Modules d E/S TOR ControlLogix

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1 Manuel utilisateur Modules d E/S TOR ControlLogix Références 1756-IA8D, 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16, 1756-IB16D, 1756-IB16I, 1756-IB16IF, 1756-IB32, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32, 1756-OA8, 1756-OA8D, 1756-OA8E, 1756-OA16, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8EI, 1756-OB8I, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16I, 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OB16IS, 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OV16E, 1756-OV32E, 1756-OW16I, 1756-OX81

2 Informations importantes destinées à l utilisateur Lire ce document et les documents répertoriés dans la section sur les ressources connexes relatifs à l'installation, la configuration et le fonctionnement de cet équipement avant d'installer, de configurer, de faire fonctionner ou de procéder à la maintenance du produit. Les utilisateurs doivent se familiariser avec les instructions traitant de l'installation et du câblage, en plus des exigences relatives à toutes les normes, réglementations et lois en vigueur Les opérations telles que l'installation, la mise au point, la mise en service, l'utilisation, l'assemblage, le désassemblage et la maintenance doivent être exécutées par des personnes qualifiées conformément au code de bonne pratique Si cet équipement est utilisé d'une façon non prévue par le fabricant, la protection qu'il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l utilisation ou à l application de cet équipement. Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La société Rockwell Automation Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant les informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel. Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation Inc. est interdite. Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte. AVERTISSEMENT : Actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. ATTENTION : Actions ou situations risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Ces mises en garde vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et à en discerner les conséquences. IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l utilisation du produit. Des étiquettes peuvent également être placées à l'intérieur ou à l'extérieur d'un équipement pour avertir de dangers spécifiques. RISQUE D ÉLECTROCUTION : L étiquette ci-contre, placée sur l équipement ou à l intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses. RISQUE DE BRÛLURE : L étiquette ci-contre, placée sur l équipement ou à l intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées. RISQUE D ARC ÉLECTRIQUE : L'étiquette ci-contre, placée sur l'équipement ou à l'intérieur (un centre de commande de moteur, par ex.) indique qu'un arc électrique peut se produire et provoquer des blessures graves pouvant être mortelles Le personnel doit porter un équipement de protection individuelle (EPI) adapté et observer TOUTES les exigences réglementaires relatives à la sécurité au travail et à l'utilisation de l'équipement de protection individuelle (EPI). Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, ControlLogix, Logix5000, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Integrated Architecture, Data Highway Plus et DH+ sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

3 Sommaire des modifications Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées.. Sujet Page Mise à jour de la section Détrompage électronique. 40 Mise à jour du texte Attention sur la prise en charge RIUP dans la section Installation 109 dumodule. Mise à jour du nom de point MainTask dans la section Création d un nouveau point. 212 Mise à jour de l utilisation du bouton Browse dans la section Onglet Communication. 220 Mise à jour du tableau Nombre de démarreurs de moteur à utiliser. 234 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

4 Sommaire des modifications Notes : 4 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

5 Table des matières Préface Environnement Studio Pour plus d informations Qu'est-ce que les modules d E/S TOR ControlLogix? Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Fonctionnalités communes des modules Chapitre 1 Fonctionnalités disponibles Modules d E/S dans le système ControlLogix Identification du module et informations d état Chapitre 2 Propriété Utilisation des logiciels RSNetWorx et RSLogix Fonctionnement interne des modules Modules d'entrées Modules de sorties Connexions Connexions directes Connexions natives pour rack Suggestions pour les connexions natives pour rack Fonctionnement des modules d'entrées Modules d'entrées dans un châssis local RPI COS Déclenchement de tâches événementielles Modules d'entrées dans un châssis décentralisé Modules d'entrées décentralisés connectés via le réseau ControlNet Modules d'entrées décentralisés connectés via le réseau EtherNet/IP Fonctionnement des modules de sorties Modules de sorties dans un châssis local Modules de sorties dans un châssis décentralisé Modules de sorties décentralisés connectés via le réseau ControlNet Modules de sorties décentralisés connectés via le réseau EtherNet/IP Mode d écoute seule Multiples automates propriétaires des modules d'entrées Changements de configuration dans un module d'entrées ayant plusieurs propriétaires Chapitre 3 Compatibilité des modules d'entrées Compatibilité des modules de sorties Fonctionnalités communes Retrait et insertion sous tension Rapport de défauts du module Configurable par logiciel Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

6 Table des matières Détrompage électronique Inhibition de module Utilisation de l horloge système pour l horodatage des entrées et la planification des sorties Communication producteur/consommateur Informations sur les voyants d état Fonctionnalités communes propres aux modules d'entrées Transfert de données selon le temps cyclique ou le changement d état Réglage de la valeur du RPI Activation du changement d état Temps de filtrage configurables par logiciel Variétés de modules d'entrées isolés et non isolés Multiples densités de points d entrée Fonctionnalités communes propres aux modules de sorties États de sortie configurables au niveau des points Écho des données de sortie Variétés de modules de sorties isolés et non isolés Multiples densités de points de sortie Fusibles électroniques Détection des pertes d alimentation de terrain Verrouillage des informations de diagnostic Commande de sortie planifiée Rapport de défaut et d état entre les modules d'entrées et les automates Rapport de défaut et d état entre les modules de sorties et les automates Fonctionnalités du module de diagnostic Chapitre 4 Compatibilité des modules d'entrées de diagnostic Compatibilité des modules de sorties de diagnostic Fonctionnalités de diagnostic Verrouillage des informations de diagnostic Horodatage de diagnostic Modules 8 points c.a./16 points c.c Rapport de défaut au niveau des points Fonctionnalités propres aux modules d'entrées de diagnostic Changement d état du diagnostic pour les modules d'entrées.. 67 Détection de fil coupé Détection de perte d alimentation de terrain Fonctionnalités propres aux modules de sorties de diagnostic Options de câblage de terrain Détection de l absence de charge Vérification des sorties côté terrain Test par impulsion Changement d état du diagnostic pour les modules de sorties.. 75 Rapport de défaut et d état entre les modules d'entrées et les automates Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

7 Table des matières Rapport de défaut et d état entre les modules de sorties et les automates Chapitre 5 Fonctionnalités des modules rapides Compatibilité des modules d'entrées rapides Compatibilité des modules de sorties rapides Fonctionnalités rapides Temps de réponse Fonctionnalités propres aux modules d'entrées rapides Capture d impulsion Horodatage par point et changement d état Temps de filtrage configurables par logiciel Connexion dédiée pour les tâches événementielles Fonctionnalités propres aux modules de sorties rapides Délais programmables de l état de défaut Modulation de largeur d impulsion Rapport de défaut et d état entre les modules d'entrées et les automates Rapport de défaut et d état entre les modules de sorties et les automates Installation des modules d E/S ControlLogix Configuration des modules d E/S TOR ControlLogix Chapitre 6 Installation dumodule Détrompage du bornier débrochable Connexion des câbles Types de bornier RTB Recommandations de câblage du RTB Assemblage du bornier débrochable et du boîtier Choix du boîtier de profondeur accrue Considérations relatives à la taille du boîtier avec boîtier de profondeur accrue Installation du bornier débrochable Retrait du bornier débrochable Retrait du module du châssis Chapitre 7 Aperçu du processus de configuration Créer un nouveau module Formats de communication ou de connexion Modifier la configuration Propriétés de la connexion Afficher et modifier les points de module Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

8 Table des matières Chapitre 8 Schémas de câblage 1756-IA8D IA IA16I IA IB IB16D IB16I IB16IF IB IC IG IH16I IM16I IN IV IV OA OA8D OA8E OA OA16I OB OB8EI OB8I OB16D OB16E OB16I OB16IEF OB16IEFS OB16IS OB OC OG OH8I ON OV16E OV32E OW16I OX8I Annexe A Dépannage de votre module Voyants d état des modules d'entrées Voyants d état des modules de sorties Utilisation du logiciel RSLogix 5000 pour le dépannage Détermination du type de défaut Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

9 Table des matières Annexe B Définitions des points Points des modules d'entrées standard et de diagnostic Points des modules de sorties standard et de diagnostic Points des modules d'entrées rapides Points des modules de sorties rapides Module 1756-OB16IEF Module 1756-OB16IEFS Structures de données de type tableau Utilisation de la logique à relais pour effectuer des services d exécution et une reconfiguration Sélection d une alimentation appropriée Démarreurs de moteur pour modules d E/S TOR Mises à niveau de révision majeure Modules d interface IFM 1492 pour modules d E/S TOR Annexe C Utilisation des instructions de message Traitement des services de module et de commande en temps réel Exécution d un service par instruction Création d un nouveau point Saisie de la configuration du message Onglet Configuration Onglet Communication Utilisation d entrées horodatées et de sorties planifiées pour les modules d E/S standard et de diagnostic Utilisation d entrées horodatées et de sorties planifiées pour les modules d E/S rapides Réinitialisation d un fusible, exécution d un test par impulsion et réinitialisation des diagnostics verrouillés Exécution d un service WHO pour récupérer l état et l identification d un module Analyse des points dans la logique à relais Annexe D Annexe E Détermination du nombre maximum de démarreurs de moteur Annexe F Utilisation d une configuration d E/S avec un détrompage compatible ou désactivé Utilisation d une configuration de détrompage par concordance exacte Annexe G Présentation du câblage Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

10 Table des matières Annexe H Historique des modifications 1756-UM058G-FR-P, Novembre UM058F-FR-P, Avril UM058E-FR-P, Août Glossaire Index 10 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

11 Préface Ce manuel décrit comment installer, configurer et dépanner vos modules d E/S TOR ControlLogix. Il fournit également une liste complète des modules d entrées et de sorties TOR, avec leurs caractéristiques et schémas de câblage. Vous devez être en mesure de programmer et de faire fonctionner un automate ControlLogix pour utiliser efficacement votre module d E/S TOR. Environnement Studio 5000 Le Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment combine des éléments d ingénierie et de conception dans un même environnement. Le premier élément est l application Studio 5000 Logix Designer. Le logiciel RSLogix 5000 a été renommé Logix Designer. Cette application reste le produit utilisé pour programmer des automates Logix5000 pour les solutions de commande discrète, procédé, traitement par lots, mouvement, sécurité et variateur. L environnement Studio 5000 constitue la base pour les futurs outils et possibilités que va offrir Rockwell Automation en matière d ingénierie et de conception. L'environnement Studio 5000 est l'unique outil au service des ingénieurs d étude pour le développement de l ensemble des composants de leurs systèmes de commande. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

12 Préface Pour plus d informations Les documents suivants contiennent des informations supplémentaires sur les produits connexes de Rockwell Automation. Ressource «1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data», publication 1756-TD002 «ControlLogix High-speed Counter Module User Manual», publication 1756-UM007 «ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual», publication 1756-UM536 «ControlLogix Peer I/O Control Application Technique», publication 1756-AT016 «Position-based Output Control with the MAOC Instruction», publication 1756-AT017 «Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique», publication IA-AT003 ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions, publication 1756-IN005 «ControlLogix Analog I/O Modules User Manual», publication 1756-UM009 «ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual», publication 1756-UM514 «ControlLogix-XT Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module Installation Instructions», publication 1756-IN638 ControlLogix System User Manual, publication 1756-UM001 «Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines», publication Site Internet des homologations produits : Description Présente les caractéristiques des modules d E/S ControlLogix. Décrit comment installer, configurer et dépanner le module compteur 1756-HSC. Décrit comment installer, configurer et dépanner le module compteur 1756-LSC8XIB8I. Décrit les applications typiques de commande homologue et indique comment configurer des modules d E/S pour le fonctionnement en commande homologue. Décrit les applications typiques utilisant des modules de sorties planifiés avec l instruction MAOC (Motion Axis Output Cam). Décrit comment configurer CIP Sync avec les produits et les applications de l'integrated Architecture. Décrit comment installer et dépanner les versions standards et ControlLogix-XT du châssis et des alimentations 1756, notamment les alimentations redondantes. Décrit comment installer, configurer et dépanner les modules d E/S analogiques ControlLogix. Décrit comment configurer et utiliser le module DH+ /RIO ControlLogix. Décrit comment installer, configurer et dépanner le module d interface de communication Data Highway Plus -RIO ControlLogix-XT. Décrit comment installer, configurer, programmer et utiliser un système ControlLogix. Fournit des directives générales relatives à l installation dans un système industriel Rockwell Automation. Fournit des déclarations de conformité, des certificats et autres informations relatives aux homologations. Vous pouvez visualiser ou télécharger les publications à l adresse Pour commander des versions imprimées de documentation technique, contactez votre distributeur Allen-Bradley ou votre représentant Rockwell Automation. 12 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

13 Chapitre 1 Qu'est-ce que les modules d E/S TOR ControlLogix? Sujet Page Fonctionnalités disponibles 13 Modules d E/S dans le système ControlLogix 14 Identification du module et informations d état 17 Les modules d E/S TOR ControlLogix sont des modules d entrées et de sorties qui fournissent la détection activé/désactivé et l activation. En utilisant le modèle de réseau producteur/consommateur, les modules d E/S TOR peuvent produire des informations quand c est nécessaire tout en fournissant des fonctions système supplémentaires. Fonctionnalités disponibles Le tableau liste plusieurs fonctionnalités disponibles sur les modules d E/S TOR ControlLogix. Fonctionnalité Retrait et insertion sous tension (RIUP) Communication producteur/consommateur Horodatage système des données Rapport de défaut au niveau du module et détection de diagnostic côté terrain homologation réglementaire Description Vous pouvez insérer et retirer les modules et les borniers débrochables (RTB) lorsque le système est sous tension. Cette méthode de communication est un échange intelligent de données entre les modules et les autres dispositifs système dans lesquels chaque module produit des données sans être d abord interrogé. Une horloge système de 64 bits appose un horodatage au transfert de données entre le module et son automate propriétaire. Les capacités de détection de diagnostic et de défaut vous aident à utiliser efficacement votre module et à dépanner votre application. Homologation Classe 1, Division 2 pour toute application exigeant une approbation par les autorités compétentes. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

14 Chapitre 1 Qu'est-ce que les modules d E/S TOR ControlLogix? Modules d E/S dans le système ControlLogix Les modules ControlLogix se montent dans un châssis ControlLogix et requièrent soit un bornier débrochable (RTB), soit un module d interface de câblage Série1492 (IFM) (1) pour connecter la totalité du câblage côté terrain. Avant d installer et d utiliser votre module, vous devez effectuer ce qui suit : Installer et mettre à la terre un châssis et une alimentation Pour installer ces produits, reportez-vous aux publications répertoriées dans la section Pour plus d informations, page 12. Commander et recevoir un bornier débrochable ou un module d interface et ses composants pour votre application. IMPORTANT Les RTB et IFM ne sont pas inclus dans votre achat de module. Voir page 114 pour les RTB et page 237 pour les IFM. Tableau 1 - Modules d E/S TOR ControlLogix Référence No. Description Page 1756-IA8D Module d entrées de diagnostic, 8 points, 79 à 132 V c.a IA16 Module d'entrées, 16 points, 74 à 132 V c.a IA16I Module d entrées isolées, 16 points, 79 à 132 V c.a IA32 Module d'entrées, 32 points, 74 à 132 V c.a IB16 Module d'entrées, 16 points, 10 à 31,2 V c.c IB16D Module d entrées de diagnostic, 16 points, 10 à 30 V c.c IB16I Module d entrées isolées, 16 points, 10 à 30 V c.c IB16IF Module d'entrées rapides, contrôle homologue, 16 points, isolés, 10 à 30 V c.c IB32 Module d'entrées, 32 points, 10 à 31,2 V c.c IC16 Module d'entrées, 16 points, 30 à 60 V c.c IG16 Module d'entrées, logique transistor-transistor (TTL) IH16I Module d entrées isolées, 16 points, 90 à 146 V c.c IM16I Module d entrées isolées, 16 points, 159 à 265 V c.a IN16 Module d'entrées, 16 points, 10 à 30 V c.a IV16 Module d'entrées PNP, 16 points, 10 à 30 V c.c IV32 Module d'entrées PNP, 32 points, 10 à 30 V c.c OA8 Module de sorties, 8 points, 74 à 265 V c.a OA8D Module de sorties de diagnostic, 8 points, 74 à 132 V c.a OA8E Module de sorties à fusible électronique, 8 points, 74 à 132 V c.a OA16 : Module de sorties, 16 points, 74 à 265 V c.a OA16I Module de sorties isolées, 16 points, 74 à 265 V c.a OB8 Module de sorties, 8 points, 10 à 30 V c.c OB8EI Module de sorties isolées à fusible électronique, 8 points, 10 à 30 V c.c OB8I Module de sorties isolées, 8 points, 10 à 30 V c.c OB16D Module de sorties de diagnostic, 16 points, 19,2 à 30 V c.c. 157 (1) Le système ControlLogix a été certifié uniquement avec les borniers débrochables ControlLogix 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH et 1756-TBS6H. Toute application qui nécessite une certification du système ControlLogix avec d autres méthodes de raccordement peut exiger une demande de certification spécifique auprès de l organisme compétent. 14 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

15 Qu'est-ce que les modules d E/S TOR ControlLogix? Chapitre 1 Tableau 1 - Modules d E/S TOR ControlLogix (suite) Référence No. Description Page 1756-OB16E Module de sorties à fusible électronique, 16 points, 10 à 31,2 V c.c OB16I Module de sorties isolées, 16 points, 10 à 30 V c.c OB16IEF Module de sorties rapides, contrôle homologue, 16 points, isolés, 10 à V c.c OB16IEFS Module de sorties rapides planifié par point, 16 points, isolés, 10 à V c.c OB16IS Module de sorties isolées, planifiée, 10 à 30 V c.c OB32 Module de sorties, 32 points, 10 à 31,2 V c.c OC8 Module de sorties, 8 points, 30 à 60 V c.c OG16 Module de sorties logique transistor-transistor (TTL) OH81 Module de sorties isolées, 8 points, 90 à 146 V c.c ON8 Module de sorties, 8 points, 10 à 30<V c.a OV16E Module de sorties NPN, à fusible électronique, 16 points, 10 à 30 V c.c OV32E Module de sorties NPN, à fusible électronique, 32 points, 10 à 30 V c.c OW16I Module de contact isolé, 16 points, 10 à 265 V, 5 à 150 V c.c OX8I Module de contact isolé, 8 points, 10 à 265 V, 5 à 150 V c.c. 172 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

16 Chapitre 1 Qu'est-ce que les modules d E/S TOR ControlLogix? Figure 1 - Illustration des pièces DC OUTPUT 3 5 ST O K Bornier débrochable Elément Description 1 Connecteur de bus intermodules : interface pour le système ControlLogix qui connecte le module au bus intermodules. 2 Guides supérieur et inférieur : les guides fournissent de l aide pour la mise en place du RTB et de l IFM sur le module. 3 Voyants d état : les voyants indiquent l état de la communication, du module et des dispositifs d entrée/sortie. Les voyants aident à dépanner les anomalies. 4 Broches du connecteur : les connexions d entrée/sortie, d alimentation et de mise à la terre du module sont effectuées au moyen de ces broches à l aide d un RTB ou d un IFM. 5 Loquet de verrouillage : les loquets de verrouillage fixent le RTB ou l IFM sur le module, assurant les connexions du câblage. 6 Rainures de détrompage : détrompent mécaniquement le RTB pour éviter de faire les mauvaises connexions de câblage à votre module. 16 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

17 Qu'est-ce que les modules d E/S TOR ControlLogix? Chapitre 1 Identification du module et informations d état Chaque module d E/S ControlLogix conserve des informations d identification spécifiques qui le distinguent des autres modules. Ces informations sont utiles pour le suivi de tous les composants de votre système. Par exemple, à l aide des informations d identification des modules vous pouvez savoir à tout moment quels modules sont situés dans tout châssis ControlLogix. Lorsque vous récupérez l identité du module, vous pouvez également récupérer l état du module. Elément Description Type de produit Type de produit du module, par exemple E/S TOR ou E/S analogiques Code produit Référence du module Révision majeure Numéro de révision majeure du module Révision mineure Numéro de révision mineure du module État État du module, incluant ces éléments : Propriété de l'automate Si le module a été configuré État spécifique du dispositif, par exemple : Auto-test Mise à jour en cours Défaut de communications Non acquis (sorties en mode de programmation) Défaut interne (besoin de mise à jour) Mode exécution Mode de programmation (sorties uniquement) Défaut mineur récupérable Défaut mineur irrécupérable Défaut majeur récupérable Défaut majeur irrécupérable Fournisseur Fabricant du module, tel qu'allen-bradley Numéro de série Numéro de série du module Length of ASCII Text String Nombre de caractères dans la chaîne de caractères du module (longueur de la chaîne de texte ASCII) Chaîne de caractères ASCII Description de la chaîne de caractères ASCII du module IMPORTANT Vous devez exécuter un service WHO pour récupérer cette information. Pour plus d informations, voir page 227. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

18 Chapitre 1 Qu'est-ce que les modules d E/S TOR ControlLogix? Notes : 18 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

19 Chapitre 2 Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Sujet Page Propriété 20 Utilisation des logiciels RSNetWorx et RSLogix Fonctionnement interne des modules 21 Connexions 23 Fonctionnement des modules d'entrées 26 Modules d'entrées dans un châssis local 27 Modules d'entrées dans un châssis décentralisé 28 Fonctionnement des modules de sorties 31 Modules de sorties dans un châssis local 31 Modules de sorties dans un châssis décentralisé 32 Mode d écoute seule 34 Multiples automates propriétaires des modules d'entrées 34 Changements de configuration dans un module d'entrées ayant plusieurs propriétaires 35 Les modules d E/S sont l interface entre les automates et les dispositifs de terrain dans un système ControlLogix. Les modules d E/S TOR transfèrent des données vers les dispositifs qui ne requièrent qu un seul bit pour être représentés (0 ou 1). Par exemple, un contacteur est ouvert ou fermé, ou une lumière est allumée ou éteinte. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

20 Chapitre 2 Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Propriété Un automate RSLogix 5000 peut être propriétaire des modules d E/S dans un système ControlLogix. Un automate propriétaire remplit les fonctions suivantes : il stocke les données de configuration pour chaque module dont il est propriétaire ; il envoie les données de configuration des modules d E/S pour définir le comportement du module et démarrer le fonctionnement du module avec le système de commande ; il réside dans un châssis local ou décentralisé par rapport à la position du module d E/S. Chaque module d E/S ControlLogix doit continuellement être en communication avec son automate propriétaire pour fonctionner normalement. Généralement, chaque module du système n a qu un seul automate propriétaire. Les modules d'entrées peuvent avoir plusieurs automates propriétaires. Néanmoins, les modules de sorties sont limités à un seul automate propriétaire. Pour plus d informations sur l utilisation de plusieurs automates propriétaires, voir Changements de configuration dans un module d'entrées ayant plusieurs propriétaires, page 35. Utilisation des logiciels RSNetWorx et RSLogix 5000 La configuration des E/S dans le logiciel RSLogix 5000 génère les données de configuration pour chaque module d E/S dans le système de commande, y compris les modules dans un châssis décentralisé. Un châssis décentralisé contient le module d E/S, mais pas l automate propriétaire du module. Un châssis décentralisé peut être connecté à l automate par un réseau EtherNet/ IP ou une connexion prioritaire sur le réseau ControlNet. Les données de configuration issues du logiciel RSLogix 5000 sont transférées à l automate pendant le téléchargement du programme, puis aux modules d E/S. Les modules d E/S dans le châssis local ou décentralisé peuvent être utilisés dès que les données de configuration ont été téléchargées. Cependant, pour activer des connexions prioritaires vers les modules d E/S sur le réseau ControlNet, vous devez planifier le réseau à l aide du logiciel RSNetWorx for ControlNet. Le logiciel RSNetWorx transfère les données de configuration vers les modules d E/S sur un réseau ControlNet planifié et établit un temps de mise à jour de réseau (NUT) pour le réseau ControlNet, qui est conforme aux options de communication souhaitées, spécifiées pour chaque module pendant la configuration. Chaque fois qu un automate référence une connexion prioritaire avec les modules d E/S sur un réseau ControlNet planifié, vous devez exécuter le logiciel RSNetWorx pour configurer le réseau ControlNet. 20 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

21 Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Chapitre 2 Suivez les étapes générales ci-dessous lorsque vous configurez des modules d E/S. 1. Configurez tous les modules d E/S pour un automate donné à l aide du logiciel RSLogix 5000 et téléchargez ces informations vers l automate. 2. Si les données de configuration des E/S référencent une connexion prioritaire avec un module du châssis décentralisé connecté via le réseau ControlNet, exécutez le logiciel RSNetWorx for ControlNet pour planifier le réseau. 3. Une fois que vous avez exécuté le logiciel RSNetWorx, effectuez une sauvegarde en ligne du projet RSLogix 5000 afin de vous assurer que les informations de configuration envoyées par ce logiciel RSNetWorx à l automate sont enregistrées. IMPORTANT Vous devez exécuter le logiciel RSNetWorx for ControlNet à chaque ajout d un nouveau module d E/S à un châssis ControlNet prioritaire. Lors du retrait définitif d un module d un châssis décentralisé, il est recommandé d exécuter RSNetWorx for ControlNet pour replanifier le réseau et optimiser l allocation de sa bande passante. Fonctionnement interne des modules Les modules d E/S ControlLogix présentent des délais de propagation du signal dont il faut tenir compte pendant le fonctionnement. Certains de ces délais sont configurables par l utilisateur, et d autres sont inhérents au matériel du module. Par exemple, il existe un léger délai (généralement moins de 1 ms) entre le moment où un signal est appliqué au bornier d un module d'entrées ControlLogix et le moment où un signal est envoyé au système par le bus intermodules. Ce délai reflète un temps de filtrage de 0 ms pour une entrée c.c. Cette section explique les limites temporelles avec les modules d E/S ControlLogix. Modules d'entrées Comme indiqué dans l illustration ci-dessous, les modules d'entrées ControlLogix reçoivent un signal au niveau du bornier et le traitent en interne à travers le matériel, des filtres et une scrutation de l'asic, avant de renvoyer un signal au bus intermodules via l intervalle entre trames requis (RPI) ou à une occurrence de changement d état (COS). Le RPI est un intervalle de temps configuré qui détermine le moment où les données d un module sont envoyées à l automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

22 Chapitre 2 Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Délai matériel Délai de Délai de Signal appliqué au bornier débrochable Signal envoyé au bus intermodules Ce tableau définit certains facteurs de délai qui ont un impact sur la propagation du signal dans un module d E/S. Délai Matériel Filtre ASIC Description La configuration du module et les différences entre les types de module influencent la manière dont le signal est traité. La configuration par l utilisateur varie d un module à l autre. Elle a donc un impact sur la propagation du signal. Scrutation de l'asic = 200 μs. EXEMPLE Un délai type peut être estimé en dépit du nombre de facteurs qui peuvent y contribuer. Par exemple, si vous activez un module 1756-IB16 sous 24 V c.c. et à 25 C, ces facteurs ont un impact sur le délai de propagation du signal : le délai du matériel pour mettre l entrée sous tension (généralement 290 μs sur le module 1756-IB16) ; le temps de filtrage configurable par l utilisateur de 0, 1 ou 2 ms ; la scrutation de l'asic de 200 μs. Dans le pire des cas, avec un temps de filtrage de 0 ms, le module IB16 a un délai de propagation du signal de 490 μs. Ces temps ne sont pas garantis. Pour les délais nominaux et maximums de chaque module, reportez-vous à la publication 1756-TD002, «1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data». Modules de sorties Les modules de sorties ControlLogix reçoivent un signal provenant de l automate et le traitent en interne à travers le matériel et une scrutation de l'asic, avant d envoyer un signal au dispositif de sortie via le bornier. Délai de l'asic Délai matériel Signal reçu de l automate Signal envoyé depuis le point de sortie du bornier débrochable 22 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

23 Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Chapitre 2 Ce tableau définit certains facteurs de délai qui ont un impact sur la propagation du signal dans un module d E/S. Délai Matériel ASIC Description La configuration du module et les différences entre les types de module influencent la manière dont le signal est traité. Scrutation de l'asic = 200 μs. EXEMPLE Un délai type peut être estimé en dépit du nombre de facteurs qui peuvent y contribuer. Par exemple, si vous activez un module 1756-OB16E sous 24 V c.c. et à 25 C, ces facteurs ont un impact sur le délai de la propagation du signal : le délai du matériel pour mettre l entrée sous tension (généralement 70 μs sur le module 1756-OB16E) ; la scrutation de l'asic de 200 μs. Dans le pire des cas, avec un temps de filtrage de 0 ms, le module OB16E a un délai de propagation du signal de 270 μs. Ces temps ne sont pas garantis. Voir le Chapitre 8 pour les délais nominaux et maximums de chaque module. Connexions Avec les modules d E/S ControlLogix, une connexion est le lien de transfert des données entre un automate et un module d E/S. Une connexion peut être de l un des types suivants : Directe ; Native pour rack Ce tableau répertorie les avantages et les inconvénients de chaque type de connexion. Type de connexion Avantages Inconvénients Directe Native pour rack Toutes les informations d'entrée et d écho des données sont transférées, y compris les informations de diagnostic et les données de fusibles. L utilisation de la connexion est économisée. L automate propriétaire a une seule valeur de RPI pour chaque connexion. Avec une plus grande quantité de données transférée sur le réseau, votre système ne fonctionne pas aussi efficacement qu avec des connexions par rack. Les informations d écho d'entrée et de données sont limitées aux données et défauts généraux. Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

24 Chapitre 2 Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Connexions directes Une connexion directe est une liaison de transfert de données en temps réel entre l automate et le dispositif qui occupe l emplacement référencé par les données de configuration. Lorsque les données de configuration du module sont chargées sur un automate propriétaire, ce dernier tente d établir une connexion directe avec chaque module référencé par les données. Si un automate possède des données de configuration qui référencent un emplacement dans le système de commande, l automate vérifie périodiquement la présence d un dispositif à cet emplacement. Lorsque la présence d un dispositif est détectée à cet endroit, l automate envoie automatiquement les données de configuration. Si les données sont appropriées pour le module détecté dans le logement, une connexion est établie et le fonctionnement démarre ; Si les données de configuration ne sont pas appropriées, elles sont rejetées et un message d erreur apparaît dans le logiciel. Dans ce cas, les données de configuration peuvent être inappropriées pour un grand nombre de raisons. Par exemple, les données de configuration d un module peuvent être appropriées, mais une discordance de détrompage électronique peut empêche le fonctionnement normal. L automate entretient et supervise sa connexion au module. Toute coupure de cette connexion entraîne la définition par l automate de bits d état de défaut dans la zone de données associée au module. Les coupures de la connexion peuvent être provoquées par un défaut du module ou le retrait sous tension du module du châssis. Le logiciel RSLogix 5000 surveille les bits d état de défaut pour signaler les défaillances du module. Connexions natives pour rack Lorsqu un module d E/S TOR se trouve dans un châssis décentralisé par rapport à son automate propriétaire, vous pouvez choisir les options Rack Optimization (Native pour rack) ou Listen-only Rack Optimization (Écoute seule Native pour rack) pendant la configuration du module. L option que vous choisissez dépend de la configuration du module de communication. Si le module de communication utilise l option Listen-only Rack Optimization (Écoute seule Native pour rack), le module d E/S doit aussi utiliser cette option. Une connexion native pour rack économise la bande passante entre les automates propriétaires et les modules d E/S TOR dans le châssis décentralisé. Au lieu d avoir plusieurs connexions directes avec des valeurs de RPI individuelles, un automate propriétaire dispose d une connexion par rack unique avec une seule valeur de RPI. Cette valeur de RPI s applique à tous les modules d E/S TOR dans le châssis décentralisé. 24 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

25 Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Chapitre 2 IMPORTANT Étant donné que les connexions natives pour rack sont applicables uniquement dans les applications qui utilisent un châssis décentralisé, vous devez configurer le format de communication, comme décrit au Chapitre 7, à la fois pour le module d E/S décentralisé et le module 1756-CNB décentralisé ou le module EtherNet/IP. Assurez-vous de configurer les deux modules pour la connexion native pour rack. Si vous choisissez un format de communication différent pour chaque module, l automate établit deux connexions vers le même châssis (une pour chaque format) et les mêmes données sont transférées sur le réseau ControlNet. Si vous utilisez la connexion native pour rack pour les deux modules, vous économisez la bande passante et configurez votre système pour fonctionner plus efficacement. Les informations d'entrée ou d écho des données sont limitées aux données et défauts généraux. Aucune autre information d état (de diagnostic, par exemple) n est disponible. IMPORTANT Chaque automate peut établir des connexions, dans n importe quelle combinaison de connexions directe ou native pour rack. En d autres termes, vous pouvez utiliser une connexion native pour rack entre un automate propriétaire et plusieurs modules d E/S décentralisés, tout en utilisant simultanément une connexion directe entre ce même automate et un autre module d E/S dans le même châssis décentralisé. L illustration ci-dessous indique comment une connexion native pour rack évite d utiliser trois connexions distinctes. L automate propriétaire dans le châssis local communique avec tous les modules d E/S dans le châssis décentralisé, mais utilise une seule connexion. Le module de communication ControlNet envoie des données provenant des modules simultanément à la fréquence du RPI. Figure 2 - Connexion native pour rack Châssis local Châssis décentralisé Une connexion pour tous les modules d E/S décentralisés Réseau ControlNet Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai

26 Chapitre 2 Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Suggestions pour les connexions natives pour rack Nous vous recommandons d utiliser une connexion native pour rack pour ces applications : modules d E/S TOR standards ; modules de sorties TOR sans fusibles ; automates propriétaires auxquels il ne reste que peu de connexions. IMPORTANT Les connexions natives pour rack sont disponibles uniquement pour les modules d E/S TOR. Cependant, n utilisez pas de connexion native pour rack pour des modules d E/S de diagnostic ou des modules de sorties avec fusibles. Les données de sortie des modules de diagnostic et des modules avec fusibles ne sont pas transférées sur une connexion native pour rack. Cela va à l encontre de l objectif d utilisation de ces modules. Fonctionnement des modules d'entrées Dans les systèmes d E/S classiques, les automates interrogent les modules d'entrées pour obtenir l état de leurs entrées. Dans le système ControlLogix, un automate n interroge pas les modules d'entrées TOR. Les modules multidiffusent leurs données soit après un changement d état (COS), soit après un intervalle entre trames requis (RPI). La fréquence dépend des options choisies pendant la configuration et du module d'entrées (local ou décentralisé). Cette méthode de communication utilise le modèle producteur/consommateur. Le module d'entrées est le producteur des données d entrée et l automate est le consommateur des données. Toutes les entrées ControlLogix sont mises à jour de façon asynchrone par rapport à l exécution des tâches de l automate. En d autres termes, une entrée peut être mise à jour dans l automate à n importe quel moment pendant l exécution par l automate des tâches qu il doit exécuter. Le dispositif d entrée détermine quand l entrée est envoyée en fonction de sa configuration. Le comportement d un module d'entrées varie aussi selon qu il fonctionne dans le châssis local ou dans un châssis décentralisé. Les sections suivantes fournissent des détails sur les différences de transferts de données entre les installations locales et décentralisées. 26 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai 2015

27 Fonctionnement des E/S TOR dans le système ControlLogix Chapitre 2 Modules d'entrées dans un châssis local Lorsqu un module réside dans le même châssis que l automate propriétaire, les deux paramètres de configuration suivants ont un impact sur la façon et le moment où un module d'entrées multidiffuse les données : intervalle entre trames requis (RPI) ; changement d état (COS). RPI Le RPI définit la fréquence la plus lente à laquelle un module multidiffuse ses données à l automate propriétaire. L intervalle de temps est compris entre 200 μs et 750 ms, il est envoyé au module avec tous les autres paramètres de configuration. Lorsque le temps spécifié s est écoulé, le module multidiffuse ses données. On appelle cela une actualisation cyclique. COS Le COS demande au module de transférer les données dès qu un point d entrée indiqué passe de l état activé à désactivé, ou de l état désactivé à activé. La transition porte le nom de changement d état. IMPORTANT La fonction COS du module est activée par défaut pour On à Off et Off à On. La configuration du COS a lieu par point, mais toutes les données du module sont multidiffusées lorsque tout point activé pour le COS change d état. Un COS est plus efficace qu un RPI, car il ne multidiffuse les données que lorsqu un changement se produit. IMPORTANT Vous devez spécifier une valeur de RPI que vous ayez activé ou non le changement d état (COS). Si aucun changement d état ne se produit dans l intervalle RPI, le module continue à multidiffuser ses données selon cet intervalle. Par exemple, si une entrée change d état de façon régulière toutes les deux secondes et que le RPI est défini sur 750 ms, le transfert de données est similaire à l illustration. = Multidiffusion COS = Multidiffusion RPI 1seconde 2 secondes 3 secondes 4138 Publication Rockwell Automation 1756-UM058H-FR-P - Mai