Utilisation de l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 comme esclave standard d un automate MicroLogix 1500

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1 Exemple d application de sécurité Utilisation de l automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 comme esclave standard d un automate MicroLogix 1500 Exemple compatible réseau de sécurité Sécurité nominale : Catégorie 4, selon EN954-1 Introduction... 1 Informations importantes destinées à l utilisateur... 2 Informations générales sur la sécurité... 3 Description... 3 Exemple de nomenclature... 3 Installation et câblage... 4 Configuration... 4 Programmation Documentations connexes Introduction Cet exemple montre comment câbler, configurer et programmer un automate de sécurité préconfiguré SmartGuard 600 en esclave standard DeviceNet d un automate Micrologix Caractéristiques et avantages La logique de sécurité programmable est utilisée pour surveiller l état d un interrupteur de sécurité à broche sur une porte de sécurité protégeant une machinerie dangereuse. Extensible selon les besoins en ajoutant des entrées ou des sorties de sécurité. Intégration plus facile avec les automates Logix et les IHM grâce à la communication DeviceNet standard. Fournit un verrouillage de sécurité avec GuardLogix, GuardPLC et les autres automates de sécurité SmartGuard.

2 2 Informations importantes destinées à l utilisateur Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, «Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls» («Consignes de Sécurité pour l Application, l Installation et la Maintenance des Commandes à Semi-Conducteurs» disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilité de chaque application. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l utilisation ou à l application de cet équipement. Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel. Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite. Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte. AVERTISSEMENT Actions ou situations risquant de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Informations particulièrement importantes dans le cadre de l utilisation du produit. Actions ou situations risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les messages «Attention» vous aident à identifier un danger, à éviter un danger et à en discerner les conséquences. DANGER D ELECTROCUTION L étiquette ci-contre, placée sur l équipement ou à l intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses. RISQUE DE BRULURE L étiquette ci-contre placée à l extérieur ou à l intérieur de l équipement (par ex., un variateur ou un moteur) indique au personnel que certaines surfaces peuvent être à des températures particulièrement élevées.

3 3 Informations générales sur la sécurité Cet exemple d application est destiné à des utilisateurs spécialisés et présume que vous êtes formé et expérimenté en impératifs de système de sécurité. Une évaluation de risque doit être exécutée pour s assurer que toutes les combinaisons de tâche et de risque ont été identifiées et prises en compte. L évaluation de risque peut entraîner l utilisation de circuits supplémentaires pour réduire le risque à un niveau tolérable. Les circuits de sécurité doivent prendre en considération des calculs de distance de sécurité qui ne font pas partie du sujet de ce document. Description Exemple de nomenclature Contactez Rockwell Automation pour en savoir plus sur nos services d évaluation du risque. Cet exemple d application décrit comment transmettre des données standard, non sécurisées, telles qu un réarmement de circuit depuis un automate standard (exécutant de la commande discrète) vers un automate SmartGuard 600 exécutant de la logique de sécurité. Dans le système de sécurité, l automate SmartGuard 600 surveille un interrupteur de sécurité à broche monté sur la porte de sécurité protégeant une machinerie dangereuse. L automate de sécurité SmartGuard 600 est programmé à l aide du logiciel RSNetWorx for DeviceNet. Vous devez être familiarisé avec ce logiciel pour utiliser ce document. L automate MicroLogix 1500 est programmé à l aide du logiciel RSLogix 500. Vous devez être familiarisé avec ce logiciel pour utiliser ce document. Sécurité par interruption d alimentation Les composants de sécurité utilisés dans cet exemple comporte des doubles contacts secs. L automate SmartGuard 600 utilise ses sorties de test par impulsion (par exemple, T0, T1) pour envoyer des impulsions de test à l interrupteur de sécurité à broche. Ceci garanti que tout défaut du circuit de sécurité sera détecté, y compris les courts-circuits au 24 V c.c., les courts-circuits à la terre et les courts-circuits entre voies. Cet exemple d application utilise ces composants. Référence Description Quantité 1752-L24BBB Automate SmartGuard LRP Automate MicroLogix SDN Scrutateur DeviceNet 1 440K-C21058 Interrupteur de sécurité à broche Cadet S-C Contacteurs de sécurité 2 800F Bouton-poussoir standard 1 N/A (disponible Câble USB standard (USB-A à USB-B mâle/mâle) 1 commercialement) 1764-L28BXB Embase MicroLogix

4 4 Installation et câblage Pour les informations détaillées d installation et de câblage, reportez-vous aux manuels techniques répertoriés à la rubrique Documentations connexes en page 18. Présentation du système Câblage Configuration Pour configurer l automate SmartGuard 600 vous devez connecter le câble USB, configurer les drivers, nommer les entrées et les sorties locales et configurer le logiciel du MicroLogix Configuration du driver USB Les drivers USB doivent être installés et reconnus. 1. Le driver USB nécessaire pour communiquer avec l automate SmartGuard doit être installé sur l ordinateur qui sera utilisé pour programmer l automate SmartGuard. 2. Connectez le câble USB entre l automate SmartGuard et le microordinateur de la station de programmation. 3. Attendez que le système d exploitation Windows reconnaisse le nouveau dispositif USB..

5 4. Lancez le logiciel RSLinx Classic en cliquant sur l icône du service RSLinx dans la zone de notification de Windows (en bas à droite de votre écran). 5. Si le service ne fonctionne pas, cliquez deux fois sur l icône RSLinx Classic de votre bureau. ou 5 6. Choisissez «Communications > Configure Drivers» (Communications > Configurer les drivers) pour établir la communication avec l automate. 7. Utilisez le menu déroulant pour sélectionner «SmartGuard USB Driver» dans la liste et cliquez sur «Add New» (Ajouter nouveau). 8. Cliquez sur OK pour confirmer le nom du driver. 9. Utilisez le menu déroulant pour sélectionner le port USB du SmartGuard 1752 dans la liste et cliquez sur OK.

6 6 Passer en ligne avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet Cette série d étapes explique comment débuter un nouveau projet pour confirmer que le driver a été transféré depuis le réseau. 1. Lancez le logiciel RSNetworx for DeviceNet en double cliquant sur l icône du bureau. 2. Choisissez «File > New» (Fichier > Nouveau) pour créer un nouveau projet. 3. Dans la liste choisissez «DeviceNet Configuration» et cliquez sur OK. 4. Passez en ligne en cliquant sur le bouton RSWho.

7 5. Dans la liste choisissez le driver USB SmartGuard et cliquez sur OK Cliquez de nouveau sur OK pour confirmer le transfert initial depuis le réseau. Le réseau montre l automate SmartGuard 600 en station 2 et le module 1769-SDN en station 3 comme indiqué. 7. Sur le graphique en ligne de RSNetWorx, cliquez deux fois sur l automate SmartGuard 1752-L24BBB pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés.

8 8 L écran devrait ressembler à cela.

9 9 Configuration des entrées et des sorties locales SmartGuard Tout au long de ces étapes vous nommerez les entrées et les sorties. 1. Cliquez sur l onglet «Local Input/Test Output» (Entrée locale/ Sortie de test). 2. Donnez des noms significatifs aux E/S locales afin qu elles soient faciles à identifier ultérieurement dans l éditeur de programmation. 3. En utilisant le schéma de câblage, assignez des noms aux entrées comme indiqué ci-dessous. 4. Sur l onglet «General» (Généralités), cliquez deux fois sur la première entrée repérée No. 00 dans la liste.

10 10 5. Remplissez les champs de la borne d entrée locale. a. Dans le champ «I/O Comment» (Commentaire E/S), tapez ch1. b. Dans le menu déroulant «Channel Mode» (Mode de voie), sélectionnez «Test pulse from test out» (Impulsion de test depuis sortie test). c. Dans le menu déroulant «Test Source», sélectionnez «Test Output0».

11 11 6. Entrez les autres signaux comme indiqué ci-dessous.

12 12 7. Sous l onglet «Local Output» (Sortie locale), entrez les signaux comme indiqué ci-dessous.

13 Configuration de l automate MicroLogix 1500 Pour configurer l automate MicroLogix 1500, vous devez sélectionner le processeur et charger l automate. 1. Lancez le logiciel RSLogix Ouvrez un nouveau fichier. 3. Sélectionnez l automate Dans la boîte de dialogue «I/O Configuration» (Configuration E/S), placez le module scrutateur DeviceNet 1769-SDN dans le premier emplacement.

14 14 5. Entrez les lignes de logique à relais suivantes. 6. Chargez-les dans l automate. 7. Commutez l automate en mode Exécution. Programmation La programmation de ce montage comprend le réglage des paramètres, le transfert du module de scrutation 1769-SDN et la vérification du code. Programmation de l automate SmartGuard 600 Pour programmer l automate SmartGuard 600, il faut ouvrir l éditeur, placer les fonctions dans l espace de travail et régler les paramètres. 1. Cliquez sur l onglet «Logic» pour accéder à l éditeur de programmation. 2. Cliquez sur le bouton «Edit» pour ouvrir l éditeur. Quand l éditeur s ouvre, remarquez qu il y a deux sections : la section «Function List» (Liste de fonction) et la section «Workspace» (Espace de travail). La section Espace de travail. La section Liste de fonction.

15 15 3. Dans la zone «Safety Device» (Dispositif de sécurité) de l onglet «Function Block» (Bloc fonctionnel), localisez les blocs fonctionnels EDM, Restart et Safety Gate Monitoring. 4. Glissez-déposez les blocs dans l espace de travail vide, comme indiqué ci-dessous. Laissez de l espace sur la gauche pour les entrées. 5. Cliquez deux fois sur le bloc fonctionnel «Restart» (Redémarrage) et notez que plusieurs fonctions internes au bloc peuvent être paramétrées. 6. Cliquez sur «Reset Signal» (Signal de réarmement) dans l onglet «Parameter». 7. Pour la valeur, sélectionnez «Rising Edge» (Front montant) dans le menu déroulant. Pour cet exemple d application, la sélection du type de réarmement importe peu car un interrupteur momentané est utilisé.

16 16 8. Connectez le bloc aux entrées et sorties qui ont été configurées auparavant. 9. Cliquez sur l onglet «Input» (Entrée) dans la liste de fonction. 10. Développez les entrées SmartGuard et ensuite la section «Safety Input» (Entrée de sécurité) et observez les entrées locales qui furent configurées auparavant. De même, observez les sorties locales. 11. Connectez les blocs fonctionnels aux signaux d entrée et de sortie comme indiqué ci-dessous.

17 12. Cliquez sur «Apply» (Appliquer) dans le coin supérieur gauche de l éditeur. 13. Confirmez en cliquant OK en réponse à l invite Choisissez «File > Exit» (Fichier > Quitter). 15. Pour charger le programme dans l ordinateur, cliquez sur «Apply» (Appliquer) dans la boîte de dialogue «SmartGuard Properties» (Propriétés de SmartGuard). 16. Confirmez en cliquant «Yes» (Oui) à toute invite.

18 18 Parcourir DeviceNet Au cours de ces étages vous transférerez l automate SmartGuard Ouvrez le logiciel RSNetworx for DeviceNet. 2. Sélectionnez le chemin de parcours comme indiqué ci-dessous. 3. Cliquez deux fois sur le module scrutateur 1769-SDN. 4. Allez à la liste de scrutation et sélectionnez «Upload» (Transfert).

19 19 Le SmartGuard est répertorié dans la liste de scrutation du scrutateur 1769-SDN. 5. Cliquez sur «Apply» (Appliquer). 6. Cliquez sur OK.

20 20 Surveillance en ligne Ces étapes vous montrent comment observer le code en ligne. 1. Cliquez sur l onglet «Mode/Cycle Time» (Mode/Temps de cycle). L automate SmartGuard peut être commuté du mode Attente ou Programme au mode Exécution ou Marche. 2. Cliquez sur «Change Mode» (Changer de mode). 3. Cliquez sur «Execute» (Exécution). 4. Cliquez sur OK pour changer les modes. 5. Pour observer le programme en ligne, retourner sur l onglet «Logic». 6. Cliquez sur «Edit». 7. Cliquez sur bouton «Monitoring» (Surveillance) pour commencer à observer le code en ligne.

21 21 Les entrées Porte de sécurité et Retour contacteur passent en vert. Ceci indique qu elles sont logiquement vraies. 8. Envoyez la commande d entrée de réarmement depuis l automate MicroLogix 1500 en forçant le bit de réarmement. Les contacteurs connectés aux sorties de sécurité sont activés et l écran apparaît comme illustré.

22 22 Documentations connexes Pour de plus amples informations sur les produits utilisés dans cet exemple, reportez-vous à ces documentations. Documentation Manuel Utilisateur, MicroLogix 1500 Programmable Controller, publication 1764-UM001 Manuel Utilisateur, Automate SmartGuard 600, publication 1752-UM001 Module scrutateur d E/S Compact 1769-SDN DeviceNet, Manuel utilisateur, publication 1769-UM009 Site Internet des certifications de produit, Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines (Directives de câblage et de mise à la terre des systèmes d automatisation industriels), publication S115 Catalogue Interrupteur de Verrouillage à Broche, publication 440K-CA502-EN-P Notice d Installation Interrupteur de Verouillage de Sécurité à Broche Cadet, publication 44545/1 Description Fournit des informations d utilisation de l automate programmable MicroLogix Fournit des informations de configuration, d exploitation et de dépannage pour l automate SmartGuard 600. Fournit des informations pour la conception, l installation, la programmation et le dépannage du module scrutateur DeviceNet Compact I/O. Fournit les déclarations de conformité, les certificats et autres détails de certification. Fournit des directives générales pour l installation d un système industriel Rockwell Automation. Fournit la description et les caractéristiques des interrupteurs de verrouillage à broche S115. Fournit les informations d installation des interrupteurs de verrouillage de sécurité à broche Cadet 3 Compact. Vous pouvez consulter ou télécharger les publications depuis le site Pour commander des copies imprimées de documentation technique, contactez votre distributeur ou l agence commerciale Rockwell Automation. Allen-Bradley, GuardLogix, MicroLogix, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx et SmartGuard sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives. Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux Etats-Unis