2- Identification, modélisation et simulation des systèmes de commande.

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Virginie Lafontaine
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1 Semestre 3 1- Electronique de puissance Avancée. L analyse et la synthèse des nouvelles structures de convertisseurs, amélioration de la qualité de l énergie par des convertisseurs statiques. Electronique de puissance I et II I : NOUVELLES STRUCTURES DE CONVERTISSEURS - Redresseur MLI - Gradateur MLI - Convertisseur Matricielle II: AMELIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE III: ELIMINATION DES HARMONIQUES - Introduction (importance et représentation des normes) - Stratégie de commande à MLI - Techniques d injection d harmoniques - Filtrage passif - Filtrage Actif IV: COMPENSATEUR STATIQUE DE PUISSANCE REACTIVE (SVC) V: TRANSPORT D ENERGIE EN COURANT CONTINU A HAUTE TENSION (HVDC) 60% examen écrit +40% contrôle continu Techniques d ingénieur Livres : "Convertisseurs statiques", H. Bühler " Les convertisseurs de l'électronique de puissance" volume 1,2,3,4&5, G. Seguier "Réglage de systèmes d'électronique de puissance " Volume 1,2 &3 H. Bühler " Conversion d énergie, électrotechnique, électronique de puissance: résumé de cours, p. corrigés ", F. Leger 2- Identification, modélisation et simulation des systèmes de commande. Connaissance des bases principales de technique d identification, d observation et de filtre. Connaissance de base sur les machines électriques. Probabilité et statistique. I - IDENTIFICATION

2 - introduction - Méthode de base d identification - Méthode du Modèle - Théorie de l estimation - Filtrage linéaire de Kalman - Méthodes statistiques d identification II - MODELISATION - Principes généraux de la modélisation - Simplication des modèles * décomposition * pétitionnement * décomposition multi-échelle de temps III - SIMULATION - Simulation des systèmes de commande * Principe * Méthodologie * Langages de simulation - techniques de simulation analogique, numérique et hybride TP : - Simulation des différents modèles de machines en introduisant les notions d observateur et d estimateur. - Application du filtre de Kalman sur une machine asynchrone simulation + pratique en boucle ouverte. Techniques d ingénieur Livres : Identification et commande des systèmes, I.-D.LANDAU, HERMES Modélisation et commande de la machine asynchrone, J.-P.CARON, TECHNIP 3- Commande Electrique II Avoir les connaissances approfondies sur la commande des machines électriques alternatives, association moteur / convertisseur Machines électriques, électronique de puissance, Asservissement. Partie I : PROCEDES DE VARIATION DE VITESSE DE LA MACHINE A COURANT ALTERNATIF - Variation de la tension d alimentation - Variation de fréquence - Cascade hyposynchrone Partie II : ASSOCIATION MACHINES A COURANT ALTERNATIF / CONVERTISSEUR DE FREQUENCE - Commande scalaire

3 - Commande verctorielle - Commande des machines synchrones auto pilotées TP : - Caractéristiques de réglage de vitesse des machines à courant alternatif * par réglage de la tension d alimentation * par variation de la fréquence * cascade hyposynchrone - association machine à courant alternatif / convertisseur de fréquence * caractéristique de réglage en boucle ouverte et fermée - Machine Synchrone Auto pilotée Réglage de systèmes d'électronique de puissance VOLUME 2, H.BÜHLER, press polytechnique. Commande électronique des moteurs électriques, M.PINARD, Dunod. 4-Technique de commandes avancées les différents types de commandes évoluées, commande optimale, commande adaptative, commande robuste, commande multi variable Asservissement et Régulation I et II I - INTRODUCTION II - COMMANDE OPTIMALE III - COMMANDE ADAPTATIVE IV - COMMANDE ROBUSTE V - COMMANDE MULTIVARIABLE TP - Simulation ou élaboration : * d une commande optimale * d une commande adaptative * d une commande robuste * d une commande multivariable Systèmes temps réel de contrôle-commande:conception et implémentation, F.COTTET DUNOD Ingénierie de la commande des systèmes (techniques de base), A.CROSNIER, ELLIPSES. Commande optimale des systèmes continus déterministes, J.-P.BABARY, MASSON 5-Recherche Bibliographique préparatoire au projet du S4.

4 A la fin du cours l étudiant doit être capable de : - d établir un cahier des charges, un planning - de posséder une méthode de travail pour finaliser un projet. - Savoir faire une recherche bibliographique et documentaire L électrotechnique en général L étudiant fait des recherches bibliographiques et documentaires en relation avec son projet de fin d étude pour le semestre 4 A l issue du projet l étudiant doit remettre un rapport écrit détaillé comprenant en annexe la description détaillée des documents d utilisation et de faire une soutenance orale devant un jury. L étudiant doit rédiger un mémoire qui sera noté sur 10 et faire un exposé à la fin de semestre 3 qui sera aussi noté sur 10. Continu 6-La rédaction scientifique Objectifs de l enseignement Développer chez l étudiant l aptitude a rédigé un document scientifique ou un rapport. Connaissances préalables recommandées Outille informatique (Office), Anglais, Français Retour sur les méthodes de lecture, restitution sous forme ordonnée, sous forme graphique. Création et utilisation d iconographie et plus généralement de visuels. Mises en situation de production écrite ou orale, individuellement ou par groupes. Projet sur plusieurs semaines, jalonnées par des entretiens avec l enseignant tuteur. L étudiant montrera qu il est capable de mener un projet de plusieurs semaines en autonomie et sur un sujet non technologique. 50% examen écrit +50% contrôle continu sous forme de projet. Comprendre l'anglais Scientifique&Technique, S.B-GEROME, ELLIPSES Lire l'anglais Scientifique&Technique S.B-GEROME, ELLIPSES Ecrire l'anglais Scientifique et Technique S.B-GEROME, ELLIPSES

5 7-Sécurité industrielle Cette formation doit certifier la capacité des étudiants à accomplir, en toute sécurité, les tâches qui leurs sont attribuées en Travaux Pratiques et durant leurs stages en entreprise Connaissance des bases principales de la sécurité industrielle. Bases de l électricité et de l électrotechnique en général. Chapitre 1:Introduction - Définition _- Les buts principaux de la sécurité de travail Chapitre 2: Etats de la technique de sécurités - Accidents et maladies _ Méthodes de l analyse du traumatisme de protection - Statistique _ Méthodes monographiques _ - Méthodes économiques Chapitre 3: Dangers présentés par les courants électriques - Causes principales de l électro-traumatisme - Causes principales d électrocution - Action du courant électrique sur l individu - Classification des locaux de protection selon le degré de l électrocution - Les locaux à danger élevé - les locaux à danger particulier - les locaux sans danger élevé Chapitre 4:Les cas des contacts avec le fil électrique -Contact bipolaire avec le réseau monophasé - Contact unipolaire avec le réseau monophasé - Contact bipolaire avec le réseau triphasé - Contact mono polaire avec le réseau triphasé à neutre isolé - Contact mono polaire avec le réseau triphasé à neutre mise à la terre Chapitre 5: La mise à la terre de la protection - Les installations électriques qui doivent êtres mises à la terre -Les normes de la résistance de mise à la terre - Installation de la mise à la terre._ - Mise à la terre de contour - Mise à la terre éloigné _ - Mise à la terre individuelle Chapitre 6: Les bruits et vibrations - L action du bruit et des vibrations sur l organisme humain - Définition essentielle du bruit et vibration - Les normes du niveau de bruit admissible - Les luttes contre les bruits et les vibrations.. 100% examen écrit - «Sécurité industrielle: De la prévention des accidents à l'organisation des secours, problèmes résolus, études de cas», Ryan Dupont, Louis Theodore, Joseph Reynold

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