nomenclature mécanique et électrique et d une vue 3D -50% Génération automatique d un fichier CAD suite à la sélection via EasySelect Configurations autres, en totale autonomie 8

9 Facilitez la mise en route de votre application avec l assistant EasyWizard EasyWizard Réglage Mise en route -50% Intégration automatique des caractéristiques mécaniques et applicatif et des paramètres de communication -80% 1 Sélectionner le bus de communication souhaité 2 Déclarer l'axe linéaire à mettre en service 3 Paramétrer l'attache moteur (lanterne et accouplement, renvoi poulie courroie, réducteur) 4 Définir la course de travail maximale 5 Définir le type d'asservissement 6 Imprimer le rapport de paramétrage 9

10 Bibliothèque Découvrez quelques applications EasyHandling Exemples de configurations mécaniques Page 11 Exemples de configurations automation Page 16 Pour plus de détails techniques sur le EasyHandling, consultez notre catalogue (en préparation) Cahier des charges Cahier des charges minute d'un système EasyHandling Page 17 Le service Le service autour du EasyHandling Page 18 10

11 Assemblage, pick and place, suivi de trajectoire (par exemple dépose de colle), vissage Exemples d application EasyHandling - Configuration mécanique Technologie d'axe linéaire : électrique Axes X et X' Modules compacts CKx Axe Y Module compact CKx x = K (Vis à billes); x = R (Courroie crantée) Performances : Charge admissible : jusqu'à 50 kg Courses admissibles : - Axes X et X' : jusqu'à 1 m (en vis à billes) jusqu'à 5 m (en courroie crantée) - Axe Y : jusqu'à mm (en courroie crantée) Vitesses admissibles : - Axes X, X', Y : jusqu'à 1 m/s (en vis à billes) jusqu'à 3 m/s (en courroie crantée) Technologie d'axe linéaire : électrique Axes X et X' Modules linéaires MKx Axe Y Module pont BKx x = K (Vis à billes); x = R (Courroie crantée) Performances : Charge admissible : jusqu'à 60Kg Courses admissibles : - Axes X et X' : jusqu'à 1 m (en vis à billes) jusqu'à 9m (en courroie crantée) - Axe Y : jusqu'à 3m (en courroie crantée) Vitesses admissibles : - Axes X, X', Y : jusqu'à 1 m/s (en vis à billes) jusqu'à 3 m/s (en courroie crantée) 11

12 Chargement/déchargement, pallétisation, transfert Exemples d application EasyHandling - Configuration mécanique Technologie d'axe linéaire : électrique Axe X Module pont BKx Axe Z Module omega OBB (courroie crantée) x = K (Vis à billes); x = R (Courroie crantée) Performances : Charge admissible : jusqu'à 40 kg Courses admissibles : - Axe X : jusqu'à 1 m (en vis à billes) jusqu'à 5 m (en courroie crantée) - Axe Z : jusqu'à mm Vitesses admissibles : - Axes X, X', Y : jusqu'à 1 m/s (en vis à billes) jusqu'à 3 m/s (en courroie crantée) Technologie d'axe linéaire : électrique Axe X Module omega OBB (courroie crantée) Performances : Charge admissible : jusqu'à 50 kg Courses admissibles : - Axe X : jusqu'à 5 m Vitesses admissibles : - Axe X : jusqu'à 3 m/s 12

13 Assemblage, pick and place, transfert Exemples d application EasyHandling - Configuration mécanique Technologie d'axe linéaire : électrique Axe X Module compact CKx Axe Z Module d'avance VKK x = K (Vis à billes); x = R (Courroie crantée) Performances : Charge admissible : jusqu'à 15 kg Courses admissibles : - Axe X : jusqu'à 1 m (en vis à billes) jusqu'à 5 m (en courroie crantée) - Axe Z : jusqu'à 400 mm Vitesses admissibles : - Axe X : jusqu'à 1 m/s (en vis à billes) jusqu'à 3 m/s (en courroie crantée) - Axe Z : jusqu'à 1 m/s Technologie d'axe linéaire : pneumatique Axe X Module compact CKP (variante avec vérin sans tige GSU/RTC) Axe Z Table MSC (variante électrique avec table MSC-EL) Performances : Charge admissible : jusqu'à 10 kg (jusqu'à 4,5 kg en version électrique sur l'axe Z) Courses admissibles : - Axe X : jusqu'à mm - Axe Z : jusqu'à 200 mm Vitesses admissibles : - Axe X : jusqu'à 2 m/s - Axe Z : jusqu'à 0,8 m/s (jusqu'à 0,4 m/s en version électrique) 13

14 Assemblage, pick and place, suivi de trajectoire (par exemple dépose de colle), vissage Exemples d application EasyHandling - Configuration mécanique Montage «à plat» Montage «suspendu» Technologie d'axe linéaire : électrique Axe X Module compact CKx Axe Y Module compact CKx x = K (Vis à billes); x = R (Courroie crantée) Performances : Charge admissible : jusqu'à 20 kg Courses admissibles : - Axes X : jusqu à 1 m (en vis à billes) jusqu à 5 m (en courroie crantée) - Axe Y : jusqu à 700 mm (en vis à billes ou courroie crantée) Vitesses admissibles : - Axe X : jusqu à 1 m/s (en vis à billes) jusqu à 3 m/s (en courroie crantée) - Axe Y : jusqu à 1 m/s Technologie d'axe linéaire : électrique Axe X Module compact CKx Axe Y Module compact CKx Axe Z Module compact CKx x = K (Vis à billes); x = R (Courroie crantée) Performances : Charge admissible : jusqu à 12 kg Courses admissibles : - Axe X : jusqu à 1 m (en vis à billes) jusqu à 5 m (en courroie crantée) - Axe Y : jusqu à 500 mm (en vis à billes ou courroie crantée) - Axe Z : jusqu à 400 mm (en vis à billes ou courroie crantée) Vitesses admissibles : - Axe X : jusqu à 1 m/s (en vis à billes) jusqu'à 3 m/s (en courroie crantée) - Axe Y : jusqu'à 1 m/s - Axe Z : jusqu'à 1 m/s 14

15 Assemblage, pick and place Exemples d application EasyHandling - Configuration mécanique Technologie d'axe linéaire : électrique Axe X Module compact CKx Axe Y Module compact CKx Axe Z Module d avance VKK x = K (Vis à billes); x = R (Courroie crantée) Performances : Charge admissible : jusqu'à 15 kg Courses admissibles : - Axe X : jusqu'à 1 m (en vis à billes) jusqu'à 5 m (en courroie crantée) - Axe Y : jusqu'à 500 mm (en vis à billes ou courroie crantée) - Axe Z : jusqu'à 400 mm (en vis à billes ou courroie crantée) Vitesses admissibles : - Axe X : jusqu'à 1 m/s (en vis à billes) jusqu'à 3 m/s (en courroie crantée) - Axe Y : jusqu'à 1 m/s - Axe Z : jusqu'à 1 m/s Technologie d'axe linéaire : pneumatique Axe X Module compact CKP (variante vérin sans tige GSU/RTC) Axe Y Table MSC (variante électrique MSC-EL) Axe Z Table MSC (variante électrique MSC-EL) Performances : Charge admissible : jusqu'à 7 kg Courses admissibles : - Axe X : jusqu'à mm - Axe Y : jusqu'à 200 mm - Axe Z : jusqu'à 200 mm Vitesses admissibles : - Axe X : jusqu'à 2 m/s - Axe Y : jusqu'à 0,8 m/s (jusqu'à 0,4 m/s en version électrique) - Axe Z : jusqu'à 0,8 m/s (jusqu à 0,4 m/s en version électrique) 15

16 Assemblage, suivi de trajectoire (ex dépose de colle), pick and place, robotique, transfert, vissage Exemples d application EasyHandling - Configuration automation Solution compacte Indramotion MLD Automate embarqué Applications Pick and place Peut convenir également à une application Assemblage Solution avancée Indramotion XLC Séquencement multi-axes Applications Pick and place Transfert Peut convenir également à une application Assemblage Solution évolutive Indramotion MLC Contrôleur d axes Synchronisation Interpolation Applications Assemblage Dépose de colle Robotique Vissage 16

17 Cahier des charges minute d'un système EasyHandling Informations générales Entreprise : Interlocuteur : Adresse : Informations techniques Application : Assemblage Chargement/déchargement Manipulation Pallétisation Pick and place Robotique Configuration du portique électrique : Suivi de trajectoire (ex. dépose de colle) Transfert Vissage Autre Portique : 1 axe 2 axes 3 axes Tél. : Données générales du projet Nom de l'application : Description : Axe : X Y Z Electrique : Pneumatique : Course : mm mm mm Moteur : synchrone pas à pas avec variateur et carte de commande Avec chaînes porte-câbles sur : X Y Z Chargement : Masse de la charge : kg Couple : N.m X Z Y Budget (3) : A retourner par fax au ou par à vx.marketing@boschrexroth.fr Poignée : Pince : angulaire parallèle Unité de rotation : avec position intermédiaire Indications sur la commande du système cartésien Bus de communication : Sercos Profinet EtherNet/IP EtherCAT Profibus CANopen DeviceNet Interface parallèle autre : Automate souhaité : oui non 17

18 Le service autour du EasyHandling Autonomie, assistance, accompagnement Maîtrise 100 % du projet Etude Livraison Mise en route Formation Nous vous proposons un accompagnement personnalisé tout au long de votre projet. Notre cellule support technique et projet vous conseille lors de la phase d'étude mécanique pour le choix de vos modules, réalise des simulations de temps de cycle et vous aide à dimensionner vos motorisations. Nos ingénieurs en motion control vous proposeront une architecture automatisme adaptée à votre process et vous accompagneront lors de la mise en route. Pour une totale autonomie, notre service formation vous propose un programme de formation complet (mise en route et opérations de maintenance). Production 18

19 Notes 19

20 France Siège Bosch Rexroth S.A.S. BP , bd Irène Joliot Curie F Vénissieux Cédex Tél +33 (0) Fax +33 (0) vx.marketing@boschrexroth.fr Bosch Rexroth S.A.S. BP 2 - ZI de la Trentaine F Chelles Cédex Tél +33 (0) Fax +33 (0) Bosch Rexroth S.A.S. BP , bd Irène Joliot-Curie F Vénissieux Cédex Tél +33 (0) Fax +33 (0) Bosch Rexroth S.A.S. 20, bd Thibaud BP ZI Thibaud F Toulouse Cédex 01 Tél +33 (0) Fax +33 (0) Service Bosch Rexroth S.A.S. BP 74 - ZI de la Trentaine F Chelles Cédex Tél +33 (0) Fax +33 (0) Sous réserve de modifications. Imprimé en France. Toute reproduction sans notre autorisation est interdite. Document non contractuel. Imprimerie Uberti-Jourdan Bonneville DCFR/Brochure EasyHandling/