Manuel d'installation MODBUS MS-P589-3.FR.R4

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1 ILOTS DE DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES ISO 99 tailles et - série - à commande par bus de terrain avec protocoles : PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DEVICE NET, WORLDFIP / FIPIO et MODBUS BUSLINK-ISO Manuel d'installation MODBUS MS-P89-.FR.R FR

2 BUSLINK-ISO INSTALLATION AVERTISSEMENT Pour le bon fonctionnement des îlots de distributeurs pneumatiques veillez à ce que : l'adressage et la vitesse, si nécessaire, soient correctement paramétrées la résistance de terminaison du bus soit cablée ou connectée à chaque extrémité du réseau dans le cas de Profibus-DP, Device Net, FIPIO et Modbus. toutes interventions d'installation, de réglage et de maintenance doivent être réalisées par un personnel compétent Conformément à la directive CEE 89/9/CEE Annexe II B, une Déclaration d incorporation peut être fournie sur demande. Veuillez nous indiquer le numéro d accusé de réception (AR) et les références ou codes des produits concernés. Ce produit est conforme aux exigences essentielles de la Directive 89/6/CEE sur la Compatibilité Electromagnétique, et amendements. Une déclaration de conformité peut être fournie sur simple demande. NOTE Les informations contenues dans le présent manuel sont susceptibles d'être modifiées sans préavis. ASCO/JOUCOMATIC ne peut être tenu responsable des omissions techniques ou rédactionnelles, ni des dommages accidentels ou consécutifs à la fourniture ou l'utilisation du présent document. LE PRESENT MANUEL CONTIENT DES INFORMATIONS PROTEGEES PAR COPYRIGHT, AUCUNE PARTIE DU PRESENT DOCUMENT NE PEUT ETRE PHOTOCOPIEE OU REPRODUITE SOUS QUELQUE FORME QUE CE SOIT SANS AUTORISATION ECRITE PREALABLE DE JOUCOMATIC COPYRIGHT ASCO/JOUCOMATIC - Tous droits réservés

3 INSTALLATION BUSLINK-ISO SOMMAIRE Page. Le Système BUSLINK-ISO. BUSLINK-ISO avec PROFIBUS-DP 6. BUSLINK-ISO avec INTERBUS-S 7. BUSLINK-ISO avec DEVICE NET 8. BUSLINK-ISO avec WORLDFIP-FIPIO 9. BUSLINK-ISO avec MODBUS 0. Composants du système. Description fonctionnelle. Description des BUSLINK-ISO. Encombrements - Fixations - Masses. Référence d'un îlot BUSLINK-ISO. Distributeurs ISO - ISO. Montage du BUSLINK-ISO 6. Fixation 6. Raccordement pneumatique 6. Alimentation pneumatique des électrovannes de pilotage 8. Accessoires ISO 9. Testeurs manuels de position du distributeur a tiroir 9. Raccordement électrique 0. Généralités 0. Alimentation en tension 0. Raccordement de la tension d'alimentation. Principe d'alimentation. Shunts de couplage ou découplage des alimentations V CC.6 Raccordement des entrées/sorties.7 Raccordement des sorties.8 Fusibles internes.9 Caractéristiques techniques des électrovannes de pilotage.0 Adressage des entrées / sorties 6. PROFIBUS-DP 7. Raccordement IP6 du bus 7. Instructions de programmation 8. Mise en service du réseau PROFIBUS-DP. Diagnostic. Accessoires pour PROFIBUS-DP.6 Encombrements des accessoires pour PROFIBUS-DP 6. INTERBUS-S 6. Raccordement du bus 6. Instructions de programmation 7 6. Mise en service du réseau INTERBUS-S 8 6. Diagnostic 9 6. Accessoires pour INTERBUS-S Encombrements des accessoires pour INTERBUS-S 0 7. DEVICE NET 7. Raccordement du bus 7. Instructions de programmation 7. Mise en service du réseau DEVICE NET 7. Diagnostic 6 7. Accessoires pour DEVICE NET Encombrements des accessoires pour DEVICE NET 8 8. FIPIO 9 8. Raccordement du bus 9 8. Instructions de programmation 8. Mise en service du réseau FIPIO 8. Diagnostic 8. Accessoires pour FIPIO 8.6 Encombrements des accessoires pour FIPIO 6 9. MODBUS 7 9. Raccordement du bus 7 9. Instructions de programmation 7 9. Mise en service du réseau MODBUS 9 9. Diagnostic Accessoires pour MODBUS Encombrements des accessoires pour MODBUS 6 Connecteur taille pour alimentation d'un récepteur extérieur 6

4 BUSLINK-ISO INSTALLATION

5 INSTALLATION BUSLINK-ISO. LE SYSTEME BUSLINK Génération C Ensemble constitué d'îlots de à 8 distributeurs pneumatiques à commande monostable ou bistable, à applique ISO - ISO (G/ ou G/), à connectique intégrée prévu pour raccordement avec automate programmable (API) par liaison série - bus de terrain - via un protocole de communication normalisé. Matériel adapté aux principaux protocoles suivants : Maximum modules Maximum entrées et sorties MODBUS NTERFACE N 0 Voir manuel d'installation spécifique MS-P89- OUTPUT BYTE BYTE I 0 N P U 7 T 6 7 INPUT 0 + V + V RUN COM I/O ERR Pg Distributeurs Module boîtier de connexion Bus Module de 8 entrées Module de 6 entrées Module de 8 sorties supplémentaires V = API SCHEMA -TYPE CARACTERISTIQUES Ilot de à 8 distributeurs / - / monostables ou bistables, à applique ISO - ISO (G/ ou G/) Connectique intégrée Alimentation électrique : V CC Visualisation par LED de la mise sous tension de chaque bobine et pour chaque entrée/sortie Alimentation de pression commune pour tous les distributeurs Versions avec ou sans entrées pour contrôle d'état des capteurs

6 INSTALLATION. PROFIBUS-DP Ensemble de distribution pneumatique prévu pour communication d'informations par bus de terrain via le protocole normalisé PROFIBUS-DP. La liaison par bus de terrain entre un système de commande (API) et un ensemble de modules d'électrodistributeurs pneumatiques permet de transmettre, par un seul câble bifilaire en liaison RS 8, tous les signaux : de commande aux distributeurs et sorties supplémentaires d'information en provenance des entrées des capteurs AVANTAGES Le système Buslink répond aux besoins modernes d'installations automatisées: Suppression des faisceaux de fils encombrants Economie de temps et de coût par câblage électrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et déconnexion rapide pour une maintenance aisée Ensemble livré testé, équipé des distributeurs OUTPUT 0 INPUT 0 + V + V RUN/MOD ERR/NET ENSEMBLES REALISABLES Possibilités de constituer des ensembles Buslink composés de : Distributeurs / - /, monostables ou bistables ISO (G/) ou ISO (G/) Modules de 8 ou 6 entrées et modules de 8 sorties supplémentaires Toute configuration de l'ensemble réalisable à la demande (un îlot ne reçoit qu'une même taille de distributeurs) V = V = Répéteur OPTIONS Alimentation pneumatique par pressions différentes Alimentation pneumatique externe des pilotes Répéteur CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION Protocole : PROFIBUS-DP, (norme DIN 9 - partie - EN 070) Support de transmission : paire torsadée blindée, liaison RS 8 Structure du bus : en ligne ou arborescente avec répéteurs Nombre maxi d'ensembles : 97 îlots ( abonnés) Nombre de distributeurs par ensemble : à 8 distributeurs Nombre maxi d'entrées/sorties : entrées et sorties par ensemble (incluant les sorties distributeurs) Longueur maxi du câble bus : 00 m - 00 m, en fonction de la vitesse de transmission Vitesse de transmission : sélection automatique de 9,6 Kbaud à Mbaud Adressage des ensembles (abonnés) : par sélecteurs rotatifs intégrés dans le boîtier Harmonisation optimale avec automates : pas de modification des programmes existants Automates compatibles : SIEMENS, BOSCH, etc... CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d'alimentation : V=, ±0% possibilité d'alimenter séparément les sorties (distributeurs), l'électronique du bus et les entrées des capteurs Taux d'ondulation maxi : 0 % Consommation :, W par pilote (avec Led) + 9 ma par entrée Classe d'isolation (bobines) : F Degré de protection : IP6 Isolement électrique : par optocouplage Protection électrique : intégrée pour chaque bobine Raccordement de l'alimentation V : par connecteur M8 à broches mâles Raccordement du bus (IN/OUT) : par connecteur M à broches mâles (version IP6) en option 0 : version IP0 par connecteur SUB-D 9 broches femelles Raccordement des entrées : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Raccordement des sorties : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Prise de terre : par le connecteur d'alimentation ou par vis sur l'embase pneumatique Compatibilité électromagnétique : Ces produits sont conformes à la directive européenne CEM 89/6/CEE. Ils sont certifiés CE CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribué : air ou gaz neutre, filtré à 0µm, lubrifié ou non Pression d'utilisation : à 8 bar avec pilotage en alimentaton interne - à bar pour les distributeurs avec un pilotage à 8 bar en alimentation externe Débit (Qv à 6 bar) ISO (G/) : 00 l/min (ANR) ISO (G/) : 800 l/min (ANR) Température admissible : + C à +0 C 6

7 INSTALLATION. INTERBUS-S Ensemble de distribution pneumatique prévu pour communication d'informations par bus de terrain via le protocole normalisé INTERBUS-S La liaison par bus de terrain entre un système de commande (API) et un ensemble de module d'électrodistributeurs pneumatique permet de transmettre, par un seul câble 9 fils en liaison RS 8, tous les signaux : de commande aux distributeurs et sorties supplémentaires d'information en provenance des entrées des capteurs AVANTAGES Le système Buslink répond aux besoins modernes d'installations automatisées: Suppression des faisceaux de fils encombrants Economie de temps et de coût par câblage électrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et déconnexion rapide pour une maintenance facilitée Ensemble livré testé, équipé des distributeurs OUTPUT 0 INPUT 0 + V + V RUN/MOD ERR/NET ENSEMBLES REALISABLES Possibilités de constituer des ensembles Buslink composés de : Distributeurs / - /, monostables ou bistables ISO (G/) ou ISO (G/) Modules de 8 ou 6 entrées et modules de 8 sorties supplémentaires Toute configuration de l'ensemble réalisable à la demande (un îlot ne reçoit qu'une même taille de distributeurs) OPTIONS Alimentation pneumatique par pressions différentes Alimentation pneumatique externe des pilotes CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION N 9 Protocole : INTERBUS-S Support de transmission : câble x paires torsadées blindées + fils ( pour l'aller, pour le retour, pour la masse + pour l'alimentation), en liaison RS 8 Structure du bus : en boucle Nombre maxi d'ensembles : 6 îlots (dans une limite de 08 entrées et 08 sorties) Nombre de distributeurs par ensemble : à 8 distributeurs Nombre maxi d'entrées/sorties : entrées et sorties par ensemble (incluant les sorties distributeurs) Longueur maxi du câble bus : 00 m d'ensemble à ensemble, km au total Vitesse de transmission : fixe, 00 kbaud Adressage des ensembles (abonnés) : automatique Harmonisation optimale avec automates : pas de modification des programmes existants Automates compatibles : SIEMENS, BOSCH, KLÖCKNER MOELLER, AEG, ALLEN BRADLEY, GE FANUC etc... système VME CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d'alimentation : V=, ±0% possibilité d'alimenter séparément les sorties (distributeurs), l'électronique du bus et les entrées des capteurs Taux d'ondulation maxi : 0 % Consommation :,W par pilote (avec Led) + 9 ma par entrée Classe d'isolation : F Degré de protection : IP6 Isolement électrique : par optocouplage Protection électrique : intégrée pour chaque bobine Raccordement de l'alimentation V : par connecteur M à 6 broches mâles Raccordement du bus (IN/OUT) : par connecteur M à 9 broches mâles (IN) et connecteur M à 9 broches femelles (OUT) Raccordement des entrées : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Raccordement des sorties : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Prise de terre : par le connecteur d'alimentation ou par vis sur l'embase pneumatique Compatibilité électromagnétique : Ces produits sont conformes à la directive européenne CEM 89/6/CEE. Ils sont certifiés CE CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribué : air ou gaz neutre, filtré à 0µm, lubrifié ou non Pression d'utilisation : à 8 bar avec pilotage en alimentaton interne - à bar pour les distributeurs avec un pilotage à 8 bar en alimentation externe Débit (Qv à 6 bar) ISO (G/) : 00 l/min (ANR) ISO (G/) : 800 l/min (ANR) Température admissible : + C à +0 C 9 V = Certified - Certifié - Zertifikat 7

8 INSTALLATION. DEVICE NET Ensemble de distribution pneumatique prévu pour communication d'informations par bus de terrain via le protocole DEVICE NET. La liaison par bus de terrain entre un système de commande (API) et un ensemble de module d'électrodistributeurs pneumatique permet de transmettre, par un seul câble x fils en liaison DEVICE NET, tous les signaux : de commande aux distributeurs et sorties supplémentaires d'information en provenance des entrées des capteurs AVANTAGES Le système Buslink répond aux besoins modernes d'installations automatisées: Suppression des faisceaux de fils encombrants Economie de temps et de coût par câblage électrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et déconnexion rapide pour une maintenance aisée Ensemble livré testé, équipé des distributeurs OUTPUT 0 INPUT 0 + V + V RUN/MOD ERR/NET Pg ENSEMBLES REALISABLES Possibilités de constituer des ensembles Buslink composés de : Distributeurs / - /, monostables ou bistables ISO (G/) ou ISO (G/) Modules de 8 ou 6 entrées et modules de 8 sorties supplémentaires Toute configuration de l'ensemble réalisable à la demande (un îlot ne reçoit qu'une même taille de distributeurs) OPTIONS Alimentation pneumatique par pressions différentes Alimentation pneumatique externe des pilotes V = CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION Protocole : DEVICE NET (Allen Bradley) Support de transmission : câble x paires torsadées blindées ( pour l'alimentation, pour le signal) Structure du bus : en ligne ou en arborescence Nombre maxi d'ensembles : 6 îlots Nombre de distributeurs par ensemble : à 8 distributeurs Nombre maxi d'entrées/sorties : entrées et sorties par ensemble (incluant les sorties distributeurs) Longueur maxi du câble bus : 00 m pour une vitesse de kbaud 00 m pour une vitesse de 0 kbaud 00 m pour une vitesse de 00 kbaud Vitesse de transmission :, 0 ou 00 kbaud, réglable par DIP switches intégrés Adressage des ensembles (abonnés) : par DIP switches intégrés dans le boîtier (8 switchs) Harmonisation optimale avec automates : pas de modification des programmes existants Automates compatibles : ALLEN BRADLEY, etc... CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d'alimentation : V=, ±0% possibilité d'alimenter séparément les sorties (distributeurs), l'électronique du bus et les entrées des capteurs Taux d'ondulation maxi : 0 % Consommation :, W par pilote (avec Led) + 9 ma par entrée Classe d'isolation : F Degré de protection : IP6 Isolement électrique : par optocouplage Protection électrique : intégrée pour chaque bobine Raccordement de l'alimentation V : par connecteur M8 à broches mâles Raccordement du bus (IN/OUT) : par connecteur 7/8" UN à broches mâles Raccordement des entrées : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Raccordement des sorties : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Prise de terre : par le connecteur d'alimentation ou par vis sur l'embase pneumatique Compatibilité électromagnétique : Ces produits sont conformes à la directive européenne CEM 89/6/CEE. Ils sont certifiés CE CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribué : air ou gaz neutre, filtré à 0µm, lubrifié ou non Pression d'utilisation : à 8 bar avec pilotage en alimentaton interne - à bar pour les distributeurs avec un pilotage à 8 bar en alimentation externe Débit (Qv à 6 bar) ISO (G/) : 00 l/min (ANR) ISO (G/) : 800 l/min (ANR) Température admissible : + C à +0 C 8

9 INSTALLATION. FIPIO Ensemble de distribution pneumatique prévu pour communication d'informations par bus de terrain via le protocole normalisé FIPIO La liaison par bus de terrain entre un système de commande (API) et un ensemble de module d'électrodistributeurs pneumatique permet de transmettre, par un seul câble bifilaire en liaison FIPIO, tous les signaux : de commande aux distributeurs et sorties supplémentaires d'information en provenance des entrées des capteurs AVANTAGES Le système Buslink répond aux besoins modernes d'installations automatisées: Suppression des faisceaux de fils encombrants Economie de temps et de coût par câblage électrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et déconnexion rapide pour une maintenance facilitée Ensemble livré testé, équipé des distributeurs ENSEMBLES REALISABLES boîtier TSX FP ACC Possibilités de constituer des ensembles Buslink composés de : Distributeurs / - /, monostables ou bistables ISO (G/) ou V = ISO (G/) Modules de 8 ou 6 entrées et modules de 8 sorties supplémentaires Toute configuration de l'ensemble réalisable à la demande (un îlot ne reçoit qu'une même taille de distributeurs) OPTIONS Alimentation pneumatique par pressions différentes Alimentation pneumatique externe des pilotes CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION Protocole : FIPIO / World FIP Support de transmission : paire torsadée blindée Connecteur T Terminaison Structure du bus : en ligne ou en arborescence avec répéteurs câblage par boîtiers TSX FP ACC ou par tés de raccordement Nombre maxi d'ensembles : 6 îlots, par segment avec boitiers ACC, par segment avec tés Nombre de distributeurs par ensemble : à 8 distributeurs Nombre maxi d'entrées/sorties : entrées et sorties par ensemble (incluant les sorties distributeurs) Longueur maxi du câble bus : segment : 000m maximum : 000m Vitesse de transmission : M Baud Adressage des ensembles : par Dip switch intégré dans le boîtier (8 switchs) Automates compatibles : TSX série 7 ( 7) ou APRIL 000, Schneider Automation CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d'alimentation : V=, ±0% possibilité d'alimenter séparément les sorties (distributeurs), l'électronique du bus et les entrées des capteurs Taux d'ondulation maxi : 0 % Consommation :, W par pilote (avec Led) + 9 ma par entrée Classe d'isolation (bobines) : F Degré de protection : IP6 Isolement électrique : par optocouplage Protection électrique : intégrée pour chaque bobine Raccordement de l'alimentation V : par connecteur M8 à broches mâles Raccordement du bus (IN/OUT) : par connecteur M à broches mâles Raccordement des entrées : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Raccordement des sorties : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Prise de terre : par le connecteur d'alimentation ou par vis sur l'embase pneumatique Compatibilité électromagnétique : Ces produits sont conformes à la directive européenne CEM 89/6/CEE. Ils sont certifiés CE CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribué : air ou gaz neutre, filtré à 0µm, lubrifié ou non Pression d'utilisation : à 8 bar avec pilotage en alimentaton interne - à bar pour les distributeurs avec un pilotage à 8 bar en alimentation externe Débit (Qv à 6 bar) ISO (G/) : 00 l/min (ANR) ISO (G/) : 800 l/min (ANR) Température admissible : + C à +0 C OU OUTPUT INPUT Terminaison + V + V RUN COM Pg I/O ERR boîtier TSX FP ACC Terminaison 9

10 MODBUS INSTALLATION. MODBUS Ensemble de distribution pneumatique prévu pour communication d'informations par bus de terrain via le protocole normalisé MODBUS. La liaison par bus de terrain entre un système de commande (API) et un ensemble de modules d'électrodistributeurs pneumatiques permet de transmettre, par un seul câble bifilaire en liaison MODBUS, tous les signaux: de commande aux distributeurs et sorties supplémentaires d'information en provenance des entrées des capteurs. OUTPUT 0 INPUT 0 + V + V RUN/MOD ERR/NET AVANTAGES Le système Buslink répond aux besoins modernes d'installations automatisées: Suppression des faisceaux de fils encombrants Economie de temps et de coût par câblage électrique direct et alimentation pneumatique commune Visualisation et déconnexion rapide pour une maintenance facilitée Ensemble livré testé, équipé des distributeurs ENSEMBLES REALISABLES Possibilités de constituer des ensembles Buslink composés de : Distributeurs / - /, monostables ou bistables ISO (G/) ou ISO (G/) Modules de 8 ou 6 entrées et modules de 8 sorties supplémentaires Toute configuration de l'ensemble réalisable à la demande (un îlot ne reçoit qu'une même taille de distributeurs) V = OPTIONS Alimentation pneumatique par pressions différentes. Alimentation pneumatique externe des pilotes. CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION Protocole : Modbus en format "RTU-FORMAT, 8 bits avec parité" Support de transmission : paire torsadée blindée, liaison RS 8 Structure du bus : en ligne Nombre maxi d'ensembles : îlots Nombre de distributeurs par ensemble : à 8 distributeurs Nombre maxi d'entrées/sorties : entrées et sorties par îlot (incluant les sorties distributeurs) Longueur maxi du câble bus : 00 m Vitesse de transmission : 800, 9600 ou 900 baud, réglable par DIP switches intégrés Adressage des ensembles (abonnés) : par DIP switches intégrés dans le boîtier (8 switches) Harmonisation optimale avec automates : pas de modification des programmes existants Automates compatibles : Crouzet, AEG-Schneider, OMRON etc... CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Tension d'alimentation : VDC, ±0%, possibilité d'alimenter séparément les sorties (distributeurs), l'électronique du bus et les entrées des capteurs. Taux d'ondulation maxi : 0 % Consommation :, W par pilote (avec Led) + 9 ma par entrée Classe d'isolation : F Degré de protection : IP6 Isolement électrique : par optocouplage Protection électrique : intégrée pour chaque bobine Raccordement de l'alimentation V : par connecteur M8 à broches mâles Raccordement du bus (IN/OUT) : par connecteur M à broches mâles Raccordement des entrées : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Raccordement des sorties : par connecteur M à broches femelles ou bornier à vis Prise de terre : par le connecteur d'alimentation ou par vis sur l'embase pneumatique Compatibilité électromagnétique : Ces produits sont conformes à la directive européenne CEM 89/6/CEE. Ils sont certifiés CE. CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES Fluide distribué : air ou gaz neutre, filtré à 0µm, lubrifié ou non Pression d'utilisation : à 8 bar avec pilotage en alimentaton interne - à bar pour les distributeurs avec un pilotage à 8 bar en alimentation externe Débit (Qv à 6 bar) ISO (G/) : 00 l/min (ANR) ISO (G/) : 800 l/min (ANR) Température admissible : + C à +0 C 0

11 INSTALLATION BUSLINK-ISO. COMPOSANTS DU SYSTEME. DESCRIPTION FONCTIONNELLE Les îlots BUSLINK et le système de commande (API) sont liés par câble bus pour piloter les distributeurs et relever les états des capteurs. Un connecteur enfichable supplémentaire est utilisé pour l alimentation en courant des ensembles. Il est recommandé d utiliser deux sources de tension V CC séparées ainsi que des fusibles pour les électrodistributeurs et l électronique du bus. C est ainsi que l on peut éviter l'arrêt du système bus en cas de court-circuit de sortie. Il vous sera également possible de continuer à relever l état des capteurs. La commande électrique des distributeurs est effectuée au moyen de l interface électronique du bus. L alimentation en pression et l échappement sont raccordés sur l'embase pneumatique par canalisations communes. Les distributeurs établissent l alimentation en pression et l échappement des actionneurs pneumatiques. Le raccordement pneumatique des actionneurs s'effectue sur la face latérale ou inférieure des embases. L ensemble de distribution peut être équipé d entrées et/ou de sorties électriques additionnelles. Les capteurs électriques sont raccordés au moyen de connecteurs enfichables ØM ou de bornes à vis sur des modules d'entrées fournis sur demande. CAPACITE MAXIMALE DE L'ILOT BUSLINK Les îlots peuvent accueillir entrées et sorties. Ces sorties peuvent toutes être dédiées à des distributeurs ou panachées entre des distributeurs et des sorties V CC supplémentaires regroupées sur des modules de 8 sorties (voir ci-dessous). Des modules de 8 ou 6 entrées (pour les capteurs) peuvent également compléter l'îlot. Un îlot peut recevoir modules d'entrées ou sorties au maximum. Exemple de configurations maximales : modules de sorties ou d'entrées Module de connexion BUS Nombre de distributeurs 8 S ou E S ou E E E,, 6, 7 ou 8 distributeurs (8 à 6 sorties) - - E E,, 6, 7 ou 8 distributeurs (8 à 6 sorties) maximum entrées / 6 sorties maximum sorties / entrées S : module de sortie E : module de 8 entrées (E ou E) E : module de 6 entrées NOTA - Les modules de sorties supplémentaires seront toujours placés à l'extrémité gauche de l'îlot - La configuration maximale est constituée de 8 distributeurs bistables (6S) et de modules de 8 entrées ou modules de 6 entrées (E)

12 BUSLINK-ISO INSTALLATION. DESCRIPTION DES BUSLINK PROFIBUS-DP OUTPUT INPUT V +V RUN/MOD ERR/NET MULTIPOL PIL Position Position Position Position INTERBUS-S DEVICE NET WORLDFIP/FIPIO MODBUS 0 +V +V RUN/MOD ERR/NET PI 0 +V +V RUN/MOD ERR/NET PI 0 +V +V RUN COM I/O ERR PI 0 +V +V RUN/MOD ERR/NET PI Rep. Description Embase de raccordement pneumatique de l'îlot Buslink Module de connexion du Bus Module de 8 ou 6 entrées ( modules maxi) Module de 8 sorties supplémentaires ( modules maxi) Distributeurs ISO - ISO monostables ou bistables (8 maxi) Mini-EV pilote / NF CNOMO taille pour c de des distributeurs ( pilotes placés du même côté pour les fonctions bistables) Raccordement taraudé d'alimentation pneumatique "" et des échappements "-" Raccordement taraudé des orifices d'utilisations "-" latéral (mixte sur demande) 9 Arrivée de pression externe de pilotage 0 LED de visualisation de la mise sous tension des pilotes Raccordement de l'alimentation V CC par connecteur ØM8 à broches mâles ou M à 6 broches (Interbus-S seulement) Raccordement des entrées/sorties par connecteurs ØM ou bornier à vis débrochables Rep. Description LED de visualisation des entrées et des sorties Réglage de l'adresse, de la vitesse, Entrée et sortie Profibus-DP par connecteur ØM à broches mâles Entrée et sortie Interbus-S par connecteurs ØM à 9 broches mâles/femelles Entrée et sortie Device Net par connecteur 7/8-6 UN à broches mâles Entrée et sortie FIPIO par connecteur ØM à broches mâles Entrée et sortie MODBUS par connecteur ØM à broches mâles Plaque d'obturation du plan de pose pneumatique des distributeurs ISO ou ISO Plaques d'obturation des plans de pose électrique et pneumatique des pilotes (voir accessoires) Raccordement de la borne de masse

13 M INSTALLATION BUSLINK-ISO. ENCOMBREMENTS-FIXATION L'îlot de distribution comprend trous de fixation principale sur l'embase des distributeurs complétée d'une fixation de maintien des modules d'entrées/sorties à l'aide de trous dans l'équerre latérale gauche. Les entraxes de fixation L et L évoluent en fonction du nombre et de la taille des distributeurs (L) ainsi que du nombre de modules d'e/s supplémentaires (L), voir tableau ci-dessous P () ØV Q W T P C D K Ø, OUTPUT 0 n OUTPUT INPUT INPUT 0 0 +V +V RUN COM I/O ERR MULTIPOL PIL Position Position n Position Position C K P B N 6 6 E L L S ØF Série distributeurs ISO ISO L L n : nombre de modules E/S n : nombre de distributeurs Aucun Série distributeurs ISO ISO B C D E ØF K K M N P P P () Q S T ØV W ,7 6, G/ , 7, 8 G/ 6 Longueur ïlot hors tout L + L +. () La hauteur P est la cote minimale permettant le montage des différents connecteurs et câbles de liaison. MASSES Masse Buslink sans module E/S (avec les distributeurs) (kg) Série n : nombre de distributeurs distributeurs 8 ISO ISO 9, 0,,,6,8 6 8, 0,,,6 Masse du module de connexion du bus : 0,0 kg Masse d'un module d'entrées ou sorties : 0, kg Masse totale d'un îlot BUSLINK-ISO : définir la masse de la partie électropneumatique en fonction de la série et du nombre de distributeurs (voir tableau ci-dessus) + la masse du module de connexion du bus + la masse des éventuels modules E/S (0, kg x n modules)

14 BUSLINK-ISO INSTALLATION. REFERENCE D'UN ILOT BUSLINK ISO - ISO.. DEFINITION D'UN ILOT (SAUF AS-INTERFACE) Pour votre commande, nous préciser la référence de la partie électrique ainsi que la référence de la partie pneumatique et les éventuels accessoires Modules électriques ( maxi) Partie électrique TYPE OPTION Génération C E partie Electrique C E - BA BP BS BF BM BUSLINK DEVICE NET / CAN BUS BUSLINK/PROFIBUS-DP BUSLINK/INTERBUS-S BUSLINK/FIP-IO BUSLINK/MODBUS OPTIONS 00 sans option Inactivation du diagnostic coupure V puissance (version Interbus-S/BS) + connecteur M pour l'alimentation (version Interbus-S) - - options ultérieures 99 Type E E E S S Pour chaque emplacement indiquer le type de module souhaité Fonction des modules Entrées / Sorties 8 entrées PNP, bornier à vis ( modules maxi) 8 entrées PNP, connecteur M ( modules maxi) 6 entrées PNP, connecteur M ( modules maxi) 8 sorties PNP 0,A, bornier à vis ( modules maxi) 8 sorties PNP 0,A, connecteur M ( modules maxi) Partie pneumatique Génération C P partie Pneumatique C P GR OPTION Nb places - Position des distributeurs GR Série et taille des distributeurs (ISO) 6 (ISO) OPTION 00 sans option alimentation externe des électrovannes pilotes - - options ultérieures 99 } ORIFICES : - ORIFICES : - - Type de raccordement G Orifices taraudés Gaz N Orifices taraudés NPT Emplacement lateral mixte (latéral/inférieur) (avec bouchons) Type de raccordement G Orifices taraudés Gaz N Orifices taraudés NPT latéral Emplacement type A M J G B E Nombre d'emplacements de à 8 distributeurs Fonction des distributeurs Plaque d'obturation du plan de pose distributeur / - C de électropneumatique Rappel différentiel / - C de et rappel électropneumatiques / - Centre fermé (W) C des électropneumatiques / - Centre ouvert à la pression (W) C des électropneumatiques / - Centre ouvert à l'échappement (W) C des électropneumatiques 0 : 08 Nombre d'emplacements de distributeurs par îlot ACCESSOIRES PNEUMATIQUES SANDWICH ACC Indiquer le type d'accessoire sandwich sur l'emplacement souhaité 8 PLAQUES-SELECTEURS (voir page 6) code d'une plaque N de la position avant la plaquesélecteur désignation de la position S N de la position après la plaquesélecteur Plaquesélecteur ACCESSOIRES ELECTRIQUES (voir en fin de chaque chapitre de protocole)

15 INSTALLATION BUSLINK-ISO.. DISTRIBUTEURS ISO (/PH), ISO (/PH), ACCESSOIRES ET PLAQUES-SELECTEURS DISTRIBUTEURS ISO (série /PH) et ISO (série /PH) ACCESSOIRES PNEUMATIQUES SANDWICH Type RE Type M J G B E A FONCTION SOUHAITEE () = DISTRIBUTEUR + ELECTROVANNE () (s) Symbole de la fonction Fonction : / Fonction : / Fonction : / Fonction : / Fonction : / Organes de pilotage Commande () Rappel () électropneumatique différentiel électropneumatique électropneumatique électropneumatique centre fermé W électropneumatique centre ouvert à la pression W électropneumatique centre ouvert à l'échappement W Plaque d'obturation du plan de pose pneumatique Taille ISO () Pour obtenir le matériel nécessaire à la réalisation d'une fonction principale définie ci-dessus, nous préciser le code du distributeur seul (à commande pneumatique) sans ou avec testeurs manuels et suivant la taille ISO + une ou deux électrovanne-pilotes, avec led de visualisation. (les électrovannes sont avec déparasitage intégré) () Caractéristiques techniques de l'électrovanne de pilotage voir page ISO 88 7 ISO 88 8 module Ce module, inséré entre une embase et un distributeur, REDUCTEUR comprend réducteurs d'échappements sur les E D'ECHAPPEMENT canalisations et. Ceux-ci permettent de régler la sandwich vitesse de déplacement de la tige d'un vérin. CODE distributeur SEUL à cde. pneumatique SANS testeurs manuels Applications générales AVEC testeurs manuels Spécifications Automobile Distributeur Module Embase QUANTITE et CODE électrovanne (s) (avec protection Led de visualisation) ISO x 087--P Led ISO x 087--P Led ISO x 087--P Led ISO x 087--P Led ISO x 087--P Led ISO x 087--P Led ISO x 087--P Led ISO x 087--P Led ISO x 087--P Led ISO x 087--P Led CODES Visualisation E (mm) ISO ISO AS module D'ALIMENTATION SEPAREE sandwich Ce module, inséré entre une embase juxtaposable et un distributeur permet d'alimenter ce dernier avec une pression différente de celle(s) commune(s) aux autres distributeurs. La ligne de pression principale des embases n'est pas interrompue par l'adjonction de ce module. Raccordement de l'orifice P : G / (ISO ) E Distributeur P Module Embase ISO RP module REGULATEUR DE PRESSION sandwich Ce module, inséré entre une embase juxtaposable et un distributeur, permet de réguler l'arrivée de pression de ce distributeur (0 à 0 bar). E (A) Distributeur Module Embase (A) Orifice G /8 pour raccordement éventuel d'un manomètre, code : 00 0 ISO ISO PLAQUES- SELECTEURS (voir page suivante) ISO ISO Plaque-sélecteur pleine (aucune liaison d'orifice) Plaque-sélecteur (liaison orifice ) Plaque-sélecteur (liaison orifices et ) Plaque-sélecteur (liaison orifices - - ) NOTA : Toutes les versions ci-dessus peuvent être montées et combinées sur le même ilot, dans une même taille.

16 BUSLINK-ISO INSTALLATION MONTAGE DU BUSLINK-ISO. FIXATION Effectuer la fixation de l'îlot (voir chapitre.) S'assurer lors du montage qu'il y ait suffisamment de place pour le câblage, les connecteurs et les éventuels silencieux d'échappement. Puis procéder au raccordement pneumatique et électrique. A Alimentation pression et échappements - B Utilisations - C Entrée/sortie du bus D Alimentation V = OUTPUT 0 I N P U T INPUT 0 + V + V RUN/MOD ERR/NET A E Entrées détecteurs et sorties supplémentaires B E C D. RACCORDEMENT PNEUMATIQUE Possibilité de câblage intégré Les embases comportent canaux (n - - ) dont le raccordement s'effectue sur les embouts situés à chaque extrémité de l'ensemble monté en batterie. Chaque embase est équipée d'une plaque-sélecteur qui réalise le câblage intégré des principales liaisons. Livraison standard : Chaque îlot est livré avec les plaques standard assurant les liaisons des canalisations - -. (voir documentation générale PNE pages P70-6 et P70-7) Témoin des liaisons réalisées Joint dans l'embase plaques-sélecteurs ISO ISO Plaque-sélecteur pleine (aucune liaison d'orifice) C Plaque-sélecteur (liaison orifice ) D Plaque-sélecteur (liaison orifices et ) F Plaque-sélecteur (liaison orifices - - ) (standard) H

17 INSTALLATION BUSLINK-ISO Raccordement des orifices de pression () et échappements ( - ) sur les embouts Les orifices de raccordement des trois signaux ( - - ) sont disposés latéralement sur l'embout de droite et à la partie supérieure sur l'embout de gauche. Version standard (vue côté droit) Orifices -- ISO G/ ISO G/ Les orifices sur les embouts et le choix des différentes plaques-sélecteurs permettent : - le choix du côté de raccordement. - d'alimenter l'îlot des côtés. (voir la recommandation ci-dessous) - d'alimenter l'îlot par pressions différentes, en utilisant une plaque spécifique. - de raccorder la pression () d'un côté et les échappements - de l'autre côté. Exemples de raccordement en utilisant les plaques-sélecteurs Montage avec arrivées de pressions et échappements séparés. H C P Montage avec arrivées de pressions différentes et échappements communs sur les embouts. F P Pour réaliser ce montage, l'approvisionnement d'une plaque-sélecteur (C) d'obturation des canalisations -- est nécessaire. P Recommandation de montage distributeurs peuvent fonctionner simultanément, au maximum, sans perturbation pneumatique avec alimentation d'un seul côté. P Pour réaliser ce montage, l'approvisionnement d'une plaque-sélecteur (F) avec liaison sur les orifices et est nécessaire. Au-delà, il faut alimenter l'îlot des deux côtés P P P P Raccordement des orifices d'utilisations () () Version standard Raccordement latéral des orifices - Sur demande Raccordement mixte (latéral/inférieur) des orifices - (livré avec bouchons par embase) Orifices - ISO G/ ISO G/ 7

18 BUSLINK-ISO INSTALLATION. ALIMENTATION PNEUMATIQUE DES ELECTROVANNES DE PILOTAGE Les îlots sont proposés en deux versions Alimentation interne (standard) L'alimentation des électrovannes est directe en utilisant, à l'intérieur des embases, la pression d'alimentation () des distributeurs. Pression d'alimentation commune (distributeurs et pilotes) : à 8 bar Alimentation externe (option n ) Dans cette configuration l'îlot permet : - L'utilisation des distributeurs avec une plus grande plage de pression (y compris le vide). - L'alimentation du pilotage et de la puissance par circuits séparés (parfois recommandé par les spécifications de sécurité). Pression d'alimentation des pilotes : à 8 bar "PIL" Pression d'alimentation des distributeurs : - à + bar Raccordement de l'alimentation du circuit de pilotage par un orifice G/8, repéré "PIL", situé sur l'embout de gauche (voir ci-dessous). option n (alimentation externe par orifice G/8) INPUT INPUT V +V RUN COM I/O ERR MULTIPOL PIL Position Position Position Position 8

19 INSTALLATION BUSLINK-ISO. ACCESSOIRES ISO Plaque d'obturation du plan de pose supérieur ISO Cette plaque permet d'obturer une embase prévue pour recevoir ultérieurement un distributeur. Module réducteur d'échappement sandwich (Fig.) Ce module, inséré entre une embase et un distributeur, comprend réducteurs d'échappements sur les canalisations et. Ceuxci permettent de régler la vitesse de déplacement de la tige d'un vérin. Module d'alimentation séparée (Fig.) Ce module, inséré entre une embase juxtaposable et un distributeur permet d'alimenter ce dernier avec une pression différente de celle(s) commune(s) aux autres distributeurs. La ligne de pression principale des embases n'est pas interrompue par l'adjonction de ce module. Raccordement de l'orifice P : G / (ISO ) ou G / (ISO ) Module réducteur de pression sandwich (Fig.) Ce module, inséré entre une embase juxtaposable et un distributeur, permet de réguler l'arrivée de pression de ce distributeur (0 à 0 bar). Distributeur Distributeur Distributeur E MODULE Embase E P MODULE Embase (Fig.) (Fig.) (Fig.) E (A) MODULE Embase (A) Orifice G /8 pour raccordement éventuel d'un manomètre DESIGNATION CODES ISO ISO CODES Plaque d'obturation du plan de pose Module réducteur d'échappement sandwich Module d'alimentation de pression Module régulateur de pression sandwich (0 à 0 bar) Manomètre Ø 0 (0 - bar) E (mm) E (mm). TESTEURS MANUELS DE POSITION DU DISTRIBUTEUR A TIROIR Les distributeurs équipés de testeurs manuels, permettent le contrôle de position du tiroir ou la commande manuelle de déplacement de celui-ci. Sur demande, les distributeurs peuvent être fournis sans testeurs manuels de position. SANS TESTEUR MANUEL DE POSITION Le perçage du boîtier interne de pilotage entraine la détérioration du distributeur. AVEC TESTEURS MANUELS DE POSITION Les distributeurs équipés de testeurs manuels permettent le contrôle de position du tiroir ou la commande manuelle de déplacement de celui-ci. 9

20 MULTIPOL BUSLINK-ISO INSTALLATION RACCORDEMENT ELECTRIQUE. GENERALITES Les îlots sont équipés d'embases de connecteurs multibroches pour le raccordement de toutes les liaisons électriques extérieures. Pour effectuer ces connexions, il est nécessaire d'approvisionner les câbles et connecteurs complémentaires (voir les pages accessoires correspondantes à chaque version) Les connecteurs assurent un degré de protection IP 6. Ceux, non utilisés, sont à munir de bouchons de protection. Les modules entrées/sorties à bornier à vis ont un degré de protection IP0. Circuit de protection électrique intégré pour chaque bobine. La mise à la terre est à réaliser à travers la broche du connecteur d alimentation (BUSLINK) V N.N Bobine Coil Spule GND Raccordement des connecteurs Dévisser le capot de la partie arrière des connecteurs Guider le câble à travers le serre-câble Dénuder les extrémités des conducteurs et les raccorder sur l'insert des broches, par vissage ou soudage Visser le capot sur le connecteur Serrer le presse-étoupe pour étancher et maintenir le câble La mise à la terre est à réaliser à travers la broche du connecteur d'alimentation. La mise à la terre pour la protection des personnes est à réaliser directement sur l'îlot en raccordant le trou taraudé ØM prévu à cet effet sur l'embase pneumatique. INPUT 0 0 +V +V RUN/MOD ERR/NET PIL Position Po. ALIMENTATION EN TENSION l'alimentation V CC des îlots Buslink est répartie en circuits différents : - Une alimentation V CC pour l'électronique Bus - Une alimentation V CC pour les bobines des distributeurs et des sorties. - Une alimentation V CC pour les entrées (en option) Il est possible de coupler ces circuits afin de n'utiliser qu'une seule source d'alimentation commune ou d'avoir ou alimentations externes permettant d'alimenter séparément l'électronique Bus, les entrées et les bobines des distributeurs en V (masse commune). Les îlots sont livrés en standard avec alimentations, une pour l'interface bus et les entrées, l'autre pour les ditributeurs et les sorties (voir câblage ci-dessous) Avantage : En cas de dysfonctionnement de l'alimentation des bobines de distributeurs (fusible hors service, chute de tension...) l'électronique étant alimentée par une source V CC différente, elle est donc capable de gérer ce défaut et d'envoyer un message d'erreur correspondant à l'automate. Ilot avec entrées : Dans cette configuration l'alimentation des entrées est couplée avec l'électronique Bus (V commun, masse commune). Remarque : Dans cette configuration, les optocoupleurs d'entrées sont reliés à la masse commune des différentes alimentations. Raccordement de la tension d'alimentation (à réaliser par utilisateur) +V DC +/-0% +V DC +/-0% 0 VOLT B C D () () () +V-BUS ( Interface et entrées) +V-(Distributeurs et sorties) - GND Fusibles pour un ensemble: B : Fusible instantané A C : Fusible instantané 6,A () PE D : Interrupteur d'urgence Autres types de raccordement d'alimentation (nous consulter) 0

21 INSTALLATION. RACCORDEMENT DE LA TENSION D'ALIMENTATION.. ALIMENTATION PAR LE CONNECTEUR M8 OU M Le raccordement de la tension de service se trouve sur la face supérieure de l îlot. L électronique du bus/entrées et les distributeurs/sorties sont alimentés séparément. Repérage vu côté vissage des conducteurs du connecteur femelle, filetage femelle M8 Raccordement du connecteur M8 sur la face supérieure de l'îlot Repérage vu côté vissage des conducteurs du connecteur femelle, filetage femelle M BUSLINK-ISO Raccordement du connecteur M sur la face supérieure de l'îlot 6 INPUT 0 BYTE + V + V RUN COM I/O ERR INPUT 0 BYTE + V + V RUN COM I/O ERR Broche Nom du signal V - BUS V - OUT GND PE Description alimentation de l'électronique du bus / entrées alimentation des distributeurs / sorties masse commune mise à la terre Connecteur d'alimentation à approvisionner : Connecteur droit à broches femelles Filetage : M8 (0V~/6A) Passage du câble : 6, - 8 mm Code : (voir page accessoires) Broche Nom du signal PE V - OUT GND V - BUS GND 6 - Description mise à la terre alimentation des distributeurs masse V - OUT alimentation de l'électronique du bus / entrées masse V - BUS Connecteur d'alimentation à approvisionner : Connecteur droit à 6 broches femelles Filetage : M (0V~/6A) Passage du câble : 7, -, mm Code : (voir page accessoires) Tension : V CC ±0 % Ondulation résiduelle : ±0 % Consommation : -, W par pilote avec led - maxi W / électronique bus - Entrées : courant cumulé < 0, A - Sorties : courant cumulé < A - Vérifier la tension d alimentation pendant que votre installation est en service et assurez-vous que les tolérances admissibles sont respectées (± 0 %)...ALIMENTATION PAR LE CABLE RESEAU Pour les bus Interbus-S et Device-Net, il est possible d'alimenter l'électronique bus par le connecteur réseau (voir chapitre 6 ou 7). Dans ce cas l'alimentation de l'électronique du bus/entrées n'est pas à câbler sur le connecteur d'alimentation (broche du connecteur M8 ou broche du connecteur M - voir chapitre..). C'est le réseau Interbus-S ou Device-Net qui fournit le V CC aux éléments : Electronique Bus et les entrées.. CALCUL DE LA PUISSANCE ABSORBÉE La puissance absorbée d'un îlot dépend de sa configuration. Le calcul de cette puissance permettra à l'utilisateur d'optimiser la définition de l'alimentation V nécessaire. Consommation des divers éléments : - Consommation de l'électronique Bus = 00 ma - Consommation d'une entrée = 9 ma - Consommation d'un pilote de distributeur = 9 ma - Consommation d'une sortie V M = 0, A maxi Les îlots sont livrés avec la possibilité d'alimenter séparément : - L'électronique et les entrées - Les distributeurs et les sorties M. -

22 BUSLINK-ISO INSTALLATION. PRINCIPE D'ALIMENTATION Le choix du couplage / découplage des circuits s'effectue selon les spécificités de chacune des solutions décrites ci-dessous. Lorsque le schéma d'alimentation est défini, procéder de la façon suivante : - Oter le couvercle du module d'entrées ou de sorties - Configurer les shunts internes de couplage/découplage comme décrit ci-dessous - Remonter le couvercle du module en prenant soin de ne pas égarer les joints d'étanchéité (). A replacer au fond des embases de connexion - Puis réaliser le câblage externe.! INPUT SHUNTS DE COUPLAGE OU DECOUPLAGE DES ALIMENTATIONS V CC.. COUPLAGE A la livraison, l'alimentation des entrées est couplée à l'électronique bus via les broches et du connecteur d'alimentation M8. L'alimentation des sorties est couplée aux distributeurs via les broches et du connecteur d'alimentation M8... DECOUPLAGE Pour découpler l'alimentation des sorties de l'alimentation des distributeurs, il faut changer les shunts de position. Dans ce cas, il faut alimenter les sorties via les broches et d'un des connecteurs M de chaque module de sortie (voir chapitre.7). Pour découpler l'alimentation des entrées de l'électronique bus, il faut changer les shunts de position. Dans ce cas, il faut alimenter les capteurs (fins de course dédiés aux entrées) via les broches et d'un des connecteurs M de chaque module d'entrée (voir page suivante). Position des shunts pour un couplage des modules d'entrées/sorties Position des shunts pour un découplage des modules d'entrées/sorties.6 RACCORDEMENT DES ENTREES / SORTIES Deux modes de raccordement sont proposés : - par connecteurs M débrochables permettant un degré de protection IP6 - par borniers à vis débrochables, degré de protection IP0 Possibilité de raccorder des capteurs à ou fils En version à raccordement par connecteurs M, deux modèles sont proposés : - connecteur droit duo (A) pour raccordement de câbles individuels (un par capteur ou sortie) - connecteur droit mono (B) pour raccordement d'un capteur/sortie ou câblage regroupé Capteur ou charge Capteur ou charge Capteur ou charge Capteur ou charge Capteur ou charge (A) (B) (B)

23 INSTALLATION BUSLINK-ISO.6. RACCORDEMENT PAR CONNECTEUR M Adressage des entrées x : I0.0, I0.,..., I.6 x + : I0., I0.,..., I.7 INPUT Capteur x Broche Nom Description V DC IN Alimentation des entrées IN x + Entrée logique positive x + GROUND Commun (capteurs à fils) IN x Entrée logique positive x PE mise à la terre Schéma de raccordement des entrées Repérage vu côté vissage du connecteur mâle capteurs à fils capteurs à fils (exemple : magnéto-résistif) V V V V + IN x IN x+ Capteur x+ Capteur x - IN x GND IN x+ GND + Capteur x+ - Connecteur mâle à approvisionner pour les sorties : Connecteur duo droit (pour entrées de câbles) Filetage : M - à broches mâles Passage de chaque câble : à mm Code : Connecteur droit (pour entrée de câble) Filetage : M - à broches mâles Passage du câble : à 6 mm Code : RACCORDEMENT PAR BORNIERS A VIS DEBROCHABLES (IP0) Entrée 0 Entrée Entrée Entrée 6 INPUT 0 Entrée Entrée Entrée Entrée 7 Nom Description Nom V DC IN Alimentation des entrées V DC IN Entrée 0 IN 0 Entrée logique positive IN Entrée GROUND Commun (Capteurs à fils) GROUND V DC IN Alimentation des entrées V DC IN Entrée IN Entrée logique positive IN Entrée GROUND Commun (Capteurs à fils) GROUND V DC IN Alimentation des entrées V DC IN Entrée IN Entrée logique positive IN Entrée GROUND Commun (Capteurs à fils) GROUND V DC IN Alimentation des entrées V DC IN Entrée 6 IN 6 Entrée logique positive IN 7 Entrée 7 GROUND Commun (Capteurs à fils) GROUND Schéma de raccordement des entrées capteurs à fils capteurs à fils V + V Capteur 0 Capteur IN 0 V IN GND REMARQUE : L'état des capteurs raccordés peut-être interrogé à travers les entrées. Les entrées disposent d'une logique positive, elles peuvent être opérées ensemble avec des capteurs à sorties pnp. les entrées sont "LOW" et doivent être commutées à + V (HIGH) pour être activées. courant d'entrée typique : 9 ma à VCC Etat logique "LOW" : < 8 V Etat logique "HIGH" : > V Tension d'entrée maxi en cas d'alimentation externe des entrées : 0 V Lors du raccordement de capteurs fils, le courant résiduel doit être < ma. En état "LOW", le courant résiduel alimenté à l'entrée doit être < ma. Capteur Capteur - IN 0 GND V IN

24 BUSLINK-ISO INSTALLATION.7 RACCORDEMENT DES SORTIES (SUR MODULE SORTIES - 0,A).7. RACCORDEMENT PAR CONNECTEUR M OUTPUT 0 Broche Nom Description V DC OUT () Alimentation des sorties OUT x + Sortie x + GROUND Commun OUT x Sortie x : commutation positive (PNP) PE mise à la terre () Sur le module, les sorties V utilisent l'alimentation générale de l'îlot Adressage des sorties x : O0.0, O0.,..., O.6 x + : O0., O0.,..., O.7 Charge x Schéma de raccordement des sorties OUT x OUT x+ Charge x+ Repérage vu côté vissage du connecteur mâle GND GND Les sorties sont protégées contre les court-circuits et contre les surcharges Connecteur mâle à approvisionner pour les sorties : Connecteur duo droit (pour entrées de câbles) Filetage : M - à broches mâles Passage de chaque câble : à mm Code : RACCORDEMENT PAR BORNIER A VIS DEBROCHABLE (IP0) OUTPUT PE PE V-EXT GND-EXT OUT OUT 0 OUT OUT OUT OUT OUT 7 OUT 6 Sortie Sortie 0. Sortie 7 Sortie 6 Connecteur droit (pour entrée de câble) Filetage : M - à broches mâles Passage du câble : à 6 mm Code : ( ) avec un découplage (voir paragraphe..) * Schéma de raccordement des sorties OUT - -. Nom PE PE Description Mise à la terre Mise à la terre V - ext ( * ) - GND - ext ( * ) - OUT Sortie GROUND Commun GROUND Commun OUT 0 Sortie 0.. OUT 7 Sortie 7 GROUND Commun GROUND Commun OUT 6 Sortie 6 Charge Charge 0 GND GND OUT 0

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