Codeurs incrémentaux SIL3 & PLe

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1 Codeurs incrémentaux SIL3 & PLe Functional Safety La maîtrise du contrôle de vitesse 1

2 À propos de BEI Sensors Centre de production de BEI Sensors à Strasbourg, France BEI Sensors, marque spécialiste des capteurs de position et de vitesse pour applications extrêmes, s appuie sur une large gamme de produits comprenant codeurs magnétiques et optiques, capteurs à effet Hall et potentiomètres. BEI Sensors propose des solutions adaptées aux besoins de ses clients, de la configuration standard à la solution sur mesure. Maîtrisant les contraintes de qualité, de performance et de fiabilité, BEI Sensors garantit pour ses produits et son service client un niveau d excellence inégalé, ainsi qu un engagement sans faille en tant qu acteur majeur mondialement reconnu de la technologie des capteurs. BEI Sensors résulte de la fusion en 2010 des marques BEI Industrial Encoders, BEI Duncan Electronics et BEI Ideacod. BEI Sensors est une marque de. Amérique États-Unis Canada Brésil Mexique Asie Chine Inde Singapour Corée du Sud Taïwan Europe France UK Italie Espagne Norvège Suède Finlande Danemark Pays-Bas Belgique Allemagne Suisse À propos de CST est un spécialiste de la conception et de la fabrication de capteurs, de contrôleurs et d actionneurs. À travers ses marques BEI Kimco, BEI Sensors, BEI PSSC, Crouzet, Crydom, Kavlico, Newall et Systron Donner Inertial, CST offre des composants fiables, adaptables et performants pour répondre aux besoins des systèmes dits «critiques» des marchés de l aéronautique et de la défense, du transport, de l énergie et des infrastructures, du médical, de l industrie agroalimentaire et de l équipement technique des bâtiments. Résolument tourné vers l excellence, CST, avec employés dans le monde et un chiffre d affaires de 600 M$ US en 2013, est le partenaire de confiance capable de répondre aux enjeux des clients les plus exigeants en s appuyant sur une réelle proposition de valeur premium. 2 BEI Sensors

3 Parlons «Safety» : normes, niveaux SIL et PL, SISTEMA «Functional safety» : ce logo identifie tous les produits BEI Sensors qualifiés en sécurité fonctionnelle. Tout système automatisé est susceptible de présenter un risque pour les personnes, les biens ou l environnement. C est dans cette optique que diverses mesures de sécurité ont été prises. Les normes de sécurité ont été créées dans ce sens : limiter les risques. Ainsi encadrée par ces normes, la sécurité de fonctionnement permet, après analyse des risques, d assurer une protection adaptée. Les dangers sont anticipés pendant la phase de conception des systèmes et sont traités avant qu ils ne surviennent. Ces normes évoluent afin d augmenter le niveau de sécurité et sont applicables depuis Point sur les normes de sécurité en vigueur en Europe et les niveaux de sécurité requis. Les normes IEC/EN (2010) Cette norme, propre aux systèmes de commande, intègre les règles de sécurité, les spécifications techniques et la formation du personnel, en tenant compte du cycle de vie appliqué à la sécurité. Elle remplace la norme EN 954 depuis novembre IEC/EN (2013) Cette norme issue de la norme EN est appliquée aux machines. Elle précise les exigences et donne les recommandations pour la conception, l intégration et la validation des systèmes de commandes électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité des machines. EN ISO (2009) Cette norme traite de la sécurité électrique des systèmes de commande (électrique, hydraulique, pneumatique, mécanique). La norme EN est le complément de la norme EN ISO Les niveaux SIL/PL Les notions de Safety Integrity Level (SIL) et de Performance Level (PL) sont issues des normes ci-dessus. Elles décrivent la capacité de la commande, relative à la sécurité, à réduire le facteur de risque. PFD (Probability of failure on Demand) PFH (Probability of failures per hour) SIL EN EN PL EN Facteur de réduction des risques 10-2 < PFD < < PFH < b, c De 10 à < PFD < < PFH < d De 100 à < PFD < < PFH < e De à SISTEMA SISTEMA est un logiciel gratuit disponible sur Internet. C est une aide précieuse aux utilisateurs qui apporte un support complet dans l évaluation de dispositifs de sécurité sur les machines dans le cadre de la norme EN ISO Cet outil s articule autour de deux axes : 1. Il apporte une assistance dans la définition du niveau de performance (PL) requis pour une installation de sécurité. 2. Il permet de modéliser la structure de la boucle de sécurité jusqu au niveau composants suivant les contraintes de la norme EN ISO SISTEMA vérifie ainsi l adéquation entre le PL requis et le PL obtenu par calcul, en fonction des données de sécurité des composants utilisés dans la boucle. Des bibliothèques de composants avec des données de sécurité sont mises à disposition sur les sites des fabricants. La bibliothèque des codeurs de sécurité et des codeurs standards BEI Sensors ainsi que le logiciel SISTEMA sont disponibles en téléchargement sur beisensors.com Les valeurs de sécurité des codeurs BEI Sensors facilitent grandement leur intégration au sein d une boucle de sécurité performante (jusqu à PLe catégorie 4). 3

4 La nouvelle gamme de codeurs incrémentaux : jusqu à SIL3/PLe Cat. 4 Pour répondre à la demande de sécurité fonctionnelle de ses clients, BEI Sensors, leader dans la fabrication de codeurs et de capteurs de position, a développé une gamme de codeurs SIL3/PLe répondant aux applications industrielles les plus diverses. Cette nouvelle gamme de codeurs est utilisable dans les applications de sécurité de vitesse, avec ou sans détection de sens de rotation, et dans les applications de sécurité de comptage. Les fonctions de variateurs de sécurité associées sont : SLS, SSM, SLA, SAR, SDI, SS1/SS2, SOS, SLP, SEL, SLI, SCA. Modèle Caractéristiques Type d axe Diamètre d axe Résolution Vitesse max. Raccordement DSM5H 58 mm Aluminium IP65 6, 10 mm et 3/8 250, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024, 2048, RPM Axial ou Radial DSM5X 58 mm Acier inoxydable IP69K 10 mm 250, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024, 2048, RPM Câble Axial DSO5H 58 mm Aluminium IP65 14 mm 250, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024, 2048, RPM Radial DSM9H 90 mm Aluminium IP65 11, 12 mm 1024, RPM Axial ou Radial DSM9X 90 mm Acier inoxydable IP66 11, 12 mm 1024, RPM Axial ou Radial DSU9H 90 mm Aluminium IP65 20, 25, 30 mm et , RPM Radial DSU9X 90 mm Acier inoxydable IP66 20, 25, 30 mm et , RPM Radial Axe sortant Axe creux traversant Toutes ces versions sont disponibles avec les électroniques suivantes Électroniques avec sorties digitales ou analogiques Type d interface Alimentation Signaux de sortie 5 Vdc ou Vdc TTL/RS422 Digitale Vdc HTL Push Pull Analogique 5 Vdc ou Vdc Sin/Cos 1 Vpp Les fiches techniques et les instructions de montage de ces produits sont téléchargeables sur notre site Internet beisensors.com Le «Manuel utilisateur - sécurité fonctionnelle» est disponible sur demande. Veuillez contacter notre service client : +33 (0) ou info@beisensors.com 4 BEI Sensors

5 Les innovations de la gamme La conception robuste et fiable des codeurs incrémentaux SIL de BEI Sensors offre une large gamme de produits sécurisés utilisables dans de nombreux types de configuration. Adaptables et sûrs, nos codeurs SIL proposent des solutions conformes aux normes de sécurité en vigueur. Grâce à l utilisation d un système de lecture optique différentielle performante associé à des fonctions de diagnostics intégrées, les codeurs SIL BEI Sensors offrent un niveau de sécurité supérieur aux codeurs standards. De nombreuses caractéristiques techniques adaptées à vos besoins! Une gamme de produits au standard européen 58 mm et Heavy Duty 90 mm en axe creux traversant ou sortant. Une interchangeabilité complète mécanique et électronique avec les modèles standards. Des enveloppes en acier inoxydable pour les environnements sévères de type Off Shore, Marine ou Agroalimentaire. Des indices de protection disponibles de IP65 jusqu à IP69K pour les environnements extrêmes. De nombreuses résolutions existant jusqu à 2500 points/tour pour une adaptation au plus près de la cinématique. BEI Sensors propose une gamme de codeurs à sorties classiques analogiques Sinus/Cosinus et de manière exclusive des sorties digitales TTL, HTL jusqu à SIL3/PLe. Sin/Cos 1 Vpp TTL/RS422 ou HTL Push Pull Conçus pour une robustesse et une sécurité maximum Un entraînement sécurisé par clavetage. Des bagues de réduction isolantes protégeant des courants de fuites et équipées de dispositifs de verrouillage. Pour les axes creux traversants, un dispositif unique sécurisant les glissement par ergots de verrouillage. Une conception mécanique robuste avec un roulement complémentaire logé dans le capot. Une gamme de brides, d accouplements statoriques et de bras anti couples pour faciliter l intégration des codeurs sur vos équipements. Produit certifié par TüV Rheinland 5

6 Produits complémentaires - s de sécurité En complément de la gamme de codeurs SIL3/PLe, BEI Sensors propose des modules réalisant des fonctions de sécurité. principal codeur relais Automate programmable de sécurité Interface codeur incrémental Relais de sécurité Cet automate associé aux modules complémentaires est une alternative pour intégrer des fonctions de sécurité dans un système simple ou à mettre en conformité. Le paramétrage des fonctions de sécurité se fait via un logiciel graphique dédié. Acquisition et surveillance sécurisée des signaux codeur. Fonctions de sécurité réalisées : vitesse nulle, survitesse, plage de vitesse et sens de rotation. Coupe de manière sécurisée un circuit de puissance jusqu à 6 A/250 V Adressable via le module principal. Jusqu à SIL3/PLe Jusqu à SIL3/PLe Jusqu à SIL3/PLe Alimentation 24 Vdc 8 entrées numériques 2 x 2 sorties statiques sécurisées Alimentation 24 Vdc 1 entrée codeur 2 voies complémentées Alimentation 24 Vdc 2 x 2 relais de sécurité (cat. 4), 4 NO + 2 NF 6 A-250 V Réf. : NEG Réf. : NEG : pour codeur Sin Cos Réf. : NEG : pour codeur TTL 5 V Réf. : NEG : pour codeur HTL 11/30V Réf. : NEG Exemple d association pour une surveillance d un axe : 1 module principal (Réf. : NEG ) + 1 module codeur HTL (Réf. : NEG ) +1 codeur de sécurité HTL BEI Sensors (DS -xxxx -xxx) + 1 module relais (Réf. : NEG ) Remarque : Le module principal est systématiquement associé à un ou plusieurs autres modules. La communication entre modules se fait par bus intégré. Voir les documentations techniques pour plus de détails. Nous consulter pour d autres modules et accessoires. 6 BEI Sensors

7 Exemples d architecture L intégration de codeurs pour la surveillance de vitesse dans une boucle de sécurité peut se faire suivant différentes configurations. En fonction du niveau de sécurité et/ou de l équipement existant, différentes solutions sont illustrées ci-dessous. Alimentation Installation standard non certifiée SIL Contacteurs Codeur Standard Niveau de sécurité : 0 Mise en conformité d un équipement existant Facilité d intégration : n/a Solution économique : n/a Nouvelle conception Facilité d intégration : n/a Solution économique : n/a n/a : non applicable Variateur Standard Moteur Alimentation Contacteurs Relais Principal Codeur Codeur de Sécurité Solution de sécurité modulaire Niveau de sécurité : jusqu à SIL3/PLe Mise en conformité d un équipement existant Facilité d intégration : +++ Solution économique : +++ Nouvelle conception Facilité d intégration : ++ Solution économique : ++ Variateur Standard Moteur Alimentation Solution de sécurité intégrée Contacteurs Codeur de Sécurité Niveau de sécurité : jusqu à SIL3/PLe Mise en conformité d un équipement existant Facilité d intégration : + Solution économique : + Nouvelle conception Facilité d intégration : +++ Solution économique : +++ Variateur de Sécurité Moteur Alimentation Solution de sécurité redondante Contacteurs Relais Codeur 1 Principal Codeur 2 Codeur Standard Niveau de sécurité : jusqu à SIL2/PLd Mise en conformité d un équipement existant Facilité d intégration : ++ Solution économique : ++ Nouvelle conception Facilité d intégration : + Solution économique : + Variateur Standard Moteur Remarque : L utilisation de codeurs dans une boucle de sécurité nécessite une surveillance externe des signaux codeurs. Ces prérequis sont consultables dans le «manuel utilisateur sécurité fonctionnelle» et dans la «notice d installation». Les modules de sécurité proposés par BEI Sensors satisfont à ces exigences de manière transparente pour l utilisateur. 7

8 Europe, Moyen Orient et Afrique france 9, rue de Copenhague Espace Européen de l Entreprise-Schiltigheim BP Strasbourg Cedex France Tél. : +33 (0) Fax : +33 (0) info@beisensors.com Amérique États-Unis et Canada 7230 Hollister Avenue Goleta, CA USA Tél. : or Fax : or beisales@beisensors.com Brésil Alameda Rio Negro 1030 cj Alphaville Barueri SP CEP Brazil Tél. : +55 (11) Fax : +55 (11) brasil@cstsensors.com Mexique Calzada Zavaleta 2505-C, Santa Cruz Buenavista Puebla Mexico Tél. : Fax : mexico@cstsensors.com Asie Pacifique Chine et Hong Kong 13th Floor, Chang Feng International Tower 89 Yunling Road (East), Putuo District Shanghai China Tél. : +86 (0) Fax : +86 (0) china@cstsensors.com Corée du Sud 5F, Jeil Bldg, Youndeungpo-dong 7-ga Youngdeungpo-gu Seoul, South Korea Tél. : Fax : korea@cstsensors.com Taïwan, Japon, Asie du Sud-Est et Pacifique 2F, No. 39, Ji-Hu Rd. Nei-Hu Dist. Taipei 114 Taiwan Tél. : +886 (0) Fax : +886 (0) eap@cstsensors.com taiwan@cstsensors.com Inde 4th Floor, Trident Towers, No Feet Road, Ashoka Pillar Road 2nd Block, Jaynagar, Bangalore India Tél. : /05 Fax : india@cstsensors.com Photo Credits: istockphoto: Freezingtime / Dreamstime.com: Stanislav Kharchevskyi, Peter Kim, Onizu3d 8 BEI 06/2014 Sensors